CN113842563A - 一种舌部光疗装置及光疗方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种舌部光疗装置及光疗方法，其中装置包括：连接杆，用于卡在牙槽内部或外部，以将光疗装置固定在口腔内；压舌板，端部固定在连接杆上；压舌板的底面设有若干第一光疗区；每个第一光疗区设有第一光源及对应的镜面板；镜面板与第一方向的夹角为钝角；第一方向为压舌板的端部中心指向其与连接杆连接端中心的方向；第一像头，设置在连接杆的内侧，位于压舌板的下方，用于获取镜面板的第一图像；控制模块，用于：接收第一图像；根据第一图像将覆盖病症的第一光疗区确定为治疗区；将治疗区的第一光源开启进行光疗。本申请将治疗区的第一光源开启进行光疗；从而实现了对舌部病症的精准识别和治疗，避免了对非病症区的无效治疗。
Description
技术领域
本公开一般涉及光医疗技术领域，具体涉及一种舌部光疗装置及光疗方法。
背景技术
口腔溃疡指口腔黏膜表面局限性缺损、破溃，表面会覆盖坏死组织，最常见的口腔溃疡是复发性阿弗他性口腔溃疡，又叫作复发性口疮。此病变是良性病变，以疼痛为主要症状，有自限性，在10天左右自愈，但是会反复发作，发作周期和频率与疾病的严重程度有关。
现有技术中对于口腔溃疡的治疗大多数以口含口服药物为方法，而几乎所有的药物治疗方法中，人们均会担心不同程度的药物副作用，因此很多人愿意等其自愈，而在等待的过程中，病人的舒适度非常差。
有部分机械治疗中采用光疗进行治疗，可以很大程度地减小副作用，但是这些设备中：均为需要采用架设在口腔外的支架设备，辅助牙科设备在患者保持姿势不动的前提下进行治疗，需要患者有非常固定的时间和姿势，带来很多不便。
因此亟需一种可方便使用的口腔溃疡治疗装置，特别是对于舌部溃疡的治疗装置。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种舌部光疗装置及光疗方法，其中光疗装置包括：
连接杆，用于卡在牙槽内部或外部，以将所述光疗装置固定在口腔内；
压舌板，端部固定在所述连接杆上；所述压舌板的底面设有若干第一光疗区；每个所述第一光疗区设有第一光源及对应的镜面板；所述镜面板与第一方向的夹角为钝角；所述第一方向为所述压舌板的端部中心指向其与连接杆连接端中心的方向；
第一像头，设置在所述连接杆的内侧，位于所述压舌板的下方，用于获取所述镜面板的第一图像；
控制模块，用于：
接收所述第一图像；
根据所述第一图像将覆盖病症的第一光疗区确定为治疗区；
将治疗区的第一光源开启进行光疗。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述镜面板可转动地设置在所述压舌板的底面；其背面通过弹性件与所述压舌板连接。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述连接杆邻近牙齿的一侧沿其长度方向间隔设有若干第二光疗区；每个所述第二光疗区设有第二光源及对应的第二像头；
所述控制模块，还配置用于：
接收所述第二像头的第二图像；
根据所述第二图像确定覆盖病症的第二光疗区为治疗区；
将对应治疗区的第二光源开启进行光疗；
所述连接杆的侧壁设有凹槽；所述第二像头设置在所述凹槽内。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述压舌板设有中空腔体；所述压舌板的底面设有若干凸起；所述凸起上开设有若干引液孔；所述压舌板的顶部设有可将所述中空腔体密封的盖板。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述连接杆上固定有连通到所述中空腔体的引流管。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述连接杆的两端设有吸液海绵。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述连接杆的两端设有引流管。
第二方面，本申请提供一种采用上述舌部光疗装置的光疗方法，包括以下步骤：
接收所述第一像头发送的第一图像；
将所述第一图像以设定规则划分为若干识别区，所述识别区的数量及位置与所述第一光疗区对应；
提取所述识别区内的像素值，判断所述像素值符合设定条件时将所述识别区确定为目标区；
开启治疗区内的光源进行光疗，与所述目标区对应的第一光疗区确定为所述治疗区。
根据本申请实施例提供的技术方案，还包括：
接收所述第二像头发送的第二图像；
提取识别区内的像素值，判断所述像素值符合设定条件时将所述识别区确定为目标区；所述识别区覆盖所述第二图像；
开启治疗区内的光源进行光疗，与所述目标区对应的第二光疗区确定为所述治疗区。
根据本申请实施例提供的技术方案，提取所述识别区内的像素值，判断所述像素值符合设定条件时将所述识别区确定为目标区具体包括：
计算所述识别区内所有像素点的R像素平均值、G像素平均值、B像素平均值；
判断所述识别区内任意像素点满足以下公式一或公式二时，将所述识别区确定为目标区：
其中R为当前像素点的R像素值，G为当前像素点的G像素值，B为当前像素点的B像素值；
R均为识别区内所有像素点的R像素均值，G均为识别区内所有像素点的G像素均值，B均为识别区内所有像素点的B像素均值；
R上为设定的R像素上限值；
G上为设定的G像素上限值，G下为设定的G像素下限值；
B上为设定的B像素上限值；B下为设定的B像素下限值。
根据本申请实施例提供的技术方案，通过设计一种舌部光疗装置，其具有与仿舌部形状，通过将压舌板的底面分为若干第一光疗区，每个光疗区设有第一光源和镜面板，其中镜面板可以用来反射舌部的第一图像，通过在连接杆上设置的第一像头采集舌部的第一图像，进而根据控制模块判断覆盖病症的第一光疗区确定为治疗区后，将治疗区的第一光源开启进行光疗；从而实现了对舌部病症的精准识别和治疗，避免了对非病症区的无效治疗。
根据本申请的某些实施例，通过在连接杆的侧壁设计第二光疗区，进一步实现了对部分牙龈的治疗。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本申请实施例1中光疗装置的仰视结构示意图；
图2为本申请实施例1中光疗装置的第一种侧视结构示意图；
图3为本申请实施例1中光疗装置的的第二种侧视结构示意图；
图4为本申请实施例1中光疗装置装入口腔时的结构示意图；
图5为本申请实施例1中镜面板的安装结构示意图；
图6为本申请实施例2中光疗装置的仰视结构示意图；
图7为本申请实施例2中连接杆的侧视结构示意图(将压舌板等结构隐藏)；
图8为本申请实施例3中压舌板的剖视结构示意图；(避让第一光疗区剖开得到)
图9为本申请实施例4中光疗装置的一种俯视结构示意图；
图10为本申请实施例5中光疗装置的第一种俯视结构示意图；
图11为本申请实施例5中光疗装置的第二种俯视结构示意图；
图12为本申请实施例6中第一图像的示意图；
图13为本申请实施例6中第一图像确定目标区时的示意图；
图中标号：
10连接杆；20压舌板；30第一光疗区；31、第一光源；32镜面板；40第一像头；50控制模块；11上连接杆部；12下连接杆部；51启停按钮；81上牙；82舌部；60第二光疗区；61第二光源；62第二像头52上启停按钮；53下启停按钮；23集液腔；24凸起；25引液孔；26盖板；13引流管；28手动负压球；28-1第一连接口；28-2第二连接口；28-3第一单向阀；18-4第二单向阀；29集液袋；91边界线；90第一图像；92分割线；93识别区。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例1
如图1和2所示，本实施例提供一种舌部光疗装置，其中包括：
连接杆10，用于卡在牙槽内部或外部，以将所述光疗装置固定在口腔内；
压舌板20，端部固定在所述连接杆10上；所述压舌板20的底面设有若干第一光疗区30；每个所述第一光疗区30设有第一光源31及对应的镜面板32；所述镜面板32与第一方向的夹角为钝角；所述第一方向为所述压舌板20的端部中心指向其与连接杆连接端中心的方向；
第一像头40，设置在所述连接杆10的内侧，位于所述压舌板的下方，用于获取所述镜面板32的第一图像；
控制模块50，用于：
接收所述第一图像；
根据所述第一图像将覆盖病症的第一光疗区确定为治疗区；
将治疗区的第一光源开启进行光疗。
其中，本实施例中，连接杆10为薄片状，与牙槽的形状随形；连接杆10包括用于卡在上槽牙的上连接杆部11和用于卡在下槽牙外的下连接杆部12；
如图3所示，在其他实施例中，连接杆也可以仅仅包括下连接杆部12。
其中，如图1所示，所述压舌板20优选为具有仿舌部形状，仿舌部形状可以更好地覆盖整个舌部；其中本实施例中，第一光疗区30的数量为5个，分别对应舌根部中部，舌中部两侧，舌尖部两侧；其中第一方向为图2中的箭头a方向，镜面板32与第一方向的夹角优选为150度，其中第一像头40朝向镜面板设置，其与第一方向的夹角优选为大于等于30度；图2所示的箭头b的方向为第二方向，第二方向即为第一像头40的朝向，第二方向垂直于第一像头的镜面方向，也即箭头b与箭头a的夹角大于等于30度。其中，第一像头为医用像头，例如为规格为4.5mm的内窥镜。
其中控制模块50，包括控制芯片和电源，还包括启停按钮51；电源用于给第一光源31和第一像头40供电；控制芯片可以是ARM芯片；控制芯片用于接收第一像头40拍摄的第一图像，进而控制第一光源31的启停；也用于接收启停按钮51的信号启动第一像头40工作。在本实施例中，控制模块50集成在连接杆10的前端，使用时外露于口腔。
在使用的过程中，如图4所示，可以将连接杆10置于牙槽内部或外部，使用的时候先将上连接杆部11卡在上牙81外后，张开口腔，使得舌部82位于连接杆11的下方，不挡住第一像头，按动启停按钮，使得控制芯片启动第一像头40获取舌部82的图像。
其中镜面板32例如可以是PAP铝塑复合片或者镜片，可完整反射图像；PAP为羟丙基炔丙基醚。在其他实施例中，镜面板32例如可以包括基板及贴附在所述基板上的镜面膜；基板例如可以是塑料板，镜面膜例如为锡纸。
优选地，如图5所示，所述镜面板32通过转轴21可转动地设置在所述压舌板20的底面；其背面通过弹性件33与所述压舌板20连接。由于镜面板32通过上述方式安装，使得压舌板20在下压舌部82的时候，镜面板32可以有一定的活动空间，避免硬支撑带来的不适感；另外也由于弹性件33的设置，使得在非使用状态时(比如刚刚安装上的时候)，镜面板32与第一方向的夹角可以做到稍微大一些，而在口含光疗装置的时候，弹性件33由于被压缩，镜面板32与第一方向的夹角可以变小，以整体缩小整个光疗装置在口腔中的占位。本实施例中，弹性件为弹簧。
其中第一光源31可以是光纤，也可以是OLED或者LED、量子点光源或者minil LED光源。光源可以采用粘贴的方式装置在压舌板20的底面。其中不同波段的光源具有不同的光疗效果：
可选地在同一个区域同时设置黄绿光、红光、蓝光，以选择性地进行不同的治疗：对于溃疡，可以同时开启蓝光和黄绿光；同时也可以启动红光进行杀菌；
其中510nm～590nm波段的黄绿光照射深度在蓝光和红光中间，可以促进该皮肤深度的毛细血管的疏通与扩张，同时增强细胞的抵抗力，加快患处的治疗效果；
590～810nm波段的红光可以使线粒体释放细胞色素c氧化酶，增加三磷酸腺苷，细胞利用三磷酸腺苷提供能量，从而促进了细胞的新陈代谢；同时红光照射使得血管内的分子被加热，调节血管扩张，改善血液循环；
440～510nm波段的蓝光照射可用于舒缓炎症引起的疼痛和肿胀。
本实施例通过根据控制模块判断覆盖病症的第一光疗区确定为治疗区后，将治疗区内的第一光源开启进行光疗；从而实现了对舌部病症的精准识别和治疗，避免了对非病症区的无效治疗。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上，如图6所示，所述连接杆10邻近牙齿的一侧沿其长度方向间隔设有若干第二光疗区60；每个所述第二光疗60区设有第二光源61及对应的第二像头62；
所述控制模块50，还配置用于：
接收所述第二像头62的第二图像；
根据所述第二图像确定覆盖病症的第二光疗区60为治疗区；
将对应治疗区的第二光源61开启进行光疗。
本实施例中，舌部光疗装置的安装方式对应的为连接杆安装在牙槽的外部的方式；因此第二光疗区60设置在连接杆的内壁，用于治疗治疗上牙龈及下牙龈；其中，上牙龈及下牙龈的第二光疗区60分别独立设置。此时控制模块50对应上牙龈的第二光疗区60设有上启停按钮52，对应下牙龈的第二光疗区60设置下启停按钮53；上启停按钮52与下启停按钮53同实施例1中的启停按钮均独立设置。
触发上启停按钮52时，控制模块启动上牙龈对应的第二光疗区60内的第二像头62；该按钮的触发可在连接杆10安装好后即触发；
触发下启动按钮53时，控制模块50启动下牙对应的第二光疗区60内的第二像头62；该按钮的触发需要光疗装置完全装置好，使得下连接杆10完全置于口腔中时触发。
在本实施例中，所述连接杆10的侧壁设有凹槽；所述第二像头设置在所述凹槽内。优选的，如图7所示，第二光源61的中部避让出有所述第二像头62的伸出位置；或者第二光疗区60包括两个第二光源61及位于两个第二光源61之间的第二像头。第二像头62居中的设计使得第二像头62采集图像的区域与第二光源61的照射区对应。
本实施例在实施例1的基础上，进一步地增加第二光疗区，实现了对部分牙龈的选择性光疗，增加了本装置的溃疡治疗范围。
本实施例中，第二光源的安装方式及光源类型的选择同实施例1，不赘述。
实施例3
如图8所示，本实施例提供的光疗装置，其压舌板20设有中空腔体；该腔体为集液腔23；所述压舌板10的底面设有若干凸起24；所述凸起24上开设有若干引液孔25；所述压舌板10的顶部设有可将所述中空腔体密封的盖板26。
由于舌部的神经很多，因此本装置在使用的时候，有可能会造成口腔分泌唾液；而本申请的技术方案中通过设置集液腔23，使得舌部表面的唾液可以随着引液孔25被暂时收集在集液腔23内；在使用完后通过将盖板26拆除以清洗集液腔23。
实施例4
如图9所示，本实施例在实施例3的基础上，所述连接杆10上固定有连通到所述中空腔体的引流管13。也即引流管13连通至集液腔23内；优选地，引流管13的端部连接有一个手动负压球28；手动捏该球时，可将其腔体内的其他排出，形成一个负压腔，松开时，由于负压的吸力，将集液腔23内的唾液引出。
本实施例在实施例3的基础上实现了唾液的持续排出，进一步提升了使用的舒适度。
如图9所示，手动负压球28具有第一连接口28-1和第二连接口28-2，其中第一连接口28-1用于与集液腔23连通，其内安装有由集液腔13向手动负压球28内导通的第一单向阀28-3；第二连接口18-2用于与集液袋29连通，其内安装有由手动负压球28向集液袋29导通的第二单向阀28-4；集液袋29设有排气口；
当挤压手动负压球18的时候，第二单向阀18-4导通，将手动负压球18内的物质排入到集液袋19内；松开手动负压球18时，第二单向阀18-4关闭，此时，由于第二单向阀18-4内负压，第一单向阀18-3打开，集液腔13内的液体排入到第二单向阀18-4；如此反复挤压、松开手动负压球18即实现了集液腔13内的液体的排出。
实施例5
如图10所示，在实施例1的基础上，所述连接杆10的两端设有吸液海绵70。由于口腔唾液分泌的时候，多会往牙龈与舌部的间隙流，因此舌部与牙龈之间的唾液相对会更多，本实施例通过设计吸液海绵，使得初步吸收部分唾液，进一步增加舒适度。
优选地，如图11所示，所述连接杆10的两端设有引流管13，该处的引流管用于引流吸液海绵位置处的多余唾液；其中引流管13还可进一步地连接实施例4所述的手动负压球18及集液袋19的结构，由于结构及原理一致，再此不赘述。
实施例6
本实施例提供一种采用实施例1所述的舌部光疗装置的光疗方法，包括以下步骤：
S10:接收所述第一像头发送的第一图像；控制模块在接收到启停按钮的信号好，即启动第一像头采集图像，此时采集的图像即为第一图像；
S20:将所述第一图像以设定规则划分为若干识别区，所述识别区的数量及位置与所述第一光疗区对应；由于实施例1中压舌板上划分有5个第一光疗区，因此本实施例中，控制模块也默认将采集到的第一图像划分为5个区域；5个区域的划分规则如下：
根据多次反复试验的经验确定划分点坐标，如图12所示，共确定7个划分点坐标，分别为(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)、(x4,y4)、(x5,y5)、(x6,y6)、(x7,y7)；和图1对应的划分点坐标有7个，其中两个坐标点(x1,y1)、(x2,y2)位于第一图像90内部，其余均位于第一图像的边界线91上；
将位于第一图像90内部的划分点分别与邻近的边界线上的划分点连线形成分割线；并将位于第一图像内部的划分点连线；
分割线92划分出来的区域即为识别区93；
S30:提取所述识别区内的像素值，判断所述像素值符合设定条件时将所述识别区确定为目标区；具体包括：
S31:计算所述识别区内所有像素点的R像素平均值、G像素平均值、B像素平均值；
S32:判断所述识别区内任意像素点满足以下公式一或公式二时，将所述识别区确定为目标区：
其中R为当前像素点的R像素值，G为当前像素点的G像素值，B为当前像素点的B像素值；
R均为识别区内所有像素点的R像素均值，G均为识别区内所有像素点的G像素均值，B均为识别区内所有像素点的B像素均值；
R上为设定的R像素上限值；
G上为设定的G像素上限值，G下为设定的G像素下限值；
B上为设定的B像素上限值；B下为设定的B像素下限值。
例如，某个识别区的像素值分布如下表1所示：
| 195,200,36 | 195,165,78 | 124,35,69 |
| 185,195,45 | 230,45,63 | 145,62,98 |
| 231,190,60 | 250,50,30 | 230,65,9 |
| 170,156,21 | 245,36,25 | 240,65,19 |
| 160,152,98 | 198,153,124 | 222,123,111 |
| 155,162,45 | 153,126,99 | 212,36,78 |
| 165,42,63 | 198,162,132 | 199,78,61 |
| 124,63,46 | 198,123,199 | 200,46,32 |
表1
上述表1中每格表示一个像素点，表格里面的三个数字分别为该像素点的R像素值、G像素值和B像素值；因此根据上述表1的数据四舍五入后计算得到：
R均＝192.67；G均＝105.42；B均＝68.38；
根据设定，假定：
R上＝50，G上＝40，G下＝30，B上＝40，B下＝30。
根据计算得到像素值为(250,50,30)和(245,36,25)这两个像素点符合公式一，因此该识别区确定为目标区。
S40:开启治疗区内的光源进行光疗，与所述目标区对应的第一光疗区确定为所述治疗区。
如图13所示，经过上述步骤S30的识别，将填充有斜线部分的识别区确定为了目标区94，因此将对应的第一光源点亮进行治疗。
本实施例中，利用口腔溃疡的颜色特征，即明显红于周边区域，或者出现白色的溃疡点这两个颜色特点，设定公式(一)和公式(二)；通过简单的数值计算快速地定位目标区，相比较于其他采用卷积神经网络等依赖于服务端的算法，本方案高效快速地实现了病灶区的定位。
实施例7
与实施例2对应地，本实施例提供的治疗方法，在实施例6的基础上，还进一步包括以下步骤：
S51、接收所述第二像头发送的第二图像；控制模块在接收到第一启停按钮的信号后，即启动对应的第二像头采集图像；控制模块在接收到第二启停按钮的信号后，即启动对应的第二像头采集图像；此时采集的图像即为第二图像；
