CN113842554A - 一种基于头部肿瘤治疗的电极贴片定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于头部肿瘤治疗的电极贴片定位系统，包括：头部医疗数据整合模块，用于读取头部医疗检查数据，并将医疗检查文字数据和检查图像数据进行整合提取位置数据；肿瘤标志智能识别模块，用于头部医疗数据整合模块将头部医疗数据整合模块的整合提取位置数据进行智能识别，识别出位置数据肿瘤标志；肿瘤部位立体标定模块，用于将肿瘤标志智能识别模块的位置数据肿瘤标志标定到头部肿瘤立体位置；电极贴片定位控制模块，用于控制电极贴片对准所述肿瘤部位立体标定模块的头部肿瘤立体位置进行定位。

Description

一种基于头部肿瘤治疗的电极贴片定位系统

技术领域

本发明涉及智能医疗系统领域，更具体地说，本发明涉及一种基于头部肿瘤治疗的电极贴片定位系统。

背景技术

目前，头部肿瘤定位一般只能通过单一位置或图像识别进行建模定位，无法通过医疗数据整合定位数据，难以通过普通医疗数据智能识别准确识别出肿瘤标志位置数据，难以同时对位置数据肿瘤标志进行标定；对于头部肿瘤治疗电极贴片定位的准确性、方向性以及贴合度有待提高；治疗电极贴片的稳定度以及治疗电极贴片的有效治疗区域对肿瘤部位的覆盖率尚需进一步改善；因此，有必要提出一种基于大数据的手机短视频流量时延控制方法及系统，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种基于头部肿瘤治疗的电极贴片定位系统，包括：

头部医疗数据整合模块，用于读取头部医疗检查数据，并将医疗检查文字数据和检查图像数据进行整合提取位置数据；

肿瘤标志智能识别模块，用于头部医疗数据整合模块将头部医疗数据整合模块的整合提取位置数据进行智能识别，识别出位置数据肿瘤标志；

肿瘤部位立体标定模块，用于将肿瘤标志智能识别模块的位置数据肿瘤标志标定到头部肿瘤立体位置；

电极贴片定位控制模块，用于控制电极贴片对准所述肿瘤部位立体标定模块的头部肿瘤立体位置进行定位。

优选的，所述头部医疗数据整合模块，所述头部医疗数据整合模块，包括：

头部医疗检查数据调取子模块，用于调取头部医疗检查电子报告中的医疗检查数据，包括：医疗检查文字数据和检查图像数据；

医疗检查文字数据整合子模块，用于将头部医疗检查数据调取子模块的医疗检查文字数据整合出位置数据；

检查图像数据提取子模块，用于将头部医疗检查数据调取子模块的检查图像数据提取出位置数据。

优选的，所述肿瘤标志智能识别模块，所述肿瘤标志智能识别模块，包括：

位置数据肿瘤特征子模块，用于将头部医疗数据整合模块的整合提取位置数据根据肿瘤特征信息组成位置数据肿瘤特征集；

肿瘤特征智能训练子模块，用于通过位置数据肿瘤特征模块的位置数据肿瘤特征集进行肿瘤特征智能训练，得到肿瘤特征智能识别模型；

位置数据肿瘤标志子模块，用于通过肿瘤特征智能训练模块的肿瘤特征智能识别模型对肿瘤信息进行识别，识别出位置数据肿瘤标志。

优选的，所述肿瘤部位立体标定模块，所述肿瘤部位立体标定模块，包括：

位置肿瘤标志分类子模块，用于将肿瘤标志智能识别模块的位置数据肿瘤标志进行肿瘤标志分类；

头部立体模型创建子模块，用于创建头部结构立体模型；

肿瘤标志分类标定子模块，用于将位置数据肿瘤标志分类模块的肿瘤标志分类，映射到头部立体模型，并标定到头部肿瘤立体位置。

优选的，所述电极贴片定位控制模块，包括：

头部肿瘤位置信息接收转化子模块，用于接收肿瘤部位立体标定模块的头部肿瘤立体位置信息，并转化为控制电信号；

头部肿瘤治疗电极贴片传输子模块，用于将所述头部肿瘤位置信息接收转化子模块的控制电信号传输至头部肿瘤治疗电极贴片角度调校定位子模块；

治疗电极贴片角度调校定位子模块，用于根据接收到的控制电信号对头部肿瘤治疗电极贴片进行角度调校，并进行曲线拟合、肿瘤位置、治疗区域的全面综合调校定位。

优选的，所述头部医疗数据整合模块，所述头部医疗数据整合模块，还包括：

头部医疗检查数据连接子模块，用于连接医疗检查系统，获取医疗检查数据；

头部医疗检查数据传输子模块，用于传输头部医疗检查数据连接子模块获取的医疗检查数据；

头部医疗检查语义分析子模块，用于对医疗检查文字数据进行语义分析，分析医疗检查文字数据所表达的医疗检查语义，并将医疗检查语义和标准医疗检查名词、标准医疗检查语序、标准医疗检查语境进行对比分析，获得医疗检查文字数据医疗语义；

头部医疗检查图像解析子模块，用于对检查图像数据进行图像解析，解析检查图像数据所表现的医疗检查病理状态，并将医疗检查病理状态和标准医疗检查病理状态进行对比，获得检查图像数据病理解析；

位置数据提取子模块，用于对头部医疗检查语义分析子模块的医疗检查文字数据医疗语义和头部医疗检查图像解析子模块的检查图像数据病理解析进行信息整合获得医疗语义病理解析整合信息，并从医疗语义病理解析整合信息中提取出医疗病理位置数据。

优选的，所述肿瘤标志智能识别模块，所述肿瘤标志智能识别模块，还包括：

第一差比子模块，用于从头部医疗数据整合模块的整合提取位置数据中任意选取第一组位置向量模，将所述第一组位置向量模和第一标准参考组位置向量模进行差比处理得到第一位置模量差比；差比处理包括：将第一组位置向量模和第一标准参考组位置向量模求差值，并计算所述差值与第一标准参考组位置向量模之比；

