CN113866454A - 检测方法、装置、磁悬浮电机、压缩机和可读存储介质 - Google Patents

检测方法、装置、磁悬浮电机、压缩机和可读存储介质 Download PDF

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CN113866454A CN202111160237.2A CN202111160237A CN113866454A CN 113866454 A CN113866454 A CN 113866454A CN 202111160237 A CN202111160237 A CN 202111160237A CN 113866454 A CN113866454 A CN 113866454A
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刘树清
杨斌
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Midea Group Co Ltd
GD Midea Heating and Ventilating Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种检测方法、装置、磁悬浮电机、压缩机和可读存储介质。其中，检测方法包括：根据旋转轴旋转时的采样信号，确定至少三个凹槽中相邻两个凹槽经过检测装置的时间差；确定时间差中的目标时长；根据目标时长，确定旋转轴的待测旋转方向。从而克服了无法确定旋转轴的转动方向的问题，有效防止了磁悬浮电机出现反转而引发磁悬浮电机所在系统故障，有利于延长磁悬浮电机的使用寿命，提高了磁悬浮电机的运行可靠性。而且只需设置一个检测装置，即可实现旋转轴的旋转方向的检测，有利于降低检测成本，满足用户多方面的使用需求。

Description

检测方法、装置、磁悬浮电机、压缩机和可读存储介质
技术领域
本发明涉及磁悬浮电机技术领域，具体而言，涉及一种磁悬浮电机的检测方法、一种磁悬浮电机的检测装置、一种磁悬浮电机、一种压缩机和一种可读存储介质。
背景技术
在磁悬浮产品中，轴承控制技术是一项非常关键的技术，通常情况下采用五自由度轴承控制方式对轴承进行控制。
相关技术中，电机在接线后，其旋转轴会开始转动，以输出驱动力或者带动其它电器运转。但当磁悬浮电机连线不正确时，会使电机反转，电机侧无法通过电机反馈信号进行判断，此时，系统不能正常工作，产品出现故障。
发明内容
本发明旨在至少解决或改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提供了一种磁悬浮电机的检测方法。
本发明的第二方面还提供了一种磁悬浮电机的检测方法。
本发明的第三方面还提供了一种磁悬浮电机。
本发明的第四方面还提供了一种压缩机。
本发明的第五方面还提供了一种可读存储介质。
有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种磁悬浮电机的检测方法，包括：根据旋转轴旋转时的采样信号，确定至少三个凹槽中相邻两个凹槽经过检测装置的时间差；确定时间差中的目标时长；根据目标时长，确定旋转轴的待测旋转方向。
本发明提供的磁悬浮电机的检测方法，在旋转轴转动时，获取检测装置采集的旋转轴处于旋转状态下的采样信号。对该采样信息进行解析，以得到转轴旋上相邻两个凹槽(凹陷)分别位于检测装置的检测区域时的时间差，也即沿旋转轴的旋转方向，检测装置从检测到一个凹槽到检测到相邻的另一个凹槽所需的时间。其中，时间差包含所有可能的检测装置经过两个凹槽之间的间隔时长，由于旋转轴设有至少三个凹槽，则在一个旋转周期，时间差包括至少三个间隔时长，且每个间隔时长分别对应于不同组的相邻两个凹槽。按照预设条件，从时间差的多个间隔时长中选取作为判断依据的目标时长，并将目标时长作为依据来判断旋转轴的待检测的旋转方向。
通过上述技术方案，能够利用对旋转轴运行状态的采样信号检测及信号分离电路，在软件中重现旋转轴运行的状态，并分析出旋转轴的旋转方向。克服了无法确定旋转轴的转动方向的问题，有效防止了磁悬浮电机出现反转而引发磁悬浮电机所在系统故障，有利于延长磁悬浮电机的使用寿命，提高了磁悬浮电机的运行可靠性。而且只需设置一个检测装置，即可实现旋转轴的旋转方向的检测，有利于降低检测成本，满足用户多方面的使用需求。
需要说明的是，磁悬浮电机设置有旋转轴和位于旋转轴周侧的检测装置，沿旋转轴的周向方向旋转轴上设置了至少三个凹槽。其中，相邻两个凹槽的中心点之间的距离不同，也就是说，相邻两个凹槽的中心点与旋转轴轴线的连线之间的夹角不同，也即在旋转轴的截面上，通过至少三个凹槽的中心点与旋转轴轴线的连线将旋转轴划分成至少三个扇形，且至少三个扇形中每个扇形的角度均不相同。从而在旋转轴正转和反转时，检测装置经过同一凹槽所需的时间不同，使得正转和反转检测到的采样信号不同，进而可通过两个凹槽经过检测装置的时间差区分旋转轴的旋转方向。检测装置能够在旋转轴转动时，按照采样周期周期性对旋转轴进行检测，以得到旋转轴旋转时的采样信号，以便于通过该采样信号确定旋转轴的需要检测的旋转方向。其中，采样周期不宜过长或过短，过短的采样周期无法完整采集旋转轴转动360°的采样信号，过长的采样周期不利于及时判断出旋转轴的旋转方向，若旋转轴处于与预设方向相反的状态，不利于磁悬浮电话稳定的运行。
其中，目标时长可以为任意相邻的两个凹槽经过检测装置的时间差值。
值得一提的是，旋转轴有且仅有两个旋转方向，即第一旋转方向和第二旋转方向，第一旋转方向为顺时针和逆时针中的一者，第二旋转方向与第一旋转方向相反。
根据本发明提供的上述的磁悬浮电机的检测方法，还可以具有以下附加技术特征：
在上述技术方案中，进一步地，根据采样信号，确定至少三个凹槽中相邻两个凹槽经过检测装置的时间差，包括：对采样信号进行处理，确定采样信号对应的电平信号；根据电平信号，确定旋转轴的旋转周期；将一个旋转周期内，电平信号中至少三个相邻两个高电平信号之间的间隔时长作为时间差。
在该技术方案中，在旋转轴的以待测旋转方向旋转过程中，当旋转轴上的凹槽经过检测装置时，会在检测装置的采样信号中产生一个脉冲信号，而采样信号中对应非凹槽的位置则是平稳的。在检测装置的采样周期结束后，为了消除采样信号中的信号干扰，处理采样周期内得到的该采样信号，以将采样信号转换成电平信号，从而消除部分干扰对第一时间检测过程所产生的影响。其中，电平信号中高电平信号表示凹槽处于检测装置的检测区域，低电平信号表示凹槽未处于检测装置的检测区域。
进一步地，由于至少三个凹槽中相邻两个凹槽的中心点之间的距离不同，此时，相邻两个凹槽的中心点与旋转轴轴线的连线之间的夹角不同，使得检测装置经过不同组的相邻两个凹槽所需的时间不同。当电平信号中相邻高电平信号之间的间隔时长出现相同的数值时，说明检测装置重复采集了两个凹槽的脉冲信号，此时旋转轴已经旋转一圈。从而利用电平信号可确定出旋转轴的旋转周期。不仅能够通过旋转周期计算旋转轴的频率，而且还能为选取目标时长提供一个限制范围，有利于减少数据处理量，进而降低对处理器的数据处理要求，降低了磁悬浮电机的制造成本。
进一步地，每个凹槽对应电平信号中的一个高电平信号，那么在一个旋转周期内，电平信号将包括至少三个高电平信号，至少三个凹槽与至少三个高电平信号一一对应，每组相邻两个高电平信号之间具有一个间隔时长，至少三个凹槽能够划分为至少三组相邻两个凹槽，对应的在电平信号中具有至少三组相邻两个高电平信号，也即存在至少三个间隔时长，将这至少三个间隔时长统称为至少三个凹槽中相邻两个凹槽经过检测装置的时间差。
