CN113870598B - 路况信息监控方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及数据处理技术领域，提供一种路况信息监控方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法应用于计算机设备，包括：获取路侧设备采集的实时道路交通数据；将道路划分为多个局部路段，并根据实时道路交通数据，分别生成各个局部路段对应的局部路况信息，其中，局部路况信息包括路口段路况信息和车道段路况信息；将局部路况信息发送至监控平台，以供监控平台根据接收到的各个计算机设备发送的局部路况信息，生成各道路对应的全局路况信息，并根据全局路况信息，向各道路上的车辆发送相应的路况信息，实现提高向车辆提供路况信息的及时性，从而提高用户驾驶车辆的体验。本申请还涉及区块链技术，全局路况信息可以存储在区块链节点中。
Description
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种路况信息监控方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
随着科技的发展，信息通信技术、物联网技术等被广泛应用于智能交通、智能家居等各个领域。例如，在智能交通系统中，通过互联网接入为车辆提供便利，将各个车辆收集的交通相关数据全部上传至云端，由云端处理后为各车辆提供实时的路况信息。大量的数据处理工作不仅会造成云端负载过大，而且也会导致数据传输延迟，影响向车辆反馈路况信息的及时性，更甚者无法提供实时的路况信息。
因此，如何提高向车辆提供路况信息的及时性成为亟需解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种路况信息监控方法、装置、计算机设备及存储介质，实现提高向车辆提供路况信息的及时性，从而提高用户驾驶车辆的体验。
第一方面，本申请提供了一种路况信息监控方法，应用于计算机设备，所述方法包括：
获取路侧设备采集的实时道路交通数据；
将道路划分为多个局部路段，并根据所述实时道路交通数据，分别生成各个所述局部路段对应的局部路况信息，其中，所述局部路况信息包括路口段路况信息和车道段路况信息；
将所述局部路况信息发送至监控平台，以供所述监控平台根据接收到的各个计算机设备发送的所述局部路况信息，生成各道路对应的全局路况信息，并根据所述全局路况信息，向各道路上的车辆发送相应的路况信息。
第二方面，本申请还提供了一种路况信息监控装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取路侧设备采集的实时道路交通数据；
处理模块，用于将道路划分为多个局部路段，并根据所述实时道路交通数据，分别生成各个所述局部路段对应的局部路况信息，其中，所述局部路况信息包括路口段路况信息和车道段路况信息；
通信模块，用于将所述局部路况信息发送至监控平台，以供所述监控平台根据接收到的所述局部路况信息，生成各道路对应的全局路况信息，并根据所述全局路况信息，向各道路上的车辆发送相应的路况信息。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的路况信息监控方法。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的路况信息监控方法。
本申请公开了一种路况信息监控方法、装置、计算机设备及存储介质，通过获取路侧设备采集的实时道路交通数据，并将道路划分为多个局部路段，根据获取的实时道路交通数据，分别生成各个局部路段对应的局部路况信息，其中，局部路况信息包括路口段路况信息和车道段路况信息，之后将各局部路况信息发送至监控平台，监控平台根据各道路的局部路况信息生成对应的全局路况信息，并根据生成的全局路况信息，向各道路上的车辆发送相应的路况信息。相比于将交通相关数据全部上传至云端，由云端对大量数据处理后为各车辆提供路况信息的方式，提高了向车辆提供路况信息的及时性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种路况信息监控方法的示意性流程图；
图2是本申请实施例提供的一种将路段划分为路口段和车道段两部分的示意图；
