CN113859807B - 一种收纳设备及其管理系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种收纳设备，包括：箱体组件、压板组件、收拢组件、扎带组件和传感组件；箱体组件包括箱体及盖体，盖体盖合于箱体上，并且与箱体配合形成有容置空间，盖体上开设有与容置空间连通的开口，用于供柔性收纳袋穿过以使柔性收纳袋的袋体容置于容置空间内；压板组件设置于容置空间内，用于使柔性收纳袋呈条状收拢；收拢组件设置于容置空间内，并且位于压板组件上方，用于使柔性收纳袋成呈束状收拢；扎带组件设置于容置空间内，并且位于收拢组件上方的一侧，设置于箱体的内壁，用于将束状收拢的柔性收纳袋扎紧；传感组件设置于容置空间内，用于向远端设备发送收纳设备的容置状态信息。同时，本申请还提供一种收纳设备的管理系统。

Description

一种收纳设备及其管理系统

技术领域

本申请涉及一种收纳技术，尤其涉及一种收纳设备及其管理系统。

背景技术

传统场景下的收纳流程都是由工作人员进行巡检、查看收纳设备的容量置状态、人工对收纳设备的收纳袋进行扎带，不仅时效性差，而且容易遗漏未清理的收纳设备，导致容纳设备内的容置物溢出造成环境污染。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种收纳设备及其管理系统。

为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

根据本申请的一方面，提供一种收纳设备，至少包括：箱体组件、压板组件、收拢组件、扎带组件和传感组件；

所述箱体组件包括箱体及盖体，所述盖体盖合于所述箱体上，并且与所述箱体配合形成有容置空间，所述盖体上开设有与所述容置空间连通的开口，用于供柔性收纳袋穿过以使所述柔性收纳袋的袋体容置于所述容置空间内；

所述压板组件设置于所述容置空间内，所述压板组件包括压板和第一驱动机构，两个所述压板分别枢转设置于所述箱体的两相对内壁，所述第一驱动机构与两个所述压板传动连接，用于驱动两个所述压板相向旋转，以使两个所述压板的端部同时挤压所述柔性收纳袋呈条状收拢；

所述收拢组件设置于所述容置空间内，并且位于所述压板组件上方，所述收拢组件包括第二驱动机构和收拢机构，所述收拢机构通过所述第二驱动机构设置于所述箱体的内壁，所述第二驱动机构用于驱动所述收拢机构移动至所述柔性收纳袋条状收拢的一侧，所述收拢机构用于由所述条状收拢的两端相向挤压所述柔性收纳袋成呈束状收拢；

所述扎带组件设置于所述容置空间内，并且位于所述收拢组件上方的一侧，设置于所述箱体的内壁，所述扎带组件包括扎带导槽和第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动柔性扎带沿所述扎带导槽移动至所述柔性收纳袋束状收拢的周侧，所述柔性扎带用于将束状收拢的所述柔性收纳袋扎紧；

所述传感组件设置于所述容置空间内、且靠近所述箱体的底部，与所述压板组件、收拢组件、扎带组件连接，用于检测所述箱体的容置状态，以及根据所述容置状态控制所述压板组件、所述收拢组件和所述扎带组件运动，以及向远端设备发送所述收纳设备的容置状态信息。

上述方案中，所述压板组件还包括连杆机构和转轴机构，两个所述压板的固定端分别与所述转轴机构连接，所述连杆机构设置于两个所述压板的两侧与所述转轴机构的端部连接，所述第一驱动机构驱动所述转轴机构旋转以通过所述连杆机构带动两个所述压板的自由端彼此相向旋转并齐。

上述方案中，所述收拢机构还包括滑杆、收拢部件和驱动部件；所述滑杆沿第一方向沿伸设置，两个所述收拢部件滑动设置于所述滑杆朝向所述柔性收纳袋的一侧，且分别位于所述滑杆的两端，所述驱动部件设置于所述滑杆的一端，并且与两个所述收拢部件连接，用于驱动两个所述收拢部件相向移动，以将所述条状收拢的两端相向挤压所述柔性收纳袋成呈束状收拢。

上述方案中，所述收拢机构还包括皮带轮部件，两个所述皮带轮部件均设置于所述滑杆的顶面中部位置，所述皮带轮部件的固定端与所述滑杆连接，活动端能够围绕所述固定端旋转，以使所述皮带轮部件的延伸方向与所述滑杆的延伸方向呈90度夹角，两个所述皮带轮部件的皮带呈反向运动，以对束状收拢的所述柔性收纳袋进行搓拧，使所述柔性收纳袋由束状收拢状态变为螺旋状收拢状态。

上述方案中，所述第二驱动机构包括垂直驱动部件和水平驱动部件，所述垂直驱动部件沿竖直方向设置，所述滑杆的一端与所述垂直驱动部件连接，所述垂直驱动部件用于驱动所述滑杆沿竖直方向移动；所述水平驱动部件的沿水平方向设置，并且水平驱动部件的延伸方向与所述滑杆的延伸方向垂直设置，所述垂直驱动部件的底端与所述水平驱动部件连接，所述水平驱动部件用于驱动所述垂直驱动部件沿水平方向移动，以带动所述滑杆沿水平方向移动；

所述收拢机构还包括旋转部件，设置于所述滑杆的一端，所述滑杆通过所述旋转部件与所述垂直驱动部件连接，所述垂直驱动部件用于驱动所述滑杆向下移动至预设位置时，所述旋转部件驱动所述滑杆绕自身轴向旋转180度，以使呈螺旋状收拢状态的所述柔性收纳袋弯折，并位于所述扎带导槽的中央。

上述方案中，所述扎带组件还包括安装板及扎带仓，所述安装板朝向所述滑杆的一侧设置有第一导槽，所述滑杆底面设置有第二导槽，所述第一导槽与所述第二导槽配合，形成口字形的所述扎带导槽，所述扎带仓设置于所述安装板的顶面，所述盖体上开设有与所述扎带仓连通的扎带口，所述扎带仓的底端与所述第一导槽连通，用于将所述扎带导入所述第一导槽及所述第二导槽。