在上述任一技术方案中，进一步地，确定时间差中的目标时长，包括：将至少三个间隔时长中满足预设条件的基准时长的终点时刻作为目标时刻；将以目标时刻为起点时刻的间隔时长作为目标时长。
在该技术方案中，由于旋转轴以第一旋转方向和第二旋转方向时，检测装置经过至少三个凹槽的顺序是不同的，也即不同旋转方向转动时，检测到大小相同的间隔时长的顺序是不同的。故而，根据预设条件从一个旋转周期中的多个间隔时长中选取作为顺序参考的基准时长，并将时间轴上基准时长的后一个间隔时长作为判断旋转方向的目标时长。其中，目标时长的起点时刻为基准时长的终点时刻。从而能够为目标时长设置统一的选择标准，以便于后续利用目标时长确定旋转轴的待检测的旋转方向。
可以理解的是，预设条件用于从多个间隔时长中选定一个间隔时长。由于至少三个凹槽中相邻两个凹槽的中心点与旋转轴轴线的连线之间的夹角不同，也即相邻两个凹槽之间的距离不同。满足预设条件的基准时长可以为一个旋转周期内至少三个间隔时长中的任一个间隔时长。预设条件包括至少三个间隔时长中的最大值、最小值、中间值或第N个间隔时长等，通过预设条件能够选出一个值即可，预设条件可按用户习惯和间隔时长的检测方式合理设置。例如，预设条件包括：在一个旋转周期内，基准时长大于前一个间隔时长，且小于下一个间隔时长；或在一个旋转周期内，基准时长小于前一个间隔时长，且大于下一个间隔时长，也即基准时长为相邻的三个间隔时长中的中间值。
在上述任一技术方案中，进一步地，磁悬浮电机的检测方法还包括：在一个旋转周期内，基于当前间隔时长大于前一个间隔时长，且小于下一个间隔时长，或当前间隔时长小于前一个间隔时长，且大于下一个间隔时长，将当前间隔时长记作满足预设条件的基准时长；根据目标时长，确定旋转轴的待测旋转方向，包括：根据目标时长和基准时长之间的第一大小关系，确定旋转轴的待测旋转方向。
在该技术方案中，为了降低处理器的运算量，通过比较目标时长和基准时长大小的方式来确定旋转轴的待测旋转方向。具体地，在一个旋转周期内，当检测到当前间隔时长大于与当前间隔时长相邻的两个间隔时长中一个，且小于另一个时，也即当前间隔时长为前后三个间隔时长中的中间值，将该当前间隔时长作为基准时长。那么在进行旋转方向检测时，位于基准时长之后的目标时长仅存在大于基准时长，或小于基准时长这两种大小关系。故而可通过目标时长与基准时长之间的第一大小关系，确定旋转轴的待测旋转方向。从而无需识别出每个间隔时长的数值，节省了用于计时的装置，通过大小比对的方式即可确定出基准时长，以及检测旋转方向，在有效防止了磁悬浮电机出现反转而引发磁悬浮电机所在系统故障的同时，有利于简化旋转方向的检测步骤，降低处理器运算量。
在上述任一技术方案中，进一步地，根据目标时长和基准时长之间的第一大小关系，确定旋转轴的待测旋转方向，包括：基于第一大小关系满足第一旋转方向对应的第一预设大小关系，确定待测旋转方向为第一旋转方向；基于第一大小关系不满足第一预设大小关系，确定待测旋转方向为第二旋转方向。
在该技术方案中，系统中预存有第一旋转方向对应的第一预设大小关系。在确定待测旋转方向的过程中，比对第一大小关系与第一预设大小关系。在该第一大小关系满足第一预设大小关系的情况下，则判定待测旋转方向是第一旋转方向，反之(第一大小关系不满足第一旋转方向对应的第一预设大小关系)，则可确定待测旋转方向非第一旋转方向，也即为第二旋转方向。进而实现实时检测旋转轴状态，以便于进行精确维护，减小了检修和维护成本，避免了因未及时阻止旋转轴反转而导致磁悬浮电机寿命降低甚至损坏的问题，间接提高了磁悬浮电机寿命及可靠性。
其中，第一预设大小关系与旋转方向之间的对应关系与至少三个凹槽的设置位置相关，以设置三个凹槽为例，从时长大小的角度分析会有大、中、小三个间隔时长，则旋转轴顺时针旋转时间隔时长会有“中小大中小大……”的顺序，旋转轴逆时针旋转时间隔时长会有“中大小中大小……”的顺序。
在上述任一技术方案中，进一步地，根据目标时长，确定旋转轴的待测旋转方向，包括：基于目标时长位于预设时长范围内，确定待测旋转方向为第一旋转方向；基于目标时长超出预设时长范围，确定待测旋转方向为第二旋转方向。
在该技术方案中，在确定目标时长后，比较目标时长和第一旋转方向对应的预设时长范围。在目标时长处于预设时长范围内的情况下，说明旋转轴以待测旋转方向转动时检测到的目标时长与预先设定的旋转轴以第一旋转方向转动时检测到的目标时长之间的差距较小，可近似相同，则可确定待测旋转方向为第一旋转方向。反之(目标时长超出预设时长范围内)，则可确定待测旋转方向非第一旋转方向，也即为第二旋转方向。从而实现了旋转轴的转动方向自动检测，有效防止了磁悬浮电机出现反转而引发磁悬浮电机所在系统故障，有利于延长磁悬浮电机的使用寿命，提高了磁悬浮电机的运行可靠性。
需要说明的是，预设时长范围根据相同转速条件下，旋转轴以第一旋转方向旋转时检测的电平信号确定。
在上述任一技术方案中，进一步地，根据目标时长，确定旋转轴的待测旋转方向，包括：确定目标时长与旋转轴的旋转周期的比值；基于比值位于第一旋转方向对应的预设比值范围内，确定待测旋转方向为第一旋转方向；基于比值超出预设比值范围，确定待测旋转方向为第二旋转方向。
在该技术方案中，计算目标时长和旋转轴以待测旋转方向转动时的旋转周期之间的比值，也即目标时长在一个旋转周期中的占比。根据该比值与第一旋转方向对应的预设比值范围的比较结果，确定待测旋转方向。
具体地，在比值处于预设比值范围内的情况下，说明旋转轴以待测旋转方向转动时目标时长在旋转周期中的占比与预先设定的旋转轴以第一旋转方向转动时目标时长的占比之间的差距较小，可近似相同，则可确定待测旋转方向为第一旋转方向。在比值超出预设比值范围内的情况下，则可确定待测旋转方向为第一旋转方向的反方向，也即为第二旋转方向。从而无需通过旋转轴转速确定所需的预设时长范围，省略了转速计算的步骤，而且无需为不同转速预先存储大量预设时长范围，处理器所要处理的数据量较少，降低对处理器的要求。同时还能实现旋转轴的转动方向自动检测，有效防止了磁悬浮电机出现反转而引发磁悬浮电机所在系统故障，有利于延长磁悬浮电机的使用寿命，提高了磁悬浮电机的运行可靠性。
在上述任一技术方案中，进一步地，磁悬浮电机的检测方法还包括：根据旋转轴以第一旋转方向旋转时，目标时长对应的两个凹槽的中心点分别与旋转轴的轴线的连线之间夹角，确定预设比值范围。
在该技术方案中，在比较比值与预设比值范围之前，预先按照第一旋转方向控制旋转轴转动，确定作为判断依据的目标时长对应的两个凹槽的中心点分别与旋转轴的轴线的连线之间夹角，对该夹角与360°进行除法运算，根据除法计算得到的比值和误差量确定出第一旋转方向对应的预设比值范围，并将预设比值范围存于系统中，以便于通过预设比值范围判断旋转轴的待测旋转方向，实现了旋转轴的转动方向自动检测。
同理，对于第二旋转方向对应的预设比值范围采用相同的配置方式。
在上述任一技术方案中，进一步地，采样信号包括旋转轴以待测旋转方向旋转时的第一采样信号、旋转轴以与待测旋转方向的相反方向旋转时的第二采样信号；根据目标时长，确定旋转轴的待测旋转方向，包括：比对第一采样信号对应的目标时长，和第二采样信号对应的目标时长之间的第二大小关系；根据第二大小关系确定待测旋转方向。
在该技术方案中，由于旋转轴以第一旋转方向或第二旋转方向时，检测装置经过至少三个凹槽的顺序是不同的，也即不同旋转方向转动时，时间轴上基准时长后的目标时长的大小不同。故而，还可以通过旋转轴以相反的方向旋转时目标时长的第二大小关系对旋转轴的旋转方向进行检测。
