CN113858162B - 一种基于bp神经网络的数据中心巡检机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于BP神经网络的数据中心巡检机器人，包括固定座，固定座的一端侧壁设置有若干雷达探头，固定座的顶端的中部设置有弹性防护罩，弹性防护罩内设置有升降装置，升降装置的顶端设置有箱体，箱体的一侧壁设置有内部设置有调节装置，箱体的一端侧壁中部设置有防尘罩，防尘罩的一侧设置有摄像头，固定座内部的两端中部均设置有双头电机，双头电机的输出轴均贯穿固定座的两侧壁并延伸至固定座的外侧，双头电机输出轴的一端套设有行走轮。有益效果：本发明结构合理，操作方便，通过设置升降装置和调节装置，能够实现对摄像头的升降和角度调节，从而能够提高巡检机器人对数据中心观察的范围，保证数据中心工作的稳定性。

Description

一种基于BP神经网络的数据中心巡检机器人
技术领域
本发明涉及巡检机器人技术领域，具体来说，涉及一种基于BP神经网络的数据中心巡检机器人。
背景技术
随着电子信息产业的不断发展，数据中心担任着日益复杂的信息处理任务，数据中心内存储着大量的关键数据，运行着大量的业务，因此必须保证这些数据是安全的，业务是连续的。一旦数据中心出现故障，将会造成非常严重的影响。所以数据中心的日常管理就极为重要。为了保障数据中心的正常运行，工作人员需要定时对数据中心内的设备以及环境数据进行监测，将隐患消除在萌芽状态，以降低数据中心出现故障的几率。
其中，专利号为CN208841391U公开了一种数据中心巡检机器人，包括机器人本体和机器人本体驱动装置，还包括六自由度机械手、避障装置、温湿度传感器、气体传感器、风速传感器、触摸显示屏、处理器、控制器和监控相机，从而实现代替人工巡检，完全克服了人工巡检的缺陷，但是，上述机器人在巡检过程中无法实现对监控相机进行升降和角度调节，从而会使得监控相机无法对高度过高的位置进行观察监控，进而会使得巡检机器人对数据中心监控范围不全面，会使得数据中心安全稳定无法得到保障。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种基于BP神经网络的数据中心巡检机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本发明采用的具体技术方案如下：
一种基于BP神经网络的数据中心巡检机器人，包括固定座，固定座的一端侧壁设置有若干雷达探头，固定座的顶端的中部设置有弹性防护罩，弹性防护罩内设置有升降装置，升降装置的顶端设置有箱体，箱体的一侧壁设置有内部设置有调节装置，箱体的一端侧壁中部设置有防尘罩，防尘罩的一侧设置有摄像头，且摄像头与调节装置连接；其中，固定座设置为中空结构，固定座内部的两端中部均设置有双头电机，双头电机的输出轴均贯穿固定座的两侧壁并延伸至固定座的外侧，双头电机输出轴的一端套设有行走轮，固定座内部设置有控制箱，控制箱依次与雷达探头、升降装置、调节装置、摄像头及双头电机电连接。
进一步的，为了实现对摄像头的升降，从而能够使得摄像头对于数据中心不同高度的设备进行观察，进而能够提高巡检机器人对数据中心观察的范围，保证数据中心工作的稳定性，升降装置包括设置在固定座顶端的底板，底板的顶端设置有若干支撑腿，支撑腿的顶端设置有固定板，固定板的底端中部设置有电机，且电机的输出轴贯穿固定板的顶端，固定板输出轴的一端设置有蜗杆；固定板的顶端设置有若干支架，支架内部设置有转动杆，转动杆的一端设置有连杆，连杆的一端设置有移动板，且移动板的顶端与箱体的底端固定连接；转动杆设置为L形结构，且转动杆的两端均设置有U形块，且其中一个U形块的侧壁开设有通孔一，另一个U形块的侧壁贯穿设置有转轴，且转轴的两端均贯穿支架的顶部侧壁并与支架转动连接，转轴的中部且位于U形块内套设有蜗轮，且蜗轮与蜗杆相啮合；连杆一端的两侧壁均设置有与通孔一相配合的凸块一，连杆另一端的两侧壁均设置有凸块二，且凸块二的外侧套设有连接块，且连接块的一端侧壁与移动板的底端固定连接。
