CN113851002A - 异位设施交互同步系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种异位设施交互同步系统，包括：隐藏式降速带，在默认状态下收缩在所述支撑横杆正下方的限速单行道的地面下方，在升起状态下从地面升起；条状封闭面板，用于在隐藏式降速带进入默认状态时，完成对隐藏式降速带上方地面的封闭操作，还用于在隐藏式降速带进入升起状态时，结束对隐藏式降速带上方地面的封闭操作；同步操作器件，用于实现收缩驱动电机和条状封闭面板二者动作的同步。本发明还涉及一种异位设施交互同步方法。通过本发明，能够根据限行单行道的降速带安装区域的前方是否存在即将到来的车流量目标决定是否将降速带从收缩到地面下的状态切换到凸起在地面上的状态，从而提升了道路设施的智能化水平。

Description

异位设施交互同步系统及方法

技术领域

本发明涉及同步控制领域，尤其涉及一种异位设施交互同步系统及方法。

背景技术

同步控制是和异步控制相对而言的，同步控制的LED显示屏在发布和更新内容时，和控制电脑的显示器内容一致，电脑一旦关机则显示屏相应也要关闭。异步控制系统的则不用，一旦发布好内容，连接显示屏的控制电脑关了之后并不影响显示屏的发布。同步控制是一种常用到的工控技术，同步，顾名思义就是要按照一定比率来协调主机和从机之间的位置、转速、扭矩等量。多台电机的同步运行问题应用较为广泛，尤其在多单元生产流水线中及驱动同一负载时居多，但对具体的应用，会有不同的要求。若采用变频器及相关配套产品，可较有效地实现不同功能。这里说的配套产品包括：控制电器、变频器辅助选件、传感器、PLC等。目前，在公路上安装减速带以实现对学校、工厂等场所前方的道路通行区域执行车辆减速处理已经成为常规操作。然而，在实际使用中，如果公路上长期不存在车辆通行而减速带仍一直保持凸起状态，必然对行人、自行车以及电动车的通行带来阻碍。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种异位设施交互同步系统及方法，能够根据限行单行道的降速带安装区域的前方是否存在即将到来的车流量目标决定是否将降速带从收缩到地面下的状态切换到凸起在地面上的状态，从而兼顾通行和减速需求。

相比较于现有技术，本发明至少需要具备以下三处突出的实质性特点：

(1)在检测到单行道的来车方向存在较近车辆目标时，触发默认状态位于地面下方的降速带升起以实现对即将到来的车辆目标的减速操作，否则，将降速带退入到地面下方以便于行人、自行车通行；

(2)使用条状封闭面板用于在隐藏式降速带进入默认状态时，完成对隐藏式降速带上方地面的封闭操作，还用于在隐藏式降速带进入升起状态时，结束对隐藏式降速带上方地面的封闭操作；

(3)使用同步操作器件用于实现收缩驱动电机和条状封闭面板二者动作的同步，以完成隐藏式降速带和条状封闭面板的同步控制。

根据本发明的一方面，提供了一种异位设施交互同步系统，所述系统包括：

支撑横杆，设置在限速单行道的正上方，用于为限速单行道安装监控设施提供安装位置；

指令供应器件，设置在所述支撑横杆的中央位置，用于在监听到附近声音最大幅值大于等于预设幅值阈值时，发出抓拍请求指令；

抓拍执行机构，设置在所述指令供应器件附近且与所述指令供应器件连接，用于在接收到所述抓取请求指令时，执行对所述限速单行道来车方向的抓拍操作，以获得对应的定向抓拍画面；