图3是本申请实施例提供的一种根据所述实时道路交通数据，生成道路对应的局部路况信息的子步骤示意性流程图；
图4是本申请实施例提供的另一种根据所述实时道路交通数据，生成道路对应的局部路况信息的子步骤示意性流程图；
图5是本申请实施例提供的一种智能交通系统的系统示意图；
图6是本申请实施例提供的一种路况信息监控装置的示意性框图；
图7是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
本申请的实施例提供了一种路况信息监控方法、装置、计算机设备及存储介质，用于实现提高向车辆提供路况信息的及时性。
请参阅图1，图1是本申请一实施例提供的路况信息监控方法的流程示意图。该方法可以应用于计算机设备中，本申请中对该方法的应用场景不做限定。其中，计算机设备包括但不限于边缘设备，下面以该路况信息监控方法应用于边缘设备中为例，对该路况信息监控方法进行详细介绍。
边缘设备包括但不限于路由器、路由交换机、集成接入设备、多路复用器等。需要说明的是，边缘设备还可以为其他类型的局域网/广域网接入设备，在本申请中不作具体限制。
如图1所示，该路况信息监控方法具体包括步骤S101至步骤S103。
S101、获取路侧设备采集的实时道路交通数据。
其中，路侧设备预先设置于道路侧边，路侧设备包括但不限于路侧单元设备(RoadSide Unit，RSU)、感知设备、摄像机、红外雷达检测器等。通过路侧设备可以采集道路的实时道路交通数据。其中，道路的实时道路交通数据包括但不限于图片、视频、传感器数据等。示例性的，实时道路交通数据包括道路的信号灯周期时间、信号灯有效绿灯时间、车道实时交通量、车道交通量上限值(车道通行能力)、车道的车辆到达率、车辆的车速等各种数据。
路侧设备与边缘设备建立无线/有线通信连接，路侧设备采集到实时道路交通数据后，将采集的实时道路交通数据发送至边缘设备，边缘设备接收获取路侧设备发送的实时道路交通数据。
S102、将道路划分为多个局部路段，并根据所述实时道路交通数据，分别生成各个所述局部路段对应的局部路况信息，其中，所述局部路况信息包括路口段路况信息和车道段路况信息。
不同于直接生成每个道路对应的路况信息，为了获得更加丰富以及精准的路况信息，先将道路划分为多个局部路段，针对于各个局部路段，根据获得的实时道路交通数据，分别生成各个局部路段对应的局部路况信息。示例性的，由于在实际生活中，道路的路口区域的路段受信号灯的影响普遍较大，而路口段以外的剩余部分的路段基本不受信号灯影响，因此，将每条道路的一个完整路段划分为路口段区域和车道段区域。例如，如图2所示为将道路的一个完整路段划分为路口段区域和车道段区域的示意图。获得实时道路交通数据后，生成每个路段对应的局部路况信息，其中，局部路况信息包括路口段区域对应的路口段路况信息、以及车道段区域对应的车道段路况信息。路口段路况信息包括路口段拥堵状况信息，例如路口段畅通、路口段拥挤、路口段堵塞等。相应地，车道段路况信息包括车道段拥堵状况信息，例如车道段畅通、车道段拥挤、车道段堵塞等。
在一些实施例中，如图3所示，步骤S102可以包括子步骤S1021至子步骤S1023。
S1021、根据所述实时道路交通数据，计算得到道路对应的平均延误参数值。
示例性的，按照预设的计算公式计算得到道路对应的平均延误参数值d。例如，在一实施方式中，平均延误参数d值的计算公式如下：
其中，d为平均延误参数值，单位是s；c表示道路上信号灯周期时间，单位是s；g表示信号灯有效绿灯时间，单位是s；x表示饱和度，是车道实时交通量与车道交通量上限值之比；q表示车道的车辆到达率；k1、k2、k3、k4、k5是预设系数，可选地，设置k1数值为2，k2数值为2，k3数值为0.65，k4数值为2，k5数值为5。需要说明的是，k1、k2、k3、k4、k5还可以设置为其他数值，本申请中对k1、k2、k3、k4、k5的具体数值不做限定。
该公式的第一项
是将车辆到达率视为恒定常数而得到的“均衡相位延误”，第二项
和第三项
是指描述车流到达随机性的“随机延误”。
S1022、根据所述平均延误参数值，计算得到路口段对应的拥堵系数值。
路口段对应的拥堵系数值与平均延误参数值、车辆的平均速度有关，因此，根据计算得到的路口段对应的拥堵系数值和车辆的平均速度，计算得到路口段对应的拥堵系数值。