具体地，先控制旋转轴以待测旋转方向旋转，同时通过经检测装置采集第一采样信号，并根据第一采样信号确定待测旋转方向过程中作为判断依据的目标时长。然后控制旋转轴以与待测旋转方向相反的方向再次运行，同时通过经检测装置采集第二采样信号，并根据第二采样信号确定相反方向转动过程中作为判断依据的目标时长。对第一采样信号对应的目标时长和第二采样信号对应的目标时长进行比较处理，确定两者之间的大小关系，根据大小关系即可确定出待测旋转方向为第一旋转方向或第二旋转方向。从而无需识别出每个间隔时长的数值，节省了用于计时的装置，在保证了磁悬浮电机的制备成本的前提下，实现了旋转轴的转动方向自动检测，有效防止了磁悬浮电机出现反转而引发磁悬浮电机所在系统故障，有利于延长磁悬浮电机的使用寿命，提高了磁悬浮电机的运行可靠性。
在上述任一技术方案中，进一步地，根据第二大小关系确定待测旋转方向，包括：基于第二大小关系满足第一旋转方向对应的第二预设大小关系，确定待测旋转方向为第一旋转方向；基于第二大小关系不满足第二预设大小关系，确定待测旋转方向为第二旋转方向。
在该技术方案中，系统中预存有第一旋转方向对应的第二预设大小关系。在确定待测旋转方向的过程中，比对第一采样信号对应的目标时长和第二采样信号对应的目标时长之间的第二大小关系与第二预设大小关系。在该第二大小关系满足第二预设大小关系的情况下，则判定待测旋转方向是第一旋转方向，待测旋转方向的相反方向是第二旋转方向。反之则判定待测旋转方向是第二旋转方向，待测旋转方向的相反方向是第一旋转方向。进而实现实时检测旋转轴状态，以便于进行精确维护，减小了检修和维护成本，避免了因未及时阻止旋转轴反转而导致磁悬浮电机寿命降低甚至损坏的问题，间接提高了磁悬浮电机寿命及可靠性。
其中，第二预设大小关系与旋转方向之间的对应关系与至少三个凹槽的设置位置相关，可根据旋转轴以第一旋转方向旋转时得到的第一参考电平信号和旋转轴以第二旋转方向旋转时得到的第二参考电平信号确定。
在上述任一技术方案中，进一步地，磁悬浮电机的检测方法还包括：根据旋转轴的旋转周期，确定旋转轴的频率。
在该技术方案中，旋转轴的频率也即旋转轴的转动速度，与旋转周期相关。具体地，旋转轴的频率为1与旋转周期的比值。通过上述技术方案，不仅能够通过旋转轴反馈的采样信号确定出旋转周期和旋转方向，还能够分析出旋转轴的运行频率，进而为用户控制磁悬浮电机提供大量的数据支撑，便于用户设计磁悬浮电机的空盒子策略，有利于提高磁悬浮电机的工作效率。
在上述任一技术方案中，进一步地，磁悬浮电机的检测方法还包括：基于待测旋转方向与预设旋转方向相同，输出连线正确信息；基于待测旋转方向与预设旋转方向不同，输出连线错误信息。
在该技术方案中，通过将旋转轴的待测旋转方向和预置的预设旋转方向进行比对，以便在比对结果不一致的情况下，输出连线错误信息，实现磁悬浮电机的实时监控。使得用户能及时对该连线故障进行处理，降低磁悬浮电机因为连线问题对磁悬浮电机所在系统运行的可靠性所产生的影响。
根据本发明的第二方面，还提出了一种磁悬浮电机的检测装置，磁悬浮电机包括旋转轴和检测装置，旋转轴的周向设有至少三个凹槽，至少三个凹槽中相邻两个凹槽的中心点之间的距离不同，检测装置用于检测旋转轴旋转时的采样信号，磁悬浮电机的检测装置包括：确定模块，用于根据采样信号，确定至少三个凹槽中相邻两个凹槽经过检测装置的时间差；确定时间差中的目标时长；根据目标时长，确定旋转轴的待测旋转方向。
在该技术方案中，在旋转轴转动时，获取检测装置采集的旋转轴处于旋转状态下的采样信号。对该采样信息进行解析，以得到转轴旋上相邻两个凹槽(凹陷)分别位于检测装置的检测区域时的时间差，也即沿旋转轴的旋转方向，检测装置从检测到一个凹槽到检测到相邻的另一个凹槽所需的时间。其中，时间差包含所有可能的检测装置经过两个凹槽之间的间隔时长，由于旋转轴设有至少三个凹槽，则在一个旋转周期，时间差包括至少三个间隔时长，且每个间隔时长分别对应于不同组的相邻两个凹槽。按照预设条件，从时间差的多个间隔时长中选取作为判断依据的目标时长，并将目标时长作为依据来判断旋转轴的待检测的旋转方向。
通过上述技术方案，能够利用对旋转轴运行状态的采样信号检测及信号分离电路，在软件中重现旋转轴运行的状态，并分析出旋转轴的旋转方向。克服了无法确定旋转轴的转动方向的问题，有效防止了磁悬浮电机出现反转而引发磁悬浮电机所在系统故障，有利于延长磁悬浮电机的使用寿命，提高了磁悬浮电机的运行可靠性。而且只需设置一个检测装置，即可实现旋转轴的旋转方向的检测，有利于降低检测成本，满足用户多方面的使用需求。
根据本发明的第三方面，还提出了一种磁悬浮电机，包括：旋转轴，旋转轴的周向设有至少三个凹槽，至少三个凹槽中任两个凹槽的中心点之间的距离不同；检测装置，用于检测旋转轴旋转时的采样信号；存储器，储存有程序或指令；处理器，与存储器和检测装置连接，处理器执行程序或指令时实现第一方面提出的磁悬浮电机的检测方法。
在该技术方案中，磁悬浮电机包括旋转轴、检测装置、存储器和处理器。其中，沿旋转轴的周向方向旋转轴上设置了至少三个凹槽，相邻两个凹槽的中心点之间的距离不同，也就是说，相邻两个凹槽的中心点与旋转轴轴线的连线之间的夹角不同，也即在旋转轴的截面上，通过至少三个凹槽的中心点与旋转轴轴线的连线将旋转轴划分成至少三个扇形，且至少三个扇形中每个扇形的角度均不相同，换言之相邻两个凹槽的中心点之间的距离不同。检测装置位于旋转轴周侧，在旋转轴正转和反转时，检测装置经过同一凹槽所需的时间不同，使得正转和反转检测到的采样信号不同，进而可通过两个凹槽经过检测装置的时间差区分旋转轴的旋转方向。检测装置能够在旋转轴转动时，按照采样周期周期性对旋转轴进行检测，以得到旋转轴旋转时的采样信号，并将该采样信号发送至处理器，处理器在接收到该采样信号后，可以根据该采样信号来确定旋转轴的旋转方向。从而克服了无法确定旋转轴的转动方向的问题，有效防止了磁悬浮电机出现反转而引发磁悬浮电机所在系统故障，有利于延长磁悬浮电机的使用寿命，提高了磁悬浮电机的运行可靠性。而且只需设置一个检测装置，即可实现旋转轴的旋转方向的检测，有利于降低检测成本，满足用户多方面的使用需求。
值得一提的是，采用三个凹槽或更多凹槽的目的，是为了提供一个基准位置的判断条件。凹槽的数量上限为6个，不宜过多，以避免开槽过多对旋转轴的不良影响。从而利用至少三个凹槽和一个检测装置即可完成旋转方向的检测，无需单独在旋转轴的周向设置被感应件，因此，可以降低磁悬浮电机的制造成本。
在上述任一技术方案中，进一步地，检测装置包括电涡流传感器。
在该技术方案中，基于凹槽转动至电涡流传感器的检测区域内，电涡流传感器生成一个脉冲信号，基于凹槽转动至电涡流传感器的检测区域外，电涡流传感器生成一个采样信号是平稳的。
根据本发明的第四方面，提出了一种压缩机，包括第三方面提出的磁悬浮电机。因此该压缩机具备第三方面提出的磁悬浮电机的全部有益效果，为避免重复，不再过多赘述。
根据本发明的第五方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时执行第一方面提出的磁悬浮电机的检测方法。因此该可读存储介质具备第一方面提出的磁悬浮电机的检测方法的全部有益效果，为避免重复，不再过多赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明一个实施例的磁悬浮电机的检测方法的流程示意图之一；
图2示出了本发明一个实施例的磁悬浮电机的检测方法的流程示意图之二；
图3示出了本发明一个实施例的磁悬浮电机的检测方法的流程示意图之三；