目标判断器件，与所述抓拍执行机构连接，用于检测所述定向抓拍画面中的各个车辆目标；

参数分析器件，与所述目标判断器件连接，用于在所述定向抓拍画面中存在面积超限的车辆目标时，发出第一分析信号，否则，发出第二分析信号；

隐藏式降速带，在默认状态下收缩在所述支撑横杆正下方的限速单行道的地面下方，在升起状态下从地面升起以呈现为在地面上的条状凸起；

收缩驱动电机，采用直流无刷电机来实现，分别与所述参数分析器件和所述隐藏式降速带连接，用于在接收到所述第一分析信号时，驱动所述隐藏式降速带以从所述默认状态进入所述升起状态，还用于在接收到所述第二分析信号时，驱动所述隐藏式降速带以从所述升起状态进入所述默认状态；

条状封闭面板，用于在所述隐藏式降速带进入默认状态时，完成对隐藏式降速带上方地面的封闭操作，还用于在所述隐藏式降速带进入升起状态时，结束对隐藏式降速带上方地面的封闭操作；

同步操作器件，分别与所述收缩驱动电机和所述条状封闭面板连接，用于实现所述收缩驱动电机和所述条状封闭面板二者动作的同步；

其中，在所述定向抓拍画面中存在面积超限的车辆目标时，发出第一分析信号，否则，发出第二分析信号包括：在所述定向抓拍画面中存在占据像素点数量大于设定数量限量的车辆目标时，发出第一分析信号，否则，发出第二分析信号；

其中，在接收到所述抓取请求指令时，执行对所述限速单行道来车方向的抓拍操作，以获得对应的定向抓拍画面包括：相对于所述限速单行道允许通行的方向，抓拍操作的拍摄方向与所述限速单行道允许通行的方向相反。

根据本发明的另一方面，还提供了一种异位设施交互同步方法，所述方法包括：

使用支撑横杆，设置在限速单行道的正上方，用于为限速单行道安装监控设施提供安装位置；

使用指令供应器件，设置在所述支撑横杆的中央位置，用于在监听到附近声音最大幅值大于等于预设幅值阈值时，发出抓拍请求指令；

使用抓拍执行机构，设置在所述指令供应器件附近且与所述指令供应器件连接，用于在接收到所述抓取请求指令时，执行对所述限速单行道来车方向的抓拍操作，以获得对应的定向抓拍画面；

使用目标判断器件，与所述抓拍执行机构连接，用于检测所述定向抓拍画面中的各个车辆目标；

使用参数分析器件，与所述目标判断器件连接，用于在所述定向抓拍画面中存在面积超限的车辆目标时，发出第一分析信号，否则，发出第二分析信号；

使用隐藏式降速带，在默认状态下收缩在所述支撑横杆正下方的限速单行道的地面下方，在升起状态下从地面升起以呈现为在地面上的条状凸起；

使用收缩驱动电机，采用直流无刷电机来实现，分别与所述参数分析器件和所述隐藏式降速带连接，用于在接收到所述第一分析信号时，驱动所述隐藏式降速带以从所述默认状态进入所述升起状态，还用于在接收到所述第二分析信号时，驱动所述隐藏式降速带以从所述升起状态进入所述默认状态；

使用条状封闭面板，用于在所述隐藏式降速带进入默认状态时，完成对隐藏式降速带上方地面的封闭操作，还用于在所述隐藏式降速带进入升起状态时，结束对隐藏式降速带上方地面的封闭操作；

使用同步操作器件，分别与所述收缩驱动电机和所述条状封闭面板连接，用于实现所述收缩驱动电机和所述条状封闭面板二者动作的同步；

其中，在所述定向抓拍画面中存在面积超限的车辆目标时，发出第一分析信号，否则，发出第二分析信号包括：在所述定向抓拍画面中存在占据像素点数量大于设定数量限量的车辆目标时，发出第一分析信号，否则，发出第二分析信号；

其中，在接收到所述抓取请求指令时，执行对所述限速单行道来车方向的抓拍操作，以获得对应的定向抓拍画面包括：相对于所述限速单行道允许通行的方向，抓拍操作的拍摄方向与所述限速单行道允许通行的方向相反。