在一些实施例中，根据所述平均延误参数值，计算得到路口段对应的拥堵系数值可以包括：将所述平均延误参数值乘以第一系数，得到第一乘积值；根据所述实时道路交通数据，计算得到道路上车辆的平均速度；计算所述第一乘积值与所述平均速度的比值，将所述比值确定为所述拥堵系数值。
例如，按照以下公式计算得到路口段对应的拥堵系数Jam值：
Jam＝(d*k)/v
其中，Jam为拥堵系数值，d为平均延误参数值，v为车辆的平均速度，k为第一系数，可选地，设置k数值为100。需要说明的是，第一系数k也可以设置为其他数值，本申请中对k的具体数值不做限定。
车辆的平均速度v可通过对各车辆测速，得到各车辆的速度，各车辆的速度求平均值得到车辆的平均速度v。当然，可以理解的是，还可以通过其他方式得到车辆的平均速度v，本申请中对车辆的平均速度v的获取方式不做具体限定。
S1023、基于所述拥堵系数值以及预设的拥堵系数阈值，得到所述路口段拥堵状况信息。
预先设置拥堵系数阈值，该拥堵系数阈值可根据实际情况进行灵活设置，在此不作具体限制。拥堵系数阈值作为拥堵情况判别的参考标准，比如，当计算得到的拥堵系数值Jam大于拥堵系数阈值，则判定路口段拥堵；当计算得到的拥堵系数值Jam小于或等于拥堵系数阈值，则判定路口段畅通。
在一些实施例中，预先设置的拥堵系数阈值包括第一拥堵系数阈值Jams-c和第二拥堵系数阈值Jamc-j，其中，第一拥堵系数阈值Jams-c小于第二拥堵系数阈值Jamc-j。将第一拥堵系数阈值Jams-c小于第二拥堵系数阈值Jamc-j作为路口段
拥堵情况判别的参考标准。示例性的，若计算得到的拥堵系数值Jam小于或等于第一拥堵系数阈值Jams-c，也即，Jam<＝Jams-c，则确定路口段拥堵状况信息为路口段畅通。若拥堵系数值Jam大于第一拥堵系数阈值Jams-c且小于第二拥堵系数阈值Jamc-j，也即，Jams-c<Jam<Jamc-j，则确定路口段拥堵状况信息为路口段拥挤。若拥堵系数值Jam大于或等于第二拥堵系数阈值Jamc-j，也即，Jam>＝Jamc-j，则确定路口段拥堵状况信息为路口段堵塞。
在一些实施例中，如图4所示，步骤S102可以包括子步骤S1024和子步骤S1025。
S1024、根据所述实时道路交通数据，计算得到道路上车辆的平均速度。
示例性的，获取的实时道路交通数据中包括车速，通过对各车辆的车速求平均值得到车辆的平均速度v。
可以理解的是，还可以通过其他方式得到车辆的平均速度v，比如通过计算车道段长度与车辆通行该车道段所历时的平均时间之比，得到车辆的平均速度v。本申请中对车辆的平均速度v的获取方式不做具体限定。
S1025、根据所述平均速度以及预设的速度阈值，得到所述车道段拥堵状况信息。
预先设置速度阈值，该速度阈值可根据实际情况进行灵活设置，在此不作具体限制。速度阈值作为拥堵情况判别的参考标准，比如，当车辆的平均速度v大于速度阈值，则判定车道段畅通；当车辆的平均速度v小于或等于速度阈值，则判定车道段拥堵。
在一些实施例中，预先设置的速度阈值包括第一速度阈值v1和第二速度阈值v2，其中，第一速度阈值v1大于第二速度阈值v2。将第一速度阈值v1和第二速度阈值v2作为车道段拥堵情况判别的参考标准。示例性的，若车辆的平均速度v大于或等于第一速度阈值v1，也即，v>＝v1，则确定车道段拥堵状况信息为车道段畅通。若车辆的平均速度v小于第一速度阈值v1且大于第二速度阈值v2，也即，v1<v<v2，则确定车道段拥堵状况信息为车道段拥挤。若车辆的平均速度v小于或等于第二速度阈值<2，也即，v＜＝v2，则确定车道段拥堵状况信息为车道段堵塞。
S103、将所述局部路况信息发送至监控平台，以供所述监控平台根据接收到的各个计算机设备发送的所述局部路况信息，生成各道路对应的全局路况信息，并根据所述全局路况信息，向各道路上的车辆发送相应的路况信息。
生成各道路的路口段路况信息、车道段路况信息等局部路况信息后，将各局部路况信息发送至监控平台。其中，监控平台包括但不限于边缘计算平台，边缘计算平台可以为具有边缘计算能力的服务器。需要说明的是，监控平台也可以是其他类型的具有计算、存储、通信功能的设备。边缘设备分别与路侧设备、监控平台建立无线/有线通信连接。例如，请参阅图5，在如图5所示的智能交通系统中，监控平台与多个边缘设备建立无线/有线通信连接，其中每个边缘设备与多个路侧设备建立无线/有线通信连接。