上述方案中，所述开口的外周具有卡合槽，用于卡合所述柔性收纳袋的袋口边缘；所述收纳设备还包括松口组件，设于所述盖体的开口处，所述松口组件包括推顶机构和第四驱动机构，所述推顶机构设置于所述开口处，所述第四驱动机构用于驱动所述推顶机构朝向所述开口处上移，并进入所述卡合槽内，以使所述柔性收纳袋的袋口边缘与所述卡合槽脱离；

上述方案中，所述第四驱动机构还包括驱动杆和驱动部，所述驱动部设置于所述驱动杆上，所述驱动杆上设置于两个驱动导槽，两个所述驱动导槽平行设置且不对称，两个驱动导槽分别与所述推顶机构的两侧连接，用于在所述驱动部的驱动下带动所述推顶机构上升或下降。

上述方案中，所述箱体组件还包括内桶，设置于所述容置空间内，用于支撑所述柔性收纳袋，所述内桶的底部设置有电动推杆，用于推动所述内桶向所述开口方向上移至预设角度。

根据本申请的另一方面，提供一种收纳设备的管理系统，包括：

收纳设备，用于向服务器发送收纳设备的容置状态信息，所述收纳设备为上述收纳设备中任一项所述的收纳设备；

服务器，用于接收所述收纳设备的容置状态信息，至少根据所述容置状态信息和各终端的位置信息确定所述收纳设备的收纳路线；以及向目标终端发送携带有所述收纳路线的收纳指令；

终端，接收所述收纳指令，至少根据所述收纳指令中携带的收纳路线，对所述收纳设备的容置物进行收集。

本申请提供的一种收纳设备及其管理系统，能够智能确定收纳物的收集路线，智能完成收纳袋的扎带操作，从而能够降低工作人员的工作强度，同时能够使收纳设备内的容置物得到及时清理，且不容易造成收纳设备的遗漏事件发生。

附图说明

图1A为本申请中收纳设备的箱体组件示意图一；

图1B为本申请中收纳设备的箱体组件示意图二；

图2A为本申请中收纳设备的结构组成示意图一；

图2B为本申请中收纳设备的结构组成示意图二；

图3A为本申请中收纳设备的结构组成示意图三；

图3B为本申请中收纳设备的结构组成示意图四；

图4A为本申请中收纳设备的压板组件示意图一；

图4B为本申请中收纳设备的压板组件示意图二；

图5为本申请中呈条状收拢状态的柔性收纳袋示意图；

图6为本申请中收纳设备的收拢组件示意图一；

图7A为本申请中收纳设备的收拢机构示意图一；

图7B为本申请中收纳设备的收拢机构示意图二；

图8为本申请中皮带轮部件的放大图；

图9A为本申请中呈螺旋状收拢状态的柔性收纳袋示意图；

图9B为本申请中呈鹅颈状收拢状态的柔性收纳袋示意图；

图10为本申请中收纳设备的扎带组件示意图；

图11A为本申请中扎带组件与收拢机构的配合使用示意图一；

图11B为本申请中扎带组件与收拢机构的配合使用示意图二；

图12为本申请中收纳设备的松口组件组成示意图一；

图13为本申请中收纳设备的松口组件组成示意图二；

图14为本申请中收纳设备的管理系统结构组成示意图一；

图15为本申请中收纳设备的管理系统结构组成示意图一。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本申请的技术方案做进一步的详细阐述。

如图1至图3所示，该收纳设备至少包括：箱体组件10、压板组件20、收拢组件30、扎带组件40和传感组件50，其中，该压板组件20、收拢组件30、扎带组件40和传感组件50分别与该箱体组件10连接。

图1A和图1B为本申请中箱体组件的结构组成示意图，如图1A和图1B所示，该箱体组件10包括箱体11及盖体12，所述盖体12盖合于所述箱体11上，并且与所述箱体11配合形成有容置空间，所述盖体12上开设有与所述容置空间连通的开口121，用于供柔性收纳袋60(如图2A所示)穿过以使所述柔性收纳袋60的袋体能够容置于所述容置空间内。这里，开口121的形状可以是长方形、三角形、圆形或其他不规则形状，以适配多种不同的柔性收纳袋。

进一步地，该盖体12上还开设有扎带口122，用于供扎带穿过该扎带口122以进入扎带仓。这里的扎带具体可以是柔性扎带，用于对柔性收纳袋60的袋口进行扎紧。

图2A至图3B均为收纳设备去除箱体之后的结构示意图，结合图2A、2B、图3A和3B所示，所述箱体组件10还可以包括一个内桶13，设置于所述容置空间内，用于支撑所述柔性收纳袋60，所述内桶13的底部设置有电动推杆131，用于推动所述内桶13向所述开口121方向上移至预设高度。比如，当柔性收纳袋60内的容置物的容量达到预设容量(如收纳袋的四分之三)时，和/或利用压板组件20和收拢组件30对柔性收纳袋60进行收拢时，电动推杆131可以驱动内桶13向所述开口121方向上移至预设高度，以配合压板组件20和收拢组件30对柔性收纳袋60进行压缩。

这里，该内桶13可以通过连接件与箱体11连接，或与箱体11一体成形。当内桶13与箱体11一体成形的情况下，内桶13的桶体可以是可伸缩或可折叠结构，这样内桶13可以在电动推杆131的推动下升降内桶13的桶壁。当内桶13通过连接件与箱体11连接的情况下，内桶13与箱体11之间可以通过设置升降装置连接，通过电动推杆131推动升降装置以带动内桶13升降。

