CN113848447A - 一种信号波形记录分析方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种信号波形记录分析方法、装置、系统及存储介质，涉及铁路通信信号领域。所述信号波形记录分析方法包括：接收板卡的原始数据；对所述原始数据进行解码，得到解码数据，所述解码数据包括信号幅度；判断所述信号幅度是否超过预设的信号幅度范围；若所述信号幅度超过预设的信号幅度范围，判定所述板卡为故障板卡。通过对轨道设备中的板卡进行分析记录处理，获取板卡的信号幅度，与预设的信号幅度范围进行比较，可判断出该板卡是否为故障板卡，解决了现有的板卡故障检测方式中难以准确检测出故障板卡的问题。

Description

一种信号波形记录分析方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及铁路通信信号领域，尤其涉及一种信号波形记录分析方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

为了维护FTGS(音频轨道电路)设备的正常运转，运维人员需要随时了解FTGS(音频轨道电路)设备各板卡的工作状态，目前的检测方法是通过板卡的指示灯再结合测量各个板卡的电压来判断设备状况。根据现有的检测方法，其他板卡的故障同样可能使运行正常的板卡发出故障提示，现有的检测方法难以准确检测出有故障的板卡。

发明内容

本发明提供了一种信号波形记录分析方法、装置、系统及存储介质，以解决现有FTGS音频轨道电路设备的检测方法中无法精准检测出有故障的板卡的问题。

第一方面，本发明提供了一种信号波形记录分析方法，包括：

接收板卡的原始数据；

对所述原始数据进行解码，得到解码数据，所述解码数据包括信号幅度；

判断所述信号幅度是否超过预设的信号幅度范围；

若所述信号幅度超过预设的信号幅度范围，判定所述板卡为故障板卡。

其进一步的技术方案为，所述原始数据是由所述板卡的原始波形信号经隔离放大后生成的。

其进一步的技术方案为，所述将所述原始数据解码，包括：

根据原始数据的信号类型，在预设的信号解码插件库中检索与所述信号类型对应的插件；

使用所述插件对所述原始数据解码，得到所述解码数据；所述解码数据包括信号幅度、ATP报文数据以及FTGS位模式数据。

其进一步的技术方案为，所述方法还包括，将所述原始数据以及所述解码数据储存到本地文件中。

其进一步的技术方案为，所述板卡的数量大于1，所述将所述原始数据以及所述解码数据储存到本地文件中，包括：

生成与各所述板卡一一对应的板卡标识；

根据各所述板卡的板卡标识，分别将各所述板卡的原始数据以及解码数据储存到本地文件中。

其进一步的技术方案为，所述方法还包括，

在所述本地文件中读取所述原始数据以及所述解码数据；

在显示装置中显示所述原始数据以及所述解码数据。

其进一步的技术方案为，所述判断所述目标信号幅度是否超过预设的信号幅度范围，包括：

根据所述信号幅度以及所述预设的信号幅度范围，计算所述信号幅度和所述预设的信号幅度范围的电压有效值；

判断所述信号幅度的电压有效值是否超过所述预设的信号幅度范围的电压有效值；

若所述信号幅度的电压有效值超过所述预设的信号幅度范围的电压有效值，判定所述信号幅度范围超过所述预设的信号范围。

第二方面，本发明还提供了一种信号波形记录分析装置，包括用于执行如第一方面所述方法的单元。

第三方面，本发明还提供了一种电路信号波形记录分析系统，包括信号输入模块、信号隔离放大模块、数据采集模块、控制器以及显示装置，所述控制器用于执行如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

本发明与现有技术的有益效果是：通过对轨道设备中的板卡进行分析记录处理，对采集到的板卡的原始数据进行解码，获取板卡的信号幅度，与预设的信号幅度范围进行比较，可判断出该板卡是否为故障板卡，解决了现有的板卡故障检测方式中检测不准确的问题。

进一步地，通过解码得出的ATP报文数据以及FTGS位模式数据，可判断该板卡所对应的轨道区段是否有列车占用，可实时检测轨道上列车的占用状态信息。可为在轨道上行驶的列车提供该占用状态信息，列车可根据该信息判断行驶的路径上是否有其他列车占用，避免因多个列车同时占用同一轨道而发生事故。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的一种信号波形记录分析方法的流程示意图；

