CN113852738B - 摄像模组、电子设备、图像获取方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像模组、电子设备、图像获取方法和装置，属于光学技术领域。摄像模组包括：镜头组件；电控光栅，位于所述镜头组件的出光侧，用于调整所述电控光栅的透光间距；黑白感光芯片，位于所述电控光栅的出光侧，用于生成与所述透光间距对应的光谱图像。

Description

摄像模组、电子设备、图像获取方法和装置

技术领域

本申请属于光学技术领域，具体涉及一种摄像模组、电子设备、图像获取方法和装置。

背景技术

随着科技的进步，电子设备(例如：手机、平板电脑)得到了长足的发展。作为一种功能强大的工具，电子设备较大程度地方便了用户的生活和工作。摄像功能是电子设备的基本功能，能够满足用户的拍摄需求。摄像功能通常由电子设备的摄像模组实现。

相关技术中，摄像模组拍摄的多光谱图像分辨率较低。

发明内容

本申请旨在提供一种摄像模组、电子设备、图像获取方法和装置，能够提高摄像模组拍摄的多光谱图像分辨率。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种摄像模组，包括：

镜头组件；

电控光栅，位于所述镜头组件的出光侧，用于调整所述电控光栅的透光间距；

黑白感光芯片，位于所述电控光栅的出光侧，用于生成与所述透光间距对应的光谱图像。

第二方面，本申请实施例还提出了一种电子设备，包括：

壳体；

摄像模组，所述摄像模组为如上所述的摄像模组。

第三方面，一种图像获取方法，应用于如上所述的电子设备；所述方法，包括：

在接收到拍摄指令的情况下，控制所述电控光栅的透光间距，获取N个所述透光间距；所述N为大于3的整数；

获取每一个所述透光间距对应的所述黑白感光芯片生成的光谱图像；

根据N张所述光谱图像，生成多光谱图像。

第四方面，一种图像获取装置，应用于如上所述的电子设备；所述图像获取装置，包括：

第一获取模块，用于在接收到拍摄指令的情况下，控制所述电控光栅的透光间距，获取N个所述透光间距；所述N为大于3的整数；

第二获取模块，用于获取每一个所述透光间距对应的所述黑白感光芯片生成的光谱图像；

生成模块，用于根据N张所述光谱图像，生成多光谱图像。

第五方面，一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上所述的图像获取方法的步骤。

第六方面，一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上所述的图像获取方法的步骤。

在本申请的实施例中，电控光栅能够调整透光间距，使得不同波段的光依次分时透过电控光栅；黑白感光芯片对透过电控光栅的不同波段的光分别生成多个光谱图像，通过合成多个光谱图像能够得到高分辨率的多光谱图像，提高摄像模组拍摄的多光谱图像的分辨率。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一实施例提供的摄像模组的结构示意图；

图2为单一透光缝隙的衍射光路示意图；

图3为透射光栅的一种波段的中心波长及光强分布；

图4为本申请一实施例提供的摄像模组中电控光栅的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的摄像模组中电控光栅的俯视图；

图6为本申请一实施例提供的摄像模组中部分活动块与部分固定块的位置示意图；

图7为本申请一实施例提供的图像获取方法的流程图；

图8为本申请一实施例提供的图像获取装置的结构示意图；

图9为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图；

图10为本申请一实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

附图标记：100-摄像模组；110-镜头组件；120-电控光栅；121-透光间距；122-光栅体；1221-光栅条；1222-第一连接条；1223-第二连接条；123-活动块；1231-第二本体部；1232-第二延伸部；124-固定块；1241-第一本体部；1242-第一延伸部；125-框体；126-支撑件；130-黑白感光芯片。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图1所示，描述本申请一些实施例的一种摄像模组100，包括：

