CN113842293A - 踝关节限位辅助运动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种踝关节限位辅助运动装置，涉及医疗器械的技术领域。踝关节限位辅助运动装置包括小腿承托件、脚掌承托件、动力源，以及用于控制小腿承托件与脚掌承托件能够相对转动的连接分离件；小腿承托件与脚掌承托件铰接，连接分离件设置在小腿承托件与脚掌承托件两者的铰接处；动力源设置在小腿承托件上，且动力源的输出端与脚掌承托件连接，以驱动脚掌承托件相对小腿承托件摆动，达到了预防足下垂的技术效果。

Description

踝关节限位辅助运动装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及踝关节限位辅助运动装置。
背景技术
足下垂是昏迷、瘫痪、下肢功能障碍、长期卧床患者常见的并发症。护理工作者的重要工作之一为预防和矫正足下垂问题。
长期卧床病人或截瘫病人，由于力矩的作用，足可绕踝旋转而发生跖屈。踝关节长期处于跖屈状态，于是小腿前背伸肌肉受牵拉变长，后面的跖屈肌肉则变短，继而发生肌肉萎缩、跟腱短缩以及关节挛缩，因而导致永久性足下垂畸形，从而不能行走。
因此，提供一种预防足下垂的踝关节限位辅助运动装置成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种踝关节限位辅助运动装置，以缓解现有技术中无法较好的预防足下垂的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种踝关节限位辅助运动装置，包括小腿承托件、脚掌承托件、动力源，以及用于控制所述小腿承托件与所述脚掌承托件能够相对转动的连接分离件；
所述小腿承托件与所述脚掌承托件铰接，所述连接分离件设置在所述小腿承托件与所述脚掌承托件两者的铰接处；
所述动力源设置在所述小腿承托件上，且所述动力源的输出端与所述脚掌承托件连接，以驱动所述脚掌承托件相对所述小腿承托件摆动。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述小腿承托件包括腿部承托板和用于约束用户腿部的第一约束带；
所述第一约束带设置在所述腿部承托板上。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述腿部承托板呈U型，且所述腿部承托板的内壁设置有软垫。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述软垫采用充气软垫。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述脚掌承托件包括脚掌承托板、连接板和用于约束用户脚掌的第二约束带；
所述第二约束带设置在所述连接板上。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述小腿承托件上设置有第一连接座，所述脚掌承托件上设置有第二连接座；
所述第一连接座与所述第二连接座铰接。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述动力源设置在所述第一连接座上，且所述动力源的输出轴通过传动杆与所述第二连接座的中部连接，以使所述动力源驱动所述第二连接座相对所述第一连接座转动。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述连接分离件包括第一止转啮合齿、第二止转啮合齿和复位弹簧；所述第一止转啮合齿设置在所述第一连接座上的铰接处，所述第二止转啮合齿设置在所述第二连接座上的铰接处；
在所述第一止转啮合齿和所述第二止转啮合齿两者啮合时，所述第一连接座与所述第二连接座相对静止；
所述第一连接座和所述第二连接座两者通过销轴连接，所述复位弹簧套设在在所述销轴上，且所述复位弹簧位于第一止转啮合齿和第二止转啮合齿之间；
所述第一连接座背离所述第二连接座的一侧开设有锁止限位槽和解锁限位槽，所述锁止限位槽和所述解锁限位槽两者的中线重合，所述解锁限位槽深于所述锁止限位槽；
所述销轴插入所述第一连接座的一端设置有与所述锁止限位槽和所述解锁限位槽两者适配的限位块。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述第一连接座背离所述第二连接座的一侧设置有用于遮盖所述锁止限位槽和所述解锁限位槽两者的防护盖板。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述动力源通过减速齿轮与所述传动杆连接。
