CN113858236B - 一种基于光伏发电的机器人移动控制箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于光伏发电的机器人移动控制箱，包括外箱体，所述外箱体的顶部开设有进风网口，所述外箱体的底部一侧外壁上开设有排热网口，所述外箱体的内壁上固定连接有吸热隔板，所述吸热隔板的前侧与外箱体内壁围合形成用于安装电气设备的安装室，所述吸热隔板的后侧固定连接有多个导流板；通过在外箱体的内壁上设置吸热隔板与多个导流板，吸热隔板与多个导流板将外箱体内部划分为安装室以及多个导热腔，导流板的一端开设有槽口，相邻两个导流板上的槽口左右错开分布，使上下两个导热腔相互连通，通过吸热隔板吸收安装室中电气设备在工作中散发的热量，并传递至各个导热腔中，形成空气流通后，将导热腔中热量快速发散至外界空气中。

Description

一种基于光伏发电的机器人移动控制箱

技术领域

本发明属于控制箱相关技术领域，具体涉及一种基于光伏发电的机器人移动控制箱。

背景技术

机器人控制箱是应用在机器人运转电路的控制系统中，能够随着机器人的运动而运动。由于控制箱内部的电气设备长期运转产生大量热量，因此控制箱的散热问题尤其重要。

为此CN201920950568.8一种多功能可移动控制箱，针对现有的装置的风扇位置固定，只对一个位置进行吹风，不能均匀散热的问题，现提出如下方案，其包括箱体，所述箱体内设有电气控制元件，所述箱体的两侧内壁上分别开设有进风口和出风口，进风口和出风口的内壁上均固定安装有过滤网，箱体的顶侧内壁上固定安装有伸缩液压缸，伸缩液压缸的输出端固定安装有伸缩轴，伸缩轴的顶侧转动安装有L型转杆，启动伸缩液压缸和风扇即可使得风扇来回摆动对电气控制元件均匀散热，且通过清洁刷清洁过滤网和V型撞击杆撞击过滤网，使得过滤网保持最佳的通风和过滤状态，满足了人们的使用需求。

CN201920950192.0一种风冷及可移动控制箱，包括控制箱底座和底座散热板，所述控制箱底座的正面通过螺钉螺纹连接有底座散热板，所述控制箱底座的底部通过螺栓螺纹连接有万向轮，所述控制箱底座的端面上固定设有控制箱主体，所述控制箱主体上连接有控制箱左门和控制箱右门，所述控制箱左门的正面上并且靠近控制箱左门的顶部固定设有电压表，所述电压表的右侧并且位于控制箱左门的正面上固定设有电流表，所述电压表的下方并且位于控制箱左门的正面上固定设有电源开关旋钮，通过设计控制箱的主体设置有多个散热风扇，以及控制箱下部设置有多个万向轮，以便于移动，结构简单，散热效果好兼顾可移动。

上述文件技术中虽具有一定的有益性但仍存在以下问题：控制箱内区域划分不够合理，导致区域内温差较大，通过设置多个风扇进行降温的方式过于简单，且各个风扇之间存在气流互扰现象，造成气流流通不畅或造成气流紊乱，不利于快速降温散热，同时存在着电能浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于光伏发电的机器人移动控制箱，以解决上述背景技术中提出的温差大与气流互扰的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于光伏发电的机器人移动控制箱，包括外箱体，所述外箱体的顶部开设有进风网口，所述外箱体的底部一侧外壁上开设有排热网口，所述外箱体的内壁上固定连接有吸热隔板，所述吸热隔板的前侧与外箱体内壁围合形成用于安装电气设备的安装室，所述吸热隔板的后侧固定连接有多个导流板，所述导流板与吸热隔板以及外箱体内壁围合形成多个导热腔，所述导流板的一端开设有槽口，相邻两个所述导流板上的槽口左右错开分布，使上下两个导热腔相互连通；