当监控平台接收获取到各边缘设备发送的各道路对应的局部路况信息后，根据获取的各局部路况信息，对局部路况信息进行汇总，生成各道路对应的全局路况信息。该全局路况信息包括各个道路对应的路口段路况信息、车道段路况信息等。监控平台根据生成的全局路况信息，从全局路况信息中提取出各道路上的车辆相应的路况信息，并向各道路上的车辆发送对应的路况信息。比如，以车辆当前所在位置为中心、以预设距离为半径，确定车辆对应的目标区域，从全局路况信息中提取出目标区域对应的路况信息，并将其作为目标路况信息，向车辆发送该目标路况信息，例如将目标路况信息发送至车辆的车载单元。由于目标路况信息是基于全局路况信息生成的，具有比局部路况信息更加丰富的路况信息，可以使车辆用户更加全面地了解车辆周围整体的路况，从而提高用户的驾车体验。并且，由于局部路况信息是由各个边缘设备分摊处理完成，而不是交由监控平台全权处理，大大降低了监控平台的数据处理工作量，提高了数据处理的效率，具有较好的实时性，同时也提高了监控平台的鲁棒性。
示例性的，当车辆不具有车载单元的情况下，监控平台通过移动通信公网向车辆关联的通信终端发送该车辆对应的目标路况信息，车辆关联的通信终端通过移动通信公网接收监控平台发送的目标路况信息。其中，通信终端包括但不限于车辆用户的智能手机等移动设备。
上述实施例中，通过获取路侧设备采集的实时道路交通数据，并根据实时道路交通数据，生成道路对应的局部路况信息，其中，局部路况信息包括路口段路况信息和车道段路况信息，之后将各道路的局部路况信息发送至监控平台，监控平台根据各道路的局部路况信息生成对应的全局路况信息，并根据生成的全局路况信息，向各道路上的车辆发送相应的路况信息。相比于将交通相关数据全部上传至云端，由云端对大量数据处理后为各车辆提供路况信息的方式，提高了向车辆提供路况信息的及时性。
请参阅图6，图6是本申请的实施例还提供一种路况信息监控装置的示意性框图，该路况信息监控装置可以配置于计算机设备中，用于执行前述的路况信息监控方法。
如图6所示，该路况信息监控装置1000，包括：获取模块1001、处理模块1002和通信模块1003。
获取模块1001，用于获取路侧设备采集的实时道路交通数据；
处理模块1002，用于将道路划分为多个局部路段，并根据所述实时道路交通数据，分别生成各个所述局部路段对应的局部路况信息，其中，所述局部路况信息包括路口段路况信息和车道段路况信息；
通信模块1003，用于将所述局部路况信息发送至监控平台，以供所述监控平台根据接收到的所述局部路况信息，生成各道路对应的全局路况信息，并根据所述全局路况信息，向各道路上的车辆发送相应的路况信息。
在一个实施例中，所述路口段路况信息包括路口段拥堵状况信息，所述处理模块1002还用于：
根据所述实时道路交通数据，计算得到道路对应的平均延误参数值；根据所述平均延误参数值，计算得到路口段对应的拥堵系数值；基于所述拥堵系数值以及预设的拥堵系数阈值，得到所述路口段拥堵状况信息。
在一个实施例中，所述实时道路交通数据包括信号灯周期时间、信号灯有效绿灯时间、车道实时交通量、车道交通量上限值、车道的车辆到达率，所述处理模块1002还用于：
按照计算公式
计算得到所述平均延误参数值；其中，d是所述平均延误参数值，c是所述信号灯周期时间，g是所述信号灯有效绿灯时间，x是所述车道实时交通量与所述交通量上限值之比，q是所述车辆到达率，k1、k2、k3、k4、k5是预设系数。
在一个实施例中，所述处理模块1002还用于：
将所述平均延误参数值乘以第一系数，得到第一乘积值；根据所述实时道路交通数据，计算得到道路上车辆的平均速度；计算所述第一乘积值与所述平均速度的比值，将所述比值确定为所述拥堵系数值。
在一个实施例中，所述拥堵系数阈值包括第一拥堵系数阈值和第二拥堵系数阈值，所述处理模块1002还用于：
若所述拥堵系数值小于或等于所述第一拥堵系数阈值，则确定所述路口段拥堵状况信息为路口段畅通；若所述拥堵系数值大于所述第一拥堵系数阈值且小于所述第二拥堵系数阈值，则确定所述路口段拥堵状况信息为路口段拥挤；若所述拥堵系数值大于或等于所述第二拥堵系数阈值，则确定所述路口段拥堵状况信息为路口段堵塞；其中，所述第一拥堵系数阈值小于所述第二拥堵系数阈值。