进一步的，为了实现对摄像头所观察的角度进行调节，使得摄像头能够进行上下左右调节，从而使得巡检机器人能够多角度的对数据中心进行观察，进而进一步的提高了巡检机器人的观察范围，调节装置包括设置在箱体内部侧壁的支撑板，支撑板的侧壁设置有连接板，连接板的一侧两端均设置有长杆，长杆的一端设置有圆环一，圆环一之间设置有十字交叉杆，且十字交叉杆的其中两端与圆环一转动连接；十字交叉杆的一侧设置有U形支架，U形支架的一端侧壁均设置有圆环二，且圆环二与十字交叉杆的另外两端活动连接，U形支架的一侧壁中部设置有固定杆，且固定杆的一端与摄像头的一侧壁固定连接；连接板的另一侧壁和U形支架的另一侧壁均设置有方形板，方形板的侧壁贯穿设置有气缸，气缸的一侧设置有活塞杆，活塞杆的一端侧壁设置有齿条，且十字交叉杆相邻两端侧壁的中部均设置有与齿条相啮合的齿轮；其中一个圆环一和其中一个圆环二的侧壁均设置有限位杆，且限位杆设置为L形结构，限位杆，限位杆的一端设置有限位块，限位块的底端开设有与齿条侧壁相配合的限位槽。
进一步的，为了能够实现巡检机器人对数据中心的自动化巡检，从而能够实时的对数据中心进行监控观察，进而保证了数据中心设备工作的稳定性，所述基于BP神经网络的数据中心巡检机器人的巡检方法包括以下步骤：
S1、控制箱利用电力参数采集模块、环境信息监测模块及图像采集模块分别采集空调机房的电力参数、环境信息数据及各设备待识别的图片；
S2、通过预设的BP神经网络模型对待识别的图片进行识别，并输出该图片对应设备的工作状态；
S3、依据不同设备中指示灯及旋钮开关的重要程度赋予不同的权重，并依据指示灯故障及旋钮开关故障的数量进行加权求和得到各设备的工况评分；
S4、依据各设备的工况评分进行对应的处理，并基于环境信息监测模块或电力参数采集模块检测到的数据是否异常进行本地及远程监控中心的声光报警。
进一步的，所述通过预设的BP神经网络模型对待识别的图片进行识别，并输出该图片对应设备的工作状态还包括以下步骤：
S201、获取初始BP神经网络的每个输入节点对应的输入变量之间的连接关系，得到有向图；
S202、确定各个输入节点与待改造隐层的隐层节点之间的匹配关系；
S203、根据有向图的匹配关系确定待改造隐层的各个隐层节点之间的连接关系，得到目标BP神经网络。
进一步的，所述依据各设备的工况评分进行对应的处理还包括以下步骤：
S401、当分值为小于第一预设值时则可以继续使用该设备；
S402、当分值位于第一预测值与第二预设值之间时则通知本地人员对该设备进行维护；
S403、当分值大于第二预设值时则通知本部研发中心介入维护；
其中，第一预设值和第二预设值的设定需要根据各设备的指示灯及旋钮开关的数量及重要程度进行设置。
本发明的有益效果为：
1、本发明结构合理，操作方便，并且通过弹性防护罩和防尘罩，能够很好的对巡检机器人内的各种部件进行保护起来，从而能够提高巡检机器人工作过程中的稳定性，进而增加了巡检机器人的使用寿命。
2、通过设置升降装置，从而实现了对摄像头的升降，从而能够使得摄像头对于数据中心不同高度的设备进行观察，进而能够提高巡检机器人对数据中心观察的范围，保证数据中心工作的稳定性。
3、通过设置调节装置，从而实现了对摄像头所观察的角度进行调节，使得摄像头能够进行上下左右调节，从而使得巡检机器人能够多角度的对数据中心进行观察，进而进一步的提高了巡检机器人的观察范围。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种基于BP神经网络的数据中心巡检机器人的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种基于BP神经网络的数据中心巡检机器人的剖视图；
图3是根据本发明实施例的一种基于BP神经网络的数据中心巡检机器人中固定座的剖视图；
图4是根据本发明实施例的一种基于BP神经网络的数据中心巡检机器人中升降装置的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的一种基于BP神经网络的数据中心巡检机器人中转动杆的结构示意图；
图6是根据本发明实施例的一种基于BP神经网络的数据中心巡检机器人中连杆的结构示意图；
