CN113852311A - 一种容错永磁同步电机相电流采样方法 - Google Patents

一种容错永磁同步电机相电流采样方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113852311A
CN113852311A CN202110946264.6A CN202110946264A CN113852311A CN 113852311 A CN113852311 A CN 113852311A CN 202110946264 A CN202110946264 A CN 202110946264A CN 113852311 A CN113852311 A CN 113852311A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sampling
phase current
current
fault
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110946264.6A
Other languages
English (en)
Inventor
孙思娴
郑起佳
任丽平
李燕
何雨枫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls
Original Assignee
Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls filed Critical Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls
Priority to CN202110946264.6A priority Critical patent/CN113852311A/zh
Publication of CN113852311A publication Critical patent/CN113852311A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/022—Synchronous motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H02P27/085—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation wherein the PWM mode is adapted on the running conditions of the motor, e.g. the switching frequency
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/28—Arrangements for controlling current
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
    • H02P2207/05—Synchronous machines, e.g. with permanent magnets or DC excitation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
    • Y02B70/10—Technologies improving the efficiency by using switched-mode power supplies [SMPS], i.e. efficient power electronics conversion e.g. power factor correction or reduction of losses in power supplies or efficient standby modes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

本发明提出一种容错永磁同步电机相电流采样方法，属于电机控制技术领域，硬件部分包括电流传感器采样和电阻采样，电流传感器采样采用两相采样的方式，采集永磁同步电机两相绕组电流，通过三相电流和值关系，得到第三相相电流采样值；电阻采样将采样电阻串联到直流母线回流端和功率地之间，通过采样电阻两端电压，得到母线电流值，再经过相电流重构，得到三相相电流采样值；软件部分以电流传感器采样结果进行电机闭环，同时对两种采样电路的采样结果进行实时监控，当任何一种结果出现异常时，通过相电流故障诊断算法定位故障电路，抛弃异常采样结果，采用正常电路的数据进行电机闭环控制，解决了现有技术不具备容错采样的能力，可靠性低的问题。

Description

一种容错永磁同步电机相电流采样方法
技术领域