在一个实施例中，所述车道段路况信息包括车道段拥堵状况信息，所述处理模块1002还用于：
根据所述实时道路交通数据，计算得到道路上车辆的平均速度；根据所述平均速度以及预设的速度阈值，得到所述车道段拥堵状况信息。
在一个实施例中，所述速度阈值包括第一速度阈值和第二速度阈值，所述处理模块1002还用于：
若所述平均速度大于或等于所述第一速度阈值，则确定所述车道段拥堵状况信息为车道段畅通；若所述平均速度小于所述第一速度阈值且大于所述第二速度阈值，则确定所述车道段拥堵状况信息为车道段拥挤；若所述平均速度小于或等于所述第二速度阈值，则确定所述车道段拥堵状况信息为车道段堵塞；其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和各模块的具体工作过程，可以参考前述路况信息监控方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请的方法、装置可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。
示例性的，上述的方法、装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图7所示的计算机设备上运行。
请参阅图7，图7是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意性框图。
请参阅图7，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器和存储器，其中，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。
处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。
内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种路况信息监控方法。
应当理解的是，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：
获取路侧设备采集的实时道路交通数据；将道路划分为多个局部路段，并根据所述实时道路交通数据，分别生成各个所述局部路段对应的局部路况信息，其中，所述局部路况信息包括路口段路况信息和车道段路况信息；将所述局部路况信息发送至监控平台，以供所述监控平台根据接收到的各个计算机设备发送的所述局部路况信息，生成各道路对应的全局路况信息，并根据所述全局路况信息，向各道路上的车辆发送相应的路况信息。
在一个实施例中，所述路口段路况信息包括路口段拥堵状况信息，所述处理器在实现所述根据所述实时道路交通数据，分别生成各个所述局部路段对应的局部路况信息时，用于实现：
根据所述实时道路交通数据，计算得到道路对应的平均延误参数值；根据所述平均延误参数值，计算得到路口段对应的拥堵系数值；基于所述拥堵系数值以及预设的拥堵系数阈值，得到所述路口段拥堵状况信息。
在一个实施例中，所述实时道路交通数据包括信号灯周期时间、信号灯有效绿灯时间、车道实时交通量、车道交通量上限值、车道的车辆到达率，所述处理器在实现所述根据所述实时道路交通数据，计算得到道路对应的平均延误参数值时，用于实现：
按照计算公式
计算得到所述平均延误参数值；其中，d是所述平均延误参数值，c是所述信号灯周期时间，g是所述信号灯有效绿灯时间，x是所述车道实时交通量与所述交通量上限值之比，q是所述车辆到达率，k1、k2、k3、k4、k5是预设系数。
在一个实施例中，所述处理器在实现所述根据所述平均延误参数值，计算得到路口段对应的拥堵系数值时，用于实现：
将所述平均延误参数值乘以第一系数，得到第一乘积值；根据所述实时道路交通数据，计算得到道路上车辆的平均速度；计算所述第一乘积值与所述平均速度的比值，将所述比值确定为所述拥堵系数值。
在一个实施例中，所述拥堵系数阈值包括第一拥堵系数阈值和第二拥堵系数阈值，所述处理器在实现所述基于所述拥堵系数值以及预设的拥堵系数阈值，得到所述路口段拥堵状况信息时，用于实现：