图7是根据本发明实施例的一种基于BP神经网络的数据中心巡检机器人中调节装置的结构示意图；
图8是根据本发明实施例的一种基于BP神经网络的数据中心巡检机器人中限位杆的结构示意图。
图中：
1、固定座；2、雷达探头；3、弹性防护罩；4、升降装置；401、底板；402、支撑腿；403、固定板；404、电机；405、蜗杆；406、支架；407、转动杆；4071、U形块；4072、通孔一；4073、转轴；4074、蜗轮；408、连杆；4081、凸块一；4082、凸块二；4083、连接块；409、移动板；5、箱体；6、调节装置；601、支撑板；602、连接板；603、长杆；604、圆环一；605、十字交叉杆；606、U形支架；607、圆环二；608、固定杆；609、方形板；610、气缸；611、活塞杆；612、齿条；613、齿轮；614、限位杆；6141、限位块；6142、限位槽；7、防尘罩；8、摄像头；9、双头电机；10、行走轮。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本发明的实施例，提供了一种基于BP神经网络的数据中心巡检机器人。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-8所示，根据本发明实施例的基于BP神经网络的数据中心巡检机器人，包括固定座1，固定座1的一端侧壁设置有若干雷达探头2，固定座1的顶端的中部设置有弹性防护罩3，弹性防护罩3内设置有升降装置4，升降装置4的顶端设置有箱体5，箱体5的一侧壁设置有内部设置有调节装置6，箱体5的一端侧壁中部设置有防尘罩7，防尘罩7的一侧设置有摄像头8，且摄像头8与调节装置6连接；其中，固定座1设置为中空结构，固定座1内部的两端中部均设置有双头电机9，双头电机9的输出轴均贯穿固定座1的两侧壁并延伸至固定座1的外侧，双头电机9输出轴的一端套设有行走轮10，固定座1内部设置有控制箱，控制箱依次与雷达探头2、升降装置4、调节装置6、摄像头8及双头电机9电连接。
借助于本发明的上述技术方案，本发明结构合理，操作方便，并且通过弹性防护罩3和防尘罩7，能够很好的对巡检机器人内的各种部件进行保护起来，从而能够提高巡检机器人工作过程中的稳定性，进而增加了巡检机器人的使用寿命。
在一个实施例中，对于上述升降装置4来说，升降装置4包括设置在固定座1顶端的底板401，底板401的顶端设置有若干支撑腿402，支撑腿402的顶端设置有固定板403，固定板403的底端中部设置有电机404，且电机404的输出轴贯穿固定板403的顶端，固定板403输出轴的一端设置有蜗杆405；固定板403的顶端设置有若干支架406，支架406内部设置有转动杆407，转动杆407的一端设置有连杆408，连杆408的一端设置有移动板409，且移动板409的顶端与箱体5的底端固定连接；转动杆407设置为L形结构，且转动杆407的两端均设置有U形块4071，且其中一个U形块4071的侧壁开设有通孔一4072，另一个U形块4071的侧壁贯穿设置有转轴4073，且转轴4073的两端均贯穿支架406的顶部侧壁并与支架406转动连接，转轴4073的中部且位于U形块4071内套设有蜗轮4074，且蜗轮4074与蜗杆405相啮合；连杆408一端的两侧壁均设置有与通孔一4072相配合的凸块一4081，连杆408另一端的两侧壁均设置有凸块二4082，且凸块二4082的外侧套设有连接块4083，且连接块4083的一端侧壁与移动板409的底端固定连接，从而实现了对摄像头8的升降，从而能够使得摄像头8对于数据中心不同高度的设备进行观察，进而能够提高巡检机器人对数据中心观察的范围，保证数据中心工作的稳定性。
升降装置4的工作原理如下：通过控制箱启动电机404，从而通过电机404的输出轴带动蜗杆405转动，在蜗轮4074与蜗杆405相啮合的作用下，从而带动蜗轮4074转动，从而带动转动杆407以转轴4073为中心进行转动，从而在转动杆407和连杆408的作用下实现对移动板409的升降调节，进而实现了对摄像头8的升降调节。