图2为本发明实施例2提供的一种信号波形记录分析方法的流程示意图；

图3为本发明实施例2提供的一种信号波形记录分析方法的子流程示意图；

图4为本发明实施例3提供的一种信号波形记录分析装置结构框图；

图5为本发明实施例4提供的一种信号波形记录分析装置结构框图；

图6为本发明实施例5提出的一种电路信号波形记录分析系统的结构示意图；

图7为本发明提出的一种控制器的结构示意图。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

实施例1

参见图1，图1为本发明实施例1提供的一种信号波形记录分析方法的流程示意图。具体地，参见图1，该方法包括以下步骤S101-S104。

S101,接收板卡的原始数据。

所述板卡可具体为FTGS轨道电路设备中的板卡，板卡的种类有多个，其中包括有：发送板、报文转换板、接收板以及放大滤波板。在本发明实施例1中，可接收多种不同板卡的原始数据。放大滤波板用于对发送板发送来的调制音频电压进行放大，并滤除发送信号中的高次谐波。报文转换板用于接收解码数据中的ATP报文数据及FTGS位模式数据，并将ATP报文数据及FTGS位模式数据根据列车的占用轨道信息进行转换。

具体而言，当列车占用本轨道区段时，FTGS位模式无效，ATP报文被激活，发送板会执行一个报文转换信号进行开关切换，ATP报文数据由报文转换板传送到发送板，由发送板进行ATP报文数据的发送，通过接收板接收ATP报文数据。当列车未占用本轨道区段时，FTGS位模式被激活，发送板同样执行一个报文转换信号进行开关切换，FTGS位模式数据由报文转换板传送到发送板，由发送板发送FTGS位模式数据到接收板。可通过解码得出的ATP报文数据和FTGS位模式数据来判断板卡所对应的轨道区段是否有列车占用。

在一实施例中所述原始数据是由所述板卡的原始波形信号经隔离放大后生成的。

具体而言，所述原始数据是板卡的原始波形信号波形经过隔离，并根据预设的放大倍数放大后生成的待解码的原始数据。例如，通过信号隔离放大器来对板卡的原始波形信号进行隔离放大。

需要说明的是，信号隔离放大器仅仅是一个示例，本领域技术人员还可以采用其它隔离放大器件，这并不会超出本发明的保护范围。

S102，对所述原始数据进行解码，得到解码数据，所述解码数据包括信号幅度。

所述信号幅度是根据原始数据解码所得出的一种参数，用于判断板卡是否发生故障。具体而言，可通过计算信号幅度的电压有效值来判断该板卡是否在正常的信号幅度范围下工作。

S103，判断所述信号幅度是否超过预设的信号幅度范围。

在本实施例中，所述信号幅度指的是信号电压，用于对板卡实际工作状态的分析，所述预设的信号幅度范围是指为FTGS轨道电路设备中的多种类型的板卡正常工作时的信号电压上下波动的范围。

在一实施例中，所述判断所述目标信号幅度是否超过预设的信号幅度范围，包括：

S1031，根据所述信号幅度以及所述预设的信号幅度范围，计算所述信号幅度和所述预设的信号幅度范围的电压有效值。

具体实施中，一个交流电流的作功能力相当于某一数值的直流电流的作功能力，这个直流电流的数值就是该交流电的电压有效值。

信号幅度范围的电压有效值等于其最大值(峰值)的

约为0.707倍，其中峰值可通过解码后的信号幅度得出，将板卡的信号幅度乘以0.707，可计算的出该板卡信号幅度的电压有效值。

S1032，判断所述信号幅度的电压有效值是否超过所述预设的信号幅度范围的电压有效值。

S1033，若所述信号幅度的电压有效值超过所述预设的信号幅度范围的电压有效值，判定所述信号幅度范围超过所述预设的信号范围。

S104，若所述信号幅度超过预设的信号幅度范围，判定所述板卡为故障板卡。

若板卡的信号幅度超过了预设的信号幅度范围，相当于该板卡信号幅度的电压有效值超过了正常工作情况下的信号幅度的电压有效值范围，所以可根据板卡的信号幅度以及根据该板卡信号幅度所得出的电压有效值，判断该板卡是否为故障板卡。

具体而言，通过接收FTGS轨道设备板卡所输入的原始数据，对该原始数据进行解码，得到解码数据，其中解码得到的信号幅度用于判断该板卡是否发生故障。根据解码得到的信号幅度可计算得到该板卡的信号幅度的对应的电压有效值，与预设的信号幅度范围所对应的电压有效值进行比较，若超过则判定该板卡发生故障。本发明实施例1提供的一种信号波形记录分析方法是针对FTGS轨道设备中某一块板卡进行数据处理及分析，可精确检测到板卡是否发生故障，解决了现有板卡故障检测中不精确的问题。