本申请中，结合图1A至图3B所示，该压板组件20具体可以设置于箱体11的容置空间内，与箱体11的内壁连接，通过压板组件20可以对柔性收纳袋60的袋口进行第一方向的收拢。

图4A至图4B为本申请中压板组件的结构组成示意图，如图4A和图4B所示，该压板组件20包括压板21和第一驱动机构22，结合如图1A至图3B所示，两个所述压板21可以分别枢转设置于所述箱体11的两相对内壁，而所述第一驱动机构22与两个所述压板21之间可以传动连接，所述第一驱动机构22用于驱动两个所述压板21相向旋转。当压板组件20由图4A状态到图4B状态时，可以使两个所述压板21的端部同时挤压所述柔性收纳袋60呈条状收拢(如图5所示)。

如图4A至图4B所示，所述压板组件20还包括连杆机构23和转轴机构24，两个所述压板21的固定端可以分别与所述转轴机构24连接，所述连杆机构23可以设置于两个所述压板21的两侧、且与所述转轴机构24的端部连接，所述第一驱动机构22驱动所述转轴机构24旋转时，可以通过所述连杆机构23带动两个所述压板21的自由端彼此相向旋转对齐。比如图4A所示的状态下，以箭头所示方向旋转两个压板21至图4B所示的状态，可以使柔性收纳袋60呈条状收拢，具体收拢后的柔性收纳袋如图5所示。图5中，柔性收纳袋在压板组件20的两个压板21的挤压下呈一片薄片状态。

本申请中，结合图1A至图3B所示，所述收拢组件30设置于所述箱体11的容置空间内，与箱体11的内壁连接，并且位于所述压板组件20上方。通过所述收拢组件30可以对柔性收纳袋60进行第二方向的收拢。

图6为本申请中收拢组件的结构组成示意图，如图6所示，所述收拢组件30包括第二驱动机构31和收拢机构32，所述收拢机构32通过所述第二驱动机构31设置于所述箱体11的内壁，所述第二驱动机构31用于驱动所述收拢机构32移动至所述柔性收纳袋60呈条状收拢的一侧，所述收拢机构32用于由所述条状收拢的两端相向挤压所述柔性收纳袋60成呈束状收拢。

这里，所述第二驱动机构31可以包括垂直驱动部件311和水平驱动部件312，收拢机构32的一端可以与所述垂直驱动部件311连接，并在所述第二驱动机构31的驱动下，所述收拢机构32可以沿X方向和Z方向移动。

图7A至图7B为本申请中收拢机构的结构组成示意图，结合图6、图7A、和图7B所示，该收拢机构32可以包括滑杆321、收拢部件322、驱动部件323、皮带轮部件324和旋转部件325；其中，所述旋转部件325设置于所述滑杆321的一端，所述滑杆321通过旋转部件325与所述第二驱动机构31连接，所述滑杆321的另一端可以沿第一方向沿伸设置，且所述滑杆321朝向柔性收纳袋60的一侧沿第一方向开设有滑槽3211，两个所述收拢部件322滑动设置于所述滑杆321朝向所述柔性收纳袋60的一侧的滑槽3211里，且分别位于所述滑杆321的两端，所述驱动部件323设置于所述滑杆321远离旋转部件325的一端，并且与两个所述收拢部件322连接，用于驱动两个所述收拢部件322相向移动或相悖运动。当所述驱动部件323驱动两个所述收拢部件322相向移动时，可以将所述柔性收纳袋60呈条状收拢的两端相向挤压以使所述柔性收纳袋60呈束状收拢(如图9A所示)。当所述驱动部件323驱动两个所述收拢部件322相悖运动时，可以松开呈束状收拢的柔性收纳袋60。

本申请中，两个所述皮带轮部件324均可以设置于所述滑杆321的顶面中部位置，且所述皮带轮部件324的固定端可以与所述滑杆321连接，所述皮带轮部件324的活动端能够围绕所述固定端旋转，当使所述皮带轮部件324的延伸方向与所述滑杆321的延伸方向呈90度夹角时，所述柔性收纳袋60位于两个皮带轮部件324之间，通过两个所述皮带轮部件324的皮带呈反向运动，可以对呈束状收拢的所述柔性收纳袋60进行搓拧，并且在第二驱动机构31的驱动下，呈反向运动的两个皮带轮部件324能够沿Z方向移动，从而使所述柔性收纳袋60由束状收拢状态变为螺旋状收拢状态。图8为本申请中皮带轮部件的放大图，如图8所示，两个皮带轮部件324沿箭头所指示方向转动时，两个皮带轮部件324相互反转，同时收拢机构32由垂直驱动部件311驱动上移，这样就形成了边拧边上升的功能，使柔性收纳袋呈螺旋状收拢(如图9A所示)。

进一步地结合图6、图7A和图7B所示，所述滑杆321上设置有沿轴向延伸的滑槽3211，所述滑槽3211的两端具有止挡块327，用于止挡收拢部件322；收拢部件322具体可以包括收拢爪3221及弹性件(图中未示出)，所述收拢爪3221设置于所述丝杠上，所述收拢爪3221的连接端与所述驱动部件323枢转连接，并且位于所述滑槽3211内，所述滑槽3211内有双侧反向螺纹或者设置有双侧反向螺纹的丝杠(图中未示出)，用于啮合两个收拢爪3221。所述弹性件设置于连接端与所述驱动部件323之间，当所述驱动部件323驱动两个所述收拢爪3221靠近所述止挡块327时，所述止挡块327用于顶抵所述收拢爪3221，以使两个所述收拢爪3221收纳于所述滑槽内，从而可以节省空间；当所述驱动部件323驱动两个所述收拢爪3221远离所述止挡块327(比如收拢爪往中央移动5mm左右)时，所述弹性件用于提供弹性恢复力，以使两个所述收拢爪3221弹出所述滑槽3211。