在一个实施例中，对于上述调节装置6来说，调节装置6包括设置在箱体5内部侧壁的支撑板601，支撑板601的侧壁设置有连接板602，连接板602的一侧两端均设置有长杆603，长杆603的一端设置有圆环一604，圆环一604之间设置有十字交叉杆605，且十字交叉杆605的其中两端与圆环一604转动连接；十字交叉杆605的一侧设置有U形支架606，U形支架606的一端侧壁均设置有圆环二607，且圆环二607与十字交叉杆605的另外两端活动连接，U形支架606的一侧壁中部设置有固定杆608，且固定杆608的一端与摄像头8的一侧壁固定连接；连接板602的另一侧壁和U形支架606的另一侧壁均设置有方形板609，方形板609的侧壁贯穿设置有气缸610，气缸610的一侧设置有活塞杆611，活塞杆611的一端侧壁设置有齿条612，且十字交叉杆605相邻两端侧壁的中部均设置有与齿条612相啮合的齿轮613；其中一个圆环一604和其中一个圆环二607的侧壁均设置有限位杆614，且限位杆614设置为L形结构，限位杆614，限位杆614的一端设置有限位块6141，限位块6141的底端开设有与齿条612侧壁相配合的限位槽6142，从而实现了对摄像头8所观察的角度进行调节，使得摄像头8能够进行上下左右调节，从而使得巡检机器人能够多角度的对数据中心进行观察，进而进一步的提高了巡检机器人的观察范围。
调节装置6的工作原理如下：通过控制箱启动位于连接板602另一侧壁的气缸610，从而使得活塞杆611伸长，从而通过齿条612与齿轮613的啮合作用下，使得其中一个齿轮613转动，从而带动十字交叉杆605转动，进而实现了对U形支架606的转动，进而实现了对摄像头8在水平面上的角度调节，然后通过控制箱启动位于U形支架606的另一侧壁的气缸610，从而能够实现对摄像头8在竖直面上的角度调节。
在一个实施例中，所述基于BP神经网络的数据中心巡检机器人的巡检方法包括以下步骤：
S1、控制箱利用电力参数采集模块、环境信息监测模块及图像采集模块分别采集空调机房的电力参数、环境信息数据及各设备待识别的图片；
其中，所述电力参数采集模块用于通过ATT7022B电能计量专用芯片对基波、谐波等各种模式下的各相及合相的有功功率、无功功率、视在功率、有功能量以及无功能量进行采集，同时还用于对各相电流、电压有效值、功率因数、频率等参数进行采集；
所述环境信息监测模块用于对数据中心内的温湿度、烟雾状况、空气质量、噪音状况及漏水状况进行实时检测；
具体的，所述环境信息监测模块包括温度检测模块、烟雾检测模块、空气质量检测模块、噪音检测模块及漏水检测模块；
所述图像采集模块用于实时获取数据中心内各设备的图片。
S2、通过预设的BP神经网络模型对待识别的图片进行识别，并输出该图片对应设备的工作状态；
S3、依据不同设备中指示灯及旋钮开关的重要程度赋予不同的权重，并依据指示灯故障及旋钮开关故障的数量进行加权求和得到各设备的工况评分；
其中，权重的赋予原则如下：对于该设备而言其是指示灯的显示更为重要则，还是旋钮开关的位置更为重要，则更为重要的那个故障取更大的权重。
S4、依据各设备的工况评分进行对应的处理，并基于环境信息监测模块或电力参数采集模块检测到的数据是否异常进行本地及远程监控中心的声光报警。
在一个实施例中，所述通过预设的BP神经网络模型对待识别的图片进行识别，并输出该图片对应设备的工作状态还包括以下步骤：
S201、获取初始BP神经网络的每个输入节点对应的输入变量之间的连接关系，得到有向图；
S202、确定各个输入节点与待改造隐层的隐层节点之间的匹配关系；
S203、根据有向图的匹配关系确定待改造隐层的各个隐层节点之间的连接关系，得到目标BP神经网络。
在一个实施例中，所述依据各设备的工况评分进行对应的处理还包括以下步骤：
S401、当分值为小于第一预设值时则可以继续使用该设备；
S402、当分值位于第一预测值与第二预设值之间时则通知本地人员对该设备进行维护；
S403、当分值大于第二预设值时则通知本部研发中心介入维护；
其中，第一预设值和第二预设值的设定需要根据各设备的指示灯及旋钮开关的数量及重要程度进行设置。