图4示出了本发明一个实施例的磁悬浮电机的检测方法的流程示意图之四；
图5示出了本发明一个实施例的磁悬浮电机的检测方法的流程示意图之五；
图6示出了本发明一个实施例的磁悬浮电机的检测方法的流程示意图之六；
图7示出了本发明一个实施例的磁悬浮电机的检测方法的流程示意图之七；
图8示出了本发明一个实施例的磁悬浮电机的检测方法的流程示意图之八；
图9示出了本发明一个实施例的磁悬浮电机的检测方法的流程示意图之九；
图10示出了本发明一个具体实施例的磁悬浮电机的截面示意图；
图11示出了本发明一个具体实施例的旋转轴顺时针旋转时产生的信号波形图；
图12示出了本发明一个具体实施例的旋转轴逆时针旋转时产生的信号波形图；
图13示出了本发明一个具体实施例的信号传送逻辑图。
图14示出了本发明一个实施例的磁悬浮电机的检测装置的示意框图。
其中，图10中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1010旋转轴，1012凹槽，1020检测装置，1030轴承。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图14描述根据本发明一些实施例所述的检测方法、装置、磁悬浮电机、压缩机和可读存储介质。
实施例1：
如图1所示，根据本发明的第一方面的实施例，本发明提出了一种磁悬浮电机的检测方法，包括：
步骤102，根据旋转轴旋转时的采样信号，确定至少三个凹槽中相邻两个凹槽经过检测装置的时间差；
步骤104，确定时间差中的目标时长；
步骤106，根据目标时长，确定旋转轴的待测旋转方向。
在该实施例中，在旋转轴转动时，获取检测装置采集的旋转轴处于旋转状态下的采样信号。对该采样信息进行解析，以得到转轴旋上相邻两个凹槽(凹陷)分别位于检测装置的检测区域时的时间差，也即沿旋转轴的旋转方向，检测装置从检测到一个凹槽到检测到相邻的另一个凹槽所需的时间。其中，时间差包含所有可能的检测装置经过两个凹槽之间的间隔时长，由于旋转轴设有至少三个凹槽，则在一个旋转周期，时间差包括至少三个间隔时长，且每个间隔时长分别对应于不同组的相邻两个凹槽。按照预设条件，从时间差的多个间隔时长中选取作为判断依据的目标时长，并将目标时长作为依据来判断旋转轴的待检测的旋转方向。
通过上述技术方案，能够利用对旋转轴运行状态的采样信号检测及信号分离电路，在软件中重现旋转轴运行的状态，并分析出旋转轴的旋转方向。克服了无法确定旋转轴的转动方向的问题，有效防止了磁悬浮电机出现反转而引发磁悬浮电机所在系统故障，有利于延长磁悬浮电机的使用寿命，提高了磁悬浮电机的运行可靠性。而且只需设置一个检测装置，即可实现旋转轴的旋转方向的检测，有利于降低检测成本，满足用户多方面的使用需求。
其中，目标时长可以为任意相邻的两个凹槽位于检测装置的检测区域内的时间差值。
值得一提的是，旋转轴有且仅有两个旋转方向，即第一旋转方向和第二旋转方向，第一旋转方向为顺时针和逆时针中的一者，第二旋转方向与第一旋转方向相反。
需要说明的是，磁悬浮电机设置有旋转轴和位于旋转轴周侧的检测装置，沿旋转轴的周向方向旋转轴上设置了至少三个凹槽。其中，相邻两个凹槽的中心点之间的距离不同，也即在旋转轴的截面上，通过至少三个凹槽的中心点与旋转轴轴线的连线将旋转轴划分成至少三个扇形，且至少三个扇形中每个扇形的角度均不相同。从而在旋转轴正转和反转时，检测装置经过同一凹槽所需的时间不同，使得正转和反转检测到的采样信号不同，进而可通过旋转时两个凹槽之间的时间差来区分旋转轴的旋转方向。检测装置能够在旋转轴转动时，按照采样周期周期性对旋转轴进行检测，以得到针对旋转轴的采样信号，以便于通过该采样信号确定旋转轴的需要检测的旋转方向。其中，采样周期不宜过长或过短，过短的采样周期无法完整采集旋转轴转动360°的采样信号，过长的采样周期不利于及时判断出旋转轴的旋转方向，若旋转轴处于与预设方向相反的状态，不利于磁悬浮电话稳定的运行。
实施例2：
如图2所示，根据本发明的一个实施例，本发明提出了一种磁悬浮电机的检测方法，包括：
步骤202，在旋转轴以待测旋转方向旋转的过程中，处理旋转轴的采样信号，以得到采样信号对应的电平信号；
步骤204，根据电平信号，确定旋转轴的旋转周期；
步骤206，根据电平信号，确定一个旋转周期内的至少三个相邻两个高电平信号之间的间隔时长；
步骤208，从至少三个间隔时长中选取目标时长；
步骤210，根据目标时长，判断待测旋转方向。
在该实施例中，按照待测旋转方向控制旋转轴旋转。当旋转轴上的凹槽经过检测装置时，会在检测装置的采样信号中产生一个脉冲信号，而采样信号中对应非凹槽的位置则是平稳的。在检测装置的采样周期结束后，为了消除采样信号中的信号干扰，处理采样周期内得到的该采样信号，以将采样信号转换成电平信号，从而消除部分干扰对第一时间检测过程所产生的影响。其中，电平信号中高电平信号表示凹槽处于检测装置的检测区域，低电平信号表示凹槽未处于检测装置的检测区域。
具体地，处理旋转轴的采样信号，具体包括：基于采样信号所指示的采样值大于或等于第一信号阈值，输出高电平信号：基于采样信号所指示的采样值小于或等于第二信号阈值，输出低电平信号，其中，第一信号阈值大于第二信号阙值。从而通过限定第一信号阈值和第二信号阈值这两个参数来判断采样信号是高电平信号还是低电平信号。
进一步地，由于至少三个凹槽中相邻两个凹槽的中心点之间的距离不同，此时，相邻两个凹槽的中心点与旋转轴轴线的连线之间的夹角不同，使得检测装置经过不同组的相邻两个凹槽所需的时间不同。当电平信号中相邻高电平信号之间的间隔时长出现相同的数值时，说明检测装置重复采集了两个凹槽的脉冲信号，此时旋转轴已经旋转一圈。从而利用电平信号可确定出旋转轴的旋转周期。不仅能够通过旋转周期计算旋转轴的频率，而且还能为选取目标时长提供一个限制范围，有利于减少数据处理量，进而降低对处理器的数据处理要求，降低了磁悬浮电机的制造成本。
例如，如图11和图12所示，从t1时刻到t4时刻的时间，旋转轴完成一周的旋转。然后再继续旋转到t5、t6时刻，又产生两个脉冲波形，继续旋转，则是重复前面的过程，则Δt(t4-t1)＝Δt(t5-t2)＝Δt(t6-t3)为轴旋转一周所需要的时间(旋转周期)。
进一步地，每个凹槽对应电平信号中的一个高电平信号，那么在一个周期内，电平信号将包括至少三个高电平信号，至少三个凹槽与至少三个高电平信号一一对应，每组相邻两个高电平信号之间具有一个时间间隔(间隔时长)，至少三个凹槽能够划分为至少三组相邻两个凹槽，对应的在电平信号中具有至少三组相邻两个高电平信号，也即存在至少三个间隔时长，将这至少三个间隔时长统称为检测装置检测到相邻两个凹槽之间的时间差。
实施例3：
如图3所示，根据本发明的一个实施例，本发明提出了一种磁悬浮电机的检测方法，包括：
步骤302，在旋转轴以待测旋转方向旋转的过程中，处理旋转轴的采样信号，以得到采样信号对应的电平信号；
步骤304，根据电平信号，确定旋转轴的旋转周期；
步骤306，根据电平信号，确定一个旋转周期内的至少三个相邻两个高电平信号之间的间隔时长；
步骤308，确定至少三个间隔时长中满足预设条件的基准时长的终点时刻；
步骤310，将起点时刻为该终点时刻的时长记作目标时长；
步骤312，根据目标时长，判断待测旋转方向。
在该实施例中，由于旋转轴按照第一旋转方向和第二旋转方向转动时，检测装置经过至少三个凹槽的顺序是不同的，也即不同旋转方向转动时，检测到大小相同的时长的顺序是不同的。故而，根据预设条件从一个旋转周期中的多个时长中选取作为顺序参考的基准时长。并在时间轴上，将基准时长的下一个时长记为用于判断旋转方向的目标时长。其中，目标时长的起点时刻即为基准时长的终点时刻。从而能够为目标时长设置统一的选择标准，以便于后续利用目标时长确定旋转轴的待检测的旋转方向。
