CN113852049B - 线路纵联差动保护仿真方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种线路纵联差动保护仿真方法，包括：获取线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息，所述线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息通过对变电站一次系统进行电磁暂态仿真得到；获取线路差动保护定值；基于预设的线路纵联差动保护规则，结合线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息以及线路差动保护定值，计算判别电源侧和负载侧间的线路是否出现故障，若出现故障，则启动线路纵联差动保护。本发明能够对线路纯数字后备保护仿真测试，可验证站内保护定值和区域电网内后备保护定值配合的正确性，减少停电损失。
Description
技术领域
本发明涉及电力系统继电保护试验技术领域。更具体地说，本发明涉及一种线路纵联差动保护仿真方法和装置。
背景技术
目前现有的变电站输电线路继电保护定值校核，对于定值的准确性采用继电保护测试给单体保护加量的校核方法，该种校核方法仅对单体保护装置可靠性进行校核，现场保护装置中运行定值存在的定值误录入、压板误投退以及区域电网定值配合性能都无法判断。因此目前现有的校核方式均存在一定的局限性，不能完整解决实际生产中存在的定值误整定、压板误投退、定值误录入问题，迫切需要一种全新的校核方案及时解决以上问题，为大电网安全稳定运行提供保障。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种线路纵联差动保护仿真方法和装置，能够对线路纯数字后备保护仿真测试，可验证站内保护定值和区域电网内后备保护定值配合的正确性，减少停电损失，对于提高大电网安全稳定运行具有重要意义。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种线路纵联差动保护仿真方法，包括：
获取线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息，所述线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息通过对变电站一次系统进行电磁暂态仿真得到；
获取线路差动保护定值；
基于预设的线路纵联差动保护规则，结合线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息以及线路差动保护定值，计算判别电源侧和负载侧间的线路是否出现故障，若出现故障，则启动线路纵联差动保护；
其中，预设的线路纵联差动保护规则包括以下动作逻辑：差动保护动作作出前均向对侧发送差动保护动作标识，在收到对侧发出的差动保护动作标识的情况下才确定为本区内故障，本侧输出出口跳闸信号。
优选的是，所述预设的线路纵联差动保护规则还包括：突变量电流比率差动保护动作判据、稳态量电流差动保护动作判据、零序电流比率差动保护动作判据、CT断线保护动作判据、差流越线告警判据。
优选的是，所述线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息包括：电源侧的突变量电流和负载侧的突变量电流/>线路差动保护定值包括：差动动作电流定值Idz；所述突变量电流比率差动保护动作判据包括：
其中，Ф代表A、B、C三相中的一相，式中相量值为当前计算值对其两周波前计算结果的差分。
优选的是，所述线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息包括：电源侧的稳态电流和负载侧的稳态电流/>线路差动保护定值包括：差动动作电流定值Idz；所述稳态量电流差动保护动作判据包括：
其中，Ф代表A、B、C三相中的一相。
优选的是，所述线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息包括：电源侧的零序电流和负载侧的零序电流/>线路差动保护定值包括：差动动作电流定值Idz；所述零序电流比率差动保护动作判据包括：
所述预设的线路纵联差动保护规则包括以下动作逻辑：若满足零序电流比率差动保护动作判据，线路纵联差动保护动作延时100ms后进行。
优选的是，所述线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息包括：电源侧的稳态电流负载侧的稳态电流/>以及断线相电流/>Ф代表A、B、C三相中的一相；所述CT断线保护动作判据包括：差动电流/>连续1s大于0.1In且断线相电流/>小于0.05In，In为CT的二次侧额定电流；
所述预设的线路纵联差动保护规则还包括以下动作逻辑：差动保护投入由差动保护软压板及控制字共同决定；若满足CT断线保护动作判据，则不再验证突变量比率差动保护动作判据和零序电流比率差动保护动作判据，控制字为CT断线闭锁差动投入时，不再验证断线相的稳态量电流差动保护动作判据。