本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种容错永磁同步电机相电流采样方法。
背景技术
在永磁同步电机闭环控制方案中，对电动机电流的采样是一个非常重要的环节，采样数据是否可靠、准确直接影响系统的功能和性能，对相电流采样方法的研究已成为永磁同步电机闭环控制的一个研究热点。
目前较为常用的相电流采样方式主要分为两类，一类是直接采用电流传感器对相电流进行采样，另一类是利用采样电阻进行采样。
电流传感器采样有三相采样和两相采样的方式，其中两相采样较为常用，第三相电流可以通过两相电流计算得出，一旦某相电流传感器出现故障，永磁同步电机便无法实现闭环，相比之下，三相采样可靠性更高，但成本也相对较高。
电阻采样同样分为两种方式，一种是在功率电路下半桥分别串联一个采样电阻，但这种采样方式在两个或三个上桥臂导通时无法测出电机三相电流；另一种是将采样电阻串联到直流母线上，测量母线电流，并通过相电流重构得到三相电流，这种采样方式成本较低，但存在一些特定区域无法实现电流重构。
现有相电流采样方式在电流采样电路发生一度或两度故障时，不能进行相电流采样，会导致失去永磁同步电机闭环控制的能力，不具备容错采样的能力，影响了伺服系统的可靠性，需要进行改进。
发明内容
本发明提供一种容错永磁同步电机相电流采样方法，目的是解决现有相电流采样方式不具备容错采样的能力，可靠性低的问题。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的：
一种容错永磁同步电机相电流采样方法，硬件部分采样电路采用电流传感器采样和电阻采样异构冗余的设计，电流传感器采样部分采用两相采样的方式，采集永磁同步电机两相绕组电流，通过三相电流和值关系，得到第三相相电流采样值；电阻采样部分将采样电阻串联到直流母线回流端和功率地之间，通过采样电阻两端电压，得到母线电流值，再经过相电流重构，得到三相相电流采样值；软件部分采用主备的方式，以电流传感器采样结果进行电机闭环，同时对两种采样电路的采样结果进行实时监控，当任何一种电流采样结果出现异常时，通过相电流故障诊断算法定位故障电路，抛弃异常采样结果，采用正常电路的采样数据进行电机闭环控制。
进一步地，容错永磁同步电机相电流采样方法基于SVPWM控制的永磁同步电机三相全桥功率电路，硬件部分包括三相全桥功率电路、永磁同步电机、电流传感器采样电路、母线电流采样电路、调理电路、控制芯片和PWM隔离驱动电路；电流传感器采样电路和母线电流采样电路将对两相电流值和母线电流值进行采样，采样电压经过调理电路输入到控制芯片；在控制芯片内对采样值进行解算，得到实际电流值，通过容错单元对传感器电流采样值和电阻采样电流值进行容错控制，将正确的采样值送给闭环控制单元；闭环控制单元通过SVPWM控制输出PWM控制信号，经隔离驱动电路放大后对功率管进行通断控制，实现永磁同步电机闭环控制。
进一步地，容错单元通过相电流监控模块，相电流故障诊断模块和SVPWM控制模块来实现相电流采样的容错控制。
进一步地，电阻采样电路的硬件设计中，电流采样电阻的采样范围根据线电流峰值IlMAX确定，IlMAX通过母线电压Ud和驱动器功率P求得。
进一步地，电阻采样电路的硬件设计中，采样电阻选择阻值为100mΩ，精度为0.1％的高精度电阻，对母线电流进行采样，电压采样范围为-0.5V≤US_AD≤0.5V。
进一步地，电阻采样电路的硬件设计中，放大倍数A＝2.5，偏置电压为1.25V。
进一步地，采样信号经过调理电路后，输入到控制芯片，在电流解算单元对两相电流值进行解算，得到实际的三相电流值Iu1、Iv1和Iw1，用相电流重构算法对母线电流值进行重构，得到三相电流重构值Iu2、Iv2和Iw2；三电流监控模块对电流传感器采样得到的电流值Iu1、Iv1和Iw1和电阻采样得到的三相电流重构值Iu2、Iv2和Iw2进行实时监控，根据上一周期PWM输出得到三相全桥电路六个功率管在一个控制周期内的状态，通过开关状态预测相电流阈值，对Iu1、Iv1、Iw1和Iu2、Iv2、Iw2状态是否正常进行判断；相电流故障诊断模块根据相电流监控的结果进行分析，并将相电流采样故障状态Fault_phacur进行设置，最终根据相电流采样故障状态决定执行SVPWM控制或关闭PWM输出。
进一步地，相电流故障诊断模块根据相电流监控的结果进行分析，并将相电流采样故障状态Fault_phacur进行设置包括如下步骤：若Iu1、Iv1和Iw1正常则将其作为三相电流反馈值Iu、Iv和Iw，否则如果Iu2、Iv2、Iw2正常则将Iu2、Iv2、Iw2作为三相电流反馈值Iu、Iv和Iw并且将相电流采样故障状态Fault_phacur置0；若两种采样结果均不正常，将相电流采样故障状态Fault_phacur置1；将相电流采样故障状态Fault_phacur进行设置后，根据相电流采样故障状态决定执行SVPWM控制或关闭PWM输出。