具体实施方式

下面将对本发明的异位设施交互同步方法的实施方案进行详细说明。

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。目前，在公路上安装减速带以实现对学校、工厂等场所前方的道路通行区域执行车辆减速处理已经成为常规操作。然而，在实际使用中，如果公路上长期不存在车辆通行而减速带仍一直保持凸起状态，必然对行人、自行车以及电动车的通行带来阻碍。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种异位设施交互同步系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的异位设施交互同步系统包括：

支撑横杆，设置在限速单行道的正上方，用于为限速单行道安装监控设施提供安装位置；

指令供应器件，设置在所述支撑横杆的中央位置，用于在监听到附近声音最大幅值大于等于预设幅值阈值时，发出抓拍请求指令；

抓拍执行机构，设置在所述指令供应器件附近且与所述指令供应器件连接，用于在接收到所述抓取请求指令时，执行对所述限速单行道来车方向的抓拍操作，以获得对应的定向抓拍画面；

目标判断器件，与所述抓拍执行机构连接，用于检测所述定向抓拍画面中的各个车辆目标；

参数分析器件，与所述目标判断器件连接，用于在所述定向抓拍画面中存在面积超限的车辆目标时，发出第一分析信号，否则，发出第二分析信号；

隐藏式降速带，在默认状态下收缩在所述支撑横杆正下方的限速单行道的地面下方，在升起状态下从地面升起以呈现为在地面上的条状凸起；

收缩驱动电机，采用直流无刷电机来实现，分别与所述参数分析器件和所述隐藏式降速带连接，用于在接收到所述第一分析信号时，驱动所述隐藏式降速带以从所述默认状态进入所述升起状态，还用于在接收到所述第二分析信号时，驱动所述隐藏式降速带以从所述升起状态进入所述默认状态；

条状封闭面板，用于在所述隐藏式降速带进入默认状态时，完成对隐藏式降速带上方地面的封闭操作，还用于在所述隐藏式降速带进入升起状态时，结束对隐藏式降速带上方地面的封闭操作；

同步操作器件，分别与所述收缩驱动电机和所述条状封闭面板连接，用于实现所述收缩驱动电机和所述条状封闭面板二者动作的同步；

其中，在所述定向抓拍画面中存在面积超限的车辆目标时，发出第一分析信号，否则，发出第二分析信号包括：在所述定向抓拍画面中存在占据像素点数量大于设定数量限量的车辆目标时，发出第一分析信号，否则，发出第二分析信号；

其中，在接收到所述抓取请求指令时，执行对所述限速单行道来车方向的抓拍操作，以获得对应的定向抓拍画面包括：相对于所述限速单行道允许通行的方向，抓拍操作的拍摄方向与所述限速单行道允许通行的方向相反。

接着，继续对本发明的异位设施交互同步系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述异位设施交互同步系统中：

检测所述定向抓拍画面中的各个车辆目标包括：基于各种车型分别对应的各个车辆基准轮廓检测所述定向抓拍画面中的各个车辆目标；

其中，所述收缩驱动电机还用于在接收到所述第二分析信号时，驱动所述隐藏式降速带以从所述升起状态进入所述默认状态。

在所述异位设施交互同步系统中：

所述指令供应器件包括声音感测设备、幅值分析设备、阈值存储设备以及指令解析设备。

在所述异位设施交互同步系统中：

在所述指令供应器件中，所述声音感测设备用于监听附近声音信号，所述幅值分析设备与所述声音感测设备连接，用于识别所述附近声音信号中的最大幅值；

其中，在所述指令供应器件中，所述阈值存储设备用于存储所述预设幅值阈值；

其中，所述指令供应器件还用于在监听到附近声音最大幅值小于所述预设幅值阈值时，发出抓拍终止指令。

在所述异位设施交互同步系统中：

所述抓拍执行机构还用于在接收到所述抓拍终止指令时，停止执行对所述限速单行道来车方向的抓拍操作。

根据本发明实施方案示出的异位设施交互同步方法包括：

使用支撑横杆，设置在限速单行道的正上方，用于为限速单行道安装监控设施提供安装位置；

使用指令供应器件，设置在所述支撑横杆的中央位置，用于在监听到附近声音最大幅值大于等于预设幅值阈值时，发出抓拍请求指令；

使用抓拍执行机构，设置在所述指令供应器件附近且与所述指令供应器件连接，用于在接收到所述抓取请求指令时，执行对所述限速单行道来车方向的抓拍操作，以获得对应的定向抓拍画面；