若所述拥堵系数值小于或等于所述第一拥堵系数阈值，则确定所述路口段拥堵状况信息为路口段畅通；若所述拥堵系数值大于所述第一拥堵系数阈值且小于所述第二拥堵系数阈值，则确定所述路口段拥堵状况信息为路口段拥挤；若所述拥堵系数值大于或等于所述第二拥堵系数阈值，则确定所述路口段拥堵状况信息为路口段堵塞；其中，所述第一拥堵系数阈值小于所述第二拥堵系数阈值。
在一个实施例中，所述车道段路况信息包括车道段拥堵状况信息，所述处理器在实现所述根据所述实时道路交通数据，分别生成各个所述局部路段对应的局部路况信息时，用于实现：
根据所述实时道路交通数据，计算得到道路上车辆的平均速度；根据所述平均速度以及预设的速度阈值，得到所述车道段拥堵状况信息。
在一个实施例中，所述速度阈值包括第一速度阈值和第二速度阈值，所述处理器在实现所述根据所述平均速度以及预设的速度阈值，得到所述车道段拥堵状况信息时，用于实现：
若所述平均速度大于或等于所述第一速度阈值，则确定所述车道段拥堵状况信息为车道段畅通；若所述平均速度小于所述第一速度阈值且大于所述第二速度阈值，则确定所述车道段拥堵状况信息为车道段拥挤；若所述平均速度小于或等于所述第二速度阈值，则确定所述车道段拥堵状况信息为车道段堵塞；其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值。
本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现本申请实施例提供的任一项路况信息监控方法。
例如，该程序被处理器加载，可以执行如下步骤：
获取路侧设备采集的实时道路交通数据；将道路划分为多个局部路段，并根据所述实时道路交通数据，分别生成各个所述局部路段对应的局部路况信息，其中，所述局部路况信息包括路口段路况信息和车道段路况信息；将所述局部路况信息发送至监控平台，以供所述监控平台根据接收到的各个计算机设备发送的所述局部路况信息，生成各道路对应的全局路况信息，并根据所述全局路况信息，向各道路上的车辆发送相应的路况信息。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的计算机设备的内部存储单元，例如所述计算机设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述计算机设备的外部存储设备，例如所述计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字卡(Secure Digital Card，SD Card)，闪存卡(Flash Card)等。
进一步地，所述计算机可读存储介质可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据区块链节点的使用所创建的数据等。
本申请所指区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链(Blockchain)，本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块。区块链可以包括区块链底层平台、平台产品服务层以及应用服务层等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种路况信息监控方法，其特征在于，应用于计算机设备，所述路况信息监控方法包括：
获取路侧设备采集的实时道路交通数据，所述实时道路交通数据包括信号灯周期时间、信号灯有效绿灯时间、车道实时交通量、车道交通量上限值、车道的车辆到达率；
将道路划分为多个局部路段，并根据所述实时道路交通数据，分别生成各个所述局部路段对应的局部路况信息，其中，所述局部路况信息包括路口段路况信息和车道段路况信息，所述路口段路况信息包括路口段拥堵状况信息，所述车道段路况信息包括车道段拥堵状况信息；
将所述局部路况信息发送至监控平台，以供所述监控平台根据接收到的各个计算机设备发送的所述局部路况信息，生成各道路对应的全局路况信息，并根据所述全局路况信息，向各道路上的车辆发送相应的路况信息；
其中，所述根据所述实时道路交通数据，分别生成各个所述局部路段对应的局部路况信息，包括：
根据所述实时道路交通数据，计算得到道路对应的平均延误参数值；
根据所述平均延误参数值，计算得到路口段对应的拥堵系数值；
基于所述拥堵系数值以及预设的拥堵系数阈值，得到所述路口段拥堵状况信息；以及