本发明所提出的技术方案通过采样电路硬件冗余和软件算法设计，在电流采样电路发生一度或两度故障时，仍能够进行相电流采样，完成永磁同步电机闭环控制，使永磁同步电机相电流采样具备了容错能力，提高了伺服系统的可靠性，解决了现有技术存在的问题。
附图说明
图1是本发明其中一种具体实施例的相电流采样原理框图；
图2是本发明其中一种具体实施例的电阻采样电路硬件结构图；
图3是本发明其中一种具体实施例中容错单元的结构框图；
图4是本发明其中一种具体实施例的软件容错算法流程框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案做进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明要求保护的范围。
容错永磁同步电机相电流采样方法，采用硬件冗余和软件算法相结合的方式。硬件部分采样电路采用电流传感器采样和电阻采样异构冗余的设计，电流传感器采用两相采样的方式，采集永磁同步电机两相绕组电流，通过三相电流和值关系，得到第三相相电流采样值；电阻采样通过将采样电阻串联到直流母线回流端和功率地之间，通过采样电阻两端电压，得到母线电流值，再经过相电流重构，得到三相相电流采样值。软件部分采用主备的方式，实现容错控制，以电流传感器采样结果进行电机闭环，同时对两种采样电路的采样结果进行实时监控，当任何一种电流采样结果出现异常时，通过相电流故障诊断算法定位故障电路，抛弃异常采样结果，采用正常电路的采样数据进行电机闭环控制。对于母线电流有要求的伺服系统，本发明能够同时实现母线电流的采样和监测，而无需增加硬件设计，降低了系统设计成本。
如图1所示，一种容错永磁同步电机相电流采样方法的具体实施例，以基于SVPWM控制的永磁同步电机三相全桥功率电路为例进行说明，系统包括三相全桥功率电路、永磁同步电机、电流传感器采样电路、母线电流采样电路、调理电路、控制芯片和PWM隔离驱动电路。
电流传感器采样电路和母线电流采样电路将对两相电流值和母线电流值进行采样，采样电压经过调理电路输入到控制芯片；在控制芯片内对采样值进行解算，得到实际电流值，通过容错单元对传感器电流采样值和电阻采样电流值进行容错控制，将正确的采样值送给闭环控制单元；闭环控制单元通过SVPWM控制输出PWM控制信号，经隔离驱动电路放大后对功率管进行通断控制，实现永磁同步电机闭环控制。
图2所示为本具体实施例中电阻采样电路的硬件设计。母线电压Ud＝270V，驱动器输出线电压为
Figure BDA0003216642700000051
驱动器功率为P＝1kW，根据
Figure BDA0003216642700000052
得到线电流有效值Il＝1.9A，线电流峰值
Figure BDA0003216642700000053
考虑裕量，电流采样电阻的采样范围设计为5A。采样电阻选择阻值为100mΩ，精度为0.1％的高精度电阻，对母线电流进行采样，电压采样范围为-0.5V≤US_AD≤0.5V。采样电路的放大倍数为
Figure BDA0003216642700000054
偏置电压为1.25V，放大倍数和偏置电压可根据不同应用自行配置。
采样信号经过调理电路后，输入到控制芯片的采样电压范围为0V≤US≤2.5V，满足AD输入要求(一般控制芯片AD输入范围为0～3.3V或0～5V)。在电流解算单元对两相电流值进行解算，得到实际的三相电流值Iu1、Iv1和Iw1，用相电流重构算法对母线电流值进行重构，得到三相电流重构值Iu2、Iv2和Iw2。
如图3所示，容错单元通过相电流监控模块，相电流故障诊断模块和SVPWM控制模块来实现相电流采样的容错控制。
如图4所示，是本具体实施例中容错控制的流程。三电流监控模块对电流传感器采样得到的电流值Iu1、Iv1和Iw1和电阻采样得到的三相电流重构值Iu2、Iv2和Iw2进行实时监控，根据上一周期PWM输出得到三相全桥电路六个功率管在一个控制周期内的状态，通过开关状态预测相电流阈值，对Iu1、Iv1、Iw1和Iu2、Iv2、Iw2状态是否正常进行判断；相电流故障诊断模块根据相电流监控的结果进行分析，若Iu1、Iv1和Iw1正常则将其作为三相电流反馈值Iu、Iv和Iw，否则如果Iu2、Iv2、Iw2正常则将Iu2、Iv2、Iw2作为三相电流反馈值Iu、Iv和Iw并且将相电流采样故障状态Fault_phacur置0；若两种采样结果均不正常，将相电流采样故障状态Fault_phacur置1；最终根据相电流采样故障状态决定执行SVPWM控制或关闭PWM输出。
本具体实施例中通过采样电路硬件冗余和软件算法设计，在电流采样电路发生一度或两度故障时，仍能够进行相电流采样，完成永磁同步电机闭环控制，使永磁同步电机相电流采样具备了容错能力，提高了伺服系统的可靠性，解决了现有技术存在的问题。
与现有技术相比，本具体实施例取得了如下有益技术效果：
1、实现永磁同步电机相电流采样，具有硬件电路异构冗余，软件算法容错设计的特点，提高伺服系统容错能力和可靠性。