使用目标判断器件，与所述抓拍执行机构连接，用于检测所述定向抓拍画面中的各个车辆目标；

使用参数分析器件，与所述目标判断器件连接，用于在所述定向抓拍画面中存在面积超限的车辆目标时，发出第一分析信号，否则，发出第二分析信号；

使用隐藏式降速带，在默认状态下收缩在所述支撑横杆正下方的限速单行道的地面下方，在升起状态下从地面升起以呈现为在地面上的条状凸起；

使用收缩驱动电机，采用直流无刷电机来实现，分别与所述参数分析器件和所述隐藏式降速带连接，用于在接收到所述第一分析信号时，驱动所述隐藏式降速带以从所述默认状态进入所述升起状态，还用于在接收到所述第二分析信号时，驱动所述隐藏式降速带以从所述升起状态进入所述默认状态；

使用条状封闭面板，用于在所述隐藏式降速带进入默认状态时，完成对隐藏式降速带上方地面的封闭操作，还用于在所述隐藏式降速带进入升起状态时，结束对隐藏式降速带上方地面的封闭操作；

使用同步操作器件，分别与所述收缩驱动电机和所述条状封闭面板连接，用于实现所述收缩驱动电机和所述条状封闭面板二者动作的同步；

其中，在所述定向抓拍画面中存在面积超限的车辆目标时，发出第一分析信号，否则，发出第二分析信号包括：在所述定向抓拍画面中存在占据像素点数量大于设定数量限量的车辆目标时，发出第一分析信号，否则，发出第二分析信号；

其中，在接收到所述抓取请求指令时，执行对所述限速单行道来车方向的抓拍操作，以获得对应的定向抓拍画面包括：相对于所述限速单行道允许通行的方向，抓拍操作的拍摄方向与所述限速单行道允许通行的方向相反。

接着，继续对本发明的异位设施交互同步方法的具体步骤进行进一步的说明。

在所述异位设施交互同步方法中：

检测所述定向抓拍画面中的各个车辆目标包括：基于各种车型分别对应的各个车辆基准轮廓检测所述定向抓拍画面中的各个车辆目标；

其中，所述收缩驱动电机还用于在接收到所述第二分析信号时，驱动所述隐藏式降速带以从所述升起状态进入所述默认状态。

在所述异位设施交互同步方法中：

所述指令供应器件包括声音感测设备、幅值分析设备、阈值存储设备以及指令解析设备。

在所述异位设施交互同步方法中：

在所述指令供应器件中，所述声音感测设备用于监听附近声音信号，所述幅值分析设备与所述声音感测设备连接，用于识别所述附近声音信号中的最大幅值；

其中，在所述指令供应器件中，所述阈值存储设备用于存储所述预设幅值阈值；

其中，所述指令供应器件还用于在监听到附近声音最大幅值小于所述预设幅值阈值时，发出抓拍终止指令。

在所述异位设施交互同步方法中：

所述抓拍执行机构还用于在接收到所述抓拍终止指令时，停止执行对所述限速单行道来车方向的抓拍操作。

另外，在所述异位设施交互同步系统及方法中，在所述指令供应器件内，所述指令解析设备与所述阈值存储设备连接，用于在监听到的所述最大幅值大于等于预设幅值阈值时，发出抓拍请求指令，以及所述指令供应器件还用于在监听到的所述最大幅值小于所述预设幅值阈值时，发出抓拍终止指令。