可以理解的是，由于旋转轴以第一旋转方向和第二旋转方向时，检测装置经过至少三个凹槽的顺序是不同的，也即不同旋转方向转动时，检测到大小相同的间隔时长的顺序是不同的。故而，根据预设条件从一个旋转周期中的多个间隔时长中选取作为顺序参考的基准时长，并将时间轴上基准时长的后一个间隔时长作为判断旋转方向的目标时长。其中，目标时长的起点时刻为基准时长的终点时刻。从而能够为目标时长设置统一的选择标准，以便于后续利用目标时长确定旋转轴的待检测的旋转方向。
可以理解的是，预设条件用于从多个间隔时长中选定一个间隔时长。由于至少三个凹槽中相邻两个凹槽的中心点与旋转轴轴线的连线之间的夹角不同，也即相邻两个凹槽之间的距离不同。满足预设条件的基准时长可以为一个旋转周期内至少三个间隔时长中的任一个间隔时长。预设条件包括至少三个间隔时长中的最大值、最小值、中间值或第N个间隔时长等，通过预设条件能够选出一个值即可，预设条件可按用户习惯和间隔时长的检测方式合理设置。例如，预设条件包括：在一个旋转周期内，基准时长大于前一个间隔时长，且小于下一个间隔时长；或在一个旋转周期内，基准时长小于前一个间隔时长，且大于下一个间隔时长，也即基准时长为相邻的三个间隔时长中的中间值。
实施例4：
如图4所示，根据本发明的一个实施例，以第一旋转方向为逆时针为例，本发明提出了一种磁悬浮电机的检测方法，包括：
步骤402，根据旋转轴旋转时的采样信号，确定检测装置检测到相邻两个凹槽的时间差；
步骤404，根据时间差，选取目标时长；
步骤406，目标时长是否位于预设时长范围内，若是，进入步骤408，若否，步骤410；
步骤408，确定待测旋转方向为逆时针方向；
步骤410，确定待测旋转方向为顺时针方向。
在该实施例中，在确定目标时长后，比较目标时长和旋转轴逆时针转动时的预设时长范围。在目标时长处于预设时长范围内的情况下，说明旋转轴以待测旋转方向转动时检测到的目标时长与预先设定的旋转轴以逆时针方向(第一旋转方向)转动时检测到的目标时长之间的差距较小，可近似相同，则可确定待测旋转方向为逆时针方向。反之，则可确定待测旋转方向非逆时针，也即为顺时针方向。从而实现了旋转轴的转动方向自动检测，有效防止了磁悬浮电机出现反转而引发磁悬浮电机所在系统故障，有利于延长磁悬浮电机的使用寿命，提高了磁悬浮电机的运行可靠性。
需要说明的是，预设时长范围根据相同转速条件下，旋转轴以逆时针方向旋转时检测的电平信号确定。
具体举例来说，如图9所示，在旋转轴上设计三个尺寸相同的凹槽a1、凹槽a2和凹槽a3。凹槽a1和凹槽a3在轴上相差180°的位置，凹槽a2则在相比凹槽a1在135°的位置，凹槽a2相对与凹槽a3的角度是45°。旋转轴逆时针进行旋转时，当凹槽a1经过检测装置，产生如图11所示t1时刻的波形，旋转轴继续转动135°后，凹槽a2经过检测装置，输出图11中对应t2时刻的波形。旋转轴继续逆时针旋转45°，凹槽a3经过检测装置时，输出t3时刻的波形。再继续逆时针旋转180°，凹槽a1又和检测装置相交，检测装置得到信号为对应t4时刻的波形。图11中信号1为采样信号，信号2为采样信号处理后的电平信号。从t1时刻到t4时刻的时间，旋转轴完成一周的旋转，旋转周期为Δtb(t4-t1)＝Δtb(t5-t2)＝Δtb(t6-t3)，此时，确定出轴旋转的频率(转速)f(t4-t1)＝1/Δt(t4-t1)＝1/Δt(t5-t2)＝1/Δt(t6-t3)，将f(t4-t1)作为预设转速。这时Δtb(t4-t3)>Δtb(t2-t1)>Δtb(t3-t2)。预设条件设置为时长最小值，也即将Δtb(t3-t2)作为基准时长，时间轴上基准时长Δtb(t3-t2)之后的时长为Δtb(t4-t3)。则将tb(t4-t3)±k作为预设转速下逆时针方向的预设时长范围，k为误差量，可按需设置。当旋转轴以待测旋转方向进行旋转，且轴旋转的速度为预设转速时，确定的目标时长若处于tb(t4-t3)±k的范围内，则可判定待测旋转方向为逆时针。
实施例5：
如图5所示，根据本发明的一个实施例，以第一旋转方向为顺时针为例，本发明提出了一种磁悬浮电机的检测方法，包括：
步骤502，根据旋转轴旋转时的采样信号，确定检测装置检测到相邻两个凹槽的时间差；
步骤504，根据时间差，选取目标时长；
步骤506，计算目标时长与旋转周期的商；
步骤508，根据旋转轴以顺时针方向旋转时，目标时长对应的两个凹槽的中心点分别与旋转轴的轴线的连线之间夹角，确定预设比值范围；
步骤510，比值是否处于顺时针方向对应的预设比值范围内，若是，进入步骤512，若否，步骤514；
步骤512，判定待测旋转方向为顺时针方向；
步骤514，判定待测旋转方向为逆时针方向。
在该实施例中，对目标时长和旋转轴的旋转周期进行除法运算，得到两者的比值，也即目标时长在一个旋转周期中的占比。根据该比值与第一旋转方向对应的预设比值范围的比较结果，确定待测旋转方向。
具体地，在比值处于预设比值范围内的情况下，说明旋转轴以待测旋转方向转动时目标时长在旋转周期中的占比与预先设定的旋转轴以顺时针方向转动时目标时长的占比之间的差距较小，可近似相同，则可确定待测旋转方向为顺时针方向。在比值超出预设比值范围内的情况下，则可确定待测旋转方向为顺时针方向的反方向，也即为逆时针方向。从而无需通过旋转轴转速确定所需的预设时长范围，省略了转速计算的步骤，而且无需为不同转速预先存储大量预设时长范围，处理器所要处理的数据量较少，降低对处理器的要求。同时还能实现旋转轴的转动方向自动检测，有效防止了磁悬浮电机出现反转而引发磁悬浮电机所在系统故障，有利于延长磁悬浮电机的使用寿命，提高了磁悬浮电机的运行可靠性。
进一步地，在比较比值与预设比值范围之前，预先按照第一旋转方向控制旋转轴转动，确定作为判断依据的形成目标时长的两个凹槽的中心点分别与旋转轴的轴线的连线之间夹角，对该夹角与360°进行除法运算，根据除法计算得到的比值和误差量确定出顺时针方向对应的预设比值范围，并将预设比值范围存于系统中，以便于通过预设比值范围判断旋转轴的待测旋转方向，实现了旋转轴的转动方向自动检测。
同理，对于逆时针方向对应的预设比值范围采用相同的配置方式。
具体举例来说，如图10所示，凹槽a1和凹槽a3在轴上相差180°的位置，凹槽a2则在相比凹槽a1在135°的位置，凹槽a2相对与凹槽a3的角度是45°。当旋转轴以待测旋转方向进行旋转时，产生如图11所示的波形。其中，信号1为采样信号，信号2为采样信号处理后的电平信号。从t1时刻到t4时刻的时间，旋转轴完成一周的旋转。然后再继续旋转到t5时刻，又产生一个脉冲波形。继续旋转，则是重复前面的过程。旋转周期Δta(t4-t1)＝Δta(t5-t2)＝Δta(t6-t3)为轴旋转一周所需要的时间，则根据旋转一周的时间得到轴旋转的频率(转速)，f＝1/Δt(t4-t1)＝1/Δt(t5-t2)＝1/Δt(t6-t3)。这时Δta(t2-t1)>Δta(t4-t3)>Δta(t3-t2)，以最大时长(预设条件)为开始判断点，即以t2时刻开始计算各时长。随后的目标时长Δta(t3-t2)和整个周期进行比较，得到：比值M2＝Δta(t3-t2)Δta(t5-t2)＝1/8。此时，对于预设比值范围，在旋转轴上，最大时长对应具有夹角最大的凹槽a1和凹槽a3。预先确定旋转轴顺时针旋转时，检测装置先后经过凹槽a1→凹槽a3→凹槽a2→凹槽a1，则作为目标时长对应的两个凹槽分别为凹槽a3和凹槽a2，从而确定出顺时针对应的预设比值范围为(α/360°)±m，m为误差量，可按需设置，α为凹槽a3和凹槽a2与轴线连线之间的夹角，也即45°。同样的，确定旋转轴逆时针旋转时，检测装置先后经过凹槽a1→凹槽a2→凹槽a3→凹槽a1，则作为目标时长对应的两个凹槽分别为凹槽a2和凹槽a1，从而确定出逆时针对应的预设比值范围为(β/360°)±m，m为误差量，可按需设置，β为凹槽a2和凹槽a1与轴线连线之间的夹角，也即135°。通过比较M2和顺/逆时针对应的预设比值范围可以确定待测旋转方向为顺时针。