第二差比子模块，用于从整合提取位置数据中去除第一组位置数据，然后继续任意选取第二组位置向量模，将所述第二组位置向量模和第二标准参考组位置向量模进行差比处理得到第二位置模量差比；

扰动分析子模块，用于分别将第一位置模量差比与第二位置模量差比之和，对第三随机目标位置向量模进行差比扰动，得到第三随机目标位置扰动向量模；第三随机目标位置扰动向量模与参考目标位置向量模进行对比计算，得到扰动目标位置模量累积差；分析扰动目标位置模量累积差是否符合预设目标位置模量累积差阈值范围，以判断位置数据肿瘤标志是否识别准确；如果扰动目标位置模量累积差处于预设目标位置模量累积差阈值范围内，则判定为位置数据肿瘤标志识别准确；如果扰动目标位置模量累积差不处于预设目标位置模量累积差阈值范围内，则判定为位置数据肿瘤标志识别不准确，分别对第一组位置、第二组位置进行调整，循环计算判定，直至扰动目标位置模量累积差处于预设目标位置模量累积差阈值范围内，则位置数据肿瘤标志识别准确。

优选的，所述肿瘤部位立体标定模块，所述肿瘤部位立体标定模块，还包括：

肿瘤部位立体标定模块，用于将肿瘤标志智能识别模块的位置数据肿瘤标志标定到头部肿瘤立体位置；

肿瘤标志数据库子模块，根据肿瘤标志智能识别模块的位置数据肿瘤标志，创建位置数据肿瘤标志数据库；

头部肿瘤识别标注子模块，将位置数据肿瘤标志数据库数据输入模拟头部肿瘤识别标注器，模拟头部肿瘤识别标注器将位置数据肿瘤标志标注在头部医学结构对应位置；

肿瘤位置匹配标定子模块，将头部医学结构对应位置和头部医学结构虚拟立体模型的虚拟立体位置进行位置匹配标定，将位置数据肿瘤标志标定到头部肿瘤立体位置。

优选的，所述头部立体模型创建子模块包括：

头部立体坐标单元，用于基于头部形状轮廓，选取最前端点和最后端点进行前后端点连线、最上端点和最下端点进行上下端点连线以及最左端点和最右端点进行左右端点连线；选取前后端点连线、上下端点连线和左右端点连线中的最长端点连线作为最大直径创建球形虚拟坐标空间；将球形虚拟坐标空间覆盖整个头部轮廓，并以覆盖整个头部轮廓的球形中心为坐标原点建立头部立体坐标系；

头部组织结构单元，用于根据头部立体坐标单元的头部立体坐标系，对头部组织结构进行坐标系坐标创建，建立头部组织结构坐标点；

头部轮廓点阵单元，用于根据头部组织结构单元的头部组织结构坐标点，将头部组织结构坐标点组成坐标点阵，构成头部组织轮廓坐标点阵。

优选的，所述电极贴片定位控制模块，还包括：

头部肿瘤位置分析选取子模块，用于接收肿瘤部位立体标定模块的头部肿瘤立体位置信息，并根据头部肿瘤立体位置信息分析选取出电极贴片最佳治疗区域对应的头部轮廓点阵信息，根据头部轮廓点阵信息转化为点阵控制电信号，发送到电极贴片稳定定位子模块；

电极贴片稳定定位子模块，用于根据头部肿瘤位置分析选取子模块的点阵控制电信号，对头部肿瘤治疗电极贴片进行点阵匹配角度调校，使头部肿瘤治疗电极贴片角度匹配头部肿瘤立体位置的头部轮廓点阵，并使头部肿瘤治疗电极贴片有效治疗区域对准头部肿瘤位置、覆盖头部肿瘤区域和保持头部肿瘤治疗电极贴片稳定，进行头部肿瘤治疗电极贴片稳定有效定位。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明一种基于头部肿瘤治疗的电极贴片定位系统，包括：头部医疗数据整合模块，用于读取头部医疗检查数据，并将医疗检查文字数据和检查图像数据进行整合提取位置数据；肿瘤标志智能识别模块，用于头部医疗数据整合模块将头部医疗数据整合模块的整合提取位置数据进行智能识别，识别出位置数据肿瘤标志；肿瘤部位立体标定模块，用于将肿瘤标志智能识别模块的位置数据肿瘤标志标定到头部肿瘤立体位置；电极贴片定位控制模块，用于控制电极贴片对准所述肿瘤部位立体标定模块的头部肿瘤立体位置进行定位；不但能够通过单一位置或图像识别进行建模定位，而且能够从头部肿瘤医疗数据中整合提取出定位位置数据，可以通过普通医疗数据智能识别准确识别出肿瘤标志位置数据，并能够同时对位置数据肿瘤标志进行标定；改进了头部肿瘤治疗电极贴片定位的准确性、方向性以及贴合度；进一步改善了治疗电极贴片的稳定度，提高了治疗电极贴片的有效治疗区域对肿瘤部位的覆盖率。

本发明所述的一种基于头部肿瘤治疗的电极贴片定位系统，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述的一种基于头部肿瘤治疗的电极贴片定位系统结构图。

图2为本发明所述的一种基于头部肿瘤治疗的电极贴片定位系统另一实施结构图。

图3为本发明所述的一种基于头部肿瘤治疗的电极贴片定位系统子模块图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1-3所示，本发明提供了一种基于头部肿瘤治疗的电极贴片定位系统，包括：