有益效果：
本发明实施例提供了一种踝关节限位辅助运动装置，包括小腿承托件、脚掌承托件、动力源，以及用于控制小腿承托件与脚掌承托件能够相对转动的连接分离件；小腿承托件与脚掌承托件铰接，连接分离件设置在小腿承托件与脚掌承托件两者的铰接处；动力源设置在小腿承托件上，且动力源的输出端与脚掌承托件连接，以驱动脚掌承托件相对小腿承托件摆动。
在具体使用时，医务人员或者护理人员可以将患者的腿部和脚部放置在小腿承托件和脚掌承托件内并固定，然后可以通过动力源带动脚掌承托件相对小腿承托件摆动，从而被动的对患者进行足踝运动，避免患者出现足下垂，并且通过连接分离件的设置，可以使得小腿承托件与脚掌承托件两者以设定角度进行固定，从而对患者进行跖屈或背屈等动作的锻炼，避免患者出现足下垂。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的踝关节限位辅助运动装置的整体示意图；
图2为本发明实施例提供的踝关节限位辅助运动装置中动力源的连接示意图；
图3为本发明实施例提供的踝关节限位辅助运动装置中连接分离件的连接示意图；
图4为本发明实施例提供的踝关节限位辅助运动装置中锁止限位槽和解锁限位槽的示意图。
图标：
100-小腿承托件；110-腿部承托板；120-第一约束带；
200-脚掌承托件；210-脚掌承托板；220-连接板；230-第二约束带；
300-动力源；310-传动杆；320-减速齿轮；330-传动摆臂；340-调节螺母；
400-连接分离件；410-第一止转啮合齿；420-第二止转啮合齿；430-复位弹簧；440-销轴；450-锁止限位槽；460-解锁限位槽；
510-第一连接座；520-第二连接座。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
参见图1所示，本发明实施例提供了一种踝关节限位辅助运动装置，包括小腿承托件100、脚掌承托件200、动力源300，以及用于控制小腿承托件100与脚掌承托件200能够相对转动的连接分离件400；小腿承托件100与脚掌承托件200铰接，连接分离件400设置在小腿承托件100与脚掌承托件200两者的铰接处；动力源300设置在小腿承托件100上，且动力源300的输出端与脚掌承托件200连接，以驱动脚掌承托件200相对小腿承托件100摆动。
在具体使用时，医务人员或者护理人员可以将患者的腿部和脚部放置在小腿承托件100和脚掌承托件200内并固定，然后可以通过动力源300带动脚掌承托件200相对小腿承托件100摆动，从而被动的对患者进行足踝运动，避免患者出现足下垂，并且通过连接分离件400的设置，可以使得小腿承托件100与脚掌承托件200两者以设定角度进行固定，从而对患者进行跖屈或背屈等动作的锻炼，避免患者出现足下垂。
参见图1所示，本实施例的可选方案中，小腿承托件100包括腿部承托板110和用于约束用户腿部的第一约束带120；第一约束带120设置在腿部承托板110上。
具体的，在使用时，医务人员或者护理人员可以将患者的腿部放置在腿部承托板110内，并通过第一约束带120进行固定，避免患者的腿部随意脱离腿部承托板110。
本实施例的可选方案中，腿部承托板110呈U型，且腿部承托板110的内壁设置有软垫。
具体的，将腿部承托板110设置成U型，以便腿部承托板110承托患者的腿部。
另外，在腿部承托板110内设置有软垫，提高患者舒适度的同时，可以预防足部及小腿的压疮，承托板本身有一定的高度，可以抬高足跟并且使足跟悬空，预防足跟压疮。
本实施例的可选方案中，软垫采用充气软垫。
具体的，软垫可以采用充气软垫，通过气泵和充气软垫配合，可以对患者的腿部进行按摩，预防小腿肌肉萎缩，同时对下肢血栓有一定的预防作用。
参见图1所示，本实施例的可选方案中，脚掌承托件200包括脚掌承托板210、连接板220和用于约束用户脚掌的第二约束带230；第二约束带230设置在连接板220上。
具体的，医务人员或者护理人员可以将患者的脚掌放置在脚掌承托板210上，并通过第二约束带230进行固定，使得患者的脚掌和脚掌承托板210能够同步转动。
其中，脚掌承托板210通过连接板220与小腿承托件100铰接。
参见图1所示，本实施例的可选方案中，小腿承托件100上设置有第一连接座510，脚掌承托件200上设置有第二连接座520；第一连接座510与第二连接座520铰接。
具体的，在小腿承托件100上设置第一连接座510，在脚掌承托件200上设置第二连接座520，通过第一连接座510与第二连接座520两者的铰接实现小腿承托件100与脚掌承托件200两者的铰接。
参见图2所示，本实施例的可选方案中，动力源300设置在第一连接座510上，且动力源300的输出轴通过传动杆310与第二连接座520的中部连接，以使动力源300驱动第二连接座520相对第一连接座510转动。
具体的，动力源300设置在第一连接座510上，并且动力源300可以通过传动杆310与第二连接座520连接，从而通过动力源300可以驱动第二连接座520以第一连接座510与第二连接座520两者的铰接处为旋转轴进行摆动，从而使得脚掌承托件200能够相对小腿承托件100进行摆动，从而完成患者足踝的被动功能锻炼，也就是踝泵运动。预防足下垂及踝关节僵硬，同时对下肢血栓有一定的预防作用。
其中，动力源300的输出端设置有传动摆臂330，动力源能够带动传动摆臂330摆动，传动摆臂330与传动杆310连接，动力源300通过传动摆臂330带动传动杆310摆动，从而带动第二连接座520摆动。
另外，传动杆310为可调节长度的杆体，通过调节动杆310的长度可以调节第二连接座520的摆动范围。例如，传动杆310上设置有调节螺母340，通过调节螺母340可以调节传动杆310的长度，具体为，传动杆310包括杆身部和调节杆部，杆身部设置有与调节螺母340适配的外螺纹，杆身部插设在调节杆部，调节螺母340光套在调节杆部上，且调节杆部上设置有限位台，使得调节螺母340仅能够在调节杆部上转动，无法移动，从而通过转动调节螺母340，可以调节杆身部插入到调节杆部内的长度。本领域技术人员也可以采用其他方式调节传动杆310的长度，在此不再进行赘述。
参见图3和图4所示，本实施例的可选方案中，连接分离件400包括第一止转啮合齿410、第二止转啮合齿420和复位弹簧430；第一止转啮合齿410设置在第一连接座510上的铰接处，第二止转啮合齿420设置在第二连接座520上的铰接处；在第一止转啮合齿410和第二止转啮合齿420两者啮合时，第一连接座510与第二连接座520相对静止；第一连接座510和第二连接座520两者通过销轴440连接，复位弹簧430套设在在销轴440上，且复位弹簧430位于第一止转啮合齿410和第二止转啮合齿420之间；第一连接座510背离第二连接座520的一侧开设有锁止限位槽450和解锁限位槽460，锁止限位槽450和解锁限位槽460两者的中线重合，解锁限位槽460深于锁止限位槽450；销轴440插入第一连接座510的一端设置有与锁止限位槽450和解锁限位槽460两者适配的限位块。
具体的，在第一连接座510上的铰接处设置第一止转啮合齿410，在第二连接座520上的铰接处设置有第二止转啮合齿420，在初始状态时，插设在第一连接座510与第二连接座520上的销轴440上的限位块与锁止限位槽450配合，从而使得第一止转啮合齿410和第二止转啮合齿420两者压迫中间的复位弹簧430，并且第一止转啮合齿410和第二止转啮合齿420两者啮合，使得第一连接座510与第二连接座520两者相对静止。
其中，当对患者进行被动锻炼前，医务人员或者护理人员可以转动销轴440，使得销轴440上的限位块与解锁限位槽460配合，此时复位弹簧430将第一止转啮合齿410和第二止转啮合齿420两者弹开，从而使得第一止转啮合齿410和第二止转啮合齿420两者分离开，以便第一连接座510与第二连接座520两者能够相对转动。
需要指出的是，第一止转啮合齿410可以直接设置在小腿承托件100上，第二止转啮合齿420可以直接设置在脚掌承托件200上。
需要指出的是，当销轴440上的限位块与解锁限位槽460配合时，第一连接座510与第二连接座520两者之间的距离变大，使得复位弹簧430能够推开第一止转啮合齿410和第二止转啮合齿420两者。当销轴440上的限位块与锁止限位槽450配合时，第一连接座510与第二连接座520两者之间的距离缩小，使得第一止转啮合齿410和第二止转啮合齿420两者啮合，且第一止转啮合齿410和第二止转啮合齿420两者能够压缩复位弹簧430。
本实施例的可选方案中，第一连接座510背离第二连接座520的一侧设置有用于遮盖锁止限位槽450和解锁限位槽460两者的防护盖板。
具体的，通过防护盖板的设置，可以对锁止限位槽450和解锁限位槽460两者进行遮盖防护，避免外界杂质灰尘等进去。
参见图2所示，本实施例的可选方案中，动力源300通过减速齿轮320与传动杆310连接。
具体的，动力源300可以采用电机。
其中，动力源300与穿洞杆之间设置有减速器，通过减速器降低动力源300的输出转动，增强输出扭矩。
其中，还设置有调节按钮，通过调节按钮可以调节动力源300的输出转速，并且可以调节动力源300的输出模式，例如，持续工作模式或者间歇式工作模式。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种踝关节限位辅助运动装置，其特征在于，包括：小腿承托件(100)、脚掌承托件(200)、动力源(300)，以及用于控制所述小腿承托件(100)与所述脚掌承托件(200)能够相对转动的连接分离件(400)；
所述小腿承托件(100)与所述脚掌承托件(200)铰接，所述连接分离件(400)设置在所述小腿承托件(100)与所述脚掌承托件(200)两者的铰接处；
所述动力源(300)设置在所述小腿承托件(100)上，且所述动力源(300)的输出端与所述脚掌承托件(200)连接，以驱动所述脚掌承托件(200)相对所述小腿承托件(100)摆动。
2.根据权利要求1所述的踝关节限位辅助运动装置，其特征在于，所述小腿承托件(100)包括腿部承托板(110)和用于约束用户腿部的第一约束带(120)；
所述第一约束带(120)设置在所述腿部承托板(110)上。
3.根据权利要求2所述的踝关节限位辅助运动装置，其特征在于，所述腿部承托板(110)呈U型，且所述腿部承托板(110)的内壁设置有软垫。
4.根据权利要求3所述的踝关节限位辅助运动装置，其特征在于，所述软垫采用充气软垫。
5.根据权利要求1所述的踝关节限位辅助运动装置，其特征在于，所述脚掌承托件(200)包括脚掌承托板(210)、连接板(220)和用于约束用户脚掌的第二约束带(230)；
所述第二约束带(230)设置在所述连接板(220)上。
6.根据权利要求1所述的踝关节限位辅助运动装置，其特征在于，所述小腿承托件(100)上设置有第一连接座(510)，所述脚掌承托件(200)上设置有第二连接座(520)；
所述第一连接座(510)与所述第二连接座(520)铰接。
7.根据权利要求6所述的踝关节限位辅助运动装置，其特征在于，所述动力源(300)设置在所述第一连接座(510)上，且所述动力源(300)的输出轴通过传动杆(310)与所述第二连接座(520)的中部连接，以使所述动力源(300)驱动所述第二连接座(520)相对所述第一连接座(510)转动。
8.根据权利要求7所述的踝关节限位辅助运动装置，其特征在于，所述连接分离件(400)包括第一止转啮合齿(410)、第二止转啮合齿(420)和复位弹簧(430)；所述第一止转啮合齿(410)设置在所述第一连接座(510)上的铰接处，所述第二止转啮合齿(420)设置在所述第二连接座(520)上的铰接处；
在所述第一止转啮合齿(410)和所述第二止转啮合齿(420)两者啮合时，所述第一连接座(510)与所述第二连接座(520)相对静止；
所述第一连接座(510)和所述第二连接座(520)两者通过销轴(440)连接，所述复位弹簧(430)套设在在所述销轴(440)上，且所述复位弹簧(430)位于第一止转啮合齿(410)和第二止转啮合齿(420)之间；
所述第一连接座(510)背离所述第二连接座(520)的一侧开设有锁止限位槽(450)和解锁限位槽(460)，所述锁止限位槽(450)和所述解锁限位槽(460)两者的中线重合，所述解锁限位槽(460)深于所述锁止限位槽(450)；
所述销轴(440)插入所述第一连接座(510)的一端设置有与所述锁止限位槽(450)和所述解锁限位槽(460)两者适配的限位块。
9.根据权利要求8所述的踝关节限位辅助运动装置，其特征在于，所述第一连接座(510)背离所述第二连接座(520)的一侧设置有用于遮盖所述锁止限位槽(450)和所述解锁限位槽(460)两者的防护盖板。
10.根据权利要求7所述的踝关节限位辅助运动装置，其特征在于，所述动力源(300)通过减速齿轮(320)与所述传动杆(310)连接。
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