S52、提取识别区内的像素值，判断所述像素值符合设定条件时将所述识别区确定为目标区；所述识别区覆盖所述第二图像；在本实施例中，每个第二像头拍摄的第二图像只设置一个完整的识别区。
本步骤中，对于第二图像的识别同实施例6中的步骤S30，在此不赘述。
S52、开启治疗区内的光源进行光疗，与所述目标区对应的第二光疗区确定为所述治疗区。
本实施例中，利用口腔溃疡的颜色特征，进一步实现了牙龈上溃疡的精准治疗。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种舌部光疗装置，其特征在于，包括：
连接杆，用于卡在牙槽内部或外部，以将所述光疗装置固定在口腔内；
压舌板，端部固定在所述连接杆上；所述压舌板的底面设有若干第一光疗区；每个所述第一光疗区设有第一光源及对应的镜面板；所述镜面板与第一方向的夹角为钝角；所述第一方向为所述压舌板的端部中心指向其与连接杆连接端中心的方向；
第一像头，设置在所述连接杆的内侧，位于所述压舌板的下方，用于获取所述镜面板的第一图像；
控制模块，用于：
接收所述第一图像；
根据所述第一图像将覆盖病症的第一光疗区确定为治疗区；
将治疗区的第一光源开启进行光疗。
2.根据权利要求1所述的舌部光疗装置，其特征在于，所述镜面板可转动地设置在所述压舌板的底面；其背面通过弹性件与所述压舌板连接。
3.根据权利要求1或2所述的舌部光疗装置，其特征在于，所述连接杆邻近牙齿的一侧沿其长度方向间隔设有若干第二光疗区；每个所述第二光疗区设有第二光源及对应的第二像头；
所述控制模块，还配置用于：
接收所述第二像头的第二图像；
根据所述第二图像确定覆盖病症的第二光疗区为治疗区；
将对应治疗区的第二光源开启进行光疗；
所述连接杆的侧壁设有凹槽；所述第二像头设置在所述凹槽内。
4.根据权利要求1或2所述的舌部光疗装置，其特征在于，所述压舌板设有中空腔体；所述压舌板的底面设有若干凸起；所述凸起上开设有若干引液孔；所述压舌板的顶部设有可将所述中空腔体密封的盖板。
5.根据权利要求1或2所述的舌部光疗装置，其特征在于，所述连接杆上固定有连通到所述中空腔体的引流管。
6.根据权利要求1或2所述的舌部光疗装置，其特征在于，所述连接杆的两端设有吸液海绵。
7.根据权利要求1或2所述的舌部光疗装置，其特征在于，所述连接杆的两端设有引流管。
8.一种采用权利要求1-7任意一项所述的舌部光疗装置的光疗方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收所述第一像头发送的第一图像；
将所述第一图像以设定规则划分为若干识别区，所述识别区的数量及位置与所述第一光疗区对应；
提取所述识别区内的像素值，判断所述像素值符合设定条件时将所述识别区确定为目标区；
开启治疗区内的光源进行光疗，与所述目标区对应的第一光疗区确定为所述治疗区。
9.根据权利要求8所述的舌部光疗装置的光疗方法，其特征在于，还包括：
接收所述第二像头发送的第二图像；
提取识别区内的像素值，判断所述像素值符合设定条件时将所述识别区确定为目标区；所述识别区覆盖所述第二图像；
开启治疗区内的光源进行光疗，与所述目标区对应的第二光疗区确定为所述治疗区。
10.根据权利要求8或9所述的舌部光疗装置的光疗方法，其特征在于，提取所述识别区内的像素值，判断所述像素值符合设定条件时将所述识别区确定为目标区具体包括：
计算所述识别区内所有像素点的R像素平均值、G像素平均值、B像素平均值；
判断所述识别区内任意像素点满足以下公式一或公式二时，将所述识别区确定为目标区：
其中R为当前像素点的R像素值，G为当前像素点的G像素值，B为当前像素点的B像素值；
R均为识别区内所有像素点的R像素均值，G均为识别区内所有像素点的G像素均值，B均为识别区内所有像素点的B像素均值；
R上为设定的R像素上限值；
G上为设定的G像素上限值，G下为设定的G像素下限值；
B上为设定的B像素上限值，B下为设定的B像素下限值。
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