结合图6所示，所述收拢机构32还包括旋转部件325。所述垂直驱动部件311沿竖直方向设置，所述滑杆321的一端通过旋转部件325与所述垂直驱动部件311连接，所述垂直驱动部件311用于驱动所述滑杆321沿竖直方向移动；所述水平驱动部件312的沿水平方向设置，并且水平驱动部件312的延伸方向与所述滑杆321的延伸方向垂直设置，所述垂直驱动部件311的底端与所述水平驱动部件312连接，所述水平驱动部件312用于驱动所述垂直驱动部件311沿水平方向移动，以带动所述滑杆321沿水平方向移动。

结合图6所示，所述滑杆321具体通过所述旋转部件325与所述垂直驱动部件311连接，所述垂直驱动部件311用于驱动所述滑杆321向下移动至预设位置时，所述旋转部件325驱动所述滑杆321绕自身轴向旋转180度，以使呈螺旋状收拢状态的所述柔性收纳袋60弯折，呈鹅颈状(如图9B所示)，并位于扎带导槽的中央。

结合图7A至图7B所示，所述滑杆321底面还设置有第一扎带导槽326，用于在所述旋转部件325驱动所述滑杆321绕自身轴向旋转180度后，引导扎带组件40中的带子对弯折后的柔性收纳袋60进行扎带。

本申请中，当两个皮带轮部件324边旋转边上升至最高点时，两个皮带轮部件324停止转动，旋转部件325将滑杆321绕自身轴向翻转180度，并下移一定的距离，此时滑杆321上第一扎带导槽326与扎带组件40上的第二扎带导槽(下面描述)对齐，形成回环结构。

结合图1A至图3B所示，所述扎带组件40设置于所述容置空间内，并且位于所述收拢组件30上方的一侧，与所述箱体11的内壁连接，用于在柔性收纳袋60的袋口呈鹅颈状收拢时，对所述柔性收纳袋60的袋口进行扎带。

图10为本申请中扎带组件的结构组成示意图，如图10所示，所述扎带组件40包括第二扎带导槽41、第三驱动机构42、安装板43及扎带仓44，其中，所述扎带仓44位于所述安装板43上，用于容置柔性扎带，所述扎带仓44与所述盖体12上的扎带口122连通。所述第三驱动机构42可以驱动扎带仓44中的柔性扎带沿所述第二扎带导槽41移动至所述柔性收纳袋60束状收拢的周侧，所述柔性扎带用于将呈束状态收拢或呈鹅颈状收拢的所述柔性收纳袋60扎紧。

图11A至图11B为本申请中扎带组件与收拢机构的配合使用示意图，如图11A所示，所述安装板43上的所述第二扎带导槽41朝向所述滑杆321的一侧设置，所述第三驱动机构42驱动所述安装板43沿箭头所指示方向向所述滑杆321方向移动到预设位置(比如靠近收拢后的收纳袋)时，可以使第二扎带导槽41的端部与所述第一扎带导槽326的端部接触，所述第二扎带导槽41与所述第一扎带导槽326配合，形成口字形的扎带导槽(如图11B所示的状态)。

本申请中，所述扎带仓44具体可以设置于所述安装板43的顶面，所述扎带仓44的底端与所述第二扎带导槽41连通，用于将所述柔性扎带导入所述第二扎带导槽41及所述第一扎带导槽326，以对收拢后的柔性收纳袋60进行扎带。

本申请中，结合图1A至图3B所示，所述传感组件50设置于所述容置空间内、且靠近所述箱体11的底部，所述传感组件50通过线缆分别与所述压板组件20、收拢组件30、扎带组件40连接。所述传感组件50能够检测所述箱体11内容置物的容置状态，以及根据所述容置状态可以控制所述压板组件20、所述收拢组件30和所述扎带组件40按照预设程序运动，以及向远端设备发送所述收纳设备的容置状态信息。

这里，传感组件50具体可以包括容量传感器(图中未示出)、重量传感器(图中未示出)、数据接口(图中未示出)和控制器(图中未示出)，其中，容量传感器可以设置于箱体11内壁的四分之三处靠近盖体12，并且与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下检测所述柔性收纳袋60内的容置物容量，以得到容置物容量参数；所述重量传感器可以设置于所述内桶13的桶底，与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下，检测所述柔性收纳袋60内容置物的重量，以得到容置物重量参数。所述控制器和所述数据接口可设置于箱体11的任何位置，所述控制器用于在所述容置物容量参数达到预设容量的情况下，控制所述压板组件20、收拢组件30、扎带组件40按照预设程序运行，以执行对应的动作。数据接口与所述控制器连接，用于在所述压板组件20、收拢组件30、扎带组件40配合将柔性收纳袋60的袋口扎紧后，在所述控制器的控制下，向远端服务器发送所述收纳设备的状态信息。这里，所述状态信息至少包括所述收纳设备的编号、容置物重量参数、收纳设备的容量信息、容置物类型、收纳设备位置、收纳设备对应的部门信息等等。

另外，数据接口还可以接收远端服务器发送的指令。重量传感器和容量传感器具体可以是光栅传感器，也可以是红外传感器。

这里，当容量传感器检测到收纳设备内容置物的容量达到收纳设备的容置空间的四分之三时，可以向控制器发送容置物容量参数，并由控制器触发收纳设备的收拢组件对收纳设备内的柔性收纳袋进行收拢。待柔性收纳袋的袋口收拢完毕后，触发扎带组件对收拢后的袋口进行扎带处理。

本申请中，收纳设备的盖体12上还设置有锁盖装置(图中未示出)，当收纳设备内的柔性收纳袋60的袋口处于扎带状态时，传感组件50可以控制盖体12上的锁盖装置执行锁盖指令，以关闭容置物的投放口和将盖体锁紧，以避免继续向收纳设备内投放容置物的情况，以及避免收纳设备内容置物被盗的情况发生。

