CN113857215B - 一种检验科用注射器分离回收系统 - Google Patents

Abstract

发明属于医疗废物回收领域，为一种检验科用注射器分离回收系统，一种检验科用注射器分离回收系统,包括壳体，所述壳体上侧固定设有注射器投入口，所述壳体内所以壳体腔，所述壳体腔上侧固定设有通道，所述壳体腔上侧固定设有旋转电机固定板，所述旋转电机固定板前侧固定设有电机，所述电机输出端转动设有电机轴，所述电机轴前侧固定设有夹具支撑板。本发明在医护人员用完针筒注射器后可直接投放到回收箱里，在回收箱内将会自动完成对针筒注射器的推杆、橡胶活塞、针筒、针头的分离工作，同时还会对推杆、橡胶活塞、针筒、针头自动完成风干工作，从而保证了注射器里面的残留药液被彻底清除，无需人员接触即可完成打包回收工作。

Description

一种检验科用注射器分离回收系统

技术领域

本发明属于医疗废物回收领域，尤其涉及一种检验科用注射器分离回收系统。

背景技术

众所周知，针头注射器是一种很常见的医疗器械，使用量非常大，这样就会导致消耗很多塑料和橡胶，而设有过后的注射器是可以再次回收利用的，这样不仅可以减少塑料和橡胶的使用量，另外还可以间接的减少对环境的污染问题，所以注射器的回收成为了一种很重要的工作，然而采用人工回收不仅费时费力，而且工作效率低，同时回收人员通过接触注射器来回收，容易使得回收人员被注射器扎伤，从而会被感染，另外注射器里面参与的药液在回收过程中容易造成泄漏，会对环境造成了污染。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种检验科用注射器分离回收系统，本检验科用注射器分离回收系统能自动完成针筒注射器的分离风干打包回收工作。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种检验科用注射器分离回收系统，包括壳体，所述壳体上侧固定设有注射器投入口，所述壳体内设有壳体腔，所述壳体腔上侧固定设有通道，所述壳体腔上侧固定设有旋转电机固定板，所述旋转电机固定板前侧固定设有电机，所述电机输出端转动设有电机轴，所述电机轴前侧固定设有夹具支撑板，所述夹具支撑板内设有凹槽，所述夹具支撑板下侧固定设有齿条。

优选的，所述凹槽左端滑动设有第一滑块，所述第一滑块上端固定设有第一电机，所述第一电机输出端转动设有第一电机齿轮，所述第一滑块下侧固定设有第一轴承固定板，所述第一轴承固定板前侧固定设有第一轴承，所述第一轴承上转动设有第一滚动齿轮，所述第一滚动齿轮与所述第一电机齿轮啮合，所述第一滚动齿轮与所述齿条啮合，所述第一轴承前侧固定设有第一夹具固定杆，所述第一夹具固定杆前侧固定设有第一舵机固定板，所述第一舵机固定板左侧下端固定设有第一夹具旋转轴，所述第一夹具旋转轴左侧转动设有第一夹具齿轮，所述第一舵机固定板上端固定设有第一舵机，所述第一舵机输出端转动设有第一舵机输出轴，所诉第一舵机输出轴与所述第一夹具齿轮相固定，所述第一夹具齿轮前侧固定设有第一夹具。

优选的，所述凹槽左侧滑动设有第二滑块，所述第二滑块上端固定设有第二电机，所述第二电机输出端转动设有第二电机齿轮，所述第二滑块下侧固定设有第二轴承固定板，所述第二轴承固定板前侧固定设有第二轴承，所述第二轴承上转动设有第二滚动齿轮，所述第二滚动齿轮与所述第二电机齿轮啮合，所述第二滚动齿轮与所述齿条啮合，所述第二轴承前侧固定设有第二夹具固定杆，所述第二夹具固定杆前侧固定设有第二舵机固定板，所述第二舵机固定板左侧下端固定设有第二夹具旋转轴，所述第二夹具旋转轴左侧转动设有第二夹具齿轮，所述第二舵机固定板上端固定设有第二舵机，所述第二舵机输出端转动设有第二舵机输出轴，所诉第二舵机输出轴与所述第二夹具齿轮相固定，所述第二夹具齿轮前侧固定设有第二夹具。