2、采用异构冗余的硬件设计，对元器件质量等级要求不高，能大幅度降低电流采样电路硬件成本；
3、硬件设计兼容母线电流采样功能，功能具有可扩展性。
4、软件采用容错设计，实现采样电路一度故障和部分两度故障下，系统可靠工作。
5、有很强的适用性，能广泛应用于矢量控制的永磁同步电机伺服系统。

Claims (8)

1.一种容错永磁同步电机相电流采样方法，其特征在于，硬件部分采样电路采用电流传感器采样和电阻采样异构冗余的设计，电流传感器采样部分采用两相采样的方式，采集永磁同步电机两相绕组电流，通过三相电流和值关系，得到第三相相电流采样值；电阻采样部分将采样电阻串联到直流母线回流端和功率地之间，通过采样电阻两端电压，得到母线电流值，再经过相电流重构，得到三相相电流采样值；
软件部分采用主备的方式，以电流传感器采样结果进行电机闭环，同时对两种采样电路的采样结果进行实时监控，当任何一种电流采样结果出现异常时，通过相电流故障诊断算法定位故障电路，抛弃异常采样结果，采用正常电路的采样数据进行电机闭环控制。
2.根据权利要求1所述的一种容错永磁同步电机相电流采样方法，其特征在于：所述容错永磁同步电机相电流采样方法基于SVPWM控制的永磁同步电机三相全桥功率电路，硬件部分包括三相全桥功率电路、永磁同步电机、电流传感器采样电路、母线电流采样电路、调理电路、控制芯片和PWM隔离驱动电路；
所述电流传感器采样电路和母线电流采样电路将对两相电流值和母线电流值进行采样，采样电压经过调理电路输入到控制芯片；在控制芯片内对采样值进行解算，得到实际电流值，通过容错单元对传感器电流采样值和电阻采样电流值进行容错控制，将正确的采样值送给闭环控制单元；闭环控制单元通过SVPWM控制输出PWM控制信号，经隔离驱动电路放大后对功率管进行通断控制，实现永磁同步电机闭环控制。
3.根据权利要求2所述的一种容错永磁同步电机相电流采样方法，其特征在于：所述容错单元通过相电流监控模块，相电流故障诊断模块和SVPWM控制模块来实现相电流采样的容错控制。
4.根据权利要求3所述的一种容错永磁同步电机相电流采样方法，其特征在于：所述电阻采样电路的硬件设计中，电流采样电阻的采样范围根据线电流峰值IlMAX确定，IlMAX通过母线电压Ud和驱动器功率P求得。
5.根据权利要求4所述的一种容错永磁同步电机相电流采样方法，其特征在于：所述电阻采样电路的硬件设计中，采样电阻选择阻值为100mΩ，精度为0.1％的高精度电阻，对母线电流进行采样，电压采样范围为-0.5V≤US_AD≤0.5V。
6.根据权利要求5所述的一种容错永磁同步电机相电流采样方法，其特征在于：所述电阻采样电路的硬件设计中，放大倍数A＝2.5，偏置电压为1.25V。
7.根据权利要求6所述的一种容错永磁同步电机相电流采样方法，其特征在于：所述采样信号经过调理电路后，输入到控制芯片，在电流解算单元对两相电流值进行解算，得到实际的三相电流值Iu1、Iv1和Iw1，用相电流重构算法对母线电流值进行重构，得到三相电流重构值Iu2、Iv2和Iw2；
三电流监控模块对电流传感器采样得到的电流值Iu1、Iv1和Iw1和电阻采样得到的三相电流重构值Iu2、Iv2和Iw2进行实时监控，根据上一周期PWM输出得到三相全桥电路六个功率管在一个控制周期内的状态，通过开关状态预测相电流阈值，对Iu1、Iv1、Iw1和Iu2、Iv2、Iw2状态是否正常进行判断；
相电流故障诊断模块根据相电流监控的结果进行分析，并将相电流采样故障状态Fault_phacur进行设置，最终根据相电流采样故障状态决定执行SVPWM控制或关闭PWM输出。
8.根据权利要求7所述的一种容错永磁同步电机相电流采样方法，其特征在于：所述相电流故障诊断模块根据相电流监控的结果进行分析，并将相电流采样故障状态Fault_phacur进行设置包括如下步骤：
若Iu1、Iv1和Iw1正常则将其作为三相电流反馈值Iu、Iv和Iw，否则如果Iu2、Iv2、Iw2正常则将Iu2、Iv2、Iw2作为三相电流反馈值Iu、Iv和Iw并且将相电流采样故障状态Fault_phacur置0；
若两种采样结果均不正常，将相电流采样故障状态Fault_phacur置1；
将相电流采样故障状态Fault_phacur进行设置后，根据相电流采样故障状态决定执行SVPWM控制或关闭PWM输出。
CN202110946264.6A 2021-08-18 2021-08-18 一种容错永磁同步电机相电流采样方法 Pending CN113852311A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110946264.6A CN113852311A (zh) 2021-08-18 2021-08-18 一种容错永磁同步电机相电流采样方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110946264.6A CN113852311A (zh) 2021-08-18 2021-08-18 一种容错永磁同步电机相电流采样方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113852311A true CN113852311A (zh) 2021-12-28