实施例2

图2为本发明实施例2提供的一种信号波形记录分析方法的流程示意图。实施例2的信号波形记录分析方法包括步骤S201-S207。

S201,接收板卡的原始数据。

所述板卡可具体为FTGS轨道电路设备中的板卡，板卡的种类有多个，其中包括有：发送板、报文转换板、接收板以及放大滤波板。在本发明实施例1中，可接收多种不同板卡的原始数据。放大滤波板用于对发送板发送来的调制音频电压进行放大，并滤除发送信号中的高次谐波。报文转换板用于接收解码数据中的ATP报文数据及FTGS位模式数据，并将ATP报文数据及FTGS位模式数据根据列车的占用轨道信息进行转换。

S202，对所述原始数据进行解码，得到解码数据，所述解码数据包括信号幅度。

所述信号幅度是根据原始数据解码所得出的一种参数，用于判断板卡是否发生故障。具体而言，可通过计算信号幅度的电压有效值来判断该板卡是否在正常的信号幅度范围下工作。

S203，将所述原始数据以及所述解码数据储存到本地文件中。

所述原始数据中包含有板卡的原始信号波形，所述解码数据包含有信号幅度、ATP报文数据以及FTGS位模式数据，将上述的原始信号波形、信号幅度、ATP报文数据以及FTGS位模式数据储存到本地文件中，可通过本地文件查看板卡是否发生故障以及板卡的波形数据分析。

参见图3，在一实施例中，步骤S203包括：

S2031,生成与各所述板卡一一对应的板卡标识。

具体而言，轨道设备中有多个板卡，通过对某一块板卡的原始数据生成的标识，并根据所述标识关联该板卡的原始数据以及解码数据。每一个生成的标识都对应一块板卡，所述标识可具体为通道号，根据配置所生成的通道号关联对应的板卡,根据通道号可查找到该通道号所对应的板卡的数据信息。

S2032,根据各所述板卡的板卡标识，分别将各所述板卡的原始数据以及解码数据储存到本地文件中。

具体而言，如上述所言，所述标识可具体为通道号，根据所述通道号，将与通道号所关联的板卡的原始数据以及解码数据存入到本地文件中。可在本地文件中通过各个通道号查看对应的各个板卡的原始信号波形、信号幅度、ATP报文数据以及FTGS位模式数据。

S204,在所述本地文件中读取所述原始数据以及所述解码数据。

具体而言，由所述步骤S2052可得知，所有板卡的原始数据和解码数据都储存在本地文件中，用户可根据所述通道号读取与该通道号所对应板卡的数据信息。

S205，判断所述信号幅度是否超过预设的信号幅度范围。

在本实施例中，所述信号幅度指的是信号电压，用于对板卡实际工作状态的分析，所述预设的信号幅度范围是指为FTGS轨道电路设备中的多种类型的板卡正常工作时的信号电压上下波动的范围。

在一实施例中，所述判断所述目标信号幅度是否超过预设的信号幅度范围，包括：

S2051，根据所述信号幅度以及所述预设的信号幅度范围，计算所述信号幅度和所述预设的信号幅度范围的电压有效值。

具体实施中，一个交流电流的作功能力相当于某一数值的直流电流的作功能力，这个直流电流的数值就是该交流电的电压有效值。

信号幅度范围的电压有效值等于其最大值(峰值)的

约为0.707倍，其中峰值可通过解码后的信号幅度得出，将板卡的信号幅度乘以0.707，可计算的出该板卡信号幅度的电压有效值。

S2052，判断所述信号幅度的电压有效值是否超过所述预设的信号幅度范围的电压有效值。

S2053，若所述信号幅度的电压有效值超过所述预设的信号幅度范围的电压有效值，判定所述信号幅度范围超过所述预设的信号范围。

S206，若所述信号幅度超过预设的信号幅度范围，判定所述板卡为故障板卡。

若板卡的信号幅度超过了预设的信号幅度范围，相当于该板卡信号幅度的电压有效值超过了正常工作情况下的信号幅度的电压有效值范围，所以可根据板卡的信号幅度以及根据该板卡信号幅度所得出的电压有效值，判断该板卡是否为故障板卡。