镜头组件110；

电控光栅120，位于所述镜头组件110的出光侧，用于调整所述电控光栅120的透光间距121；

黑白感光芯片130，位于所述电控光栅120的出光侧，用于生成与所述透光间距对应的光谱图像。

在本申请的实施例中，电控光栅能够调整透光间距，使得不同波段的光分时透过电控光栅；黑白感光芯片对透过电控光栅的不同波段的光分别生成多个光谱图像，通过合成多个光谱图像能够得到高分辨率的多光谱图像，提高摄像模组拍摄的多光谱图像的分辨率。

上述镜头组件110为摄像模组100的进光器件，光线从所述镜头组件110射向电控光栅120。具体的，镜头组件110可以是由一个或多个透镜组成，安装于镜头支架(图未示)。

上述电控光栅120位于所述镜头组件110的出光侧，用于对从镜头组件110射出的光线进行筛选，只有与光栅的透光间距121对应的窄波段的光线才能够透过电控光栅120射向黑白感光芯片130光线。

光栅实现窄波段透射的原理：

如图2所示，为一种衍射光栅结构，其中的透光间距呈周期性排布。当光线通过单一透光缝隙(透光间距即为透光缝隙的宽度)，会发生衍射现象。其衍射现象用下式说明：

d(sin i+sinθ)＝mλ 公式(1)

其中，λ为光线的波长，i为入射角，θ为衍射角，d为光栅常数，m为衍射次级。d＝a+b，a为光栅条宽度，b为透光间距。

当i＝θ时，λ的数值最大；m＝1时，上述公式(1)可以表达为：

2d sinθ₀＝2d sini₀＝λ₀ 公式(2)

其中，θ₀为衍射角，i₀为入射角，λ₀为透射光线的中心波长。

即，在单缝衍射的情况下，可以通过调制入射波长、入射角、透光间距，可以实现特定波长的光线透射。

当光线通过光栅会产生多缝衍射现象：由衍射和多光束干涉共同影响，其归一化光强分布用下式说明：

其中，

上述N为光栅中透光间距的数目，I'为衍射光强和入射光强比值。

通过上述说明可知，调整光栅物理参数和入射角可以调整透射光栅的目标波段的中心波长及光强分布，如图3所示。

本申请实施例中，电控光栅120的透光间距121是可以通过驱动电信号改变的，其中，驱动电信号可以是驱动电压、驱动电流等，此处不作限定。以驱动电信号为驱动电压为例，通过向电控光栅120提供不同的驱动电压，即可调整透光间距121，进而调整透射电控光栅120的光的波段。

具体的，电控光栅120可以是电控液晶光栅，通过驱动电信号改变液晶之间的间距的方式实现改变透光间距；电控光栅120也可以是其他物理结构制成的光栅，通过驱动电信号使得物理结构发生压缩或拉伸等形变的方式实现改变透光间距；当然，还可以是其他方式实现驱动电信号改变光栅的透光间距，此处不作限定。

上述黑白感光芯片130，用于接收从电控光栅120透射的光线，并基于该透射的光线生成光谱图像。黑白感光芯片130能够对电控光栅120透射的窄波段内的光线进行响应，生成的光谱图像可以体现拍摄画面在该窄波段光线的特点。

黑白感光芯片130在每一次电控光栅120的透光间距121改变后，均可以基于新的透光间距对应的窄波段的光线生成光谱图像。这样，通过将多张具有其对应窄波段光线特点的光谱图像进行合成，即能够得到包含各波段光线特点的多光谱图像，提高多光谱图像的分辨率。

相关技术中，摄像模组中的感光芯片采用对应不同透过波段的颜色滤光片实现多光谱成像，通常多光谱通道大于4个，即得到的拍摄画面中只有M(与多光谱通道数相同，为大于4的整数)分之一的像素能够体现一个光谱通道的光线，这样实际M越大会导致拍摄画面的分辨率越低。

而本申请实施例中，利用电控光栅调整透光间距，能够控制每次射向黑白感光芯片的光线的波段，又由于黑白感光芯片能够完全响应各个波段的光线，这样黑白感光芯片每次生成的光谱图像的像素均能够体现波段的光线，即分辨率较高，这样能够提高后续合成多个光谱图像得到的多光谱图像的分辨率。