所述外箱体中底层两个导流板上预留有缺口，且在缺口处设置有传动摇摆机构，所述外箱体内部一侧设置有拨动组件，所述外箱体中各个导流板上均开设有用于拨动组件穿过的通孔，所述导热腔中设置有用于配合拨动组件进行转动的气动散热组件，所述拨动组件通过传动摇摆机构的传动作用下做垂直方向的往复运动，进而由拨动组件带动气动散热组件转动，使各层导热腔中气流向下逐层传输，加快空气流通。

优选的，所述传动摇摆机构包括电机，所述电机的输出端固定连接有圆盘，所述圆盘铰接有偏向于轴心一侧的摇杆，所述摇杆的另一端铰接有转杆，所述转杆的中段位置转动连接有定位轴，所述定位轴固定在外箱体的内壁上。

优选的，所述拨动组件包括升降杆，所述升降杆的两端外部滑动套设有固定支座，两个所述固定支座均固定在外箱体的内壁上，所述升降杆靠近下端部分固定连接有套筒，所述升降杆的一侧平行设置有固定板，所述固定板的两端固定连接有固定卡环，两个所述固定卡环均固定套设在升降杆上。

优选的，所述套筒的筒壁上开设有十字活动槽，所述转杆的一端穿过十字活动槽并通过活动销使套筒与转杆铰接。

优选的，所述固定板的前侧外壁上设置有多个齿段，且每个齿段由多个间距相同的棘齿构成，多个所述棘齿均铰接在固定板上，且每个棘齿下方均设置有固定在固定板上的限位挡杆。

优选的，所述气动散热组件包括轴杆，所述轴杆的两端与外箱体的内壁转动连接，所述轴杆的一侧外壁上固定连接有风扇叶，所述轴杆的另一侧外壁上固定连接有棘轮，所述固定板在向上运动时棘齿与棘轮相咬合。

优选的，所述风扇叶处于下方导流板上槽口的对侧。

与现有机器人控制箱技术相比，本发明提供了一种基于光伏发电的机器人移动控制箱，具备以下有益效果：

1、本发明通过在外箱体的内壁上设置吸热隔板与多个导流板，吸热隔板与多个导流板将外箱体内部划分为安装室以及多个导热腔，导流板的一端开设有槽口，相邻两个导流板上的槽口左右错开分布，使上下两个导热腔相互连通，通过吸热隔板吸收安装室中电气设备在工作中散发的热量，并传递至各个导热腔中，形成空气流通后，将导热腔中热量快速发散至外界空气中；

2、本发明通过在外箱体中设置传动摇摆机构与拨动组件，而在各个导热腔中设置用于配合拨动组件进行转动的气动散热组件，拨动组件通过传动摇摆机构的传动作用下做垂直方向的往复运动，进而由拨动组件带动气动散热组件转动，使各层导热腔中气流向下逐层传输，加快空气流通，提升散热效果保护安装室中电气设备正常运行。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明提出的一种基于光伏发电的机器人移动控制箱正视结构示意图；

图2为本发明提出的图1中A-A处截面结构示意图；

图3为本发明提出的图1中B处局部放大结构示意图；

图4为本发明提出的图2中C处局部放大结构示意图；

图中：1、拨动组件；2、槽口；3、外箱体；4、通孔；5、排热网口；6、传动摇摆机构；7、气动散热组件；8、导流板；9、进风网口；10、导热腔；11、安装室；12、吸热隔板；101、活动销；102、套筒；103、升降杆；104、固定支座；105、固定卡环；106、固定板；107、棘齿；108、限位挡杆；601、定位轴；602、转杆；603、圆盘；604、电机；605、摇杆；701、风扇叶；702、轴杆；703、棘轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案具有以下两种实施例：