Family

ID=78975830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110946264.6A Pending CN113852311A (zh) 2021-08-18 2021-08-18 一种容错永磁同步电机相电流采样方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113852311A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114744922A (zh) * 2022-03-18 2022-07-12 西北工业大学太仓长三角研究院 双绕组永磁同步电机电流传感器容错控制装置及方法
CN114977965A (zh) * 2022-06-29 2022-08-30 广东高标电子科技有限公司 电动车相电流的计算方法和电动车
CN116054685A (zh) * 2023-04-03 2023-05-02 南京芯驰半导体科技有限公司 一种基于多核处理器的电流采样冗余系统

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102684577A (zh) * 2012-05-24 2012-09-19 东南大学 永磁同步电机驱动系统的容错控制方法
US20140136130A1 (en) * 2012-11-15 2014-05-15 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method and Apparatus for Motor Drive Diagnostics
CN104242774A (zh) * 2014-09-17 2014-12-24 中国第一汽车股份有限公司 一种电机相电流预测与诊断方法
CN104285350A (zh) * 2012-05-04 2015-01-14 伊顿公司 用于可调速驱动器中接地故障检测和保护的系统和方法
CN108134550A (zh) * 2016-11-30 2018-06-08 操纵技术Ip控股公司 用于电机控制系统的容错相电流测量
CN108781053A (zh) * 2016-03-11 2018-11-09 日立汽车系统株式会社 电机驱动装置及电机驱动装置中的相电流检测方法
CN109586638A (zh) * 2018-12-26 2019-04-05 卧龙电气集团股份有限公司 一种ecm电机电流处理系统及其工作方法
CN110661473A (zh) * 2018-06-28 2020-01-07 上海康巴赛特科技发展有限公司 一种eps电机相电流检测的硬件冗余方法
CN110995086A (zh) * 2019-12-05 2020-04-10 珠海格力电器股份有限公司 一种永磁同步电机及其控制方法、装置和存储介质
CN111697874A (zh) * 2020-06-24 2020-09-22 河北工业大学 基于非线性滑模观测器实现的电机定子振动模态观测方法
CN112532138A (zh) * 2020-12-26 2021-03-19 陕西航空电气有限责任公司 两电平三相逆变拓扑的航空通用电机控制器电流冗余方法
CN112583243A (zh) * 2020-12-04 2021-03-30 嘉兴丹那赫电子科技有限公司 一种用于变频器的硬件限流方法、装置及存储介质

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104285350A (zh) * 2012-05-04 2015-01-14 伊顿公司 用于可调速驱动器中接地故障检测和保护的系统和方法
CN102684577A (zh) * 2012-05-24 2012-09-19 东南大学 永磁同步电机驱动系统的容错控制方法
US20140136130A1 (en) * 2012-11-15 2014-05-15 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method and Apparatus for Motor Drive Diagnostics
CN104242774A (zh) * 2014-09-17 2014-12-24 中国第一汽车股份有限公司 一种电机相电流预测与诊断方法
CN108781053A (zh) * 2016-03-11 2018-11-09 日立汽车系统株式会社 电机驱动装置及电机驱动装置中的相电流检测方法