本申请提供的收纳设备，通过重量传感器对收纳设备内的容置物进行称重，并通过数据接口自动将收纳设备的状态信息以及收纳设备内容置物的重量信息发送到远端服务器，能够避免人工录入数据产生的偏差以及能够降低工作人员的工作强度。

结合图3A和图3B所示，盖体12与箱体11可拆卸连接，并且在盖体12的开口121的外周具有卡合槽123，当箱体11的容置空间内承载有预设收纳袋60的情况下，所述卡合槽123用于卡合所述柔性收纳袋60的袋口边缘。

本申请中，柔性收纳袋60的袋口可以是具有弹性的袋口，比如，柔性收纳袋60的袋口是具有松紧绳的袋口，通过松紧绳的松紧功能可以轻松地将柔性收纳袋60的袋口套设在卡合槽123上，并且利用具有松紧绳的柔性收纳袋能够满足不同形状的盖体开口。

在一个实现方式中，盖体12上还可以设置有硅胶橡圈，包复于所述卡合槽123的外周，用于密封卡合槽123，以避免卡合槽123处藏匿污垢。

本申请中，硅胶橡圈包复于所述卡合槽123的外周时，所述硅胶橡圈的内周缘还可以与开口121密封连接，硅胶橡圈的外周缘与盖体11密封连接，用于防止脏东西进入箱体的容置空间，以免污染箱体内的环境。

结合图2A和图2B所示，所述收纳设备还包括松口组件70，设于所述盖体12的开口处，用于在所述收纳设备内的容置物达到收集的情况下，使柔性收纳袋60的袋口由一个方向逐渐向另一方向慢慢松脱于盖体。

图12为本申请中松口组件的整体结构示意图；图13为本申请中松口组件的分体结构组成示意图，如图12和图13所示，所述松口组件70可以包括有硅胶橡圈71、卡合面板72、推顶机构73和第四驱动机构74，其中，卡合面板72卡合于盖体12上，并且在开口121处设置有与卡合槽123连通的多个缺口721，多个所述缺口721沿所述开口的周向间隔分布；所述推顶机构73设置于所述开口121处，且位于所述卡合面板72底部，所述第四驱动机构74与所述推顶机构73的两端连接，用于驱动所述推顶机构73朝向所述开口121处上移，并进入所述卡合槽123内的多个缺口721，以使所述柔性收纳袋60的袋口边缘与所述卡合槽123脱离。

如图13所示，所述推顶机构73可以包括推顶板731和推顶块732，所述推顶板731为环形结构，设置所述卡合面板72底部，并且对应所述开口121设置；多个所述推顶块732间隔地设置于所述推顶板731上，并且与多个所述缺口721一一对应设置，所述推顶板731上升带动所述推顶块732由所述缺口721伸入所述卡合槽123内。

如图13所示，所述第四驱动机构74还包括驱动杆741和驱动部742，所述驱动部742设置于所述驱动杆741上，所述驱动杆741上设置于两个驱动导槽7411，两个所述驱动导槽7411的导槽轨迹平行设置且不对称，两个驱动导槽7411分别与所述推顶机构73的两侧连接，用于在所述驱动部742的驱动下带动所述推顶机构73上升或下降。

进一步地，所述驱动杆741可以是一个U型结构，所述驱动部742设置于所U型结构的中间位置，两个驱动导槽7411分别设置于驱动杆741的两个端部，且两个驱动导槽7411的导槽轨迹平行不对称设置。

进一步地，两个驱动导槽7411可以与所述驱动杆741一体形成，也可以通过连接件与所述驱动杆741固定连接。

如图13所示，推顶机构73还包括柱销733，两个所述柱销733分别设置于所述推顶板731的相对两侧，两个柱销733分别卡合于两个驱动导槽7411的导槽轨迹内，当驱动部742驱动驱动杆741向推顶板731方向移动时，两个柱销733可以在两个驱动导槽7411的导槽轨迹内滑动，由于两个驱动导槽7411的导槽轨迹左右不对称，所以两个所述柱销733在两个驱动导槽7411内的运动行程不同步，使得推顶板731以斜面状态整体朝向所述开口121处上移，并以倾斜的角度进入所述卡合槽123内的多个缺口721。

比如，在驱动机构工作状态下，同时带动两个柱销733在两个驱动导槽7411的导槽轨迹内运动，由于两个驱动导槽7411的导槽轨迹左右不对称，所以在同一时刻，第一柱销733在第一驱动导槽7411的导槽轨迹的位置A相当于第二柱销733在第二驱动导槽7411的导槽轨迹的位置B，且位置A与位置B在同一水平面的不同水平线上。如此，推顶板731上的推顶块732会以不同的时间进入缺口721，将柔性收纳袋60的袋口边缘由一边向另一边慢慢脱落于卡合槽123。

本申请中提供的收纳设备可以是垃圾桶、脏衣篓等具有容置功能的设备，并且该收纳设备能够智能完成收纳袋的扎带操作，从而能够降低工作人员的工作强度，另外，通过传感组件还可以向远端设备发送收纳设备的状态信息，以使远端设备根据收纳设备的状态信息能够智能确定收纳物的收集路线，从而使工作人员根据收集路线对收纳设备内的容置物进行及时清理，且不容易造成收纳设备的遗漏事件发生。进一步地，当收纳设备是医院用垃圾桶时，通过收纳设备中的压板组件、收拢组件和扎带组件可以自动完成垃圾袋压缩和鹅颈包扎。

图14为本申请中收纳设备的管理系统结构组成示意图一，包括：

收纳设备1401，用于向服务器1402发送收纳设备1401的容置状态信息，所述收纳设备1401为上述实施例中所述的收纳设备；

服务器1402，用于接收所述收纳设备1401的容置状态信息，至少根据所述容置状态信息和各终端的位置信息确定所述收纳设备1401的收纳路线；以及向目标终端发送携带有所述收纳路线的收纳指令；