优选的，所述凹槽右侧滑动设有第三滑块，所述第三滑块上端固定设有第三电机，所述第三电机输出端转动设有第三电机齿轮，所述第三滑块下侧固定设有第三轴承固定板，所述第三轴承固定板前侧固定设有第三轴承，所述第三轴承上转动设有第三滚动齿轮，所述第三滚动齿轮与所述第三电机齿轮啮合，所述第三滚动齿轮与所述齿条啮合，所述第三轴承前侧固定设有第三夹具固定杆，所述第三夹具固定杆前侧固定设有第三舵机固定板，所述第三舵机固定板左侧下端固定设有第三夹具旋转轴，所述第三夹具旋转轴左侧转动设有第三夹具齿轮，所述第三舵机固定板上端固定设有第三舵机，所述第三舵机输出端转动设有第三舵机输出轴，所诉第三舵机输出轴与所述第三夹具齿轮相固定，所述第三夹具齿轮前侧固定设有第三夹具。

优选的，所述凹槽右端滑动设有第四滑块，所述第四滑块上端固定设有第四电机，所述第四电机输出端转动设有第四电机齿轮，所述第四滑块下侧固定设有第四轴承固定板，所述第四轴承固定板前侧固定设有第四轴承，所述第四轴承上转动设有第四滚动齿轮，所述第四滚动齿轮与所述第四电机齿轮啮合，所述第四滚动齿轮与所述齿条啮合，所述第四轴承前侧固定设有第四夹具固定板，所述第四夹具固定板前侧固定设有第四舵机固定板，所述第四舵机固定板左侧下端固定设有第四夹具旋转轴，所述第四夹具旋转轴左侧转动设有第四夹具齿轮，所述第四舵机固定板上端固定设有第四舵机，所述第四舵机输出端转动设有第四舵机输出轴，所诉第四舵机输出轴与所述第四夹具齿轮相固定，所述第四夹具齿轮前侧固定设有第四夹具。

优选的，所述壳体腔下侧设有风干腔固定板，所述风干腔固定板与所述壳体内壁相固定，所述风干腔固定板上侧固定设有推杆风干腔，所述风干腔固定板上侧固定设有橡胶活塞风干腔，所述风干腔固定板上侧固定设有针筒风干腔，所述风干腔固定板上侧固定设有针头风干腔，所述风干腔固定板前侧固定设有吹风机，所述推杆风干腔、所述橡胶活塞风干腔、所述针筒风干腔与所述针头风干腔前侧分别设有进风口，每个所述进风口分别与所述吹风机出风口相连，所述推杆风干腔下侧滑动设有推杆回收腔，所述橡胶活塞风干腔下侧滑动设有橡胶活塞回收腔，所述针筒风干腔下侧滑动设有针筒回收腔，所述针头风干腔下侧滑动设有针头回收腔，所述推杆风干腔、所述橡胶活塞风干腔、所述针筒风干腔与所述针头风干腔下侧分别固定设有风干腔滑槽，所述推杆回收腔、所述橡胶活塞回收腔、所述针筒回收腔与所述针头回收腔上侧分别固定设有回收箱滑块，每个所述回收箱滑块与每个所述风干腔滑槽滑动连接。

当医护人员用完注射器时，只需将针头朝下从注射器投入口放入壳体内，当注射器进入注射器投入口时，此时夹具支撑板处于竖直状态，当注射器从注射器投入口经过通道进入到壳体腔内时，此时第四夹具处于夹紧状态，针头从第四夹具中间的孔穿过，针头的固定壳将会被第四夹具卡住且夹紧，此时第一电机将会启动，带动第一电机齿轮转动从而带动第一滚动齿轮转动，从而使得第一滚动齿轮在齿条上移动，从而使得第一夹具移动，当第一夹具移动到注射器的推杆时，第一舵机将会通过第一舵机输出轴带动第一夹具齿轮转动，从而带动第一夹具的转动，从而使得第一夹具将推杆夹紧，同时第三电机将会启动，带动第四电机齿轮转动从而带动第四滚动齿轮转动，从而使得第四滚动齿轮在齿条上移动，从而使得第三夹具移动，当第三夹具移动到注射器的针筒时，第三舵机将会通过第三舵机输出轴带动第三夹具齿轮转动，从而带动第三夹具的转动，从而使得第三夹具将针筒夹紧，这样有利于装置能够精准的将注射器的各个部位夹紧，而且不会发生，夹不住或者脱落的情况发生。