实施例6：
如图6所示，根据本发明的一个实施例，本发明提出了一种磁悬浮电机的检测方法，包括：
步骤602，获取旋转轴按照待测旋转方向旋转过程中的第一采样信号和旋转轴按照相反方向旋转过程中的第二采样信号；
步骤604，比较第一采样信号对应的目标时长和第二采样信号对应的目标时长；
步骤606，根据两者的第二大小关系，判断待测旋转方向。
在该实施例中，由于旋转轴以第一旋转方向或第二旋转方向时，检测装置经过至少三个凹槽的顺序是不同的，也即不同旋转方向转动时，时间轴上基准时长后的目标时长的大小不同。故而，还可以通过旋转轴以相反的方向旋转时目标时长的第二大小关系对旋转轴的旋转方向进行检测。
具体地，先控制旋转轴以待测旋转方向旋转，同时通过经检测装置采集第一采样信号，并根据第一采样信号确定待测旋转方向过程中作为判断依据的目标时长。然后控制旋转轴以与待测旋转方向相反的方向再次运行，同时通过经检测装置采集第二采样信号，并根据第二采样信号确定相反方向转动过程中作为判断依据的目标时长。对第一采样信号对应的目标时长和第二采样信号对应的目标时长进行比较处理，确定两者之间的大小关系，根据大小关系即可确定出待测旋转方向为第一旋转方向或第二旋转方向。从而无需识别出每个间隔时长的数值，节省了用于计时的装置，在保证了磁悬浮电机的制备成本的前提下，实现了旋转轴的转动方向自动检测，有效防止了磁悬浮电机出现反转而引发磁悬浮电机所在系统故障，有利于延长磁悬浮电机的使用寿命，提高了磁悬浮电机的运行可靠性。
进一步地，系统中预存有第一旋转方向对应的第二预设大小关系。在确定待测旋转方向的过程中，比对第一采样信号对应的目标时长和第二采样信号对应的目标时长之间的第二大小关系与第二预设大小关系。在该第二大小关系满足第二预设大小关系的情况下，则判定待测旋转方向是第一旋转方向，待测旋转方向的相反方向是第二旋转方向。反之则判定待测旋转方向是第二旋转方向，待测旋转方向的相反方向是第一旋转方向。进而实现实时检测旋转轴状态，以便于进行精确维护，减小了检修和维护成本，避免了因未及时阻止旋转轴反转而导致磁悬浮电机寿命降低甚至损坏的问题，间接提高了磁悬浮电机寿命及可靠性。
其中，第二预设大小关系与旋转方向之间的对应关系与至少三个凹槽的设置位置相关，可根据旋转轴以第一旋转方向旋转时得到的第一参考电平信号和旋转轴以第二旋转方向旋转时得到的第二参考电平信号确定。以设置三个凹槽为例，从时长大小的角度分析会有大、中、小三个间隔时长，则旋转轴顺时针旋转时间隔时长会有“中小大中小大……”的顺序，旋转轴逆时针旋转时间隔时长会有“中大小中大小……”的顺序。例如，如图10所示，在旋转轴上设计三个尺寸相同的凹槽a1、凹槽a2和凹槽a3。凹槽a1和凹槽a3在旋转轴上相差180°的位置，凹槽a2则在相比凹槽a1在135°的位置，凹槽a2相对与凹槽a3的角度是45°。以逆时针为第一旋转方向为例。先控制旋转轴以顺时针旋转，通过检测装置采样的采样信号如图11中信号1所示，采样信号经过采样电路、信号处理模块处理后得到图11中信号2的电平信号，旋转周期Δta(t4-t1)＝Δta(t5-t2)＝Δta(t6-t3)为轴旋转一周所需要的时间。这时Δta(t2-t1)>Δta(t4-t3)>Δta(t3-t2)，以最小时长(预设条件)为开始判断点，即以t3时刻开始计算各间隔时长，随后的目标时长为Δta(t4-t3)。再控制旋转轴以逆时针旋转，通过检测装置采样的采样信号如图12中信号1所示，采样信号经过采样电路、信号处理模块处理后得到图12中信号2的电平信号，旋转周期Δtb(t4-t1)＝Δtb(t5-t2)＝Δtb(t6-t3)为轴旋转一周所需要的时间。这时Δtb(t4-t3)>Δtb(t2-t1)>Δtb(t3-t2)，以最小时长(预设条件)为开始判断点，即以t3时刻开始计算各间隔时长，随后的目标时长为Δtb(t4-t3)。可以看出，分别以顺时针和逆时针旋转时，Δtb(t4-t3)＞Δta(t4-t3)，则配置第二预设大小关系为第一采样信号对应的目标时长大于第二采样信号对应的目标时长为逆时针旋转。在检测旋转方向过程中，若第一采样信号对应的目标时长小于第二采样信号对应的目标时长则为待检测方向为顺时针；若第一采样信号对应的目标时长大于第二采样信号对应的目标时长则为待检测方向为逆时针。
实施例7：
如图7所示，根据本发明的一个实施例，本发明提出了一种磁悬浮电机的检测方法，包括：
步骤702，在旋转轴以待测旋转方向旋转的过程中，处理旋转轴的采样信号，以得到采样信号对应的电平信号；
步骤704，根据电平信号，确定旋转轴的旋转周期；
步骤706，根据电平信号，确定一个旋转周期内的至少三个相邻两个高电平信号之间的间隔时长；
步骤708，在当前间隔时长大于前一个间隔时长，且小于下一个间隔时长，或当前间隔时长小于前一个间隔时长，且大于下一个间隔时长的情况下，将当前间隔时长作为基准时长；
步骤710，将起点时刻为该终点时刻的时长记作目标时长；
步骤712，根据目标时长和基准时长之间的第一大小关系，确定旋转轴的待测旋转方向。
在该实施例中，为了降低处理器的运算量，通过比较目标时长和基准时长大小的方式来确定旋转轴的待测旋转方向。具体地，在一个旋转周期内，当检测到当前间隔时长大于与当前间隔时长相邻的两个间隔时长中一个，且小于另一个时，也即当前间隔时长为前后三个间隔时长中的中间值，将该当前间隔时长作为基准时长。那么在进行旋转方向检测时，位于基准时长之后的目标时长仅存在大于基准时长，或小于基准时长这两种大小关系。故而可通过目标时长与基准时长之间的第一大小关系，确定旋转轴的待测旋转方向。从而无需识别出每个间隔时长的数值，节省了用于计时的装置，通过大小比对的方式即可确定出基准时长，以及检测旋转方向，在有效防止了磁悬浮电机出现反转而引发磁悬浮电机所在系统故障的同时，有利于简化旋转方向的检测步骤，降低处理器运算量。
进一步地，系统中预存有第一旋转方向对应的第一预设大小关系。在确定待测旋转方向的过程中，比对第一大小关系与第一预设大小关系。在该第一大小关系满足第一预设大小关系的情况下，则判定待测旋转方向是第一旋转方向，反之(第一大小关系不满足第一旋转方向对应的第一预设大小关系)，则可确定待测旋转方向非第一旋转方向，也即为第二旋转方向。进而实现实时检测旋转轴状态，以便于进行精确维护，减小了检修和维护成本，避免了因未及时阻止旋转轴反转而导致磁悬浮电机寿命降低甚至损坏的问题，间接提高了磁悬浮电机寿命及可靠性。
其中，第一预设大小关系与旋转方向之间的对应关系与至少三个凹槽的设置位置相关，以设置三个凹槽为例，从时长大小的角度分析会有大、中、小三个间隔时长，则旋转轴顺时针旋转时间隔时长会有“中小大中小大……”的顺序，旋转轴逆时针旋转时间隔时长会有“中大小中大小……”的顺序。例如，如图10所示的旋转轴，以中间值的间隔时长为基准时长，若接下来的目标时长小于基准时长则为顺时针、接下来的目标时长大于基准时长则为逆时针。
实施例8：
如图8所示，根据本发明的一个实施例，本发明提出了一种磁悬浮电机的检测方法，包括：