进一步地，如图4和图5所示，所述电控光栅120包括具有所述透光间距121的光栅体122、与所述光栅体122相连的活动块123、以及与所述活动块123相对间隔设置的固定块124；所述活动块123和所述固定块124中的一者与驱动端相连，所述活动块123和所述固定块124中的另一者与接地端相连；

活动块123靠近所述固定块124，以使所述透光间距121增大；或者，所述活动块123远离所述固定块124，以使所述透光间距121缩小。

上述光栅体122整体可以为矩形结构，包括多个平行间隔设置的光栅条1221、与多个光栅条1221一侧端部均连接的第一连接条1222、以及与多个光栅条1221另一侧端部均连接的第二连接条1223。

其中，相邻两个光栅条1221之间的间距即为上述透光间距121。

上述活动块123和固定块124均为导电材质。上述活动块123具体连接于光栅体122外侧的两个光栅条1221上，固定块124与活动块123相对间隔设置，其中，固定块124固定设置于一结构，不产生位移。

上述驱动端为驱动电信号输出端，用于输出驱动电信号；器件与所述驱动端相连即相当于该器件接收驱动电信号。

驱动电信号施加至活动块123和固定块124中的一者，活动块123和固定块124中的另一者接地，在静电驱动下活动块123产生定向移动以靠近固定块124或远离固定块124。

以驱动电信号为驱动电压为例：可以是活动块123与接地端相连，固定块124接收驱动电压，如图5所示；也可以是活动块123接收驱动电压，固定块124与接地端相连，此处不作限定。

在活动块123靠近固定块124运动的过程中，光栅体122外侧的光栅条1221向外移动，从而拉伸与其相连的第一连接条1222和第二连接条1223，受到拉伸的第一连接条1222和第二连接条122将增大光栅条1221之间的间距，即会导致透光间距121增大；

在活动块123远离固定块124运动的过程中，光栅体122外侧的光栅条1221向内移动，从而压缩与其相连的第一连接条1222和第二连接条1223，受到压缩的第一连接条1222和第二连接条122将缩小光栅条1221之间的间距，即会导致透光间距121缩小。

进一步地，如图6所示，所述固定块124包括第一本体部1241、以及自所述第一本体部1241分别向所述活动块123方向延伸的多个第一延伸部1242，多个第一延伸部1242相互平行间隔设置；

所述活动块123包括第二本体部1231、以及自所述第二本体部1231分别向所述固定块124方向延伸的多个第二延伸部1232，多个第二延伸部1232相互平行间隔设置；

所述第一延伸部1242位于相邻两个所述第二延伸部1232之间。

上述第一本体部1241可以是条形结构，条形结构的多个部位向活动块123方向延伸形成多个第一延伸部1242。上述第二本体部1231与光栅体122相连，第二本体部1231可以是条形结构，第二本体部1231多个部位向固定块124方向延伸形成多个第二延伸部1232。

第一延伸部1242和第二延伸部1232形状相互适配。第一延伸部1242和第二延伸部1232均为矩形时，活动块123和固定块124为梳齿状；第一延伸部1242和第二延伸部1232均为三角形时，活动块123和固定块124为锯齿状。当然，第一延伸部1242还可以为其他形状，例如半圆形等，此处不作限定。

通过第一延伸部1242和第二延伸部1232错位交叉相对配合，能够增加活动块123与固定块124之间的相对面积，进而提高活动块123与固定块124之间相对靠近或远离移动的效果。

如图6所示，本实施例以活动块123和固定块124为梳齿状、驱动电信号为驱动电压为例进行说明：t为活动块123和固定块124的厚度，b为第一延伸部1242和第二延伸部1232的宽度，d0为第一延伸部1242与第二延伸部1232之间的间隔距离，L为第一延伸部1242与第二延伸部1232的交叉重叠长度，d为第二延伸部1232与第一本体部1241之间的间隔距离(即活动块123与固定块124之间的相对间距)。这样，活动块123因驱动电信号产生的静电力为：

其中，W为向固定块施加驱动电信号时固定块与活动块之间的能量；x为活动块的位移距离；C为固定块与活动块配合形成电容的容量；ε₀为真空中的介电常数，ε_r为固定块与活动块之间非电材料的相对介电常数，d₀为活动块与固定块之间的相对间距，n为第一延伸部的数量。

活动块与固定块构成差动电容，受到的静电力可通过以下公式求得：

其中，V₁＝V₀+ΔV，V₂＝V₀-ΔV，上述V₀为预载电压，ΔV为驱动电压，公式(4)变换得到：

进而，能够根据公式(4)和公式(6)得到活动块的位移与驱动电压的关系：

其中，K_x为弹性模量。

这样，即可以通过公式(7)选择驱动电压精准的控制活动块123的位移，进而控制电控光栅120透射光线的波段。

进一步地，如图5所示，所述电控光栅120还包括框体125和支撑件126，所述光栅体122位于所述框体125内，所述支撑件126连接所述光栅体122和所述框体125。

光栅体122、活动块123和固定块124均位于框体125内部，其中，固定块124可以固定于框体125的内壁上。支撑件126分别连接框体125和光栅体122以支撑光栅体122位于框体125的中央区域。

支撑件126的设置方向可以与光栅条1221的设置方向相同。

另外，还可以在电控光栅120与镜头组件110之间设置第一玻璃盖板，在电控光栅120与黑白感光芯片130之间设置第二玻璃盖板，以保护电控光栅120。具体可以是在框体125侧面上开设收容槽，以使框体125收容两个玻璃盖板；也可以是框体125的侧表面与玻璃盖板密封连接，此处不作限定。

进一步地，如图1所示，所述黑白感光芯片130包括由单晶硅制成的光电二极管，所述光电二极管的响应波段为400-1100nm。

可见光的频率大致在400-780nm的范围内，具体的，紫色光的波段范围为400-455nm，蓝色光的波段范围为455-492nm，绿色光的波段范围为492-577nm，黄色光的波段范围为599-597nm，橙色光的波段范围为597-622nm，红色光的波段范围为622-780nm。

本实施例提供的光电二极管的响应波段能够完全覆盖可见光的波段，从而能够完全体现用户人眼的看到的画面。

在不同波段光线透过电控光栅之后，黑白感光芯片130均能够完全响应透过的光线，从而黑白感光芯片130生成的光谱图像的分辨率较高。

本申请实施例中还提供一种电子设备，包括：

壳体；

摄像模组，所述摄像模组为如上所述的摄像模组。

本申请实施例中还提供一种图像获取方法，应用于如上所述的电子设备；如图7所示，所述方法，包括：

步骤710：在接收到拍摄指令的情况下，控制所述电控光栅的透光间距，获取N个所述透光间距；所述N为大于3的整数；

步骤720：获取每一个所述透光间距对应的所述黑白感光芯片生成的光谱图像；

步骤730：根据N张所述光谱图像，生成多光谱图像。

在本申请的实施例中，通过提供驱动电信号控制电控光栅调整透光间距，使得不同波段的光依次分时透过电控光栅；黑白感光芯片对透过电控光栅的不同波段的光分别生成多个光谱图像，通过合成多个光谱图像能够得到高分辨率的多光谱图像，提高电子设备生成的多光谱图像的分辨率。

上述拍摄指令可以是用户手持电子设备点击拍摄按钮，触发拍摄指令；也可以是用户语音触发拍摄指令；还可以是定时触发拍摄指令，此处不作限定。

上述获取N个所述透光间距的时长可以属于一次拍摄周期，可以是0.2秒，可以是0.3秒，也可以是其他时长，此处不作限定。控制所述电控光栅的透光间距，可以是在一次拍摄周期内，依次向所述电控光栅提供N个互不相同的驱动电信号，电控光栅依次分时获取到N个互不相同的驱动电信号，进而得到N个互不相同的透光间距。