此时电机将会通过电机轴带动夹具支撑板转动到水平位置，此时第一电机、第三电机、第三舵机将会同时启动，第一电机将会通过第一电机齿轮和第一滚动齿轮带动第一夹具向左移动，第三电机和第三舵机将会分别通过第三电机、第三滚动齿轮和第四电机齿轮、第四滚动齿轮带动第三夹具、第四夹具向右移动，由此将注射器的推杆、针筒和针头分离，此时第二电机将会启动通过第二电机齿轮和第二滚动齿轮带动第二夹具向左移动，当第二夹具到达橡胶活塞的位置时，第二舵机将会通过第二舵机输出轴带动第二夹具齿轮旋转，从而带动第二夹具向内旋转，从而使得第二夹具将橡胶活塞夹紧，然后第二电机将会通过第二电机齿轮和第二滚动齿轮带动第二夹具向右移动，由此将橡胶活塞与推杆分离，这样使得注射器能够完成自动分离，无需人工来干预，减少回收人员的工作量，提高了工作效率。

然后第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具分别将推杆、橡胶活塞、针筒、针头分别放入对应的风干腔里，当推杆、橡胶活塞、针筒、针头分别进入对应的风干腔里时，吹风机将会启动，风会从进风口进入风干腔里，对其进行风干，风干完毕后将会进入对应的回收腔里，这样使得注射器里的残余药液能够被风干掉，保证药液不会泄露出来，防止了污染的发生，而且无需回收人员接触注射器，只需将打包好的注射器部件取出即可，避免了回收人员感染的可能。

与现有技术相比，本检验科用注射器分离回收系统具有以下优点：

1.有利于装置能够精准的将注射器的各个部位夹紧，而且不会发生，夹不住或者脱落的情况发生。

2.注射器能够完成自动分离，无需人工来干预，减少回收人员的工作量，提高了工作效率。

3.使得注射器里的残余药液能够被风干掉，保证药液不会泄露出来，防止了污染的发生，而且无需回收人员接触注射器，只需将打包好的注射器部件取出即可，避免了回收人员感染的可能。

