CN113830658A - 装配式建筑施工用吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装配式建筑施工用吊装设备，包括：吊具连接座，所述吊具连接座顶端连接有吊钩；姿态调整机构，所述姿态调整机构安装于所述吊具连接座底端；姿态调整板，所述姿态调整板位于所述吊具连接座下方，所述姿态调整板与所述姿态调整机构连接，两个移动挂钩安装于所述姿态调整板底端；吊物防晃机构，两个所述吊物防晃机构以所述姿态调整板为中心对称安装于所述吊具连接座底端；驱动电机，所述驱动电机安装于所述吊具连接座顶端，所述驱动电机输出端伸入所述吊具连接座内，并分别与所述姿态调整机构和吊物防晃机构连接。

Description

装配式建筑施工用吊装设备

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体地说，涉及一种装配式建筑施工用吊装设备。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。

中国专利申请号为CN 202110797715.4公开了一种装配式建筑施工用吊装设备，包括有支撑板、吊装组件、对孔组件、灌浆组件和控制屏等；对孔组件固接灌浆组件。本发明使用时实现了自动适应不同间距的锚点将预制楼梯吊起，并对其调整至水平状态，还实现了自动同时对预制楼梯四个预留孔进行定位操作，杜绝了装配时预制楼梯压坏部分建筑预留钢筋的现象，还实现了自动对预制楼梯预留孔充填浆料。

该技术方案中，需要先利用第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、以及第四支撑杆完成支撑板的固定，由于支撑杆的设置，造成吊装设备体积过大，不方便搬运。

发明内容

为达到上述目的，本发明公开了一种装配式建筑施工用吊装设备，包括：

吊具连接座，所述吊具连接座顶端连接有吊钩；

姿态调整机构，所述姿态调整机构安装于所述吊具连接座底端；

姿态调整板，所述姿态调整板位于所述吊具连接座下方，所述姿态调整板与所述姿态调整机构连接，两个移动挂钩安装于所述姿态调整板底端；

吊物防晃机构，两个所述吊物防晃机构以所述姿态调整板为中心对称安装于所述吊具连接座底端；

驱动电机，所述驱动电机安装于所述吊具连接座顶端，所述驱动电机输出端伸入所述吊具连接座内，并分别与所述姿态调整机构和吊物防晃机构连接。

优选的，所述移动挂钩底端安装有两个等长的吊链。

优选的，所述吊具连接座设为板状结构，所述吊物防晃机构以所述吊具连接座的长度方向所在中心轴为中心对称设置。

优选的，所述吊具连接座底端呈凸字形设置。

优选的，所述吊具连接座内开设有动力室，所述动力室内安装有第一转轴，所述驱动电机输出端伸入所述动力室内，并与所述第一转轴连接，所述第一转轴远离驱动电机端安装有离心机构，所述姿态调整机构输入端伸入所述动力室内，并与所述离心机构连接，所述吊物防晃机构输入端伸入所述动力室内，并与所述第一转轴连接。

优选的，所述姿态调整机构包括：

升降箱安装槽，所述升降箱安装槽开设于所述吊具连接座底端；

升降箱，所述升降箱安装于所述升降箱安装槽内；

第一花键轴，所述第一花键轴一端伸入所述动力室内，并与所述离心机构连接，所述第一花键轴另一端伸入所述升降箱安装槽内，并穿设所述升降箱设置；

第一花键套，所述第一花键套套设于所述第一花键轴上，所述第一花键套穿设所述升降箱设置，所述第一花键套底端与所述姿态调整板顶端连接；

蜗杆套，所述蜗杆套设为空心蜗杆状结构，所述蜗杆套安装于所述升降箱内，所述蜗杆套套设于所述第一花键套上；

蜗轮，所述蜗轮通过第二转轴安装于所述升降箱内，两个所述蜗轮以所述蜗杆套为中心对称设置；

第一转臂，所述第一转臂与所述蜗轮同轴安装于所述第二转轴上；

第二转臂，所述第二转臂一端与所述升降箱安装槽槽底端铰接，所述第二转臂另一端伸入所述升降箱内，并与所述第一转臂远离第二转轴端铰接。

优选的，所述吊物防晃机构包括：

往复传动室，两个往复传动室以所述动力室为中心对称设于所述吊具连接座内；

第二花键轴，所述第二花键轴一端伸入所述动力室内，所述第二花键轴另一端伸入所述往复传动室内；

第一斜齿轮，所述第一斜齿轮设于所述动力室内，所述第一斜齿轮安装于所述第一转轴上；

第二斜齿轮，所述第二斜齿轮设于所述动力室内，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮安装于所述第二花键轴上；

横移箱，所述横移箱设于所述往复传动室内，所述第二花键轴穿设所述横移箱设置；

第二花键套，所述第二花键套设于所述横移箱内，所述第二花键套套设于所述第二花键轴上，所述第二花键套转动连接于所述横移箱内壁上；

第三斜齿轮，所述第三斜齿轮设于所述横移箱内，所述第三斜齿轮安装于所述第二花键套上；

横移电伸缩缸，所述横移电伸缩缸设于所述往复传动室内，所述横移电伸缩缸一端与所述往复传动室内壁连接，所述横移电伸缩缸另一端与所述横移箱连接；

往复横槽，所述往复横槽开设于所述吊具连接座底端，所述往复横槽槽底端连通于所述往复传动室内；

横移臂，所述横移臂滑动连接于所述往复横槽内，所述横移臂顶端与所述横移箱连接；

防晃座，所述防晃座安装于所述横移臂底端；

吸尘槽，所述吸尘槽开设于所述防晃座内端；

第三转轴，所述第三转轴一端伸入所述吸尘槽内，所述第三转轴另一端穿设所述横移臂，并伸入所述横移箱内；

第四斜齿轮，所述第四斜齿轮设于所述横移箱内，所述第四斜齿轮与所述第三斜齿轮啮合，所述第四斜齿轮安装于所述第三转轴上；

进风涡轮，所述进风涡轮通过第四转轴安装于所述吸尘槽内；

第五斜齿轮，啮合的一对所述第五斜齿轮设于所述吸尘槽内，其中一个所述第五斜齿轮安装于所述第三转轴上，其中另一个所述第五斜齿轮安装于所述第四转轴上；

集尘箱，所述集尘箱可拆卸安装于所述防晃座外端，所述防晃座外端开设有连通于所述吸尘槽内的进尘孔。

优选的，所述吊物防晃机构还包括：

传动盒，所述传动盒设于所述吸尘槽内；

支撑杆，两个所述支撑杆并列铰接于所述吸尘槽槽底端与所述传动盒盒底端之间；

复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述吸尘槽槽底端连接，所述复位弹簧另一端与所述支撑杆连接；

齿条安装槽，所述齿条安装槽开设于所述吸尘槽槽底端；

传动齿条，所述传动齿条一端通过连接弹簧安装于所述齿条安装槽内，所述传动齿条另一端抵设于所述传动盒盒底端；

传动辊，两个传动辊并列安装于所述传动盒内靠近盒口端位置；

传动摩擦带，所述传动摩擦带套设于两个所述传动辊上，所述传动摩擦带露出所述传动盒盒口端设置；

带轮，所述带轮设有两个，其中一个所述带轮安装于所述第四转轴上，其中另一个所述带轮安装于其中一个所述传动辊的输入轴上；

传动带，所述传动带设于所述吸尘槽内，所述传动带套设于两个所述带轮上；

转盘，所述转盘设于所述吸尘槽内，所述转盘安装于所述第三转轴上；

传动齿块安装槽，多个所述传动齿块安装槽周向开设于所述转盘侧端；

传动齿块，所述传动齿块通过伸缩弹簧安装于所述传动齿块安装槽内，所述传动齿块与所述传动齿条啮合。

优选的，所述离心机构包括：

锁止盘，所述锁止盘设于所述动力室内，并与所述第一花键轴连接；

锁止槽，所述锁止槽开设于所述锁止盘远离第一花键轴端；

锁止块安装槽，所述锁止块安装槽开设于所述第一转轴远离驱动电机端；

锁止块，所述锁止块通过连接弹簧安装于所述锁止块安装槽内；

离心杆，多个所述离心杆周向铰接于所述第一转轴上；

翻转臂，所述翻转臂一端铰接于所述离心杆上，所述翻转臂另一端伸入所述锁止块安装槽内，并与所述锁止块铰接，所述第一转轴靠近锁止块安装槽端开设有便于所述翻转臂穿设的限位槽；

离心球，所述离心球安装于所述离心杆远离第一转轴端。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明正视图；

图2为本发明侧面剖视图；

图3为本发明中吊物防晃机构结构示意图；

图4为本发明中吸尘槽内结构示意图；

图5为本发明中转盘剖视图；

图6为图2中标号A放大图。

图中：1.吊具连接座；2.姿态调整机构；3.姿态调整板；4.移动挂钩；5.吊物防晃机构；6.驱动电机；7.离心机构；11.动力室；12.第一转轴；13.支撑杆；14.齿条安装槽；15.传动齿条；16.传动辊；17.传动摩擦带；18.带轮；19.传动带；10.转盘；21.升降箱安装槽；22.升降箱；23.第一花键轴；24.第一花键套；25.蜗杆套；26.蜗轮；27.第一转臂；28.第二转臂；29.进风涡轮；20.传动盒；31.传动齿块安装槽；32.传动齿块；51.往复传动室；52.第二花键轴；53.横移箱；54.第二花键套；55.横移电伸缩缸；56.往复横槽；57.横移臂；58.防晃座；59.吸尘槽；50.第三转轴；71.锁止盘；72.锁止块安装槽；73.锁止块；74.离心杆；75.翻转臂；76.离心球。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

下面将结合附图对本发明做进一步描述。

如图1所示，本实施例提供的一种装配式建筑施工用吊装设备，包括：

吊具连接座1，所述吊具连接座1顶端连接有吊钩；

姿态调整机构2，所述姿态调整机构2安装于所述吊具连接座1底端；

姿态调整板3，所述姿态调整板3位于所述吊具连接座1下方，所述姿态调整板3与所述姿态调整机构2连接，两个移动挂钩4安装于所述姿态调整板3底端；

吊物防晃机构5，两个所述吊物防晃机构5以所述姿态调整板3为中心对称安装于所述吊具连接座1底端；

驱动电机6，所述驱动电机6安装于所述吊具连接座1顶端，所述驱动电机6输出端伸入所述吊具连接座1内，并分别与所述姿态调整机构2和吊物防晃机构5连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明公开了一种装配式建筑施工用吊装设备，将两个移动挂钩4调整到合适位置和长度后，固定在预制楼梯的高位端和低位端，吊具与吊钩可转动连接，利用吊具将吊具连接座1移动到预设位置后，吊具防晃机构5夹持住预制楼梯，姿态调整机构2调整姿态调整板3进行周向旋转，从而对位于姿态调整板3下方，并通过移动挂钩4与姿态调整板3连接的预制楼梯周向旋转，由于吊具连接座1与吊具通过柔性连接绳连接，从而使与其连接的吊具连接座1配合预制楼梯转动，将预制楼梯的低位端和高位端对准预留柱后，吊具下放一定高度，从而使预制楼梯的低位端和高位端插入预留柱上，此时解开移动挂钩4，预制楼梯下落，预制楼梯的低位端和高位端安装在预留柱上，从而完成预制楼梯的安装，这样在无需支撑柱的情况下，吊具连接座1迎合预制楼梯主动调整姿态，减少了吊装设备的体积。

本发明提供的一个实施例中，所述移动挂钩4底端安装有两个等长的吊链。

本发明提供的一个实施例中，所述吊具连接座1设为板状结构，所述吊物防晃机构5以所述吊具连接座1的长度方向所在中心轴为中心对称设置。

本发明提供的一个实施例中，所述吊具连接座1底端呈凸字形设置。

如图2所示，本发明提供的一个实施例中，所述吊具连接座1内开设有动力室11，所述动力室11内安装有第一转轴12，所述驱动电机6输出端伸入所述动力室11内，并与所述第一转轴12连接，所述第一转轴12远离驱动电机6端安装有离心机构7，所述姿态调整机构2输入端伸入所述动力室11内，并与所述离心机构7连接，所述吊物防晃机构5输入端伸入所述动力室11内，并与所述第一转轴12连接。

本发明提供的一个实施例中，所述姿态调整机构2包括：

升降箱安装槽21，所述升降箱安装槽21开设于所述吊具连接座1底端；

升降箱22，所述升降箱22安装于所述升降箱安装槽22内；

第一花键轴23，所述第一花键轴23一端伸入所述动力室11内，并与所述离心机构7连接，所述第一花键轴23另一端伸入所述升降箱安装槽21内，并穿设所述升降箱22设置；

第一花键套24，所述第一花键套24套设于所述第一花键轴23上，所述第一花键套24穿设所述升降箱22设置，所述第一花键套24底端与所述姿态调整板3顶端连接；

蜗杆套25，所述蜗杆套25设为空心蜗杆状结构，所述蜗杆套25安装于所述升降箱22内，所述蜗杆套25套设于所述第一花键套24上；

蜗轮26，所述蜗轮26通过第二转轴安装于所述升降箱22内，两个所述蜗轮26以所述蜗杆套25为中心对称设置；

第一转臂27，所述第一转臂27与所述蜗轮26同轴安装于所述第二转轴上；

第二转臂28，所述第二转臂28一端与所述升降箱安装槽21槽底端铰接，所述第二转臂28另一端伸入所述升降箱22内，并与所述第一转臂27远离第二转轴端铰接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

吊具通过吊具连接座1带动预制楼梯位于预留柱上方时，预制楼梯与预留柱之间留有20cm左右的高度间隙，此时驱动电机6以第一转速驱动位于动力室11内的第一转轴12转动，从而带动与第一转轴12通过离心机构7连接的第一花键轴23转动，从而带动套设于第一花键轴23上的第一花键套24转动，从而带动与第一花键套24连接的姿态调整板3转动，姿态调整板3通过移动挂钩4带动预制楼梯小幅度转动，进而对预制楼梯进行周向旋转，从而使预制楼梯的高位端和低位端向靠近其的预留柱的正上方靠近转动，此时第一花键套24带动与其配合连接的蜗杆套25转动，从而带动与蜗杆套25配合的蜗轮26在升降箱22内转动，蜗轮26带动与其同轴连接的第一转臂27转动，第一转臂27通过与第二转臂28的配合，带动升降箱22在升降箱安装槽21内做周期性升降运动，从而带动与升降箱22连接的第一花键套24在转动的同时，做周期性升降运动，这样在预制楼梯周向旋转的同时，做周期性升降运动，升降距离在10cm左右，以方便操作人员观察预制楼梯的高位端和低位端与预留柱偏移距离，比如预制楼梯每升降一个周期需要10s，同步的预制楼梯转动6°，预制楼梯每下降一次，方便操作者观察预制楼梯和预留柱的偏移量。

本发明提供的一个实施例中，所述吊物防晃机构5包括：

往复传动室51，两个往复传动室51以所述动力室11为中心对称设于所述吊具连接座1内；

第二花键轴52，所述第二花键轴52一端伸入所述动力室11内，所述第二花键轴52另一端伸入所述往复传动室51内；

第一斜齿轮，所述第一斜齿轮设于所述动力室11内，所述第一斜齿轮安装于所述第一转轴12上；

第二斜齿轮，所述第二斜齿轮设于所述动力室11内，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮安装于所述第二花键轴52上；

横移箱53，所述横移箱53设于所述往复传动室51内，所述第二花键轴52穿设所述横移箱53设置；

第二花键套54，所述第二花键套54设于所述横移箱53内，所述第二花键套54套设于所述第二花键轴52上，所述第二花键套54转动连接于所述横移箱53内壁上；

第三斜齿轮，所述第三斜齿轮设于所述横移箱53内，所述第三斜齿轮安装于所述第二花键套54上；

横移电伸缩缸55，所述横移电伸缩缸55设于所述往复传动室51内，所述横移电伸缩缸55一端与所述往复传动室51内壁连接，所述横移电伸缩缸55另一端与所述横移箱53连接；

往复横槽56，所述往复横槽56开设于所述吊具连接座1底端，所述往复横槽56槽底端连通于所述往复传动室51内；

横移臂57，所述横移臂57滑动连接于所述往复横槽56内，所述横移臂57顶端与所述横移箱53连接；

防晃座58，所述防晃座58安装于所述横移臂57底端；

吸尘槽59，所述吸尘槽59开设于所述防晃座58内端；

第三转轴50，所述第三转轴50一端伸入所述吸尘槽59内，所述第三转轴50另一端穿设所述横移臂57，并伸入所述横移箱53内；

第四斜齿轮，所述第四斜齿轮设于所述横移箱53内，所述第四斜齿轮与所述第三斜齿轮啮合，所述第四斜齿轮安装于所述第三转轴50上；

进风涡轮29，所述进风涡轮29通过第四转轴安装于所述吸尘槽59内；

第五斜齿轮，啮合的一对所述第五斜齿轮设于所述吸尘槽59内，其中一个所述第五斜齿轮安装于所述第三转轴50上，其中另一个所述第五斜齿轮安装于所述第四转轴上；

集尘箱，所述集尘箱可拆卸安装于所述防晃座58外端，所述防晃座58外端开设有连通于所述吸尘槽59内的进尘孔。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

横移电伸缩缸55伸长，从而带动与其连接的横移箱53在往复传动室51内向靠近动力室11方向运动，从而带动与横移箱53连接的横移臂57、与横移臂57连接的防晃座58沿着往复横槽56开槽方向向靠近姿态调整板3方向运动，两个防晃座58的内端夹持住预制楼梯宽度方向的两端，第一转轴12通过第一斜齿轮和第二斜齿轮的啮合带动第二花键套54在横移箱53内转动，第二花键套54通过第三斜齿轮和第四斜齿轮的啮合带动第三转轴50转动，第三转轴50通过两个第五斜齿轮带动第四转轴在吸尘槽59内转动，从而带动安装于第四转轴上的进风涡轮29转动，进风涡轮29使吸尘槽59产生吸力，从而将防晃座58附近的扬尘通过进尘孔吸入集尘箱内，在操作人员观察预制楼梯的高位端和低位端与预留柱偏移距离时，减少养护扬尘对操作人员的视觉干扰。

如图3至图5所示，本发明提供的一个实施例中，所述吊物防晃机构5还包括：

传动盒20，所述传动盒20设于所述吸尘槽59内；

支撑杆13，两个所述支撑杆13并列铰接于所述吸尘槽59槽底端与所述传动盒20盒底端之间；

复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述吸尘槽59槽底端连接，所述复位弹簧另一端与所述支撑杆13连接；

齿条安装槽14，所述齿条安装槽14开设于所述吸尘槽59槽底端；

传动齿条15，所述传动齿条15一端通过连接弹簧安装于所述齿条安装槽14内，所述传动齿条15另一端抵设于所述传动盒20盒底端；

传动辊16，两个传动辊16并列安装于所述传动盒20内靠近盒口端位置；

传动摩擦带17，所述传动摩擦带17套设于两个所述传动辊16上，所述传动摩擦带17露出所述传动盒20盒口端设置；

带轮18，所述带轮18设有两个，其中一个所述带轮18安装于所述第四转轴上，其中一个所述传动辊16的输入轴露出所述传动盒20设置，其中另一个所述带轮18安装于其中一个所述传动辊16的输入轴上；

传动带19，所述传动带19设于所述吸尘槽59内，所述传动带19套设于两个所述带轮18上；

转盘10，所述转盘10设于所述吸尘槽59内，所述转盘10安装于所述第三转轴50上；

传动齿块安装槽31，多个所述传动齿块安装槽31周向开设于所述转盘10侧端；

传动齿块32，所述传动齿块32通过伸缩弹簧安装于所述传动齿块安装槽31内，所述传动齿块32与所述传动齿条15啮合。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

当预制楼梯的低位端和高位端对准预留柱后，吊具下放一定高度，从而使预制楼梯的低位端和高位端插入预留柱上，此时解开移动挂钩4，吊具防晃机构5夹持住预制楼梯，驱动电机6以第二转速转动，且第二转速大于第一转速，在第二转速作用下，离心机构7工作，第一转轴12与第一花键轴23脱离，预制楼梯停止转动，第三转轴50转速变快，从而使安装于第三转轴50上的转盘10转速变快，在离心力作用下，传动齿块32自传动齿块安装槽31内伸出，传动齿块32与传动齿条15配合，从而使传动齿条15在齿条安装槽14内向连接弹簧拉伸方向运动，传动齿条15抵住传动盒20，从而使与吸尘槽59槽底端通过支撑杆13连接的传动盒20伸出吸尘槽59槽口端，传动摩擦带17贴住预制楼梯，传动辊16通过带轮18、传动带19配合转动，从而使套设于传动辊16上的传动摩擦带17传动，传动摩擦带17带动与其贴合的预制楼梯做下沉运动，从而在吊具不动作的情况下，传动摩擦带17带动预制楼梯做下沉运动，以完成预制楼梯在预留柱上的安装。

如图6所示，本发明提供的一个实施例中，所述离心机构7包括：

锁止盘71，所述锁止盘71设于所述动力室11内，并与所述第一花键轴23连接；

锁止槽，所述锁止槽开设于所述锁止盘71远离第一花键轴23端；

锁止块安装槽72，所述锁止块安装槽72开设于所述第一转轴12远离驱动电机6端；

锁止块73，所述锁止块73通过连接弹簧安装于所述锁止块安装槽72内；

离心杆74，多个所述离心杆74周向铰接于所述第一转轴13上；

翻转臂75，所述翻转臂75一端铰接于所述离心杆74上，所述翻转臂75另一端伸入所述锁止块安装槽72内，并与所述锁止块73铰接，所述第一转轴12靠近锁止块安装槽72端开设有便于所述翻转臂75穿设的限位槽；

离心球76，所述离心球76安装于所述离心杆74远离第一转轴13端。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

驱动电机6以第二转速转动时，带动安装于其输出端的第一转轴12以第二转速转动，第一转轴12带动与其通过离心杆74连接的离心球76做第二转速转动，在离心球76离心力作用下，离心杆74通过翻转臂75拉动锁止块73缩入锁止块安装槽72内，锁止块73与锁止槽脱离，从而使锁止块73无法带动锁止盘71、与锁止盘71连接的第一花键轴23转动，从而使姿态调整机构2、与姿态调整机构2连接的姿态调整板3停止转动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种装配式建筑施工用吊装设备，其特征在于，包括：

吊具连接座(1)，所述吊具连接座(1)顶端连接有吊钩；

姿态调整机构(2)，所述姿态调整机构(2)安装于所述吊具连接座(1)底端；

姿态调整板(3)，所述姿态调整板(3)位于所述吊具连接座(1)下方，所述姿态调整板(3)与所述姿态调整机构(2)连接，两个移动挂钩(4)安装于所述姿态调整板(3)底端；