采用本发明的异位设施交互同步系统及方法，针对现有技术中机场难以对每一辆摆渡车进行精确控制的技术问题，能够根据限行单行道的降速带安装区域的前方是否存在即将到来的车流量目标决定是否将降速带从收缩到地面下的状态切换到凸起在地面上的状态，从而提升了道路设施的智能化水平。

虽然以实例方式对本发明作了全面的说明，但是应该理解，种种变化和修改对本领域的熟练技术人员来说是显而易见的。所以，除非这样的变化和修改背离本发明的保护范围，否则其应理解为包括在本发明中。

Claims (10)

1.一种异位设施交互同步系统，其特征在于，所述系统包括：

支撑横杆，设置在限速单行道的正上方，用于为限速单行道安装监控设施提供安装位置；

指令供应器件，设置在所述支撑横杆的中央位置，用于在监听到附近声音最大幅值大于等于预设幅值阈值时，发出抓拍请求指令；

抓拍执行机构，设置在所述指令供应器件附近且与所述指令供应器件连接，用于在接收到所述抓取请求指令时，执行对所述限速单行道来车方向的抓拍操作，以获得对应的定向抓拍画面；

目标判断器件，与所述抓拍执行机构连接，用于检测所述定向抓拍画面中的各个车辆目标；

参数分析器件，与所述目标判断器件连接，用于在所述定向抓拍画面中存在面积超限的车辆目标时，发出第一分析信号，否则，发出第二分析信号；

隐藏式降速带，在默认状态下收缩在所述支撑横杆正下方的限速单行道的地面下方，在升起状态下从地面升起以呈现为在地面上的条状凸起；

收缩驱动电机，采用直流无刷电机来实现，分别与所述参数分析器件和所述隐藏式降速带连接，用于在接收到所述第一分析信号时，驱动所述隐藏式降速带以从所述默认状态进入所述升起状态，还用于在接收到所述第二分析信号时，驱动所述隐藏式降速带以从所述升起状态进入所述默认状态；

条状封闭面板，用于在所述隐藏式降速带进入默认状态时，完成对隐藏式降速带上方地面的封闭操作，还用于在所述隐藏式降速带进入升起状态时，结束对隐藏式降速带上方地面的封闭操作；

同步操作器件，分别与所述收缩驱动电机和所述条状封闭面板连接，用于实现所述收缩驱动电机和所述条状封闭面板二者动作的同步；

其中，在所述定向抓拍画面中存在面积超限的车辆目标时，发出第一分析信号，否则，发出第二分析信号包括：在所述定向抓拍画面中存在占据像素点数量大于设定数量限量的车辆目标时，发出第一分析信号，否则，发出第二分析信号；

其中，在接收到所述抓取请求指令时，执行对所述限速单行道来车方向的抓拍操作，以获得对应的定向抓拍画面包括：相对于所述限速单行道允许通行的方向，抓拍操作的拍摄方向与所述限速单行道允许通行的方向相反。