S207,在显示装置中显示所述原始数据以及所述解码数据。

具体而言，板卡的原始信号波形、解码后的信号幅度、ATP报文波形以及FTGS位模式数据都可以显示出来，用户可直观地看到该板卡的实际工作的状态信息，还可以根据显示的波形数据去分析，进而获取更准确的数据信息。比如解码后的信号幅度，可通过计算该信号幅度的电压有效值，与正常工作时信号幅度的电压有效值范围进行比较，进而判断该板卡是否为故障板卡。在显示界面还有ATP报文数据以及FTGS位模式数据的切换方式，当有列车占用本轨道区段时，自动跳转ATP报文数据模式；当列车未占用本轨道区段时，自动切换为FTGS位模式。用户可手动切换ATP报文与FTGS位模式。

FTGS轨道电路设备中的板卡的种类有多个，其中包括有：发送板、报文转换板以及接收板。轨道可划分多个区段，不同区段的轨道由不同的轨道电路设备的板卡所对应。具体而言，当列车占用本轨道区段时，FTGS位模式无效，ATP报文被激活，发送板会执行一个报文转换信号进行开关切换，ATP报文数据由报文转换板传送到发送板，由发送板进行ATP报文数据的发送，通过接收板接收ATP报文数据。当列车未占用本轨道区段时，FTGS位模式被激活，发送板同样执行一个报文转换信号进行开关切换，FTGS位模式数据由报文转换板传送到发送板，由发送板发送FTGS位模式数据到接收板。可通过解码得出的ATP报文数据和FTGS位模式数据来判断板卡所对应的轨道区段是否有列车占用。

具体而言，在本发明实施例2中，可通过对轨道设备中的板卡进行分析记录处理，对采集到的板卡的原始数据进行解码，获取板卡的信号幅度，与预设的信号幅度范围进行比较，可判断出该板卡是否为故障板卡。

上述的分析方式是基于轨道设备中的某一块板卡而进行的，本发明实施例2可根据通道号的方式来关联板卡的原始数据以及该板卡对应的解码数据。用户可根据某一个通道号的数据进行分析，来判断该通道号所对应的板卡是否发生故障。解决了现有的板卡故障检测方式中检测不准确的问题。通过解码得出的ATP报文数据以及FTGS位模式数据，可判断该板卡所对应的轨道区段是否有列车占用，可实时检测轨道上列车的占用状态信息。可为在轨道上行驶的列车提供该占用状态信息，列车可根据该信息判断行驶的路径上是否有其他列车占用，避免因多个列车同时占用同一轨道而发生事故。

实施例3

参见图4，本发明实施例还提供了一种信号波形记录分析装置400，该信号波形记录分析装置400包括接收单元401、解码单元402、第一判断单元403及第二判断单元404。

接收单元401，用于接收板卡的原始数据。

解码单元402，用于对所述原始数据进行解码，得到解码数据，所述解码数据包括信号幅度。

第一判断单元403，用于判断所述信号幅度是否超过预设的信号幅度范围；

第二判断单元404，用于若所述信号幅度超过预设的信号幅度范围，判定所述板卡为故障板卡。

在一实施例中，所述原始数据是由所述板卡的原始波形信号经隔离放大后生成的。

在一实施例中，所述将所述原始数据解码，包括：

根据原始数据的信号类型，在预设的信号解码插件库中检索与所述信号类型对应的插件；

使用所述插件对所述原始数据解码，得到所述解码数据；所述解码数据包括信号幅度、ATP报文数据以及FTGS位模式数据。

在一实施例中，所述判断所述目标信号幅度是否超过预设的信号幅度范围，包括：

根据所述信号幅度以及所述预设的信号幅度范围，计算所述信号幅度和所述预设的信号幅度范围的电压有效值；

判断所述信号幅度的电压有效值是否超过所述预设的信号幅度范围的电压有效值；

若所述信号幅度的电压有效值超过所述预设的信号幅度范围的电压有效值，判定所述信号幅度范围超过所述预设的信号范围。

在本发明实施例中，根据通道号将所采集到的原始数据以及解码数据存储到本地文件中，用户可根据需要从本地文件中读取所述的数据信息。通过对轨道设备的板卡所解码得出的信号幅度可判断该板卡是否发生故障，与现有的板卡故障检测方法相比，提高了检测的精准性。通过对ATP报文数据以及FTGS位模式数据的分析记录，可判断该板卡所对应的轨道区段是否有列车占用，并通过发送板将该占用的状态信息发送给列车的接收设备，进而能够避免因多个列车同时占用同一轨道造成事故的发生，降低了事故的发生率。

实施例4

参见图5，本发明实施例还提供了一种信号波形记录分析装置400，该信号波形记录分析装置400与实施例3提出的信号波形记录分析装置400的区别在于，还包括：存储单元405、读取单元406及显示单元407。