具体的，本实施例中的第一预设值及第二预设值需要根据对应的设备进行设定，具体应用时需要根据各设备的实际情况进行第一预设值及第二预设值的设定。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，首先，将巡检机器人放置在需要监控观察的位置，然后通过控制箱启动双头电机9，从而通过双头电机9的竖直轴带动行走轮10转动，进而实现了巡检机器人运动，当需要对巡检机器人中摄像头8升高时，通过控制箱启动电机404，从而通过电机404的输出轴带动蜗杆405转动，在蜗轮4074与蜗杆405相啮合的作用下，从而带动蜗轮4074转动，从而带动转动杆407以转轴4073为中心进行转动，从而在转动杆407和连杆408的作用下实现对移动板409的升降调节，进而实现了对摄像头8的升降调节，当需要对巡检机器人中摄像头8进行上下左右调节时，通过控制箱启动位于连接板602另一侧壁的气缸610，从而使得活塞杆611伸长，从而通过齿条612与齿轮613的啮合作用下，使得其中一个齿轮613转动，从而带动十字交叉杆605转动，进而实现了对U形支架606的转动，进而实现了对摄像头8在水平面上的角度调节，然后通过控制箱启动位于U形支架606的另一侧壁的气缸610，从而能够实现对摄像头8在竖直面上的角度调节。
综上，借助于本发明的上述技术方案，本发明结构合理，操作方便，并且通过弹性防护罩3和防尘罩7，能够很好的对巡检机器人内的各种部件进行保护起来，从而能够提高巡检机器人工作过程中的稳定性，进而增加了巡检机器人的使用寿命；通过设置升降装置，从而实现了对摄像头8的升降，从而能够使得摄像头8对于数据中心不同高度的设备进行观察，进而能够提高巡检机器人对数据中心观察的范围，保证数据中心工作的稳定性；通过设置调节装置，从而实现了对摄像头8所观察的角度进行调节，使得摄像头8能够进行上下左右调节，从而使得巡检机器人能够多角度的对数据中心进行观察，进而进一步的提高了巡检机器人的观察范围。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于BP神经网络的数据中心巡检机器人，包括固定座(1)，其特征在于：
所述固定座(1)的一端侧壁设置有若干雷达探头(2)，所述固定座(1)的顶端的中部设置有弹性防护罩(3)，所述弹性防护罩(3)内设置有升降装置(4)，所述升降装置(4)的顶端设置有箱体(5)，所述箱体(5)的一侧壁内部设置有调节装置(6)，所述箱体(5)的一端侧壁中部设置有防尘罩(7)，所述防尘罩(7)的一侧设置有摄像头(8)，且所述摄像头(8)与所述调节装置(6)连接；
其中，所述固定座(1)设置为中空结构，所述固定座(1)内部的两端中部均设置有双头电机(9)，所述双头电机(9)的输出轴均贯穿所述固定座(1)的两侧壁并延伸至所述固定座(1)的外侧，所述双头电机(9)输出轴的一端套设有行走轮(10)；
所述固定座(1)内部设置有控制箱，所述控制箱依次与所述雷达探头(2)、所述升降装置(4)、所述调节装置(6)、所述摄像头(8)及所述双头电机(9)电连接；
所述基于BP神经网络的数据中心巡检机器人的巡检方法包括以下步骤：
S1、控制箱利用电力参数采集模块、环境信息监测模块及图像采集模块分别采集空调机房的电力参数、环境信息数据及各设备待识别的图片；
S2、通过预设的BP神经网络模型对待识别的图片进行识别，并输出该图片对应设备的工作状态；
S3、依据不同设备中指示灯及旋钮开关的重要程度赋予不同的权重，并依据指示灯故障及旋钮开关故障的数量进行加权求和得到各设备的工况评分；
S4、依据各设备的工况评分进行对应的处理，并基于环境信息监测模块或电力参数采集模块检测到的数据是否异常进行本地及远程监控中心的声光报警；
其中，所述通过预设的BP神经网络模型对待识别的图片进行识别，并输出该图片对应设备的工作状态还包括以下步骤：
S201、获取初始BP神经网络的每个输入节点对应的输入变量之间的连接关系，得到有向图；
S202、确定各个输入节点与待改造隐层的隐层节点之间的匹配关系；