步骤802，根据旋转轴旋转时的采样信号，确定检测装置检测到相邻两个凹槽的时间差；
步骤804，根据时间差，选取目标时长；
步骤806，根据目标时长，判断旋转轴的待测旋转方向；
步骤808，待测旋转方向是否与预设旋转方向相同，若是，进入步骤810，若否，进入步骤812；
步骤810，向管理者发送连线正确信息；
步骤812，向管理者发送连线错误信息。
在该实施例中，通过将旋转轴的待测旋转方向和预置的预设旋转方向进行比对，以便在比对结果不一致的情况下，输出连线错误信息，实现磁悬浮电机的实时监控。使得用户能及时对该连线故障进行处理，降低磁悬浮电机因为连线问题对磁悬浮电机所在系统运行的可靠性所产生的影响。
进一步地，在确定待测旋转方向与预设旋转方向不同的情况下，可以主动调整旋转轴的旋转方向，使旋转轴按照正确的旋转方向进行旋转，也可以停机指示接线人员进行修正。
实施例9：
如图9所示，根据本发明的一个实施例，本发明提出了一种磁悬浮电机的检测方法，包括：
步骤902，在旋转轴以待测旋转方向旋转的过程中，处理旋转轴的采样信号，以得到采样信号对应的电平信号；
步骤904，根据电平信号，确定旋转轴的旋转周期；
步骤906，根据旋转周期，计算旋转轴的频率；
步骤908，根据电平信号，确定一个旋转周期内的至少三个相邻两个高电平信号之间的间隔时长；
步骤910，从至少三个间隔时长中选取目标时长；
步骤912，根据目标时长，确定旋转轴的待测旋转方向。
在该实施例中，旋转轴的频率也即旋转轴的转动速度，与旋转周期相关。具体地，旋转轴的频率为1与旋转周期的比值。通过上述技术方案，不仅能够通过旋转轴反馈的采样信号确定出旋转周期和旋转方向，还能够分析出旋转轴的运行频率，进而为用户控制磁悬浮电机提供大量的数据支撑，便于用户设计磁悬浮电机的空盒子策略，有利于提高磁悬浮电机的工作效率。
实施例10：
如图14所示，根据本发明第二方面的实施例，本发明提出了一种磁悬浮电机的检测装置。其中，磁悬浮电机包括：旋转轴和检测装置，旋转轴的周向设有至少三个凹槽，至少三个凹槽中相邻两个凹槽的中心点之间的距离不同，检测装置用于检测旋转轴旋转时的采样信号。该磁悬浮电机的检测装置1400包括：确定模块1402。
具体地，确定模块1402用于根据采样信号，确定至少三个凹槽中相邻两个凹槽经过检测装置的时间差；确定时间差中的目标时长；根据目标时长，确定旋转轴的待测旋转方向。
在该实施例中，在旋转轴转动时，获取检测装置采集的旋转轴处于旋转状态下的采样信号。对该采样信息进行解析，以得到转轴旋上相邻两个凹槽(凹陷)分别位于检测装置的检测区域时的时间差，也即沿旋转轴的旋转方向，检测装置从检测到一个凹槽到检测到相邻的另一个凹槽所需的时间。其中，时间差包含所有可能的检测装置经过两个凹槽之间的间隔时长，由于旋转轴设有至少三个凹槽，则在一个旋转周期，时间差包括至少三个间隔时长，且每个间隔时长分别对应于不同组的相邻两个凹槽。按照预设条件，从时间差的多个间隔时长中选取作为判断依据的目标时长，并将目标时长作为依据来判断旋转轴的待检测的旋转方向。进而克服了无法确定旋转轴的转动方向的问题，有效防止了磁悬浮电机出现反转而引发磁悬浮电机所在系统故障，有利于延长磁悬浮电机的使用寿命，提高了磁悬浮电机的运行可靠性。而且只需设置一个检测装置，即可实现旋转轴的旋转方向的检测，有利于降低检测成本，满足用户多方面的使用需求。
进一步地，磁悬浮电机的检测装置1400还包括：处理模块(图中未示出)，处理模块用于对采样信号进行处理，确定采样信号对应的电平信号；确定模块1402还用于根据电平信号，确定旋转轴的旋转周期；将一个旋转周期内，电平信号中至少三个相邻两个高电平信号之间的间隔时长作为时间差。
进一步地，确定模块1402还用于确定时间差中的目标时长，包括：将至少三个间隔时长中满足预设条件的基准时长的终点时刻作为目标时刻；将以目标时刻为起点时刻的间隔时长作为目标时长。
进一步地，确定模块1402还用于在一个旋转周期内，基于当前间隔时长大于前一个间隔时长，且小于下一个间隔时长，或当前间隔时长小于前一个间隔时长，且大于下一个间隔时长，将当前间隔时长记作满足预设条件的基准时长；根据目标时长和基准时长之间的第一大小关系，确定旋转轴的待测旋转方向。
进一步地，确定模块1402还用于基于目标时长位于预设时长范围内，确定待测旋转方向为第一旋转方向；基于目标时长超出预设时长范围，确定待测旋转方向为第二旋转方向。
进一步地，确定模块1402还用于确定目标时长与旋转轴的旋转周期的比值；基于比值位于第一旋转方向对应的预设比值范围内，确定待测旋转方向为第一旋转方向；基于比值超出预设比值范围，确定待测旋转方向为第二旋转方向。
进一步地，确定模块1402还用于根据旋转轴以第一旋转方向旋转时，目标时长对应的两个凹槽的中心点，分别与旋转轴的轴线的连线之间第一夹角，确定预设比值范围。
进一步地，采样信号包括旋转轴以待测旋转方向旋转时的第一采样信号、旋转轴以与待测旋转方向的相反方向旋转时的第二采样信号；磁悬浮电机的检测装置1400还包括：比较模块(图中未示出)，比较模块用于比对第一采样信号对应的目标时长，和第二采样信号对应的目标时长之间的第二大小关系；确定模块1402还用于根据第二大小关系确定待测旋转方向。
进一步地，确定模块1402还用于根据旋转轴的旋转周期，确定旋转轴的频率。
进一步地，磁悬浮电机的检测装置1400还包括：输出模块(图中未示出)，输出模块用于基于待测旋转方向与预设旋转方向相同，输出连线正确信息；基于待测旋转方向与预设旋转方向不同，输出连线错误信息。
在该实施例中，磁悬浮电机的检测装置1400的各模块执行各自功能时实现第一方面的任一实施例中的磁悬浮电机的检测方法的步骤，因此，磁悬浮电机的检测装置1400同时也包括第一方面任一实施例中的磁悬浮电机的检测方法的全部有益效果，在此不再赘述。
实施例11：
如图10所示，根据本发明第三方面的实施例，本发明提出了一种磁悬浮电机，包括：旋转轴1010、检测装置1020、存储器(图中未示出)和处理器(图中未示出)。
详细地，旋转轴1010的周向设有至少三个凹槽1012，至少三个凹槽1012中任两个凹槽1012的中心点之间的距离不同。检测装置1020位于旋转轴1010周侧，检测装置1020用于检测旋转轴旋转时的采样信号。存储器，储存有程序或指令。处理器与存储器和检测装置1020连接，处理器执行程序或指令时实现以下步骤：根据采样信号，确定至少三个凹槽1012中相邻两个凹槽1012经过检测装置1020的时间差；确定时间差中的目标时长；根据目标时长，确定旋转轴1010的待测旋转方向。
在该实施例中，沿旋转轴1010的周向方向旋转轴1010上设置了至少三个凹槽1012，相邻两个凹槽1012的中心点之间的距离不同，此时，相邻两个凹槽1012的中心点与旋转轴1010轴线的连线之间的夹角不同，也即在旋转轴1010的截面上，通过至少三个凹槽1012的中心点与旋转轴1010轴线的连线将旋转轴1010划分成至少三个扇形，且至少三个扇形中每个扇形的角度均不相同，换言之相邻两个凹槽1012的中心点之间的距离不同。检测装置1020位于旋转轴1010周侧，在旋转轴1010正转和反转时，检测装置1020经过同一凹槽1012所需的时间不同，使得正转和反转检测到的采样信号不同，进而可通过两个凹槽1012经过检测装置1020的时间差区分旋转轴1010的旋转方向。检测装置1020能够在旋转轴1010转动时，按照采样周期周期性对旋转轴1010进行检测，以得到旋转轴1010旋转时的采样信号，并将该采样信号发送至处理器，处理器在接收到该采样信号后，可以根据该采样信号来确定旋转轴1010的旋转方向。从而克服了无法确定旋转轴1010的转动方向的问题，有效防止了磁悬浮电机出现反转而引发磁悬浮电机所在系统故障，有利于延长磁悬浮电机的使用寿命，提高了磁悬浮电机的运行可靠性。而且只需设置一个检测装置1020，即可实现旋转轴1010的旋转方向的检测，有利于降低检测成本，满足用户多方面的使用需求。