优选的是，差流越线告警判据包括：当三相差动电流中的任一相差动电流大于差动动作电流定值的时间超过5s，而突变量电流比率差动保护、稳态量电流差动保护均没有动作时，发出差流越限告警信号；当零序差动电流大于差动动作电流定值的时间超过5s，而零序电流比率差动保护没有动作时，发出零序差流越限告警信号。
本发明还提供一种线路纵联差动保护仿真装置，包括：
数据采集模块，其用于获取线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息，所述线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息通过对变电站一次系统进行电磁暂态仿真得到；
定值管理模块，其用于获取线路差动保护定值；
保护运算模块，其用于基于预设的线路纵联差动保护规则，结合线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息以及线路差动保护定值，计算判别电源侧和负载侧间的线路是否出现故障，若出现故障，则启动线路纵联差动保护；
其中，所述保护运算模块中预设的线路纵联差动保护规则包括以下动作逻辑：差动保护动作作出前均向对侧发送差动保护动作标识，在收到对侧发出的差动保护动作标识的情况下才确定为本区内故障，本侧输出出口跳闸信号。
本发明还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述的线路纵联差动保护仿真方法。
本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现上述的线路纵联差动保护仿真方法。
本发明至少包括以下有益效果：能够对线路纯数字后备保护仿真测试，可验证站内保护定值和区域电网内后备保护定值配合的正确性，减少停电损失，对于提高大电网安全稳定运行具有重要意义；依据线路纵联差动保护的原理算法构建的线路纵联差动保护仿真装置为通用模型装置，可编辑性好，用户可根据自身需求进行维护改造；线路纵联差动保护的动作逻辑中应用差动保护动作标识可提高差动保护动作的安全性和可靠性；采用突变量电流比率差动保护动作判据、稳态量电流差动保护动作判据等等，可全面仿真检测线路纯数字后备保护定值，同时不同动作判据中的制动系数均是大量实验得到的最佳参数，能够对线路给予安全可靠的保护。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明实施例所述线路纵联差动保护仿真方法的流程图；
图2为本发明实施例所述差动保护动作逻辑图；
图3为本发明实施例所述线路纵联差动保护仿真装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明提供一种线路纵联差动保护仿真方法，包括：
S1、获取线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息，所述线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息通过对变电站一次系统进行电磁暂态仿真得到；
具体的，对变电站一次系统进行电磁暂态仿真在电磁暂态仿真平台上完成，电磁暂态仿真平台将电磁暂态计算每个步长的结果数据都送入实时数据库中，线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息则从实时数据库中获取；
S2、获取线路差动保护定值；
具体的，线路差动保护定值预先下载于电磁暂态仿真平台中，需要时从电磁暂态仿真平台中获取；
S3、基于预设的线路纵联差动保护规则，结合线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息以及线路差动保护定值，计算判别电源侧和负载侧间的线路是否出现故障，若出现故障，则启动线路纵联差动保护；
其中，预设的线路纵联差动保护规则包括以下动作逻辑：差动保护动作作出前均向对侧发送差动保护动作标识，在收到对侧发出的差动保护动作标识的情况下才确定为本区内故障，本侧输出出口跳闸信号。
具体的，所述预设的线路纵联差动保护规则还包括：突变量电流比率差动保护动作判据、稳态量电流差动保护动作判据、零序电流比率差动保护动作判据、CT断线保护动作判据、差流越线告警判据。
更具体的，所述线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息包括：电源侧的突变量电流和负载侧的突变量电流/>线路差动保护定值包括：差动动作电流定值Idz；所述突变量电流比率差动保护动作判据包括：
其中，Ф代表A、B、C三相中的一相，式中相量值为当前计算值对其两周波前计算结果的差分。
更具体的，所述线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息包括：电源侧的稳态电流和负载侧的稳态电流/>线路差动保护定值包括：差动动作电流定值Idz；所述稳态量电流差动保护动作判据包括：
其中，Ф代表A、B、C三相中的一相。