S203、根据有向图的匹配关系确定待改造隐层的各个隐层节点之间的连接关系，得到目标BP神经网络；
其中，所述依据各设备的工况评分进行对应的处理还包括以下步骤：
S401、当分值为小于第一预设值时则可以继续使用该设备；
S402、当分值位于第一预测值与第二预设值之间时则通知本地人员对该设备进行维护；
S403、当分值大于第二预设值时则通知本部研发中心介入维护；
其中，第一预设值和第二预设值的设定需要根据各设备的指示灯及旋钮开关的数量及重要程度进行设置；
所述升降装置(4)包括设置在所述固定座(1)顶端的底板(401)，所述底板(401)的顶端设置有若干支撑腿(402)，所述支撑腿(402)的顶端设置有固定板(403)，所述固定板(403)的底端中部设置有电机(404)，且所述电机(404)的输出轴贯穿所述固定板(403)的顶端，所述固定板(403)输出轴的一端设置有蜗杆(405)；
所述固定板(403)的顶端设置有若干支架(406)，所述支架(406)内部设置有转动杆(407)，所述转动杆(407)的一端设置有连杆(408)，所述连杆(408)的一端设置有移动板(409)，且所述移动板(409)的顶端与所述箱体(5)的底端固定连接；
所述转动杆(407)设置为L形结构，且所述转动杆(407)的两端均设置有U形块(4071)，且其中一个所述U形块(4071)的侧壁开设有通孔一(4072)，另一个所述U形块(4071)的侧壁贯穿设置有转轴(4073)，且所述转轴(4073)的两端均贯穿所述支架(406)的顶部侧壁并与所述支架(406)转动连接，所述转轴(4073)的中部且位于所述U形块(4071)内套设有蜗轮(4074)，且所述蜗轮(4074)与所述蜗杆(405)相啮合；
所述连杆(408)一端的两侧壁均设置有与所述通孔一(4072)相配合的凸块一(4081)，所述连杆(408)另一端的两侧壁均设置有凸块二(4082)，且所述凸块二(4082)的外侧套设有连接块(4083)，且所述连接块(4083)的一端侧壁与所述移动板(409)的底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于BP神经网络的数据中心巡检机器人，其特征在于，所述调节装置(6)包括设置在所述箱体(5)内部侧壁的支撑板(601)，所述支撑板(601)的侧壁设置有连接板(602)，所述连接板(602)的一侧两端均设置有长杆(603)，所述长杆(603)的一端设置有圆环一(604)，所述圆环一(604)之间设置有十字交叉杆(605)，且所述十字交叉杆(605)的其中两端与所述圆环一(604)转动连接；
所述十字交叉杆(605)的一侧设置有U形支架(606)，所述U形支架(606)的一端侧壁均设置有圆环二(607)，且所述圆环二(607)与所述十字交叉杆(605)的另外两端活动连接，所述U形支架(606)的一侧壁中部设置有固定杆(608)，且所述固定杆(608)的一端与所述摄像头(8)的一侧壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于BP神经网络的数据中心巡检机器人，其特征在于，所述连接板(602)的另一侧壁和所述U形支架(606)的另一侧壁均设置有方形板(609)，所述方形板(609)的侧壁贯穿设置有气缸(610)，所述气缸(610)的一侧设置有活塞杆(611)，所述活塞杆(611)的一端侧壁设置有齿条(612)，且所述十字交叉杆(605)相邻两端侧壁的中部均设置有与所述齿条(612)相啮合的齿轮(613)。
4.根据权利要求3所述的一种基于BP神经网络的数据中心巡检机器人，其特征在于，其中一个所述圆环一(604)和其中一个所述圆环二(607)的侧壁均设置有限位杆(614)，且所述限位杆(614)设置为L形结构，所述限位杆(614)的一端设置有限位块(6141)，所述限位块(6141)的底端开设有与所述齿条(612)侧壁相配合的限位槽(6142)。
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