附图说明

图1是检验科用注射器分离回收系统的等轴侧视图。

图2是检验科用注射器分离回收系统的内部等轴侧视图。

图3是检验科用注射器分离回收系统的正视图。

图4是图3中A-A方向剖视图。

图5是图3中B-B方向剖视图。

图6是图2中C处结构放大图。

图7是图2中D处结构放大图。

图8是图2中E处结构放大图。

图9是图2中F处结构放大图。

图中，10、壳体；11、注射器投入口；12、旋转电机固定板；13、通道；14、夹具支撑板；15、凹槽；16、齿条；17、风干腔固定板；18、推杆风干腔；19、橡胶活塞风干腔；20、针筒风干腔；21、针头风干腔；22、吹风机；23、针头回收腔；24、针筒回收腔；25、橡胶活塞回收腔；26、推杆回收腔；27、第一滑块；28、第一电机；29、第一电机齿轮；30、第一滚动齿轮；31、第一轴承；32、第一夹具固定杆；33、第一舵机固定板；34、第一夹具旋转轴；35、第一舵机；36、第一舵机输出轴；37、第一夹具齿轮；38、第一夹具；39、第二滑块；40、第二电机；41、第二电机齿轮；42、第二滚动齿轮；43、第二舵机；44、第二轴承； 45、第二夹具固定杆；46、第二舵机固定板；47、第二夹具旋转轴；48、第二舵机输出轴；49、第二夹具齿轮；50、第二夹具；51、第二轴承固定板；52、第一轴承固定板；53、第三电机；54、第三滑块；55、第三电机齿轮；56、第三滚动齿轮；57、第三舵机；58、第三轴承；59、第三轴承固定板；60、第三夹具固定杆；61、第三舵机固定板；62、第三夹具旋转轴；63、第三舵机输出轴；64、第三夹具齿轮；65、第三夹具；66、第四滑块；67、第四电机；68、第四电机齿轮； 69、第四滚动齿轮；70、第四轴承；71、第四舵机；72、第四夹具固定板；73、第四舵机固定板；74、第四夹具旋转轴；75、第四舵机输出轴；76、第四夹具齿轮；77、第四夹具；78、第四轴承固定板；79、回收箱滑块；80、风干腔滑槽；81、进风口；82、电机；83、壳体腔；84、电机轴。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2和图5所示，一种检验科用注射器分离回收系统,包括壳体10，壳体10上侧固定设有注射器投入口11，壳体10内设有壳体腔83，壳体腔83 上侧固定设有通道13，壳体腔83上侧固定设有旋转电机固定板12，旋转电机固定板12前侧固定设有电机82，电机82输出端转动设有电机轴84，电机轴84 前侧固定设有夹具支撑板14，夹具支撑板14内设有凹槽15，夹具支撑板14下侧固定设有齿条16。

如图2和图6所示，凹槽15左端滑动设有第一滑块27，第一滑块27上端固定设有第一电机28，第一电机28输出端转动设有第一电机齿轮29，第一滑块 27下侧固定设有第一轴承固定板52，第一轴承固定板52前侧固定设有第一轴承 31，第一轴承31上转动设有第一滚动齿轮30，第一滚动齿轮30与第一电机齿轮29啮合，第一滚动齿轮30与齿条16啮合，第一轴承31前侧固定设有第一夹具固定杆32，第一夹具固定杆32前侧固定设有第一舵机固定板33，第一舵机固定板33左侧下端固定设有第一夹具旋转轴34，第一夹具旋转轴34左侧转动设有第一夹具齿轮37，第一舵机固定板33上端固定设有第一舵机35，第一舵机 35输出端转动设有第一舵机输出轴36，所诉第一舵机输出轴36与第一夹具齿轮 37相固定，第一夹具齿轮37前侧固定设有第一夹具38。

如图2和图7所示，凹槽15左侧滑动设有第二滑块39，第二滑块39上端固定设有第二电机40，第二电机40输出端转动设有第二电机齿轮41，第二滑块 39下侧固定设有第二轴承固定板51，第二轴承固定板51前侧固定设有第二轴承 44，第二轴承44上转动设有第二滚动齿轮42，第二滚动齿轮42与第二电机齿轮41啮合，第二滚动齿轮42与齿条16啮合，第二轴承44前侧固定设有第二夹具固定杆45，第二夹具固定杆45前侧固定设有第二舵机固定板46，第二舵机固定板46左侧下端固定设有第二夹具旋转轴47，第二夹具旋转轴47左侧转动设有第二夹具齿轮49，第二舵机固定板46上端固定设有第二舵机43，第二舵机 43输出端转动设有第二舵机输出轴48，所诉第二舵机输出轴48与第二夹具齿轮 49相固定，第二夹具齿轮49前侧固定设有第二夹具50。

如图2和图8所示，凹槽15右侧滑动设有第三滑块54，第三滑块54上端固定设有第三电机53，第三电机53输出端转动设有第三电机齿轮55，第三滑块 54下侧固定设有第三轴承固定板59，第三轴承固定板59前侧固定设有第三轴承 58，第三轴承58上转动设有第三滚动齿轮56，第三滚动齿轮56与第三电机齿轮55啮合，第三滚动齿轮56与齿条16啮合，第三轴承58前侧固定设有第三夹具固定杆60，第三夹具固定杆60前侧固定设有第三舵机固定板61，第三舵机固定板61左侧下端固定设有第三夹具旋转轴62，第三夹具旋转轴62左侧转动设有第三夹具齿轮64，第三舵机固定板61上端固定设有第三舵机57，第三舵机 57输出端转动设有第三舵机输出轴63，所诉第三舵机输出轴63与第三夹具齿轮64相固定，第三夹具齿轮64前侧固定设有第三夹具65。