实施例一

一种基于光伏发电的机器人移动控制箱，包括外箱体3，外箱体3的顶部开设有进风网口9，外箱体3的底部一侧外壁上开设有排热网口5，外箱体3的内壁上固定连接有吸热隔板12，吸热隔板12的前侧与外箱体3内壁围合形成用于安装电气设备的安装室11，吸热隔板12的后侧固定连接有多个导流板8，导流板8与吸热隔板12以及外箱体3内壁围合形成多个导热腔10，导流板8的一端开设有槽口2，相邻两个导流板8上的槽口2左右错开分布，使上下两个导热腔10相互连通，通过吸热隔板12直接吸收安装室11中电气设备在工作中散发的热量，并传递至各个导热腔10中，形成空气流通后，将导热腔10中热量快速发散至外界空气中。

需要注意的是，外箱体3中底层两个导流板8上预留有缺口，且在缺口处设置有传动摇摆机构6，传动摇摆机构6包括电机604，电机604的输出端固定连接有圆盘603，圆盘603铰接有偏向于轴心一侧的摇杆605，摇杆605的另一端铰接有转杆602，转杆602的中段位置转动连接有定位轴601，定位轴601固定在外箱体3的内壁上，电机604作为驱动源，带动摇杆605转动，由于摇杆605与圆盘603为偏心关系，使得摇杆605拉动转杆602依定位轴601为轴心上下摆动。

值得了解的是，外箱体3内部一侧设置有拨动组件1，外箱体3中各个导流板8上均开设有用于拨动组件1穿过的通孔4，拨动组件1包括升降杆103，升降杆103的两端外部滑动套设有固定支座104，两个固定支座104均固定在外箱体3的内壁上，升降杆103靠近下端部分固定连接有套筒102，升降杆103的一侧平行设置有固定板106，固定板106的两端固定连接有固定卡环105，两个固定卡环105均固定套设在升降杆103上，套筒102的筒壁上开设有十字活动槽，转杆602的一端穿过十字活动槽并通过活动销101使套筒102与转杆602铰接，从而使转杆602依定位轴601为轴心上下摆动时，在活动销101的作用下升降杆103能够上下浮动，固定板106的前侧外壁上设置有多个齿段，且每个齿段由多个间距相同的棘齿107构成，多个棘齿107均铰接在固定板106上，且每个棘齿107下方均设置有固定在固定板106上的限位挡杆108，在当升降杆103上下浮动时能够带动固定板106上下同步运动。

需要留意的是，导热腔10中设置有用于配合拨动组件1进行转动的气动散热组件7，气动散热组件7包括轴杆702，轴杆702的两端与外箱体3的内壁转动连接，轴杆702的一侧外壁上固定连接有风扇叶701，轴杆702的另一侧外壁上固定连接有棘轮703，固定板106在向上运动时棘齿107与棘轮703相咬合，固定板106向上运动时，由于受到限位挡杆108的阻挡下，棘齿107固定不动，由棘齿107咬合棘轮703，使得棘轮703转动，而在当固定板106向下运动时，棘齿107依照与固定板106的铰接处为轴心转动，进而无法与棘轮703咬合，通过固定板106的反复运动，驱使棘轮703始终一同样方向转动，从而带动风扇叶701转动，实现空气流通，风扇叶701处于下方导流板8上槽口2的对侧，拨动组件1通过传动摇摆机构6的传动作用下做垂直方向的往复运动，进而由拨动组件1带动气动散热组件7转动，使各层导热腔10中气流向下逐层传输，加快空气流通。

实施例二

一种基于光伏发电的机器人移动控制箱，包括外箱体3，外箱体3的顶部开设有进风网口9，外箱体3的底部一侧外壁上开设有排热网口5，外箱体3的内壁上固定连接有吸热隔板12，吸热隔板12的前侧与外箱体3内壁围合形成用于安装电气设备的安装室11，吸热隔板12的后侧固定连接有多个导流板8，导流板8与吸热隔板12以及外箱体3内壁围合形成多个导热腔10，导流板8的一端开设有槽口2，相邻两个导流板8上的槽口2左右错开分布，使上下两个导热腔10相互连通，安装室11中的热量由传动摇摆机构6混合在空气中，再通过吸热隔板12吸收安装室11中电气设备在工作中散发的热量，并传递至各个导热腔10中，形成空气流通后，将导热腔10中热量快速发散至外界空气中。