进一步地，检测装置1020包括电涡流传感器。基于凹槽1012转动至电涡流传感器的检测区域内，电涡流传感器生成一个脉冲信号，基于凹槽1012转动至电涡流传感器的检测区域外，电涡流传感器生成一个采样信号是平稳的。
具体地，如图10所示，是为了方便描述，设定了旋转轴1010开设三个凹槽1012(凹槽a1、凹槽a2、凹槽a3)为例。旋转轴是永磁体，旋转轴1010可在保护轴承1030内旋转，旋转轴1010上设置三个凹槽1012。当凹槽1012通过电涡流传感器(检测装置1020)时，会在电涡流传感器上产生一个脉冲信号，对应凹槽1012以外的位置，采样信号是平稳的。
值得一提的是，采用三个凹槽或更多凹槽的目的，是为了提供一个基准位置的判断条件。凹槽的数量上限为6个，不宜过多，以避免开槽过多对旋转轴的不良影响。从而利用至少三个凹槽和一个检测装置即可完成旋转方向的检测，无需单独在旋转轴的周向设置被感应件，因此，可以降低磁悬浮电机的制造成本。
具体地，如图13所示，处理器包括采样模块1052、第一信号处理模块1054和第二信号处理模块1056。凹槽通过电涡流传感器位置后通过采样模块1052获取初步的采样数据，通过第一信号处理模块1054得到待比较的采样信号，再通过第二信号处理模块1056产生方波信号(电平信号)，并将方波信号输入至控制模块1058，以便于检测分析方波信号，可以得到旋转轴的旋转速度、旋转周期及占空比。
实施例12：
根据本发明第四方面的实施例，本发明提出了一种压缩机，包括第三实施例提出的磁悬浮电机。因此该压缩机具备第三方面实施例提出的磁悬浮电机的全部有益效果，为避免重复，不再过多赘述。
实施例13：
根据本发明第五方面的实施例，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时执行第一方面实施例提出的磁悬浮电机的检测方法。因此该可读存储介质具备第一方面实施例提出的磁悬浮电机的检测方法的全部有益效果，为避免重复，不再过多赘述。
在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种磁悬浮电机的检测方法，其特征在于，所述磁悬浮电机包括旋转轴和检测装置，所述旋转轴的周向设有至少三个凹槽，所述至少三个凹槽中相邻两个凹槽的中心点之间的距离不同，所述检测装置用于检测所述旋转轴旋转时的采样信号，所述检测方法包括：
根据所述采样信号，确定所述至少三个凹槽中相邻两个凹槽经过所述检测装置的时间差；
确定所述时间差中的目标时长；
根据所述目标时长，确定所述旋转轴的待测旋转方向。
2.根据权利要求1所述的磁悬浮电机的检测方法，其特征在于，所述根据所述采样信号，确定所述至少三个凹槽中相邻两个凹槽经过所述检测装置的时间差，包括：
对所述采样信号进行处理，确定所述采样信号对应的电平信号；
根据所述电平信号，确定所述旋转轴的旋转周期；
将一个旋转周期内，所述电平信号中至少三个相邻两个高电平信号之间的间隔时长记作所述时间差。
3.根据权利要求2所述的磁悬浮电机的检测方法，其特征在于，所述确定所述时间差中的目标时长，包括：
将至少三个所述间隔时长中满足预设条件的基准时长的终点时刻作为目标时刻；
将以所述目标时刻为起点时刻的所述间隔时长作为所述目标时长。
4.根据权利要求3所述的磁悬浮电机的检测方法，其特征在于，还包括：
在一个旋转周期内，基于当前间隔时长大于前一个间隔时长，且小于下一个间隔时长，或当前间隔时长小于前一个间隔时长，且大于下一个间隔时长，将所述当前间隔时长记作满足预设条件的所述基准时长；
所述根据所述目标时长，确定所述旋转轴的待测旋转方向，包括：
根据所述目标时长和所述基准时长之间的第一大小关系，确定所述旋转轴的待测旋转方向。
5.根据权利要求1所述的磁悬浮电机的检测方法，其特征在于，所述根据所述目标时长，确定所述旋转轴的待测旋转方向，包括：
基于所述目标时长位于预设时长范围内，确定所述待测旋转方向为第一旋转方向；
基于所述目标时长超出预设时长范围，确定所述待测旋转方向为第二旋转方向。
6.根据权利要求1所述的磁悬浮电机的检测方法，其特征在于，所述根据所述目标时长，确定所述旋转轴的待测旋转方向，包括：
确定所述目标时长与所述旋转轴的旋转周期的比值；
基于所述比值位于第一旋转方向对应的预设比值范围内，确定所述待测旋转方向为第一旋转方向；
基于所述比值超出所述预设比值范围，确定所述待测旋转方向为第二旋转方向。
7.根据权利要求6所述的磁悬浮电机的检测方法，其特征在于，还包括：
根据所述旋转轴以所述第一旋转方向旋转时，所述目标时长对应的两个凹槽的中心点，分别与所述旋转轴的轴线的连线之间夹角，确定所述预设比值范围。
8.根据权利要求1所述的磁悬浮电机的检测方法，其特征在于，所述采样信号包括所述旋转轴以所述待测旋转方向旋转时的第一采样信号、所述旋转轴以与所述待测旋转方向的相反方向旋转时的第二采样信号；所述根据所述目标时长，确定所述旋转轴的待测旋转方向，包括：
比对所述第一采样信号对应的所述目标时长，和所述第二采样信号对应的所述目标时长之间的第二大小关系；
根据所述第二大小关系确定所述待测旋转方向。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的磁悬浮电机的检测方法，其特征在于，还包括：
根据所述旋转轴的旋转周期，确定所述旋转轴的频率。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的磁悬浮电机的检测方法，其特征在于，还包括：
基于所述待测旋转方向与预设旋转方向相同，输出连线正确信息；
基于所述待测旋转方向与所述预设旋转方向不同，输出连线错误信息。
11.一种磁悬浮电机的检测装置，其特征在于，所述磁悬浮电机包括旋转轴和检测装置，所述旋转轴的周向设有至少三个凹槽，所述至少三个凹槽中相邻两个凹槽的中心点之间的距离不同，所述检测装置用于检测所述旋转轴旋转时的采样信号，所述磁悬浮电机的检测装置包括：
确定模块，用于根据所述采样信号，确定所述至少三个凹槽中相邻两个凹槽经过所述检测装置的时间差；
确定所述时间差中的目标时长；
根据所述目标时长，确定所述旋转轴的待测旋转方向。
12.一种磁悬浮电机，其特征在于，包括：
旋转轴，所述旋转轴的周向设有至少三个凹槽，所述至少三个凹槽中相邻两个凹槽的中心点之间的距离不同；
检测装置，用于检测所述旋转轴旋转时的采样信号；
存储器，储存有程序或指令；
处理器，与所述存储器和所述检测装置连接，所述处理器执行所述程序或所述指令时实现如权利要求1至10中任一项所述的磁悬浮电机的检测方法。
13.根据权利要求12所述的磁悬浮电机，其特征在于，
所述检测装置包括电涡流传感器。
14.一种压缩机，其特征在于，包括：
如权利要求12或13所述的磁悬浮电机。
15.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或所述指令被处理器执行时执行如权利要求1至10中任一项所述的磁悬浮电机的检测方法。
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