终端1403，接收服务器1402发送的所述收纳指令，至少根据所述收纳指令中携带的收纳路线，对所述收纳设备1401的容置物进行收集。

本申请中，该收纳设备1401、该终端1403和该服务器1402之间可以通过广域网进行通信，并且该服务器1402具体可以是指云端服务器，在该服务器1402中还可以存储有地图、收纳设备编号、收纳设备所属部门、工作人员名单、对应的各终端位置等信息。该终端1403可以根据预设间隔时间向服务器1402上报自身位置信息，或者，服务器可以实时检测到各终端设备的位置信息。服务器1402在接收到收纳设备1401发送的容置状态信息后，可以在地图中标识该收纳设备1401的位置，基于各终端的自身位置信息和该收纳设备的位置信息，可以确定出该收纳设备的最佳收纳路线。

在一个实现方式中，服务器1402可以根据各终端的自身位置信息和该收纳设备1401的位置信息，选择距离该收纳设备1401的位置最近的终端作为目标终端1403，将该目标终端1403的位置到该收纳设备1401的位置之间的路线作为最佳收纳路线。

在另一实现方式中，服务器1402还可以确定各终端当前的收纳任务量，根据该收纳设备1401的位置信息，将位于该收纳设备1401的位置在预设距离范围内、且少于预设收纳任务量的终端作为目标终端1403，将该目标终端1403的位置到该收纳设备1401的位置之间的路线作为最佳收纳路线。

当服务器1402确定了该收纳设备1401的最佳收纳路线之后，可以将该收纳路线的收纳指令发送到目标终端1403，以指示目标终端1403的工作人员按照该收纳路线对收纳设备1401中的容置物进行收集。如此，可以提高收纳设备内容置物的收集效率，且不易遗漏未收集的收纳设备，实现按需处理，按需收集，降低工作人员巡逻的劳动强度。

本申请中，收纳设备1401还可以向服务器1402发送携带有容置物重量信息和/或容置物类型信息的容置状态信息，服务器1402根据该容置物重量信息可以监控该收纳设备1401的容置物的流向，以防不法分子盗取容置物做不法的事情。比如，该收纳设备1401是医用垃圾桶，该收纳设备1401内的容置物是医废垃圾。该服务器1402在接收到收纳设备1401发送的携带有容置物重量信息和/或容置物类型信息的容置状态信息时，可以记录该容置物重量信息和/或容置物类型信息以及容置物重量信息和/或容置物类型信息的对应关系。然后服务器1402在该收纳设备1401的容置物在未被处理之前，可以根据预设间隔时间监控医废垃圾的存放状态，如果根据检测结果确定存放的医废垃圾的重量信息与垃圾记录库中的垃圾重量信息不同，则可以输出提示音警报，以警示医废垃圾存放异常，可以提醒相关人员在最早的时间内采取补救措施。

本申请中，如果收纳设备1401是医用垃圾桶，该收纳设备1401内的容置物是医废垃圾，则该服务器1402还可以与第三方医废处理平台进行交互，实时监控第三方医废处理平台对该医用垃圾桶内的医废垃圾的处理状态，有效防止不法分子盗取医废。

本申请中，服务器1402还可以通过预设数据接口连接国家卫生健康委员会或各医院的系统，以实时上报各收纳设备1401的医废处理数据。或者，服务器1402可以存储各收纳设备1401的容置物的数据，以确保国家卫生健康委员会或各医院能够在预设年限内可对各收纳设备1401内的容置物信息进行查询。从而实现相关医院及政府部门对医废垃圾的监管，以避免医废流入黑市，被不法分子利用。

本申请中，目标终端1403收到服务器1402下发的收纳指令，可以根据收纳指令中携带收纳设备的位置、收集路线、容置物重量信息和/或容置物类型信息，确定收集容置物的承载工具(比如，中型收集车、小型收集车、大型收集车等)，利用确定的承载工具按照收纳路线前往目的地对收纳设备1401内的容置物进行收集。

这里，目标终端1403中存储有各收纳设备与各归属部门的关联关系，根据收纳设备的编号可以查询到目标归属部门，从而将目标归属部门的地址确定为收集目的地。

比如，收纳设备1401是医院用的垃圾桶，目标终端1403中存储有各个垃圾桶与各个科室的对应关系，当目标终端1403接收到服务器1402发送的收纳指令时，根据该收纳指令中携带的垃圾桶编号，可以查询到该垃圾桶对应的目标科室，从而可以利用医废收集车前往目标科室对垃圾桶内的医废垃圾进行收集。

本申请中，收纳设备1401的箱体或盖体上还可以设置有密码图像，如果收纳设备1401内的容置物容量达到预设容量、且该收纳设备1401内承载容置物的柔性收纳袋的袋口处于扎带状态，锁紧该收纳设备1401的容置物投放口，防止在收纳设备1401装满容置物的情况下被继续投放容置物而导致容置物溢出的情况。目标终端1403在到达收纳设备1401的位置以对该收纳设备1401内的容置物进行清理时，具体可以对处于锁紧状态的收纳设备上的密码图像进行识别，以对收纳设备1401的盖体进行解锁，以便将收纳设备1401内已包扎好的容置物取走。

这里，目标终端1403可以通过扫码功能、摄像头、射频识别技术(RFID，RadioFrequency Identification)、近距离无线通讯技术(NFC，Near Field Communication)等方式对收纳设备上的密码图像进行解锁。