根据所述实时道路交通数据，计算得到道路上车辆的平均速度；
根据所述平均速度以及预设的速度阈值，得到所述车道段拥堵状况信息；
所述根据所述实时道路交通数据，计算得到道路对应的平均延误参数值，包括：
按照计算公式
计算得到所述平均延误参数值；
其中，d是所述平均延误参数值，c是所述信号灯周期时间，g是所述信号灯有效绿灯时间，x是所述车道实时交通量与所述交通量上限值之比，q是所述车辆到达率，k1、k2、k3、k4、k5是预设系数；
所述根据所述平均延误参数值，计算得到路口段对应的拥堵系数值，包括：
将所述平均延误参数值乘以第一系数，得到第一乘积值；
根据所述实时道路交通数据，计算得到道路上车辆的平均速度；
计算所述第一乘积值与所述平均速度的比值，将所述比值确定为所述拥堵系数值。
2.根据权利要求1所述的路况信息监控方法，其特征在于，所述拥堵系数阈值包括第一拥堵系数阈值和第二拥堵系数阈值，所述基于所述拥堵系数值以及预设的拥堵系数阈值，得到所述路口段拥堵状况信息，包括：
若所述拥堵系数值小于或等于所述第一拥堵系数阈值，则确定所述路口段拥堵状况信息为路口段畅通；
若所述拥堵系数值大于所述第一拥堵系数阈值且小于所述第二拥堵系数阈值，则确定所述路口段拥堵状况信息为路口段拥挤；
若所述拥堵系数值大于或等于所述第二拥堵系数阈值，则确定所述路口段拥堵状况信息为路口段堵塞；
其中，所述第一拥堵系数阈值小于所述第二拥堵系数阈值。
3.根据权利要求1所述的路况信息监控方法，其特征在于，所述速度阈值包括第一速度阈值和第二速度阈值，所述根据所述平均速度以及预设的速度阈值，得到所述车道段拥堵状况信息，包括：
若所述平均速度大于或等于所述第一速度阈值，则确定所述车道段拥堵状况信息为车道段畅通；
若所述平均速度小于所述第一速度阈值且大于所述第二速度阈值，则确定所述车道段拥堵状况信息为车道段拥挤；
若所述平均速度小于或等于所述第二速度阈值，则确定所述车道段拥堵状况信息为车道段堵塞；
其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值。
4.一种路况信息监控装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取路侧设备采集的实时道路交通数据，所述实时道路交通数据包括信号灯周期时间、信号灯有效绿灯时间、车道实时交通量、车道交通量上限值、车道的车辆到达率；
处理模块，用于将道路划分为多个局部路段，并根据所述实时道路交通数据，分别生成各个所述局部路段对应的局部路况信息，其中，所述局部路况信息包括路口段路况信息和车道段路况信息，所述路口段路况信息包括路口段拥堵状况信息，所述车道段路况信息包括车道段拥堵状况信息；
通信模块，用于将所述局部路况信息发送至监控平台，以供所述监控平台根据接收到的所述局部路况信息，生成各道路对应的全局路况信息，并根据所述全局路况信息，向各道路上的车辆发送相应的路况信息；
所述处理模块，还用于根据所述实时道路交通数据，计算得到道路对应的平均延误参数值；根据所述平均延误参数值，计算得到路口段对应的拥堵系数值；基于所述拥堵系数值以及预设的拥堵系数阈值，得到所述路口段拥堵状况信息；以及，根据所述实时道路交通数据，计算得到道路上车辆的平均速度；根据所述平均速度以及预设的速度阈值，得到所述车道段拥堵状况信息；
所述处理模块还用于：
按照计算公式
计算得到所述平均延误参数值；其中，d是所述平均延误参数值，c是所述信号灯周期时间，g是所述信号灯有效绿灯时间，x是所述车道实时交通量与所述交通量上限值之比，q是所述车辆到达率，k1、k2、k3、k4、k5是预设系数；
将所述平均延误参数值乘以第一系数，得到第一乘积值；根据所述实时道路交通数据，计算得到道路上车辆的平均速度；计算所述第一乘积值与所述平均速度的比值，将所述比值确定为所述拥堵系数值。
5.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的路况信息监控方法。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至3任一项所述的路况信息监控方法。
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