如图2和图9所示，凹槽15右端滑动设有第四滑块66，第四滑块66上端固定设有第四电机67，第四电机67输出端转动设有第四电机齿轮68，第四滑块 66下侧固定设有第四轴承固定板78，第四轴承固定板78前侧固定设有第四轴承 70，第四轴承70上转动设有第四滚动齿轮69，第四滚动齿轮69与第四电机齿轮68啮合，第四滚动齿轮69与齿条16啮合，第四轴承70前侧固定设有第四夹具固定板72，第四夹具固定板72前侧固定设有第四舵机固定板73，第四舵机固定板73左侧下端固定设有第四夹具旋转轴74，第四夹具旋转轴74左侧转动设有第四夹具齿轮76，第四舵机固定板73上端固定设有第四舵机71，第四舵机 71输出端转动设有第四舵机输出轴75，所诉第四舵机输出轴75与第四夹具齿轮 76相固定，第四夹具齿轮76前侧固定设有第四夹具77。

如图3和图4所示，壳体腔83下侧设有风干腔固定板17，风干腔固定板17 与壳体10内壁相固定，风干腔固定板17上侧固定设有推杆风干腔18，风干腔固定板17上侧固定设有橡胶活塞风干腔19，风干腔固定板17上侧固定设有针筒风干腔20，风干腔固定板17上侧固定设有针头风干腔21，风干腔固定板17 前侧固定设有吹风机22，推杆风干腔18、橡胶活塞风干腔19、针筒风干腔20 与针头风干腔21前侧分别设有进风口81，每个进风口81分别与吹风机22出风口相连，推杆风干腔18下侧滑动设有推杆回收腔26，橡胶活塞风干腔19下侧滑动设有橡胶活塞回收腔25，针筒风干腔20下侧滑动设有针筒回收腔24，针头风干腔21下侧滑动设有针头风干腔23，推杆风干腔18、橡胶活塞风干腔19、针筒风干腔20与针头风干腔21下侧分别固定设有风干腔滑槽80，推杆回收腔 26、橡胶活塞回收腔25、针筒回收腔24与针头风干腔23上侧分别固定设有回收箱滑块79，每个回收箱滑块79与每个风干腔滑槽80滑动连接。

当医护人员用完注射器时，只需将针头朝下从注射器投入口11放入壳体10 内，当注射器进入注射器投入口11时，此时夹具支撑板14处于竖直状态，当注射器从注射器投入口11经过通道13进入到壳体腔83内时，此时第四夹具77 处于夹紧状态，针头从第四夹具77中间的孔穿过，针头的固定壳将会被第四夹具77卡住且夹紧，此时第一电机28将会启动，带动第一电机齿轮29转动从而带动第一滚动齿轮30转动，从而使得第一滚动齿轮30在齿条16上移动，从而使得第一夹具38移动，当第一夹具38移动到注射器的推杆时，第一舵机35将会通过第一舵机输出轴36带动第一夹具齿轮37转动，从而带动第一夹具38的转动，从而使得第一夹具38将推杆夹紧，同时第三电机53将会启动，带动第四电机齿轮68转动从而带动第四滚动齿轮69转动，从而使得第四滚动齿轮69在齿条16上移动，从而使得第三夹具65移动，当第三夹具65移动到注射器的针筒时，第三舵机57将会通过第三舵机输出轴63带动第三夹具齿轮64转动，从而带动第三夹具65的转动，从而使得第三夹具65将针筒夹紧，这样有利于装置能够精准的将注射器的各个部位夹紧，而且不会发生，夹不住或者脱落的情况发生。