更具体的，所述线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息包括：电源侧的零序电流和负载侧的零序电流/>线路差动保护定值包括：差动动作电流定值Idz；所述零序电流比率差动保护动作判据包括：
所述预设的线路纵联差动保护规则包括以下动作逻辑：若满足零序电流比率差动保护动作判据，线路纵联差动保护动作延时100ms后进行。
采用零序比率差动判据主要是为了反映重负荷下的高阻接地故障。由于零序电流是故障分量，因此具有较高的灵敏度。本判据固定经100ms延时动作，以躲过三相合闸不同时及CT暂态过程等因素的影响。
更具体的，所述线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息包括：电源侧的稳态电流负载侧的稳态电流/>以及断线相电流/>Ф代表A、B、C三相中的一相；所述CT断线保护动作判据包括：差动电流/>连续1s大于0.1In且断线相电流/>小于0.05In，In为CT的二次侧额定电流；
所述预设的线路纵联差动保护规则还包括以下动作逻辑：差动保护投入由差动保护软压板及控制字共同决定；若满足CT断线保护动作判据，则不再验证突变量比率差动保护动作判据和零序电流比率差动保护动作判据，控制字为CT断线闭锁差动投入时，不再验证断线相的稳态量电流差动保护动作判据。
更具体的，差流越线告警判据包括：当三相差动电流中的任一相差动电流大于差动动作电流定值的时间超过5s，而突变量电流比率差动保护、稳态量电流差动保护均没有动作时，发出差流越限告警信号；当零序差动电流大于差动动作电流定值的时间超过5s，而零序电流比率差动保护没有动作时，发出零序差流越限告警信号。
实际上，线路纵联差动保护规则还包括CT饱和保护动作判据，CT饱和采用时差法检测，即由于CT线性转变区的存在，在短路刚发生的很短时间内，CT是未饱和的，因此对于区外严重故障，差流出现时刻和故障发生时刻之间存在较明显的时差，而对区内故障，二者是基本同时的，因此检验时差就可以判断是否CT饱和。
针对CT饱和保护动作判据，线路纵联差动保护规则有以下动作逻辑：检测到CT饱和后对差动保护实施闭锁，同时，也考虑到饱和后故障可能发展到区内的情况，采用CT饱和谐波分量识别技术作为辅助措施，使CT饱和的识别更可靠，当CT饱和情况消除，能快速开放保护，以便区外转区内的故障情况能够正确动作。
另外，线路纵联差动保护规则还包括以下动作逻辑：
在A、B、C三相差动继电器不动作的前提下，零序差动继电器动作，经100ms延时选相跳闸；
差动保护在以下三种情况下不分相出口，任何故障跳三相：
a)“三跳跳闸方式”控制字投入；b)“三相重合闸”控制字投入；c)“停用重合闸”控制字投入。
另外，在以下情况下，差动保护亦进入“三跳”(跳三相)逻辑，并闭锁重合闸：a)非全相运行再故障，跳三相，并闭锁重合闸；b)多相故障及转换性故障，跳三相，(经“多相故障闭锁重合闸”控制字决定)闭锁重合闸；c)手合故障时，跳三相，并闭锁重合闸。
差动保护动作逻辑图如图2所示。
上述实施例在使用过程中，能够对线路纯数字后备保护仿真测试，可验证站内保护定值和区域电网内后备保护定值配合的正确性，减少停电损失，对于提高大电网安全稳定运行具有重要意义；依据线路纵联差动保护的原理算法构建的线路纵联差动保护仿真装置为通用模型装置，可编辑性好，用户可根据自身需求进行维护改造；线路纵联差动保护的动作逻辑中应用差动保护动作标识可提高差动保护动作的安全性和可靠性；采用突变量电流比率差动保护动作判据、稳态量电流差动保护动作判据等等，可全面仿真检测线路纯数字后备保护定值，同时不同动作判据中的制动系数均是大量实验得到的最佳参数，能够对线路给予安全可靠的保护。
如图3所示，本发明还提供一种线路纵联差动保护仿真装置，包括：
数据采集模块，其用于获取线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息，所述线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息通过对变电站一次系统进行电磁暂态仿真得到；
具体的，对变电站一次系统进行电磁暂态仿真在电磁暂态仿真平台上完成，电磁暂态仿真平台将电磁暂态计算每个步长的结果数据都送入实时数据库中，数据采集模块从实时数据库中获取线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息则；
定值管理模块，其用于获取线路差动保护定值；
具体的，线路差动保护定值预先下载于电磁暂态仿真平台中，定值管理模块从电磁暂态仿真平台中获取线路差动保护定值。
保护运算模块，其用于基于预设的线路纵联差动保护规则，结合线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息以及线路差动保护定值，计算判别电源侧和负载侧间的线路是否出现故障，若出现故障，则启动线路纵联差动保护；
其中，所述保护运算模块中预设的线路纵联差动保护规则包括以下动作逻辑：差动保护动作作出前均向对侧发送差动保护动作标识，在收到对侧发出的差动保护动作标识的情况下才确定为本区内故障，本侧输出出口跳闸信号。