本申请通过在收纳设备内容置物装满的情况下锁紧收纳设备的盖体，或盖体上的容置物投放口，可以避免收纳设备1401内的容置物被盗走的可能性。

图15为本申请中收纳设备的管理系统结构组成示意图二，如图15所示，包括：

服务器1501、收纳设备1502和终端1503。其中，该服务器1501、该收纳设备1502和该终端1503之间通过广域网通信。

这里，收纳设备1502具体可以为医废处理垃圾桶，且收纳设备1502中设置有容量检测模块和重量检测模块，其中，容量检测模块用于对收纳设备1502内的医废垃圾进行容量检测，得到医废垃圾的容量信息。重量检测模块用于对收纳设备502内的医废垃圾进行重量检测，得到医废垃圾的重量信息。如果根据医废垃圾的容量信息确定医废垃圾容量达到收纳设备1502中用于承载医废垃圾的垃圾袋的四分之三时，容量检测模块可以将医废垃圾容量信息上报给收纳设备1502中的垃圾桶中控系统，垃圾桶中控系统在接收到医废垃圾容量信息时，可以触发收纳设备1502中的扎带机构(可以包括：压板组件、收拢组件、扎带组件)对该收纳设备1502的垃圾袋进行扎鹅颈操作，并在扎带机构完成对垃圾袋的鹅颈扎带之后，触发收纳设备1502上的锁盖装置锁紧收纳设备1502的桶盖，并以醒目的指示灯提示桶内垃圾已满，以防医护人员继续向装满垃圾的收纳设备1502中投放医废垃圾，同时，也防止医废垃圾被盗用的情况发生。当收纳设备1502的桶盖处于锁紧状态时，锁盖装置还可以将收纳设备的状态信息上报给收纳设备1502中的垃圾桶中控系统。然后，垃圾桶中控系统触发重量检测模块对包扎好的医废垃圾进行称重，以得到医废重量信息，并将医废重量信息发送给垃圾桶中控系统。由垃圾桶中控系统通过蜂窝数据模块将收纳设备1502的医废垃圾容量信息、医废垃圾重量信息、收纳设备状态信息一并上报给服务器1501。

这里，该收纳设备1502的状态信息至少可以包括收纳设备1502的医废类型信息、对应的科室信息、收纳设备1502的位置信息等等。服务器1501接收到收纳设备1502上报的医废垃圾容量信息、医废垃圾重量信息、收纳设备状态信息后，可以将收纳设备1502的医废垃圾容量信息、医废垃圾重量信息、医废类型信息、对应的科室信息、收纳设备1502的位置信息一并存储到服务器1501的数据库中。另外，终端1503通过蜂窝数据模块可以实时或间隔地向服务器1501发送终端1503自身的位置信息。也就是说，服务器1501的数据库中还可以存储有各终端1503的自身位置信息。

服务器1501在得到收纳设备1502的医废垃圾容量信息、医废垃圾重量信息、收纳设备状态信息后，通过AI分析服务器可以对接收到收纳设备状态信息进行分析，以确定出用于收集该收纳设备1502的医废处理垃圾的最佳收纳路线，并向终端1503发送携带有该收纳设备的收纳路线的收纳指令。这里，该收纳指令中还携带有收纳设备1502的编号、位置信息、医废类型、医废重量信息等。

具体地，服务器1501中存储有医院地图，可以在医院地图中标记已装满垃圾的收纳设备的位置，然后根据各终端1503的自身位置信息和该收纳设备1502的位置信息，可以选择距离该收纳设备1502的位置最近的终端作为目标终端1503，并将该目标终端1503的位置到该收纳设备1502的位置之间的路线作为最佳收纳路线。或者，服务器1501还可以确定各终端当前的收纳任务量，根据该收纳设备1502的位置信息，将位于该收纳设备1502的位置在预设距离范围内、且少于预设收纳任务量的终端作为目标终端1503，并将该目标终端1503的位置到该收纳设备1502的位置之间的路线作为最佳收纳路线。

本申请中，终端1503接收到该收纳指令后，还可以通过医废类型、医废重量信息确定合适的垃圾收集车，并将垃圾收集车的类型信息上报给服务器1501。然后，终端1503利用确定的垃圾收集车前往收纳设备1502的位置处对该收纳设备1502的医废处理垃圾进行收集。

具体地，终端1503可以通过终端1503上的摄像头、RFID、NFC等功能对收纳设备1502上的密码图像进行扫描，以解锁收纳设备1502的垃圾投放口或盖体，从而可以对收纳设备1502内的医废垃圾进行收集。

本申请中，收纳设备1502在医废垃圾被清理完毕之后，还可以通过蜂窝数据模块将收纳设备1502的状态信息上报给服务器1501。服务器1501根据收纳设备1502的状态信息可以记录收纳设备1502中医废垃圾的清理时间信息，以便对收纳设备1502的状态进行更好的管理。

本申请中，服务器1501还可以设置有对外数据接口，通过该对外数据接口可以与医院内信息系统(HIS，Hospital Information System)、政府机关(比如国家卫生健康委员会)、医废处理公司进行交互，以形成闭环监控，有效防止不法分子盗取医废垃圾。

通过本申请提供的收纳设备管理系统，利用服务器中云端人工智能功能，可以评估即将装满的垃圾桶，已经装满的垃圾桶，以及垃圾桶位置，类型，可以便于医废收集人员更好地执行医废收集工作。另外，利用垃圾桶容量自动检测，自动打包并通知医废收集人员，能够便于院内医生护士使用垃圾桶，免去医废过多需要通知人员收集的烦恼，可扩容性极好，更适用于处理未来日益增加的医疗废物。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。

本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种收纳设备，至少包括：箱体组件、压板组件、收拢组件、扎带组件和传感组件；

所述箱体组件包括箱体及盖体，所述盖体盖合于所述箱体上，并且与所述箱体配合形成有容置空间，所述盖体上开设有与所述容置空间连通的开口，用于供柔性收纳袋穿过以使所述柔性收纳袋的袋体容置于所述容置空间内；

所述压板组件设置于所述容置空间内，所述压板组件包括压板和第一驱动机构，两个所述压板分别枢转设置于所述箱体的两相对内壁，所述第一驱动机构与两个所述压板传动连接，用于驱动两个所述压板相向旋转，以使两个所述压板的端部同时挤压所述柔性收纳袋呈条状收拢；