此时电机82将会通过电机轴84带动夹具支撑板14转动到水平位置，此时第一电机28、第三电机53、第三舵机57将会同时启动，第一电机28将会通过第一电机齿轮29和第一滚动齿轮30带动第一夹具38向左移动，第三电机53 和第三舵机57将会分别通过第三电机53、第三滚动齿轮56和第四电机齿轮68、第四滚动齿轮69带动第三夹具65、第四夹具77向右移动，由此将注射器的推杆、针筒和针头分离，此时第二电机40将会启动通过第二电机齿轮41和第二滚动齿轮42带动第二夹具50向左移动，当第二夹具50到达橡胶活塞的位置时，第二舵机43将会通过第二舵机输出轴48带动第二夹具齿轮49旋转，从而带动第二夹具50向内旋转，从而使得第二夹具50将橡胶活塞夹紧，然后第二电机 40将会通过第二电机齿轮41和第二滚动齿轮42带动第二夹具50向右移动，由此将橡胶活塞与推杆分离，这样使得注射器能够完成自动分离，无需人工来干预，减少回收人员的工作量，提高了工作效率。

然后第一夹具38、第二夹具50、第三夹具65、第四夹具77分别将推杆、橡胶活塞、针筒、针头分别放入对应的风干腔里，当推杆、橡胶活塞、针筒、针头分别进入对应的风干腔里时，吹风机22将会启动，风会从进风口81进入风干腔里，对其进行风干，风干完毕后将会进入对应的回收腔里，这样使得注射器里的残余药液能够被风干掉，保证药液不会泄露出来，防止了污染的发生，而且无需回收人员接触注射器，只需将打包好的注射器部件取出即可，避免了回收人员感染的可能。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种检验科用注射器分离回收系统，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)上侧固定设有注射器投入口(11)，所述壳体(10)内设有壳体腔(83)，所述壳体腔(83)上侧固定设有通道(13)，所述壳体腔(83)上侧固定设有旋转电机固定板(12)，所述旋转电机固定板(12)前侧固定设有电机(82)，所述电机(82)输出端转动设有电机轴(84)，所述电机轴(84)前侧固定设有夹具支撑板(14)，所述夹具支撑板(14)内设有凹槽(15)，所述夹具支撑板(14)下侧固定设有齿条(16)；

所述凹槽(15)左端滑动设有第一滑块(27)，所述第一滑块(27)上端固定设有第一电机(28)，所述第一电机(28)输出端转动设有第一电机齿轮(29)，所述第一滑块(27)下侧固定设有第一轴承固定板(52)，所述第一轴承固定板(52)前侧固定设有第一轴承(31)，所述第一轴承(31)上转动设有第一滚动齿轮(30)，所述第一滚动齿轮(30)与所述第一电机齿轮(29)啮合，所述第一滚动齿轮(30)与所述齿条(16)啮合，所述第一轴承(31)前侧固定设有第一夹具固定杆(32)，所述第一夹具固定杆(32)前侧固定设有第一舵机固定板(33)，所述第一舵机固定板(33)左侧下端固定设有第一夹具旋转轴(34)，所述第一夹具旋转轴(34)左侧转动设有第一夹具齿轮(37)，所述第一舵机固定板(33)上端固定设有第一舵机(35)，所述第一舵机(35)输出端转动设有第一舵机输出轴(36)，所诉第一舵机输出轴(36)与所述第一夹具齿轮(37)相固定，所述第一夹具齿轮(37)前侧固定设有第一夹具(38)；

所述凹槽(15)左侧滑动设有第二滑块(39)，所述第二滑块(39)上端固定设有第二电机(40)，所述第二电机(40)输出端转动设有第二电机齿轮(41)，所述第二滑块(39)下侧固定设有第二轴承固定板(51)，所述第二轴承固定板(51)前侧固定设有第二轴承(44)，所述第二轴承(44)上转动设有第二滚动齿轮(42)，所述第二滚动齿轮(42)与所述第二电机齿轮(41)啮合，所述第二滚动齿轮(42)与所述齿条(16)啮合，所述第二轴承(44)前侧固定设有第二夹具固定杆(45)，所述第二夹具固定杆(45)前侧固定设有第二舵机固定板(46)，所述第二舵机固定板(46)左侧下端固定设有第二夹具旋转轴(47)，所述第二夹具旋转轴(47)左侧转动设有第二夹具齿轮(49)，所述第二舵机固定板(46)上端固定设有第二舵机(43)，所述第二舵机(43)输出端转动设有第二舵机输出轴(48)，所诉第二舵机输出轴(48)与所述第二夹具齿轮(49)相固定，所述第二夹具齿轮(49)前侧固定设有第二夹具(50)；