具体的，所述预设的线路纵联差动保护规则还包括：突变量电流比率差动保护动作判据、稳态量电流差动保护动作判据、零序电流比率差动保护动作判据、CT断线保护动作判据、差流越线告警判据。
更具体的，所述线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息包括：电源侧的突变量电流和负载侧的突变量电流/>线路差动保护定值包括：差动动作电流定值Idz；所述突变量电流比率差动保护动作判据包括：
其中，Ф代表A、B、C三相中的一相，式中相量值为当前计算值对其两周波前计算结果的差分。
更具体的，所述线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息包括：电源侧的稳态电流和负载侧的稳态电流/>线路差动保护定值包括：差动动作电流定值Idz；所述稳态量电流差动保护动作判据包括：
其中，Ф代表A、B、C三相中的一相。
更具体的，所述线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息包括：电源侧的零序电流和负载侧的零序电流/>线路差动保护定值包括：差动动作电流定值Idz；所述零序电流比率差动保护动作判据包括：
所述预设的线路纵联差动保护规则包括以下动作逻辑：若满足零序电流比率差动保护动作判据，线路纵联差动保护动作延时100ms后进行。
采用零序比率差动判据主要是为了反映重负荷下的高阻接地故障。由于零序电流是故障分量，因此具有较高的灵敏度。本判据固定经100ms延时动作，以躲过三相合闸不同时及CT暂态过程等因素的影响。
更具体的，所述线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息包括：电源侧的稳态电流负载侧的稳态电流/>以及断线相电流/>Ф代表A、B、C三相中的一相；所述CT断线保护动作判据包括：差动电流/>连续1s大于0.1In且断线相电流/>小于0.05In，In为CT的二次侧额定电流；
所述预设的线路纵联差动保护规则还包括以下动作逻辑：差动保护投入由差动保护软压板及控制字共同决定；若满足CT断线保护动作判据，则不再验证突变量比率差动保护动作判据和零序电流比率差动保护动作判据，控制字为CT断线闭锁差动投入时，不再验证断线相的稳态量电流差动保护动作判据。
更具体的，差流越线告警判据包括：当三相差动电流中的任一相差动电流大于差动动作电流定值的时间超过5s，而突变量电流比率差动保护、稳态量电流差动保护均没有动作时，发出差流越限告警信号；当零序差动电流大于差动动作电流定值的时间超过5s，而零序电流比率差动保护没有动作时，发出零序差流越限告警信号。
本发明还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述的线路纵联差动保护仿真方法。
本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现上述的线路纵联差动保护仿真方法。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (4)
1.线路纵联差动保护仿真方法，其特征在于，包括：
获取线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息，所述线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息通过对变电站一次系统进行电磁暂态仿真得到；
获取线路差动保护定值；
基于预设的线路纵联差动保护规则，结合线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息以及线路差动保护定值，计算判别电源侧和负载侧间的线路是否出现故障，若出现故障，则启动线路纵联差动保护；
其中，预设的线路纵联差动保护规则包括以下动作逻辑：差动保护动作作出前均向对侧发送差动保护动作标识，在收到对侧发出的差动保护动作标识的情况下才确定为本区内故障，本侧输出出口跳闸信号；
所述预设的线路纵联差动保护规则还包括：突变量电流比率差动保护动作判据、稳态量电流差动保护动作判据、零序电流比率差动保护动作判据、CT断线保护动作判据、差流越线告警判据；
所述线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息包括：电源侧的突变量电流和负载侧的突变量电流/>线路差动保护定值包括：差动动作电流定值Idz；所述突变量电流比率差动保护动作判据包括：
其中，Ф代表A、B、C三相中的一相，式中相量值为当前计算值对其两周波前
计算结果的差分；
所述线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息还包括：电源侧的稳态电流
和负载侧的稳态电流线路差动保护定值还包括：差动动作电流定值Idz；所述稳
态量电流差动保护动作判据包括：
其中，Ф代表A、B、C三相中的一相；