头部医疗数据整合模块，用于读取头部医疗检查数据，并将医疗检查文字数据和检查图像数据进行整合提取位置数据；

肿瘤标志智能识别模块，用于头部医疗数据整合模块将头部医疗数据整合模块的整合提取位置数据进行智能识别，识别出位置数据肿瘤标志；

肿瘤部位立体标定模块，用于将肿瘤标志智能识别模块的位置数据肿瘤标志标定到头部肿瘤立体位置；

电极贴片定位控制模块，用于控制电极贴片对准所述肿瘤部位立体标定模块的头部肿瘤立体位置进行定位。

上述技术方案的工作原理为：一种基于头部肿瘤治疗的电极贴片定位系统，包括：头部医疗数据整合模块，用于读取头部医疗检查数据，并将医疗检查文字数据和检查图像数据进行整合提取位置数据；肿瘤标志智能识别模块，用于头部医疗数据整合模块将头部医疗数据整合模块的整合提取位置数据进行智能识别，识别出位置数据肿瘤标志；肿瘤部位立体标定模块，用于将肿瘤标志智能识别模块的位置数据肿瘤标志标定到头部肿瘤立体位置；电极贴片定位控制模块，用于控制电极贴片对准所述肿瘤部位立体标定模块的头部肿瘤立体位置进行定位。

上述技术方案的有益效果为：本发明一种基于头部肿瘤治疗的电极贴片定位系统，包括：头部医疗数据整合模块，用于读取头部医疗检查数据，并将医疗检查文字数据和检查图像数据进行整合提取位置数据；肿瘤标志智能识别模块，用于头部医疗数据整合模块将头部医疗数据整合模块的整合提取位置数据进行智能识别，识别出位置数据肿瘤标志；肿瘤部位立体标定模块，用于将肿瘤标志智能识别模块的位置数据肿瘤标志标定到头部肿瘤立体位置；电极贴片定位控制模块，用于控制电极贴片对准所述肿瘤部位立体标定模块的头部肿瘤立体位置进行定位；不但能够通过单一位置或图像识别进行建模定位，而且能够从头部肿瘤医疗数据中整合提取出定位位置数据，可以通过普通医疗数据智能识别准确识别出肿瘤标志位置数据，并能够同时对位置数据肿瘤标志进行标定；改进了头部肿瘤治疗电极贴片定位的准确性、方向性以及贴合度；进一步改善了治疗电极贴片的稳定度，提高了治疗电极贴片的有效治疗区域对肿瘤部位的覆盖率。

在一个实施例中，所述头部医疗数据整合模块，所述头部医疗数据整合模块，包括：

头部医疗检查数据调取子模块，用于调取头部医疗检查电子报告中的医疗检查数据，包括：医疗检查文字数据和检查图像数据；

医疗检查文字数据整合子模块，用于将头部医疗检查数据调取子模块的医疗检查文字数据整合出位置数据；

检查图像数据提取子模块，用于将头部医疗检查数据调取子模块的检查图像数据提取出位置数据。

上述技术方案的工作原理为：头部医疗数据整合模块，包括：头部医疗检查数据调取子模块，用于调取头部医疗检查电子报告中的医疗检查数据，包括：医疗检查文字数据和检查图像数据；医疗检查文字数据整合子模块，用于将头部医疗检查数据调取子模块的医疗检查文字数据整合出位置数据；检查图像数据提取子模块，用于将头部医疗检查数据调取子模块的检查图像数据提取出位置数据。

上述技术方案的有益效果为：头部医疗数据整合模块，包括：头部医疗检查数据调取子模块，用于调取头部医疗检查电子报告中的医疗检查数据，包括：医疗检查文字数据和检查图像数据；医疗检查文字数据整合子模块，用于将头部医疗检查数据调取子模块的医疗检查文字数据整合出位置数据；检查图像数据提取子模块，用于将头部医疗检查数据调取子模块的检查图像数据提取出位置数据；能够通过单一位置或图像识别进行建模定位，而且能够从头部肿瘤医疗数据中整合提取出定位位置数据。

在一个实施例中，所述肿瘤标志智能识别模块，所述肿瘤标志智能识别模块，包括：

位置数据肿瘤特征子模块，用于将头部医疗数据整合模块的整合提取位置数据根据肿瘤特征信息组成位置数据肿瘤特征集；

肿瘤特征智能训练子模块，用于通过位置数据肿瘤特征模块的位置数据肿瘤特征集进行肿瘤特征智能训练，得到肿瘤特征智能识别模型；

位置数据肿瘤标志子模块，用于通过肿瘤特征智能训练模块的肿瘤特征智能识别模型对肿瘤信息进行识别，识别出位置数据肿瘤标志。

上述技术方案的工作原理为：肿瘤标志智能识别模块，包括：位置数据肿瘤特征子模块，用于将头部医疗数据整合模块的整合提取位置数据根据肿瘤特征信息组成位置数据肿瘤特征集；肿瘤特征智能训练子模块，用于通过位置数据肿瘤特征模块的位置数据肿瘤特征集进行肿瘤特征智能训练，得到肿瘤特征智能识别模型；位置数据肿瘤标志子模块，用于通过肿瘤特征智能训练模块的肿瘤特征智能识别模型对肿瘤信息进行识别，识别出位置数据肿瘤标志。

上述技术方案的有益效果为：肿瘤标志智能识别模块，包括：位置数据肿瘤特征子模块，用于将头部医疗数据整合模块的整合提取位置数据根据肿瘤特征信息组成位置数据肿瘤特征集；肿瘤特征智能训练子模块，用于通过位置数据肿瘤特征模块的位置数据肿瘤特征集进行肿瘤特征智能训练，得到肿瘤特征智能识别模型；位置数据肿瘤标志子模块，用于通过肿瘤特征智能训练模块的肿瘤特征智能识别模型对肿瘤信息进行识别，识别出位置数据肿瘤标志；可以通过普通医疗数据智能识别准确识别出肿瘤标志位置数据。