需要注意的是，外箱体3中底层两个导流板8上预留有缺口，且在缺口处设置有传动摇摆机构6，传动摇摆机构6包括电机604，电机604的输出端固定连接有圆盘603与扇叶，其中扇叶设置在安装室11中，圆盘603铰接有偏向于轴心一侧的摇杆605，摇杆605的另一端铰接有转杆602，转杆602的中段位置转动连接有定位轴601，定位轴601固定在外箱体3的内壁上，通过将电机604作为驱动源，带动扇叶与摇杆605转动，通过扇叶将安装室11中空气热量混合，利于热量均衡，使热量被吸热隔板12充分吸收，另外由于摇杆605与圆盘603为偏心关系，使得摇杆605拉动转杆602依定位轴601为轴心上下摆动。

值得了解的是，外箱体3内部一侧设置有拨动组件1，外箱体3中各个导流板8上均开设有用于拨动组件1穿过的通孔4，拨动组件1包括升降杆103，升降杆103的两端外部滑动套设有固定支座104，两个固定支座104均固定在外箱体3的内壁上，升降杆103靠近下端部分固定连接有套筒102，升降杆103的一侧平行设置有固定板106，固定板106的两端固定连接有固定卡环105，两个固定卡环105均固定套设在升降杆103上，套筒102的筒壁上开设有十字活动槽，转杆602的一端穿过十字活动槽并通过活动销101使套筒102与转杆602铰接，从而使转杆602依定位轴601为轴心上下摆动时，在活动销101的作用下升降杆103能够上下浮动，固定板106的前侧外壁上设置有多个齿段，且每个齿段由多个间距相同的棘齿107构成，多个棘齿107均铰接在固定板106上，且每个棘齿107下方均设置有固定在固定板106上的限位挡杆108，在当升降杆103上下浮动时能够带动固定板106上下同步运动。

需要留意的是，导热腔10中设置有用于配合拨动组件1进行转动的气动散热组件7，气动散热组件7包括轴杆702，轴杆702的两端与外箱体3的内壁转动连接，轴杆702的一侧外壁上固定连接有风扇叶701，轴杆702的另一侧外壁上固定连接有棘轮703，固定板106在向上运动时棘齿107与棘轮703相咬合，固定板106向上运动时，由于受到限位挡杆108的阻挡下，棘齿107固定不动，由棘齿107咬合棘轮703，使得棘轮703转动，而在当固定板106向下运动时，棘齿107依照与固定板106的铰接处为轴心转动，进而无法与棘轮703咬合，通过固定板106的反复运动，驱使棘轮703始终一同样方向转动，从而带动风扇叶701转动，实现空气流通，风扇叶701处于下方导流板8上槽口2的对侧，拨动组件1通过传动摇摆机构6的传动作用下做垂直方向的往复运动，进而由拨动组件1带动气动散热组件7转动，使各层导热腔10中气流向下逐层传输，加快空气流通。