2.如权利要求1所述的异位设施交互同步系统，其特征在于：

检测所述定向抓拍画面中的各个车辆目标包括：基于各种车型分别对应的各个车辆基准轮廓检测所述定向抓拍画面中的各个车辆目标；

其中，所述收缩驱动电机还用于在接收到所述第二分析信号时，驱动所述隐藏式降速带以从所述升起状态进入所述默认状态。

3.如权利要求1所述的异位设施交互同步系统，其特征在于：

所述指令供应器件包括声音感测设备、幅值分析设备、阈值存储设备以及指令解析设备。

4.如权利要求3所述的异位设施交互同步系统，其特征在于：

在所述指令供应器件中，所述声音感测设备用于监听附近声音信号，所述幅值分析设备与所述声音感测设备连接，用于识别所述附近声音信号中的最大幅值；

其中，在所述指令供应器件中，所述阈值存储设备用于存储所述预设幅值阈值；

其中，所述指令供应器件还用于在监听到附近声音最大幅值小于所述预设幅值阈值时，发出抓拍终止指令。

5.如权利要求1所述的异位设施交互同步系统，其特征在于：

所述抓拍执行机构还用于在接收到所述抓拍终止指令时，停止执行对所述限速单行道来车方向的抓拍操作。

6.一种异位设施交互同步方法，其特征在于，所述方法包括：

使用支撑横杆，设置在限速单行道的正上方，用于为限速单行道安装监控设施提供安装位置；

使用指令供应器件，设置在所述支撑横杆的中央位置，用于在监听到附近声音最大幅值大于等于预设幅值阈值时，发出抓拍请求指令；

使用抓拍执行机构，设置在所述指令供应器件附近且与所述指令供应器件连接，用于在接收到所述抓取请求指令时，执行对所述限速单行道来车方向的抓拍操作，以获得对应的定向抓拍画面；

使用目标判断器件，与所述抓拍执行机构连接，用于检测所述定向抓拍画面中的各个车辆目标；

使用参数分析器件，与所述目标判断器件连接，用于在所述定向抓拍画面中存在面积超限的车辆目标时，发出第一分析信号，否则，发出第二分析信号；

使用隐藏式降速带，在默认状态下收缩在所述支撑横杆正下方的限速单行道的地面下方，在升起状态下从地面升起以呈现为在地面上的条状凸起；

使用收缩驱动电机，采用直流无刷电机来实现，分别与所述参数分析器件和所述隐藏式降速带连接，用于在接收到所述第一分析信号时，驱动所述隐藏式降速带以从所述默认状态进入所述升起状态，还用于在接收到所述第二分析信号时，驱动所述隐藏式降速带以从所述升起状态进入所述默认状态；

使用条状封闭面板，用于在所述隐藏式降速带进入默认状态时，完成对隐藏式降速带上方地面的封闭操作，还用于在所述隐藏式降速带进入升起状态时，结束对隐藏式降速带上方地面的封闭操作；

使用同步操作器件，分别与所述收缩驱动电机和所述条状封闭面板连接，用于实现所述收缩驱动电机和所述条状封闭面板二者动作的同步；

其中，在所述定向抓拍画面中存在面积超限的车辆目标时，发出第一分析信号，否则，发出第二分析信号包括：在所述定向抓拍画面中存在占据像素点数量大于设定数量限量的车辆目标时，发出第一分析信号，否则，发出第二分析信号；

其中，在接收到所述抓取请求指令时，执行对所述限速单行道来车方向的抓拍操作，以获得对应的定向抓拍画面包括：相对于所述限速单行道允许通行的方向，抓拍操作的拍摄方向与所述限速单行道允许通行的方向相反。

7.如权利要求6所述的异位设施交互同步方法，其特征在于：

检测所述定向抓拍画面中的各个车辆目标包括：基于各种车型分别对应的各个车辆基准轮廓检测所述定向抓拍画面中的各个车辆目标；

其中，所述收缩驱动电机还用于在接收到所述第二分析信号时，驱动所述隐藏式降速带以从所述升起状态进入所述默认状态。

8.如权利要求6所述的异位设施交互同步方法，其特征在于：

所述指令供应器件包括声音感测设备、幅值分析设备、阈值存储设备以及指令解析设备。

9.如权利要求8所述的异位设施交互同步方法，其特征在于：

在所述指令供应器件中，所述声音感测设备用于监听附近声音信号，所述幅值分析设备与所述声音感测设备连接，用于识别所述附近声音信号中的最大幅值；

其中，在所述指令供应器件中，所述阈值存储设备用于存储所述预设幅值阈值；

其中，所述指令供应器件还用于在监听到附近声音最大幅值小于所述预设幅值阈值时，发出抓拍终止指令。

10.如权利要求6所述的异位设施交互同步方法，其特征在于：

所述抓拍执行机构还用于在接收到所述抓拍终止指令时，停止执行对所述限速单行道来车方向的抓拍操作。