所述凹槽(15)右侧滑动设有第三滑块(54)，所述第三滑块(54)上端固定设有第三电机(53)，所述第三电机(53)输出端转动设有第三电机齿轮(55)，所述第三滑块(54)下侧固定设有第三轴承固定板(59)，所述第三轴承固定板(59)前侧固定设有第三轴承(58)，所述第三轴承(58)上转动设有第三滚动齿轮(56)，所述第三滚动齿轮(56)与所述第三电机齿轮(55)啮合，所述第三滚动齿轮(56)与所述齿条(16)啮合，所述第三轴承(58)前侧固定设有第三夹具固定杆(60)，所述第三夹具固定杆(60)前侧固定设有第三舵机固定板(61)，所述第三舵机固定板(61)左侧下端固定设有第三夹具旋转轴(62)，所述第三夹具旋转轴(62)左侧转动设有第三夹具齿轮(64)，所述第三舵机固定板(61)上端固定设有第三舵机(57)，所述第三舵机(57)输出端转动设有第三舵机输出轴(63)，所诉第三舵机输出轴(63)与所述第三夹具齿轮(64)相固定，所述第三夹具齿轮(64)前侧固定设有第三夹具(65)；

所述凹槽(15)右端滑动设有第四滑块(66)，所述第四滑块(66)上端固定设有第四电机(67)，所述第四电机(67)输出端转动设有第四电机齿轮(68)，所述第四滑块(66)下侧固定设有第四轴承固定板(78)，所述第四轴承固定板(78)前侧固定设有第四轴承(70)，所述第四轴承(70)上转动设有第四滚动齿轮(69)，所述第四滚动齿轮(69)与所述第四电机齿轮(68)啮合，所述第四滚动齿轮(69)与所述齿条(16)啮合，所述第四轴承(70)前侧固定设有第四夹具固定板(72)，所述第四夹具固定板(72)前侧固定设有第四舵机固定板(73)，所述第四舵机固定板(73)左侧下端固定设有第四夹具旋转轴(74)，所述第四夹具旋转轴(74)左侧转动设有第四夹具齿轮(76)，所述第四舵机固定板(73)上端固定设有第四舵机(71)，所述第四舵机(71)输出端转动设有第四舵机输出轴(75)，所诉第四舵机输出轴(75)与所述第四夹具齿轮(76)相固定，所述第四夹具齿轮(76)前侧固定设有第四夹具(77)；

所述壳体腔(83)下侧设有风干腔固定板(17)，所述风干腔固定板(17)与所述壳体(10)内壁相固定，所述风干腔固定板(17)上侧固定设有推杆风干腔(18)，所述风干腔固定板(17)上侧固定设有橡胶活塞风干腔(19)，所述风干腔固定板(17)上侧固定设有针筒风干腔(20)，所述风干腔固定板(17)上侧固定设有针头风干腔(21)，所述风干腔固定板(17)前侧固定设有吹风机(22)，所述推杆风干腔(18)、所述橡胶活塞风干腔(19)、所述针筒风干腔(20)与所述针头风干腔(21)前侧分别设有进风口(81)，每个所述进风口(81)分别与所述吹风机(22)出风口相连，所述推杆风干腔(18)下侧滑动设有推杆回收腔(26)，所述橡胶活塞风干腔(19)下侧滑动设有橡胶活塞回收腔(25)，所述针筒风干腔(20)下侧滑动设有针筒回收腔(24)，所述针头风干腔(21)下侧滑动设有针头回收腔(23)，所述推杆风干腔(18)、所述橡胶活塞风干腔(19)、所述针筒风干腔(20)与所述针头风干腔(21)下侧分别固定设有风干腔滑槽(80)，所述推杆回收腔(26)、所述橡胶活塞回收腔(25)、所述针筒回收腔(24)与所述针头回收腔(23)上侧分别固定设有回收箱滑块(79)，每个所述回收箱滑块(79)与每个所述风干腔滑槽(80)滑动连接。

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