本发明的工作原理及使用流程如下：在使用时，通过电机604带动摇杆605转动，由于摇杆605与圆盘603为偏心关系，使得摇杆605拉动转杆602依定位轴601为轴心上下摆动，而在活动销101的作用下转杆602拉动升降杆103在两端固定支座104的限位下能够上下浮动，并带动固定板106上下同步运动，在此过程中，当固定板106向上运动时，由于受到限位挡杆108的阻挡下，棘齿107固定不动，由棘齿107咬合棘轮703，使得棘轮703转动，而在当固定板106向下运动时，棘齿107依照与固定板106的铰接处为轴心转动，进而无法与棘轮703咬合，通过固定板106的反复运动，驱使棘轮703始终一同样方向转动，从而带动风扇叶701转动，而由于风扇叶701处于下方导流板8上槽口2的对侧，通过顶层风扇叶701的作用下将外箱体3外部温度较低的空气引入顶层的导热腔10中，并将冷空气吹向对侧，使热气随着气流经由槽口2导向下一层的导热腔10中，进而逐层排导后进入底层的导热腔10，并由底层导热腔10中的风扇叶701将热气从排热网口5处排出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种基于光伏发电的机器人移动控制箱，包括外箱体(3)，所述外箱体(3)的顶部开设有进风网口(9)，所述外箱体(3)的底部一侧外壁上开设有排热网口(5)，其特征在于：所述外箱体(3)的内壁上固定连接有吸热隔板(12)，所述吸热隔板(12)的前侧与外箱体(3)内壁围合形成用于安装电气设备的安装室(11)，所述吸热隔板(12)的后侧固定连接有多个导流板(8)，所述导流板(8)与吸热隔板(12)以及外箱体(3)内壁围合形成多个导热腔(10)，所述导流板(8)的一端开设有槽口(2)，相邻两个所述导流板(8)上的槽口(2)左右错开分布，使上下两个导热腔(10)相互连通；

所述外箱体(3)中底层两个导流板(8)上预留有缺口，且在缺口处设置有传动摇摆机构(6)，所述外箱体(3)内部一侧设置有拨动组件(1)，所述外箱体(3)中各个导流板(8)上均开设有用于拨动组件(1)穿过的通孔(4)，所述导热腔(10)中设置有用于配合拨动组件(1)进行转动的气动散热组件(7)，所述拨动组件(1)通过传动摇摆机构(6)的传动作用下做垂直方向的往复运动，进而由拨动组件(1)带动气动散热组件(7)转动，使各层导热腔(10)中气流向下逐层传输，加快空气流通；

所述传动摇摆机构(6)包括电机(604)，所述电机(604)的输出端固定连接有圆盘(603)，所述圆盘(603)铰接有偏向于轴心一侧的摇杆(605)，所述摇杆(605)的另一端铰接有转杆(602)，所述转杆(602)的中段位置转动连接有定位轴(601)，所述定位轴(601)固定在外箱体(3)的内壁上；

所述拨动组件(1)包括升降杆(103)，所述升降杆(103)的两端外部滑动套设有固定支座(104)，两个所述固定支座(104)均固定在外箱体(3)的内壁上，所述升降杆(103)靠近下端部分固定连接有套筒(102)，所述升降杆(103)的一侧平行设置有固定板(106)，所述固定板(106)的两端固定连接有固定卡环(105)，两个所述固定卡环(105)均固定套设在升降杆(103)上；

所述套筒(102)的筒壁上开设有十字活动槽，所述转杆(602)的一端穿过十字活动槽并通过活动销(101)使套筒(102)与转杆(602)铰接；

所述固定板(106)的前侧外壁上设置有多个齿段，且每个齿段由多个间距相同的棘齿(107)构成，多个所述棘齿(107)均铰接在固定板(106)上，且每个棘齿(107)下方均设置有固定在固定板(106)上的限位挡杆(108)。

2.根据权利要求1所述的一种基于光伏发电的机器人移动控制箱，其特征在于：所述气动散热组件(7)包括轴杆(702)，所述轴杆(702)的两端与外箱体(3)的内壁转动连接，所述轴杆(702)的一侧外壁上固定连接有风扇叶(701)，所述轴杆(702)的另一侧外壁上固定连接有棘轮(703)，所述固定板(106)在向上运动时棘齿(107)与棘轮(703)相咬合。

3.根据权利要求2所述的一种基于光伏发电的机器人移动控制箱，其特征在于：所述风扇叶(701)处于下方导流板(8)上槽口(2)的对侧。

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