所述线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息还包括：电源侧的零序电流和负载侧的零序电流/>线路差动保护定值还包括：差动动作电流定值Idz；所述零序电流比率差动保护动作判据包括：
所述预设的线路纵联差动保护规则包括以下动作逻辑：若满足零序电流比率差动保护动作判据，零序电流比率差动保护动作延时100ms后进行；
所述线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息还包括：电源侧的稳态电流负载侧的稳态电流/>以及断线相电流/>Ф代表A、B、C三相中的一相；所述CT断线保护动作判据包括：差动电流/>连续1s大于0.1In且断线相电流/>小于0.05In，In为CT的二次侧额定电流；
所述预设的线路纵联差动保护规则还包括以下动作逻辑：差动保护投入由差动保护软压板及控制字共同决定；若满足CT断线保护动作判据，则不再验证突变量比率差动保护动作判据和零序电流比率差动保护动作判据，控制字为CT断线闭锁差动投入时，不再验证断线相的稳态量电流差动保护动作判据；
差流越线告警判据包括：当三相差动电流中的任一相差动电流大于差动动作电流定值的时间超过5s，而突变量电流比率差动保护、稳态量电流差动保护均没有动作时，发出差流越限告警信号；当零序差动电流大于差动动作电流定值的时间超过5s，而零序电流比率差动保护没有动作时，发出零序差流越限告警信号。
2.线路纵联差动保护仿真装置，其特征在于，包括：
数据采集模块，其用于获取线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息，所述线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息通过对变电站一次系统进行电磁暂态仿真得到；
定值管理模块，其用于获取线路差动保护定值；
保护运算模块，其用于基于预设的线路纵联差动保护规则，结合线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息以及线路差动保护定值，计算判别电源侧和负载侧间的线路是否出现故障，若出现故障，则启动线路纵联差动保护；
其中，所述保护运算模块中预设的线路纵联差动保护规则包括以下动作逻辑：差动保护动作作出前均向对侧发送差动保护动作标识，在收到对侧发出的差动保护动作标识的情况下才确定为本区内故障，本侧输出出口跳闸信号；
所述预设的线路纵联差动保护规则还包括：突变量电流比率差动保护动作判据、稳态量电流差动保护动作判据、零序电流比率差动保护动作判据、CT断线保护动作判据、差流越线告警判据；
所述线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息包括：电源侧的突变量电流和负载侧的突变量电流/>线路差动保护定值包括：差动动作电流定值Idz；所述突变量电流比率差动保护动作判据包括：
其中，Ф代表A、B、C三相中的一相，式中相量值为当前计算值对其两周波前
计算结果的差分；
所述线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息还包括：电源侧的稳态电流
和负载侧的稳态电流线路差动保护定值还包括：差动动作电流定值Idz；所述稳
态量电流差动保护动作判据包括：
其中，Ф代表A、B、C三相中的一相；
所述线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息还包括：电源侧的零序电流
和负载侧的零序电流线路差动保护定值还包括：差动动作电流定值Idz；所述零序电流比率差动保护动作判据包括：
所述预设的线路纵联差动保护规则包括以下动作逻辑：若满足零序电流比率差动保护动作判据，零序电流比率差动保护动作延时100ms后进行；
所述线路两端电源侧和负载侧各自的电气量信息还包括：电源侧的稳态电流负载侧的稳态电流/>以及断线相电流/>Ф代表A、B、C三相中的一相；所述CT断线保护动作判据包括：差动电流/>连续1s大于0.1In且断线相电流/>小于0.05In，In为CT的二次侧额定电流；
所述预设的线路纵联差动保护规则还包括以下动作逻辑：差动保护投入由差动保护软压板及控制字共同决定；若满足CT断线保护动作判据，则不再验证突变量比率差动保护动作判据和零序电流比率差动保护动作判据，控制字为CT断线闭锁差动投入时，不再验证断线相的稳态量电流差动保护动作判据；
差流越线告警判据包括：当三相差动电流中的任一相差动电流大于差动动作电流定值的时间超过5s，而突变量电流比率差动保护、稳态量电流差动保护均没有动作时，发出差流越限告警信号；当零序差动电流大于差动动作电流定值的时间超过5s，而零序电流比率差动保护没有动作时，发出零序差流越限告警信号。
3.电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1中任一项所述的方法。
4.存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现权利要求1中任一项所述的方法。
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