本申请实施例中，电控光栅的透光间距是可以通过驱动电信号改变的，其中，驱动电信号可以是驱动电压、驱动电流等，此处不作限定。以驱动电信号为驱动电压为例，通过向电控光栅提供不同的驱动电压，即可调整透光间距，进而调整透射电控光栅的光的波段。

具体的，电控光栅可以是电控液晶光栅，通过驱动电信号改变液晶之间的间距的方式实现改变透光间距；电控光栅也可以是其他物理结构制成的光栅，通过驱动电信号使得物理结构发生压缩或拉伸等形变的方式实现改变透光间距；当然，还可以是其他方式实现驱动电信号改变光栅的透光间距，此处不作限定。

上述黑白感光芯片，用于接收从电控光栅透射的光线，并基于该透射的光线生成光谱图像。黑白感光芯片能够对电控光栅透射的窄波段内的光线进行响应，生成的光谱图像可以体现拍摄画面在该窄波段光线的特点。

黑白感光芯片在每一次电控光栅的透光间距改变后，均可以基于新的透光间距对应的窄波段的光线生成光谱图像。这样，通过将多张具有其对应窄波段光线特点的光谱图像进行合成，即能够得到包含各波段光线特点的多光谱图像，提高多光谱图像的分辨率。

相关技术中，摄像模组中的感光芯片采用对应不同透过波段的颜色滤光片实现多光谱成像，通常多光谱通道大于4个，即得到的拍摄画面中只有M(与多光谱通道数相同，为大于4的整数)分之一的像素能够体现一个光谱通道的光线，这样实际M越大会导致拍摄画面的分辨率越低。

而本申请实施例中，利用电控光栅调整透光间距，能够控制每次射向黑白感光芯片的光线的波段，又由于黑白感光芯片能够完全响应各个波段的光线，这样黑白感光芯片每次生成的光谱图像的像素均能够体现波段的光线，即分辨率较高，这样能够提高后续合成多个光谱图像得到的多光谱图像的分辨率。

上述N为大于3的正整数，此时电控光栅分时透过的光线颜色至少包括是红色、绿色和蓝色。N的数量越大，黑白感光芯片生成的光谱图像越多，后续多光谱图像合成工作量也越大，图像的清晰度和分辨率也越高。优选的，N处于8-10的范围内。

将N个光谱图像合成得到的多光谱图像，能够包含各光线特点，提高多光谱图像的分辨率。

需要说明的是，本申请实施例提供的图像获取方法，执行主体可以为图像获取装置，或者该图像获取装置中的用于执行图像获取的方法的控制模块。本申请实施例中以图像获取装置执行图像获取的方法为例，说明本申请实施例提供的图像获取的装置。

如图8所示，本申请实施例还提供一种图像获取装置800，应用于如上所述的电子设备；所述图像获取装置800，包括：

第一获取模块810，用于在接收到拍摄指令的情况下，控制所述电控光栅的透光间距，获取N个所述透光间距；所述N为大于3的整数；

第二获取模块820，用于获取每一个所述透光间距对应的所述黑白感光芯片生成的光谱图像；

生成模块830，用于根据N张所述光谱图像，生成多光谱图像。

本申请实施例提供的图像获取装置，提高电子设备生成的多光谱图像的分辨率。

本申请实施例中的图像获取装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的图像获取装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的图像获取装置800能够实现图7的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图9所示，本申请实施例还提供一种电子设备900，包括处理器901，存储器902，存储在存储器902上并可在所述处理器901上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器901执行时实现上述图像获取方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图10为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、以及处理器110等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，输入单元104，用于接收触发拍摄指令的输入数据；

处理器110，用于控制所述电控光栅的透光间距，获取N个所述透光间距；所述N为大于3的整数；获取每一个所述透光间距对应的所述黑白感光芯片生成的光谱图像；根据N张所述光谱图像，生成多光谱图像。