所述收拢组件设置于所述容置空间内，并且位于所述压板组件上方，所述收拢组件包括第二驱动机构和收拢机构，所述收拢机构通过所述第二驱动机构设置于所述箱体的内壁，所述第二驱动机构用于驱动所述收拢机构移动至所述柔性收纳袋条状收拢的一侧，所述收拢机构用于由所述条状收拢的两端相向挤压所述柔性收纳袋成呈束状收拢；

所述扎带组件设置于所述容置空间内，并且位于所述收拢组件上方的一侧，设置于所述箱体的内壁，所述扎带组件包括扎带导槽和第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动柔性扎带沿所述扎带导槽移动至所述柔性收纳袋束状收拢的周侧，所述柔性扎带用于将束状收拢的所述柔性收纳袋扎紧；

所述传感组件设置于所述容置空间内、且靠近所述箱体的底部，与所述压板组件、收拢组件、扎带组件连接，用于检测所述箱体的容置状态，以及根据所述容置状态控制所述压板组件、所述收拢组件和所述扎带组件运动，以及向远端设备发送所述收纳设备的容置状态信息。

2.根据权利要求1所述的收纳设备，所述压板组件还包括连杆机构和转轴机构，两个所述压板的固定端分别与所述转轴机构连接，所述连杆机构设置于两个所述压板的两侧与所述转轴机构的端部连接，所述第一驱动机构驱动所述转轴机构旋转以通过所述连杆机构带动两个所述压板的自由端彼此相向旋转并齐。

3.根据权利要求1所述的收纳设备，所述收拢机构还包括滑杆、收拢部件和驱动部件；所述滑杆沿第一方向沿伸设置，两个所述收拢部件滑动设置于所述滑杆朝向所述柔性收纳袋的一侧，且分别位于所述滑杆的两端，所述驱动部件设置于所述滑杆的一端，并且与两个所述收拢部件连接，用于驱动两个所述收拢部件相向移动，以将所述条状收拢的两端相向挤压所述柔性收纳袋成呈束状收拢。

4.根据权利要求3所述的收纳设备，所述收拢机构还包括皮带轮部件，两个所述皮带轮部件均设置于所述滑杆的顶面中部位置，所述皮带轮部件的固定端与所述滑杆连接，活动端能够围绕所述固定端旋转，以使所述皮带轮部件的延伸方向与所述滑杆的延伸方向呈90度夹角，两个所述皮带轮部件的皮带呈反向运动，以对束状收拢的所述柔性收纳袋进行搓拧，使所述柔性收纳袋由束状收拢状态变为螺旋状收拢状态。

5.根据权利要求4所述的收纳设备，所述第二驱动机构包括垂直驱动部件和水平驱动部件，所述垂直驱动部件沿竖直方向设置，所述滑杆的一端与所述垂直驱动部件连接，所述垂直驱动部件用于驱动所述滑杆沿竖直方向移动；所述水平驱动部件的沿水平方向设置，并且水平驱动部件的延伸方向与所述滑杆的延伸方向垂直设置，所述垂直驱动部件的底端与所述水平驱动部件连接，所述水平驱动部件用于驱动所述垂直驱动部件沿水平方向移动，以带动所述滑杆沿水平方向移动；

所述收拢机构还包括旋转部件，设置于所述滑杆的一端，所述滑杆通过所述旋转部件与所述垂直驱动部件连接，所述垂直驱动部件用于驱动所述滑杆向下移动至预设位置时，所述旋转部件驱动所述滑杆绕自身轴向旋转180度，以使呈螺旋状收拢状态的所述柔性收纳袋弯折，并位于所述扎带导槽的中央。

6.根据权利要求3所述的收纳设备，所述扎带组件还包括安装板及扎带仓，所述安装板朝向所述滑杆的一侧设置有第一导槽，所述滑杆底面设置有第二导槽，所述第一导槽与所述第二导槽配合，形成口字形的所述扎带导槽，所述扎带仓设置于所述安装板的顶面，所述盖体上开设有与所述扎带仓连通的扎带口，所述扎带仓的底端与所述第一导槽连通，用于将所述扎带导入所述第一导槽及所述第二导槽。

7.根据权利要求1所述的收纳设备，所述开口的外周具有卡合槽，用于卡合所述柔性收纳袋的袋口边缘；所述收纳设备还包括松口组件，设于所述盖体的开口处，所述松口组件包括推顶机构和第四驱动机构，所述推顶机构设置于所述开口处，所述第四驱动机构用于驱动所述推顶机构朝向所述开口处上移，并进入所述卡合槽内，以使所述柔性收纳袋的袋口边缘与所述卡合槽脱离。

8.根据权利要求7所述的收纳设备，所述第四驱动机构还包括驱动杆和驱动部，所述驱动部设置于所述驱动杆上，所述驱动杆上设置于两个驱动导槽，两个所述驱动导槽平行设置且不对称，两个驱动导槽分别与所述推顶机构的两侧连接，用于在所述驱动部的驱动下带动所述推顶机构上升或下降。

9.根据权利要求1所述的收纳设备，所述箱体组件还包括内桶，设置于所述容置空间内，用于支撑所述柔性收纳袋，所述内桶的底部设置有电动推杆，用于推动所述内桶向所述开口方向上移至预设角度。

10.一种收纳设备的管理系统，包括：

收纳设备，用于向服务器发送收纳设备的容置状态信息，所述收纳设备为权利要求1至9中任一项所述的收纳设备；

服务器，用于接收所述收纳设备的容置状态信息，至少根据所述容置状态信息和各终端的位置信息确定所述收纳设备的收纳路线；以及向目标终端发送携带有所述收纳路线的收纳指令；

终端，接收所述收纳指令，至少根据所述收纳指令中携带的收纳路线，对所述收纳设备的容置物进行收集。

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