CN108134550A (zh) * 2016-11-30 2018-06-08 操纵技术Ip控股公司 用于电机控制系统的容错相电流测量
CN110661473A (zh) * 2018-06-28 2020-01-07 上海康巴赛特科技发展有限公司 一种eps电机相电流检测的硬件冗余方法
CN109586638A (zh) * 2018-12-26 2019-04-05 卧龙电气集团股份有限公司 一种ecm电机电流处理系统及其工作方法
CN110995086A (zh) * 2019-12-05 2020-04-10 珠海格力电器股份有限公司 一种永磁同步电机及其控制方法、装置和存储介质
CN111697874A (zh) * 2020-06-24 2020-09-22 河北工业大学 基于非线性滑模观测器实现的电机定子振动模态观测方法
CN112583243A (zh) * 2020-12-04 2021-03-30 嘉兴丹那赫电子科技有限公司 一种用于变频器的硬件限流方法、装置及存储介质
CN112532138A (zh) * 2020-12-26 2021-03-19 陕西航空电气有限责任公司 两电平三相逆变拓扑的航空通用电机控制器电流冗余方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孙逢春: "《混合动力电动汽车整车设计》", 31 December 2019, 《机械工业出版社》, pages: 490 - 498 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114744922A (zh) * 2022-03-18 2022-07-12 西北工业大学太仓长三角研究院 双绕组永磁同步电机电流传感器容错控制装置及方法
CN114977965A (zh) * 2022-06-29 2022-08-30 广东高标电子科技有限公司 电动车相电流的计算方法和电动车
CN114977965B (zh) * 2022-06-29 2023-11-17 广东高标智能科技股份有限公司 电动车相电流的计算方法和电动车
CN116054685A (zh) * 2023-04-03 2023-05-02 南京芯驰半导体科技有限公司 一种基于多核处理器的电流采样冗余系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113852311A (zh) 一种容错永磁同步电机相电流采样方法
CN111624514B (zh) 一种三电平整流器的开关管短路和开路故障诊断方法
CN110138306B (zh) 一种电励磁双凸极电机功率变换器及其方法
CN111381188B (zh) 一种两电平三相电压源逆变器桥臂开路故障诊断方法
CN114172443B (zh) 一种永磁电机驱动系统电流传感器故障在线诊断方法
CN110058111A (zh) 基于相电压残差的t型三电平逆变器故障诊断方法
CN109188271B (zh) 一种四相电励磁双凸极电机系统及其功率管单管开路故障检测方法
CN111707878B (zh) 一种三相电机缺相检测系统和方法
CN111948574A (zh) 一种逆变器开路故障的快速定位方法
CN112526397B (zh) 一种中点钳位型单相三电平逆变器开路故障诊断方法
CN115508742B (zh) 一种电励磁双凸极电机功率变换器开路故障诊断方法
CN112564467B (zh) 一种两电平pwm变流器开路故障自愈型容错控制方法
CN114062883B (zh) T型三电平逆变器igbt开路故障诊断方法及系统
CN212115199U (zh) 一种两相直流电机驱动系统结构
CN110149084B (zh) 一种两相直流电机驱动系统结构和开路故障容错方法
CN111366776B (zh) 太阳能空调控制器的过流保护电路的检测方法
CN113325288B (zh) 一种基于电流注入法的npc三电平逆变器故障上电自检方法
CN112881808B (zh) 一种光伏阵列对地绝缘阻抗检测方法和装置
CN112666399B (zh) 光伏阵列对地绝缘阻抗检测方法和装置
CN113281640B (zh) 轨道交通用直流斩波采集自诊断系统及方法
CN220209955U (zh) 一种电机过流保护电路
CN114814576A (zh) 一种基于编码制的永磁同步电机故障诊断方法
CN118259198A (zh) 一种三电平fc变换器开路故障检测定位方法
CN116125337A (zh) Pmsm驱动器开关开路故障电流的采样方法
CN115166465A (zh) 一种非侵入式SiC功率半桥模块栅极故障检测装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination