CN113869139A - 一种基于多型号无人机遥控器信号识别装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机遥控器信号识别技术领域，具体地说，涉及一种基于多型号无人机遥控器信号识别装置，所述信号识别装置包括：处理器、数据库、特征分析模块、信号处理模块、信号采集模块和信号接收模块，所述处理器与数据库、特征分析模块、信号处理模块、信号采集模块和信号接收模块电性连接，且所述处理器为信号识别装置的唯一控制中心，所述数据库与特征分析模块相互电性连接，所述数据库用于存储特征数据，所述特征数据将发送到特征分析模块内作为对比数据，所述特征分析模块用于对信号处理模块产生的数据进行比对分析。该发明有效的提高了现有技术对无人机遥控器信号识别的效率，且信号识别的效率也得到了提高。
Description
技术领域
本发明涉及无人机遥控器信号识别技术领域，具体地说，涉及一种基于多型号无人机遥控器信号识别装置。
背景技术
无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)起源于军事领域，在上世纪九十年代末期，由于无人机的小型化和低空化技术取得了突破，无人机市场得以迅速增长，被广泛应用于农业、摄影等领域。在全球反恐形势越来越严重的情况下，非法持有无人机的数量猛增，这就对重点目标、重点区域和重点活动带来了巨大的安全威胁，一旦恐怖分子利用无人机进行恐怖袭击，后果将不堪设想。无人机由于其飞行速度慢，飞行高度低，雷达散射面积小，有些甚至采用了隐身涂层，导致不容易被雷达发现，用传统的侦测方式非常难以发现，由此，开发一种针对无人机的侦测系统势在必行。
现有的无人机都是有遥控器进行远距离控制，因此无人机遥控器对无人机控制时必然会发生信号传输，通过接收无人机遥控器的控制信号，便通过信号确认遥控器的类型，但是现在的信号识别装置需要先接收信号，再通过频谱分析，时间长效率差；同时接收到的信号频谱过多，且频谱中还带有杂波以及无效的波段，这些会严重影响对无人机遥控器信号识别的准确性；并且现有的无人机识别装置对识别出的信号均没有存储，导致下次识别时还需要慢慢比对，严重影响识别效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于多型号无人机遥控器信号识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
一种基于多型号无人机遥控器信号识别装置，所述信号识别装置包括：处理器、数据库、特征分析模块、信号处理模块、信号采集模块和信号接收模块，所述处理器与数据库、特征分析模块、信号处理模块、信号采集模块和信号接收模块电性连接，且所述处理器为信号识别装置的唯一控制中心，所述数据库与特征分析模块相互电性连接，所述数据库用于存储特征数据，所述特征数据将发送到特征分析模块内作为对比数据，所述特征分析模块用于对信号处理模块产生的数据进行比对分析，所述信号处理模块用于对信号采集模块采集的信号段进行处理，所述信号采集模块用于采集信号接收模块接收信号中的特征波段，所述信号接收模块用于接收无人机遥控器产生的信号。
优选的，所述特征分析模块具体为信号接收器，所述信号接收模块接收的的无人机遥控器信号至少为一种，且无人机遥控器类型至少为一种。
优选的，所述信号采集模块采集信号接收模块接收信号中的特征波段具体为无人机遥控器信号波段中含有特征峰的那一段，所述特征波段取自第一组特征峰前一秒的波到最后一组特征峰后一秒的波。
优选的，所述信号处理模块包括滤波器、锁相放大器和信号调制器，所述滤波器用于滤去特征波段的杂波，所述锁相放大器用于对滤去杂波的特征波段进行放大，所述信号调制器用于对放大后的特征波段调制，且调制后的特征波段只保留特征峰，其余波段全部调零。
优选的，所述特征分析模块对调制后的特征波段进行分析计算，通过对特征波段中的每一组特征峰进行宽度计算和求积分得到识别数据，所述识别数据将与数据库内的特征数据进行比对，进而确定无人机遥控器的类型。
优选的，所述特征分析模块分析计算得到的识别数据将发送到数据库成为特征数据，由数据库命名并存储，所述数据库的命名规则为信号接收时间后缀加编号。
优选的，所述信号识别装置在使用前将进行无人机遥控器类型识别训练，其训练过程为：
S1：选择至少一种类型无人机遥控器发出至少一组指令；
S2：信号接收模块接收指令信息，并发送到信号采集模块采集特征波段；
S3：信号处理模块对特征波段进行处理，然后有特征分析模块进行分析计算：
S4：将分析计算的结果发送到数据库进行存储；
S5：人为对存储的名称进行定义，定义名为无人机遥控器的类型加指令名称。
优选的，所述S1中每种类型的无人机遥控器发出的每种指令至少由所述信号识别装置识别10次。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、通过提前对不同类型的无人机遥控器的不同指令进行遥控信号训练，并将提取的特征数据存储到数据库内部，使得装置对无人机遥控器进行信号识别时，有足够的数据进行比对，进而有效确认无人机的类型。
2、通过信号采集模块采集无人机遥控器信号中带有特征波峰的波段，且波段取自第一组特征峰前一秒的波到最后一组特征峰后一秒的波，使得用于对比的波段信息更明显，同时通过信号处理模块对特征波段进行杂波过滤、锁相放大一级调零保留特征峰，有效去除误导信息，使对无人机遥控器的信号识别更精准。
3、通过特征分析模块对调制后的特征波段进行分析计算，通过对特征波段中的每一组特征峰进行宽度计算和求积分得到识别数据，识别数据将与数据库内的特征数据进行比对，进而确定无人机遥控器的类型，计算量小、速度块，对无人机遥控器可实现快速有效的识别。
附图说明
图1为本发明的装置结构示意图；
图2为本发明的装置内部结构示意图。
图中：1-处理器、2-数据库、3-特征分析模块、4-信号处理模块、5-信号采集模块、6-信号接收模块。
具体实施方式
本发明公开了一种基于多型号无人机遥控器信号识别装置，以下通过具体实施例对本发明作进一步详述。
参阅图1-2，本实施例的基于多型号无人机遥控器信号识别装置，信号识别装置包括：处理器1、数据库2、特征分析模块3、信号处理模块4、信号采集模块5和信号接收模块6，处理器1与数据库2、特征分析模块3、信号处理模块4、信号采集模块5和信号接收模块6电性连接，且处理器1为信号识别装置的唯一控制中心，数据库2与特征分析模块3相互电性连接，数据库2用于存储特征数据，特征数据将发送到特征分析模块3内作为对比数据，特征分析模块3用于对信号处理模块4产生的数据进行比对分析，信号处理模块4用于对信号采集模块5采集的信号段进行处理，信号采集模块5用于采集信号接收模块6接收信号中的特征波段，信号接收模块6用于接收无人机遥控器产生的信号。
特征分析模块3具体为信号接收器，信号接收模块6接收的的无人机遥控器信号至少为一种，且无人机遥控器类型至少为一种。
信号采集模块5采集信号接收模块6接收信号中的特征波段具体为无人机遥控器信号波段中含有特征峰的那一段，特征波段取自第一组特征峰前一秒的波到最后一组特征峰后一秒的波。
信号处理模块4包括滤波器、锁相放大器和信号调制器，滤波器用于滤去特征波段的杂波，锁相放大器用于对滤去杂波的特征波段进行放大，信号调制器用于对放大后的特征波段调制，且调制后的特征波段只保留特征峰，其余波段全部调零。
特征分析模块3对调制后的特征波段进行分析计算，通过对特征波段中的每一组特征峰进行宽度计算和求积分得到识别数据，识别数据将与数据库2内的特征数据进行比对，进而确定无人机遥控器的类型。
特征分析模块3分析计算得到的识别数据将发送到数据库2成为特征数据，由数据库2命名并存储，数据库2的命名规则为信号接收时间后缀加编号。
信号识别装置在使用前将进行无人机遥控器类型识别训练，其训练过程为：
S1：选择至少一种类型无人机遥控器发出至少一组指令；
S2：信号接收模块6接收指令信息，并发送到信号采集模块5采集特征波段；
S3：信号处理模块4对特征波段进行处理，然后有特征分析模块3进行分析计算：
S4：将分析计算的结果发送到数据库2进行存储；
S5：人为对存储的名称进行定义，定义名为无人机遥控器的类型加指令名称。
S1中每种类型的无人机遥控器发出的每种指令至少由信号识别装置识别10次。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种基于多型号无人机遥控器信号识别装置，其特征在于：所述信号识别装置包括：处理器（1）、数据库（2）、特征分析模块（3）、信号处理模块（4）、信号采集模块（5）和信号接收模块（6），所述处理器（1）与数据库（2）、特征分析模块（3）、信号处理模块（4）、信号采集模块（5）和信号接收模块（6）电性连接，且所述处理器（1）为信号识别装置的唯一控制中心，所述数据库（2）与特征分析模块（3）相互电性连接，所述数据库（2）用于存储特征数据，所述特征数据将发送到特征分析模块（3）内作为对比数据，所述特征分析模块（3）用于对信号处理模块（4）产生的数据进行比对分析，所述信号处理模块（4）用于对信号采集模块（5）采集的信号段进行处理，所述信号采集模块（5）用于采集信号接收模块（6）接收信号中的特征波段，所述信号接收模块（6）用于接收无人机遥控器产生的信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于多型号无人机遥控器信号识别装置，其特征在于：所述特征分析模块（3）具体为信号接收器，所述信号接收模块（6）接收的的无人机遥控器信号至少为一种，且无人机遥控器类型至少为一种。