在一个实施例中，所述肿瘤部位立体标定模块，所述肿瘤部位立体标定模块，包括：

位置肿瘤标志分类子模块，用于将肿瘤标志智能识别模块的位置数据肿瘤标志进行肿瘤标志分类；

头部立体模型创建子模块，用于创建头部结构立体模型；

肿瘤标志分类标定子模块，用于将位置数据肿瘤标志分类模块的肿瘤标志分类，映射到头部立体模型，并标定到头部肿瘤立体位置。

上述技术方案的工作原理为：肿瘤部位立体标定模块，包括：位置肿瘤标志分类子模块，用于将肿瘤标志智能识别模块的位置数据肿瘤标志进行肿瘤标志分类；头部立体模型创建子模块，用于创建头部结构立体模型；肿瘤标志分类标定子模块，用于将位置数据肿瘤标志分类模块的肿瘤标志分类，映射到头部立体模型，并标定到头部肿瘤立体位置。

上述技术方案的有益效果为：肿瘤部位立体标定模块，包括：位置肿瘤标志分类子模块，用于将肿瘤标志智能识别模块的位置数据肿瘤标志进行肿瘤标志分类；头部立体模型创建子模块，用于创建头部结构立体模型；肿瘤标志分类标定子模块，用于将位置数据肿瘤标志分类模块的肿瘤标志分类，映射到头部立体模型，并标定到头部肿瘤立体位置；能够同时对位置数据肿瘤标志进行标定。

在一个实施例中，所述电极贴片定位控制模块，包括：

头部肿瘤位置信息接收转化子模块，用于接收肿瘤部位立体标定模块的头部肿瘤立体位置信息，并转化为控制电信号；

头部肿瘤治疗电极贴片传输子模块，用于将所述头部肿瘤位置信息接收转化子模块的控制电信号传输至头部肿瘤治疗电极贴片角度调校定位子模块；

治疗电极贴片角度调校定位子模块，用于根据接收到的控制电信号对头部肿瘤治疗电极贴片进行角度调校，并进行曲线拟合、肿瘤位置、治疗区域的全面综合调校定位。

上述技术方案的工作原理为：电极贴片定位控制模块，包括：头部肿瘤位置信息接收转化子模块，用于接收肿瘤部位立体标定模块的头部肿瘤立体位置信息，并转化为控制电信号；头部肿瘤治疗电极贴片传输子模块，用于将所述头部肿瘤位置信息接收转化子模块的控制电信号传输至头部肿瘤治疗电极贴片角度调校定位子模块；治疗电极贴片角度调校定位子模块，用于根据接收到的控制电信号对头部肿瘤治疗电极贴片进行角度调校，并进行曲线拟合、肿瘤位置、治疗区域的全面综合调校定位。

上述技术方案的有益效果为：电极贴片定位控制模块，包括：头部肿瘤位置信息接收转化子模块，用于接收肿瘤部位立体标定模块的头部肿瘤立体位置信息，并转化为控制电信号；头部肿瘤治疗电极贴片传输子模块，用于将所述头部肿瘤位置信息接收转化子模块的控制电信号传输至头部肿瘤治疗电极贴片角度调校定位子模块；治疗电极贴片角度调校定位子模块，用于根据接收到的控制电信号对头部肿瘤治疗电极贴片进行角度调校，并进行曲线拟合、肿瘤位置、治疗区域的全面综合调校定位；改进了头部肿瘤治疗电极贴片定位的准确性、方向性以及贴合度；改善了治疗电极贴片的稳定度，提高了治疗电极贴片的有效治疗区域对肿瘤部位的覆盖率。

在一个实施例中，所述头部医疗数据整合模块，所述头部医疗数据整合模块，还包括：

头部医疗检查数据连接子模块，用于连接医疗检查系统，获取医疗检查数据；

头部医疗检查数据传输子模块，用于传输头部医疗检查数据连接子模块获取的医疗检查数据；

头部医疗检查语义分析子模块，用于对医疗检查文字数据进行语义分析，分析医疗检查文字数据所表达的医疗检查语义，并将医疗检查语义和标准医疗检查名词、标准医疗检查语序、标准医疗检查语境进行对比分析，获得医疗检查文字数据医疗语义；

头部医疗检查图像解析子模块，用于对检查图像数据进行图像解析，解析检查图像数据所表现的医疗检查病理状态，并将医疗检查病理状态和标准医疗检查病理状态进行对比，获得检查图像数据病理解析；

位置数据提取子模块，用于对头部医疗检查语义分析子模块的医疗检查文字数据医疗语义和头部医疗检查图像解析子模块的检查图像数据病理解析进行信息整合获得医疗语义病理解析整合信息，并从医疗语义病理解析整合信息中提取出医疗病理位置数据。

上述技术方案的工作原理为：头部医疗数据整合模块，还包括：头部医疗检查数据连接子模块，用于连接医疗检查系统，获取医疗检查数据；头部医疗检查数据传输子模块，用于传输头部医疗检查数据连接子模块获取的医疗检查数据；头部医疗检查语义分析子模块，用于对医疗检查文字数据进行语义分析，分析医疗检查文字数据所表达的医疗检查语义，并将医疗检查语义和标准医疗检查名词、标准医疗检查语序、标准医疗检查语境进行对比分析，获得医疗检查文字数据医疗语义；头部医疗检查图像解析子模块，用于对检查图像数据进行图像解析，解析检查图像数据所表现的医疗检查病理状态，并将医疗检查病理状态和标准医疗检查病理状态进行对比，获得检查图像数据病理解析；位置数据提取子模块，用于对头部医疗检查语义分析子模块的医疗检查文字数据医疗语义和头部医疗检查图像解析子模块的检查图像数据病理解析进行信息整合获得医疗语义病理解析整合信息，并从医疗语义病理解析整合信息中提取出医疗病理位置数据。

上述技术方案的有益效果为：头部医疗数据整合模块，还包括：头部医疗检查数据连接子模块，用于连接医疗检查系统，获取医疗检查数据；头部医疗检查数据传输子模块，用于传输头部医疗检查数据连接子模块获取的医疗检查数据；头部医疗检查语义分析子模块，用于对医疗检查文字数据进行语义分析，分析医疗检查文字数据所表达的医疗检查语义，并将医疗检查语义和标准医疗检查名词、标准医疗检查语序、标准医疗检查语境进行对比分析，获得医疗检查文字数据医疗语义；头部医疗检查图像解析子模块，用于对检查图像数据进行图像解析，解析检查图像数据所表现的医疗检查病理状态，并将医疗检查病理状态和标准医疗检查病理状态进行对比，获得检查图像数据病理解析；位置数据提取子模块，用于对头部医疗检查语义分析子模块的医疗检查文字数据医疗语义和头部医疗检查图像解析子模块的检查图像数据病理解析进行信息整合获得医疗语义病理解析整合信息，并从医疗语义病理解析整合信息中提取出医疗病理位置数据；能够进一步通过单一位置或图像识别进行建模定位，而且能够从头部肿瘤医疗数据中分析出病理状态、整合提取出定位位置数据。

在一个实施例中，所述肿瘤标志智能识别模块，所述肿瘤标志智能识别模块，还包括：

第一差比子模块，用于从头部医疗数据整合模块的整合提取位置数据中任意选取第一组位置向量模，将所述第一组位置向量模和第一标准参考组位置向量模进行差比处理得到第一位置模量差比；差比处理包括：将第一组位置向量模和第一标准参考组位置向量模求差值，并计算所述差值与第一标准参考组位置向量模之比；

第二差比子模块，用于从整合提取位置数据中去除第一组位置数据，然后继续任意选取第二组位置向量模，将所述第二组位置向量模和第二标准参考组位置向量模进行差比处理得到第二位置模量差比；

扰动分析子模块，用于分别将第一位置模量差比与第二位置模量差比之和，对第三随机目标位置向量模进行差比扰动，得到第三随机目标位置扰动向量模；第三随机目标位置扰动向量模与参考目标位置向量模进行对比计算，得到扰动目标位置模量累积差；分析扰动目标位置模量累积差是否符合预设目标位置模量累积差阈值范围，以判断位置数据肿瘤标志是否识别准确；如果扰动目标位置模量累积差处于预设目标位置模量累积差阈值范围内，则判定为位置数据肿瘤标志识别准确；如果扰动目标位置模量累积差不处于预设目标位置模量累积差阈值范围内，则判定为位置数据肿瘤标志识别不准确，分别对第一组位置、第二组位置进行调整，循环计算判定，直至扰动目标位置模量累积差处于预设目标位置模量累积差阈值范围内，则位置数据肿瘤标志识别准确。

上述技术方案的工作原理为：肿瘤标志智能识别模块，还包括：

第一差比子模块，用于从头部医疗数据整合模块的整合提取位置数据中任意选取第一组位置向量模，将所述第一组位置向量模和第一标准参考组位置向量模进行差比处理得到第一位置模量差比；差比处理包括：将第一组位置向量模和第一标准参考组位置向量模求差值，并计算所述差值与第一标准参考组位置向量模之比；

第二差比子模块，用于从整合提取位置数据中去除第一组位置数据，然后继续任意选取第二组位置向量模，将所述第二组位置向量模和第二标准参考组位置向量模进行差比处理得到第二位置模量差比；

扰动分析子模块，用于分别将第一位置模量差比与第二位置模量差比之和，对第三随机目标位置向量模进行差比扰动，得到第三随机目标位置扰动向量模；第三随机目标位置扰动向量模与参考目标位置向量模进行对比计算，得到扰动目标位置模量累积差；计算公式如下：

其中，Δ|W_kcn|为扰动目标位置模量累积差，|W_k1|为第一组位置向量模，|W_kc1|为第一标准参考组位置向量模，|W_k2|为第二组位置向量模，|W_kc2|第二标准参考组位置向量模，|W_kc3|为第三随机目标位置向量模，|W_kcn|为参考目标位置向量模，k为位置点位数增量，n为位置点位数总量；分析扰动目标位置模量累积差是否符合预设目标位置模量累积差阈值范围，以判断位置数据肿瘤标志是否识别准确；如果扰动目标位置模量累积差处于预设目标位置模量累积差阈值范围内，则判定为位置数据肿瘤标志识别准确；如果扰动目标位置模量累积差不处于预设目标位置模量累积差阈值范围内，则判定为位置数据肿瘤标志识别不准确，分别对第一组位置、第二组位置进行调整，循环计算判定，直至扰动目标位置模量累积差处于预设目标位置模量累积差阈值范围内，则位置数据肿瘤标志识别准确。

上述技术方案的有益效果为：肿瘤标志智能识别模块，还包括：第一差比子模块，用于从头部医疗数据整合模块的整合提取位置数据中任意选取第一组位置向量模，将所述第一组位置向量模和第一标准参考组位置向量模进行差比处理得到第一位置模量差比；差比处理包括：将第一组位置向量模和第一标准参考组位置向量模求差值，并计算所述差值与第一标准参考组位置向量模之比；第二差比子模块，用于从整合提取位置数据中去除第一组位置数据，然后继续任意选取第二组位置向量模，将所述第二组位置向量模和第二标准参考组位置向量模进行差比处理得到第二位置模量差比；扰动分析子模块，用于分别将第一位置模量差比与第二位置模量差比之和，对第三随机目标位置向量模进行差比扰动，得到第三随机目标位置扰动向量模；第三随机目标位置扰动向量模与参考目标位置向量模进行对比计算，得到扰动目标位置模量累积差；分析扰动目标位置模量累积差是否符合预设目标位置模量累积差阈值范围，以判断位置数据肿瘤标志是否识别准确；如果扰动目标位置模量累积差处于预设目标位置模量累积差阈值范围内，则判定为位置数据肿瘤标志识别准确；如果扰动目标位置模量累积差不处于预设目标位置模量累积差阈值范围内，则判定为位置数据肿瘤标志识别不准确，分别对第一组位置、第二组位置进行调整，循环计算判定，直至扰动目标位置模量累积差处于预设目标位置模量累积差阈值范围内，则位置数据肿瘤标志识别准确；不仅可以通过普通医疗数据智能识别准确识别出肿瘤标志位置数据，而且使肿瘤标志位置的智能识别更加准确，精确度进一步增加。

在一个实施例中，所述肿瘤部位立体标定模块，所述肿瘤部位立体标定模块，还包括：

肿瘤标志数据库子模块，根据肿瘤标志智能识别模块的位置数据肿瘤标志，创建位置数据肿瘤标志数据库；

头部肿瘤识别标注子模块，将位置数据肿瘤标志数据库数据输入模拟头部肿瘤识别标注器，模拟头部肿瘤识别标注器将位置数据肿瘤标志标注在头部医学结构对应位置；

肿瘤位置匹配标定子模块，将头部医学结构对应位置和头部医学结构虚拟立体模型的虚拟立体位置进行位置匹配标定，将位置数据肿瘤标志标定到头部肿瘤立体位置。

上述技术方案的工作原理为：肿瘤部位立体标定模块，还包括：肿瘤标志数据库子模块，根据肿瘤标志智能识别模块的位置数据肿瘤标志，创建位置数据肿瘤标志数据库；头部肿瘤识别标注子模块，将位置数据肿瘤标志数据库数据输入模拟头部肿瘤识别标注器，模拟头部肿瘤识别标注器将位置数据肿瘤标志标注在头部医学结构对应位置；肿瘤位置匹配标定子模块，将头部医学结构对应位置和头部医学结构虚拟立体模型的虚拟立体位置进行位置匹配标定，将位置数据肿瘤标志标定到头部肿瘤立体位置。

上述技术方案的有益效果为：肿瘤部位立体标定模块，还包括：肿瘤标志数据库子模块，根据肿瘤标志智能识别模块的位置数据肿瘤标志，创建位置数据肿瘤标志数据库；头部肿瘤识别标注子模块，将位置数据肿瘤标志数据库数据输入模拟头部肿瘤识别标注器，模拟头部肿瘤识别标注器将位置数据肿瘤标志标注在头部医学结构对应位置；肿瘤位置匹配标定子模块，将头部医学结构对应位置和头部医学结构虚拟立体模型的虚拟立体位置进行位置匹配标定，将位置数据肿瘤标志标定到头部肿瘤立体位置；可以通过数据库和头部肿瘤识别标注器使头部医学结构对应位置数据肿瘤标志标注更全面准确，能够同时对位置数据肿瘤标志进行医学结构标定。

在一个实施例中，所述头部立体模型创建子模块包括：

头部立体坐标单元，用于基于头部形状轮廓，选取最前端点和最后端点进行前后端点连线、最上端点和最下端点进行上下端点连线以及最左端点和最右端点进行左右端点连线；选取前后端点连线、上下端点连线和左右端点连线中的最长端点连线作为最大直径创建球形虚拟坐标空间；将球形虚拟坐标空间覆盖整个头部轮廓，并以覆盖整个头部轮廓的球形中心为坐标原点建立头部立体坐标系；

头部组织结构单元，用于根据头部立体坐标单元的头部立体坐标系，对头部组织结构进行坐标系坐标创建，建立头部组织结构坐标点；

头部轮廓点阵单元，用于根据头部组织结构单元的头部组织结构坐标点，将头部组织结构坐标点组成坐标点阵，构成头部组织轮廓坐标点阵。

上述技术方案的工作原理为：头部立体模型创建子模块包括：头部立体坐标单元，用于基于头部形状轮廓，选取最前端点和最后端点进行前后端点连线、最上端点和最下端点进行上下端点连线以及最左端点和最右端点进行左右端点连线；选取前后端点连线、上下端点连线和左右端点连线中的最长端点连线作为最大直径创建球形虚拟坐标空间；将球形虚拟坐标空间覆盖整个头部轮廓，并以覆盖整个头部轮廓的球形中心为坐标原点建立头部立体坐标系；头部组织结构单元，用于根据头部立体坐标单元的头部立体坐标系，对头部组织结构进行坐标系坐标创建，建立头部组织结构坐标点；头部轮廓点阵单元，用于根据头部组织结构单元的头部组织结构坐标点，将头部组织结构坐标点组成坐标点阵，构成头部组织轮廓坐标点阵。

上述技术方案的有益效果为：头部立体模型创建子模块包括：头部立体坐标单元，用于基于头部形状轮廓，选取最前端点和最后端点进行前后端点连线、最上端点和最下端点进行上下端点连线以及最左端点和最右端点进行左右端点连线；选取前后端点连线、上下端点连线和左右端点连线中的最长端点连线作为最大直径创建球形虚拟坐标空间；将球形虚拟坐标空间覆盖整个头部轮廓，并以覆盖整个头部轮廓的球形中心为坐标原点建立头部立体坐标系；头部组织结构单元，用于根据头部立体坐标单元的头部立体坐标系，对头部组织结构进行坐标系坐标创建，建立头部组织结构坐标点；头部轮廓点阵单元，用于根据头部组织结构单元的头部组织结构坐标点，将头部组织结构坐标点组成坐标点阵，构成头部组织轮廓坐标点阵；采用球形虚拟坐标空间更加适合头部医学立体模型，最大直径的球形虚拟坐标空间能够将头部医学治疗范围全面覆盖，避免出现治疗漏点；头部组织轮廓坐标点阵相对其他类型的立体模型，能够在立体空间结构中选择任意密度的点阵进行精细化定位，相对曲线曲面选取更加灵活简单，点位准确度更高，可以实现类比模拟化到数字化的跨越式提高建模效果。

在一个实施例中，所述电极贴片定位控制模块，还包括：

头部肿瘤位置分析选取子模块，用于接收肿瘤部位立体标定模块的头部肿瘤立体位置信息，并根据头部肿瘤立体位置信息分析选取出电极贴片最佳治疗区域对应的头部轮廓点阵信息，根据头部轮廓点阵信息转化为点阵控制电信号，发送到电极贴片稳定定位子模块；

电极贴片稳定定位子模块，用于根据头部肿瘤位置分析选取子模块的点阵控制电信号，对头部肿瘤治疗电极贴片进行点阵匹配角度调校，使头部肿瘤治疗电极贴片角度匹配头部肿瘤立体位置的头部轮廓点阵，并使头部肿瘤治疗电极贴片有效治疗区域对准头部肿瘤位置、覆盖头部肿瘤区域和保持头部肿瘤治疗电极贴片稳定，进行头部肿瘤治疗电极贴片稳定有效定位。

上述技术方案的工作原理为：电极贴片定位控制模块，还包括：头部肿瘤位置分析选取子模块，用于接收肿瘤部位立体标定模块的头部肿瘤立体位置信息，并根据头部肿瘤立体位置信息分析选取出电极贴片最佳治疗区域对应的头部轮廓点阵信息，根据头部轮廓点阵信息转化为点阵控制电信号，发送到电极贴片稳定定位子模块；电极贴片稳定定位子模块，用于根据头部肿瘤位置分析选取子模块的点阵控制电信号，对头部肿瘤治疗电极贴片进行点阵匹配角度调校，使头部肿瘤治疗电极贴片角度匹配头部肿瘤立体位置的头部轮廓点阵，并使头部肿瘤治疗电极贴片有效治疗区域对准头部肿瘤位置、覆盖头部肿瘤区域和保持头部肿瘤治疗电极贴片稳定，进行头部肿瘤治疗电极贴片稳定有效定位。

上述技术方案的有益效果为：电极贴片定位控制模块，还包括：头部肿瘤位置分析选取子模块，用于接收肿瘤部位立体标定模块的头部肿瘤立体位置信息，并根据头部肿瘤立体位置信息分析选取出电极贴片最佳治疗区域对应的头部轮廓点阵信息，根据头部轮廓点阵信息转化为点阵控制电信号，发送到电极贴片稳定定位子模块；电极贴片稳定定位子模块，用于根据头部肿瘤位置分析选取子模块的点阵控制电信号，对头部肿瘤治疗电极贴片进行点阵匹配角度调校，使头部肿瘤治疗电极贴片角度匹配头部肿瘤立体位置的头部轮廓点阵，并使头部肿瘤治疗电极贴片有效治疗区域对准头部肿瘤位置、覆盖头部肿瘤区域和保持头部肿瘤治疗电极贴片稳定，进行头部肿瘤治疗电极贴片稳定有效定位；提高治疗电极贴片的有效治疗区域对肿瘤部位的覆盖率的同时，进一步改善了治疗电极贴片的稳定度。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种基于头部肿瘤治疗的电极贴片定位系统，其特征在于，包括：

头部医疗数据整合模块，用于读取头部医疗检查数据，并将医疗检查文字数据和检查图像数据进行整合提取位置数据；

肿瘤标志智能识别模块，用于将头部医疗数据整合模块的整合提取位置数据进行智能识别，识别出位置数据肿瘤标志；

肿瘤部位立体标定模块，用于将肿瘤标志智能识别模块的位置数据肿瘤标志标定到头部肿瘤立体位置；

电极贴片定位控制模块，用于控制电极贴片对准所述肿瘤部位立体标定模块的头部肿瘤立体位置进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种基于头部肿瘤治疗的电极贴片定位系统，其特征在于，所述头部医疗数据整合模块，包括：

头部医疗检查数据调取子模块，用于调取头部医疗检查电子报告中的医疗检查数据，包括：医疗检查文字数据和检查图像数据；

医疗检查文字数据整合子模块，用于将头部医疗检查数据调取子模块的医疗检查文字数据整合出位置数据；

检查图像数据提取子模块，用于将头部医疗检查数据调取子模块的检查图像数据提取出位置数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于头部肿瘤治疗的电极贴片定位系统，其特征在于，所述肿瘤标志智能识别模块，包括：

位置数据肿瘤特征子模块，用于将头部医疗数据整合模块的整合提取位置数据根据肿瘤特征信息组成位置数据肿瘤特征集；

肿瘤特征智能训练子模块，用于通过位置数据肿瘤特征模块的位置数据肿瘤特征集进行肿瘤特征智能训练，得到肿瘤特征智能识别模型；

位置数据肿瘤标志子模块，用于通过肿瘤特征智能训练模块的肿瘤特征智能识别模型对肿瘤信息进行识别，识别出位置数据肿瘤标志。

4.根据权利要求1所述的一种基于头部肿瘤治疗的电极贴片定位系统，其特征在于，所述肿瘤部位立体标定模块，包括：

位置肿瘤标志分类子模块，用于将肿瘤标志智能识别模块的位置数据肿瘤标志进行肿瘤标志分类；

头部立体模型创建子模块，用于创建头部结构立体模型；

肿瘤标志分类标定子模块，用于将位置数据肿瘤标志分类模块的肿瘤标志分类，映射到头部立体模型，并标定到头部肿瘤立体位置。

5.根据权利要求1所述的一种基于头部肿瘤治疗的电极贴片定位系统，其特征在于，所述电极贴片定位控制模块，包括：

头部肿瘤位置信息接收转化子模块，用于接收肿瘤部位立体标定模块的头部肿瘤立体位置信息，并转化为控制电信号；

头部肿瘤治疗电极贴片传输子模块，用于将所述头部肿瘤位置信息接收转化子模块的控制电信号传输至头部肿瘤治疗电极贴片角度调校定位子模块；

治疗电极贴片角度调校定位子模块，用于根据接收到的控制电信号对头部肿瘤治疗电极贴片进行角度调校，并进行曲线拟合、肿瘤位置、治疗区域的全面综合调校定位。

6.根据权利要求1所述的一种基于头部肿瘤治疗的电极贴片定位系统，其特征在于，所述头部医疗数据整合模块，还包括：

头部医疗检查数据连接子模块，用于连接医疗检查系统，获取医疗检查数据；

头部医疗检查数据传输子模块，用于传输头部医疗检查数据连接子模块获取的医疗检查数据；

头部医疗检查语义分析子模块，用于对医疗检查文字数据进行语义分析，分析医疗检查文字数据所表达的医疗检查语义，并将医疗检查语义和标准医疗检查名词、标准医疗检查语序、标准医疗检查语境进行对比分析，获得医疗检查文字数据医疗语义；

头部医疗检查图像解析子模块，用于对检查图像数据进行图像解析，解析检查图像数据所表现的医疗检查病理状态，并将医疗检查病理状态和标准医疗检查病理状态进行对比，获得检查图像数据病理解析；

位置数据提取子模块，用于对头部医疗检查语义分析子模块的医疗检查文字数据医疗语义和头部医疗检查图像解析子模块的检查图像数据病理解析进行信息整合获得医疗语义病理解析整合信息，并从医疗语义病理解析整合信息中提取出医疗病理位置数据。

7.根据权利要求1所述的一种基于头部肿瘤治疗的电极贴片定位系统，其特征在于，所述肿瘤标志智能识别模块，还包括：

第一差比子模块，用于从头部医疗数据整合模块的整合提取位置数据中任意选取第一组位置向量模，将所述第一组位置向量模和第一标准参考组位置向量模进行差比处理得到第一位置模量差比；差比处理包括：将第一组位置向量模和第一标准参考组位置向量模求差值，并计算所述差值与第一标准参考组位置向量模之比；

第二差比子模块，用于从整合提取位置数据中去除第一组位置数据，然后继续任意选取第二组位置向量模，将所述第二组位置向量模和第二标准参考组位置向量模进行差比处理得到第二位置模量差比；

扰动分析子模块，用于分别将第一位置模量差比与第二位置模量差比之和，对第三随机目标位置向量模进行差比扰动，得到第三随机目标位置扰动向量模；第三随机目标位置扰动向量模与参考目标位置向量模进行对比计算，得到扰动目标位置模量累积差；分析扰动目标位置模量累积差是否符合预设目标位置模量累积差阈值范围，以判断位置数据肿瘤标志是否识别准确；如果扰动目标位置模量累积差处于预设目标位置模量累积差阈值范围内，则判定为位置数据肿瘤标志识别准确；如果扰动目标位置模量累积差不处于预设目标位置模量累积差阈值范围内，则判定为位置数据肿瘤标志识别不准确，分别对第一组位置、第二组位置进行调整，循环计算判定，直至扰动目标位置模量累积差处于预设目标位置模量累积差阈值范围内，则位置数据肿瘤标志识别准确。

8.根据权利要求1所述的一种基于头部肿瘤治疗的电极贴片定位系统，其特征在于，所述肿瘤部位立体标定模块，还包括：

肿瘤标志数据库子模块，根据肿瘤标志智能识别模块的位置数据肿瘤标志，创建位置数据肿瘤标志数据库；

头部肿瘤识别标注子模块，将位置数据肿瘤标志数据库数据输入模拟头部肿瘤识别标注器，模拟头部肿瘤识别标注器将位置数据肿瘤标志标注在头部医学结构对应位置；

肿瘤位置匹配标定子模块，将头部医学结构对应位置和头部医学结构虚拟立体模型的虚拟立体位置进行位置匹配标定，将位置数据肿瘤标志标定到头部肿瘤立体位置。

9.根据权利要求4所述的一种基于头部肿瘤治疗的电极贴片定位系统，其特征在于，所述头部立体模型创建子模块包括：

头部立体坐标单元，用于基于头部形状轮廓，选取最前端点和最后端点进行前后端点连线、最上端点和最下端点进行上下端点连线以及最左端点和最右端点进行左右端点连线；选取前后端点连线、上下端点连线和左右端点连线中的最长端点连线作为最大直径创建球形虚拟坐标空间；将球形虚拟坐标空间覆盖整个头部轮廓，并以覆盖整个头部轮廓的球形中心为坐标原点建立头部立体坐标系；

头部组织结构单元，用于根据头部立体坐标单元的头部立体坐标系，对头部组织结构进行坐标系坐标创建，建立头部组织结构坐标点；

头部轮廓点阵单元，用于根据头部组织结构单元的头部组织结构坐标点，将头部组织结构坐标点组成坐标点阵，构成头部组织轮廓坐标点阵。

10.根据权利要求1所述的一种基于头部肿瘤治疗的电极贴片定位系统，其特征在于，所述电极贴片定位控制模块，还包括：

头部肿瘤位置分析选取子模块，用于接收肿瘤部位立体标定模块的头部肿瘤立体位置信息，并根据头部肿瘤立体位置信息分析选取出电极贴片最佳治疗区域对应的头部轮廓点阵信息，根据头部轮廓点阵信息转化为点阵控制电信号，发送到电极贴片稳定定位子模块；

电极贴片稳定定位子模块，用于根据头部肿瘤位置分析选取子模块的点阵控制电信号，对头部肿瘤治疗电极贴片进行点阵匹配角度调校，使头部肿瘤治疗电极贴片角度匹配头部肿瘤立体位置的头部轮廓点阵，并使头部肿瘤治疗电极贴片有效治疗区域对准头部肿瘤位置、覆盖头部肿瘤区域和保持头部肿瘤治疗电极贴片稳定，进行头部肿瘤治疗电极贴片稳定有效定位。

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