在本申请的实施例中，能够提高电子设备生成的多光谱图像的分辨率。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元104可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器109可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图像获取方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：

镜头组件；

电控光栅，位于所述镜头组件的出光侧，用于调整所述电控光栅的透光间距；

黑白感光芯片，位于所述电控光栅的出光侧，用于生成与所述透光间距对应的光谱图像，且所述黑白感光芯片对透过电控光栅的不同波段的光分别生成多个光谱图像，所述多个光谱图像用于合成高分辨率的多光谱图像；

所述电控光栅包括具有所述透光间距的光栅体、与所述光栅体相连的活动块、以及与所述活动块相对间隔设置的固定块；所述活动块和所述固定块中的一者与驱动端相连，所述活动块和所述固定块中的另一者与接地端相连；

其中，所述活动块的位移为：

x为所述活动块的位移距离；ε₀为真空中的介电常数，ε_r为所述固定块与所述活动块之间非电材料的相对介电常数，d₀为所述活动块与所述固定块之间的相对间距，n为第一延伸部的数量；V₀为预载电压，ΔV为驱动电压，t为所述活动块和所述固定块的厚度；K_x为弹性模量。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述活动块靠近所述固定块，以使所述透光间距增大；或者，所述活动块远离所述固定块，以使所述透光间距缩小。

3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述固定块包括第一本体部、以及自所述第一本体部分别向所述活动块方向延伸的多个第一延伸部，多个第一延伸部相互平行间隔设置；

所述活动块包括第二本体部、以及自所述第二本体部分别向所述固定块方向延伸的多个第二延伸部，多个第二延伸部相互平行间隔设置；

所述第一延伸部位于相邻两个所述第二延伸部之间。

4.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述电控光栅还包括框体和支撑件，所述光栅体位于所述框体内，所述支撑件连接所述光栅体和所述框体。

5.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述黑白感光芯片包括由单晶硅制成的光电二极管，所述光电二极管的响应波段为400-1100nm。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

壳体；

摄像模组，所述摄像模组为如权利要求1-5中任一项所述的摄像模组。

7.一种图像获取方法，其特征在于，应用于如权利要求6所述的电子设备；所述方法，包括：

在接收到拍摄指令的情况下，控制所述电控光栅的透光间距，获取N个所述透光间距；所述N为大于3的整数；

获取每一个所述透光间距对应的所述黑白感光芯片生成的光谱图像；

根据N张所述光谱图像，生成高分辨率的多光谱图像；

其中，所述电控光栅中活动块的位移为：

x为所述活动块的位移距离；ε₀为真空中的介电常数，ε_r为所述电控光栅中固定块与所述活动块之间非电材料的相对介电常数，d₀为所述活动块与所述固定块之间的相对间距，n为第一延伸部的数量；V₀为预载电压，ΔV为驱动电压，t为所述活动块和所述固定块的厚度；K_x为弹性模量。

8.一种图像获取装置，其特征在于，应用于如权利要求6所述的电子设备；所述图像获取装置，包括：

第一获取模块，用于在接收到拍摄指令的情况下，控制所述电控光栅的透光间距，获取N个所述透光间距；所述N为大于3的整数；

第二获取模块，用于获取每一个所述透光间距对应的所述黑白感光芯片生成的光谱图像；

生成模块，用于根据N张所述光谱图像，生成高分辨率的多光谱图像；

其中，所述电控光栅中活动块的位移为：

x为所述活动块的位移距离；ε₀为真空中的介电常数，ε_r为所述电控光栅中固定块与所述活动块之间非电材料的相对介电常数，d₀为所述活动块与所述固定块之间的相对间距，n为第一延伸部的数量；V₀为预载电压，ΔV为驱动电压，t为所述活动块和所述固定块的厚度；K_x为弹性模量。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求7所述的图像获取方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求7所述的图像获取方法的步骤。