3.根据权利要求2所述的一种基于多型号无人机遥控器信号识别装置，其特征在于：所述信号采集模块（5）采集信号接收模块（6）接收信号中的特征波段具体为无人机遥控器信号波段中含有特征峰的那一段，所述特征波段取自第一组特征峰前一秒的波到最后一组特征峰后一秒的波。
4.根据权利要求3所述的一种基于多型号无人机遥控器信号识别装置，其特征在于：所述信号处理模块（4）包括滤波器、锁相放大器和信号调制器，所述滤波器用于滤去特征波段的杂波，所述锁相放大器用于对滤去杂波的特征波段进行放大，所述信号调制器用于对放大后的特征波段调制，且调制后的特征波段只保留特征峰，其余波段全部调零。
5.根据权利要求1所述的一种基于多型号无人机遥控器信号识别装置，其特征在于：所述特征分析模块（3）对调制后的特征波段进行分析计算，通过对特征波段中的每一组特征峰进行宽度计算和求积分得到识别数据，所述识别数据将与数据库（2）内的特征数据进行比对，进而确定无人机遥控器的类型。
6.根据权利要求5所述的一种基于多型号无人机遥控器信号识别装置，其特征在于：所述特征分析模块（3）分析计算得到的识别数据将发送到数据库（2）成为特征数据，由数据库（2）命名并存储，所述数据库（2）的命名规则为信号接收时间后缀加编号。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种基于多型号无人机遥控器信号识别装置，其特征在于：所述信号识别装置在使用前将进行无人机遥控器类型识别训练，其训练过程为：
S1：选择至少一种类型无人机遥控器发出至少一组指令；
S2：信号接收模块（6）接收指令信息，并发送到信号采集模块（5）采集特征波段；
S3：信号处理模块（4）对特征波段进行处理，然后有特征分析模块（3）进行分析计算：
S4：将分析计算的结果发送到数据库（2）进行存储；
S5：人为对存储的名称进行定义，定义名为无人机遥控器的类型加指令名称。
8.根据权利要求7所述的一种基于多型号无人机遥控器信号识别装置，其特征在于：所述S1中每种类型的无人机遥控器发出的每种指令至少由所述信号识别装置识别10次。
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| CN202111041472.8A CN113869139A (zh) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | 一种基于多型号无人机遥控器信号识别装置 |
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| CN202111041472.8A CN113869139A (zh) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | 一种基于多型号无人机遥控器信号识别装置 |
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| CN202111041472.8A Pending CN113869139A (zh) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | 一种基于多型号无人机遥控器信号识别装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114859964A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-08-05 | 贵州电网有限责任公司 | 一种适用于输电线路巡检无人机用的抗干扰系统 |
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2021
- 2021-09-07 CN CN202111041472.8A patent/CN113869139A/zh active Pending
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| CN114859964A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-08-05 | 贵州电网有限责任公司 | 一种适用于输电线路巡检无人机用的抗干扰系统 |
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