存储单元405，用于将所述原始数据以及所述解码数据储存到本地文件中。

读取单元406，用于在所述本地文件中读取所述原始数据以及所述解码数据。

显示单元407，用于在显示装置中显示所述原始数据以及所述解码数据。

在本实施例中，可将采集到的轨道设备中的板卡的原始信号波形、解码后的信号幅度、ATP报文数据以及FTGS位模式数据存储到本地文件中，当需要对该板卡进行检测是否为故障板卡时，可根据需要去读取对应板卡的信号幅度来与预设的信号幅度范围进行比较，即可判断出该板卡是否为故障板卡。在显示单元中可显示本地文件中所存储的各个板卡的原始波形、信号幅度、ATP报文数据以及FTGS位模式数据，用户可直观的看到轨道设备的板卡的波形图以及可根据显示的信号波形进一步分析得出所需的数据。

实施例5

参见图6，本发明实施例还提供了一种电路信号波形记录分析系统500，所述信号波形记录分析系统500包括信号输入模块501、信号隔离放大模块502、数据采集模块503、控制器504以及显示装置505。

信号输入模块501用于对板卡原始数据的采集，信号输入模块501可具体为板卡信号采集线。信号隔离放大模块502可接收信号输入模块501所采集到的板卡的原始数据，并对采集到的板卡的原始数据进行隔离放大处理。信号隔离放大模块可具体为信号隔离放大器。

数据采集模块503用于对信号隔离放大模块502所输入的隔离放大信号进行转换成波形数据。数据采集模块具有高分辨率、数字校准以及对信号的转换处理效果良好且传输效率高。

控制器504用于控制信号输入模块501、信号隔离放大模块502、数据采集模块503、以及显示装置505。

显示装置505用于显示采集到的板卡的原始信号波形以及解码后的信号幅度、ATP报文数据以及FTGS位模式数据。

参见图7，控制器504包括处理器111、通信接口112、存储器113和通信总线114，其中，处理器111，通信接口112，存储器113通过通信总线114完成相互间的通信。

存储器113，用于存放计算机程序；

处理器111，用于执行存储器113上所存放的程序，实现实施例1或2提供的信号波形记录分析方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器111执行时实现如实施例1或2提供的信号波形记录分析方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种信号波形记录分析方法，其特征在于，包括：

接收板卡的原始数据；

对所述原始数据进行解码，得到解码数据，所述解码数据包括信号幅度；

判断所述信号幅度是否超过预设的信号幅度范围；

若所述信号幅度超过预设的信号幅度范围，判定所述板卡为故障板卡。

2.根据权利要求1所述的信号波形记录分析方法，其特征在于，所述原始数据是由所述板卡的原始波形信号经隔离放大后生成的。

3.根据权利要求1所述的信号波形记录分析方法，其特征在于，所述将所述原始数据解码，包括：

根据原始数据的信号类型，在预设的信号解码插件库中检索与所述信号类型对应的插件；

使用所述插件对所述原始数据解码，得到所述解码数据；所述解码数据包括信号幅度、ATP报文数据以及FTGS位模式数据。

4.根据权利要求1所述的信号波形记录分析方法，其特征在于，所述方法还包括，

将所述原始数据以及所述解码数据储存到本地文件中。

5.根据权利要求4所述的信号波形记录分析方法，其特征在于，所述板卡的数量大于1，所述将所述原始数据以及所述解码数据储存到本地文件中，包括：

生成与各所述板卡一一对应的板卡标识；

根据各所述板卡的板卡标识，分别将各所述板卡的原始数据以及解码数据储存到本地文件中。

6.根据权利要求1所述的信号波形记录分析方法，其特征在于，所述方法还包括，

在所述本地文件中读取所述原始数据以及所述解码数据；

在显示装置中显示所述原始数据以及所述解码数据。

7.根据权利要求1所述的信号波形记录分析方法，其特征在于，所述判断所述目标信号幅度是否超过预设的信号幅度范围，包括：

根据所述信号幅度以及所述预设的信号幅度范围，计算所述信号幅度和所述预设的信号幅度范围的电压有效值；

判断所述信号幅度的电压有效值是否超过所述预设的信号幅度范围的电压有效值；

若所述信号幅度的电压有效值超过所述预设的信号幅度范围的电压有效值，判定所述信号幅度范围超过所述预设的信号范围。

8.一种信号波形记录分析装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1-7任一项所述方法的单元。

9.一种电路信号波形记录分析系统，其特征在于，包括信号输入模块、信号隔离放大模块、数据采集模块、控制器以及显示装置，所述控制器用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。

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