吊物防晃机构(5)，两个所述吊物防晃机构(5)以所述姿态调整板(3)为中心对称安装于所述吊具连接座(1)底端；

驱动电机(6)，所述驱动电机(6)安装于所述吊具连接座(1)顶端，所述驱动电机(6)输出端伸入所述吊具连接座(1)内，并分别与所述姿态调整机构(2)和吊物防晃机构(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑施工用吊装设备，其特征在于，所述移动挂钩(4)底端安装有两个等长的吊链。

3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑施工用吊装设备，其特征在于，所述吊具连接座(1)设为板状结构，所述吊物防晃机构(5)以所述吊具连接座(1)的长度方向所在中心轴为中心对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑施工用吊装设备，其特征在于，所述吊具连接座(1)底端呈凸字形设置。

5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑施工用吊装设备，其特征在于，所述吊具连接座(1)内开设有动力室(11)，所述动力室(11)内安装有第一转轴(12)，所述驱动电机(6)输出端伸入所述动力室(11)内，并与所述第一转轴(12)连接，所述第一转轴(12)远离驱动电机(6)端安装有离心机构(7)，所述姿态调整机构(2)输入端伸入所述动力室(11)内，并与所述离心机构(7)连接，所述吊物防晃机构(5)输入端伸入所述动力室(11)内，并与所述第一转轴(12)连接。

6.根据权利要求5所述的一种装配式建筑施工用吊装设备，其特征在于，所述姿态调整机构(2)包括：

升降箱安装槽(21)，所述升降箱安装槽(21)开设于所述吊具连接座(1)底端；

升降箱(22)，所述升降箱(22)安装于所述升降箱安装槽(22)内；

第一花键轴(23)，所述第一花键轴(23)一端伸入所述动力室(11)内，并与所述离心机构(7)连接，所述第一花键轴(23)另一端伸入所述升降箱安装槽(21)内，并穿设所述升降箱(22)设置；

第一花键套(24)，所述第一花键套(24)套设于所述第一花键轴(23)上，所述第一花键套(24)穿设所述升降箱(22)设置，所述第一花键套(24)底端与所述姿态调整板(3)顶端连接；

蜗杆套(25)，所述蜗杆套(25)设为空心蜗杆状结构，所述蜗杆套(25)安装于所述升降箱(22)内，所述蜗杆套(25)套设于所述第一花键套(24)上；

蜗轮(26)，所述蜗轮(26)通过第二转轴安装于所述升降箱(22)内，两个所述蜗轮(26)以所述蜗杆套(25)为中心对称设置；

第一转臂(27)，所述第一转臂(27)与所述蜗轮(26)同轴安装于所述第二转轴上；

第二转臂(28)，所述第二转臂(28)一端与所述升降箱安装槽(21)槽底端铰接，所述第二转臂(28)另一端伸入所述升降箱(22)内，并与所述第一转臂(27)远离第二转轴端铰接。

7.根据权利要求5所述的一种装配式建筑施工用吊装设备，其特征在于，所述吊物防晃机构(5)包括：

往复传动室(51)，两个往复传动室(51)以所述动力室(11)为中心对称设于所述吊具连接座(1)内；

第二花键轴(52)，所述第二花键轴(52)一端伸入所述动力室(11)内，所述第二花键轴(52)另一端伸入所述往复传动室(51)内；

第一斜齿轮，所述第一斜齿轮设于所述动力室(11)内，所述第一斜齿轮安装于所述第一转轴(12)上；

第二斜齿轮，所述第二斜齿轮设于所述动力室(11)内，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮安装于所述第二花键轴(52)上；

横移箱(53)，所述横移箱(53)设于所述往复传动室(51)内，所述第二花键轴(52)穿设所述横移箱(53)设置；

第二花键套(54)，所述第二花键套(54)设于所述横移箱(53)内，所述第二花键套(54)套设于所述第二花键轴(52)上，所述第二花键套(54)转动连接于所述横移箱(53)内壁上；

第三斜齿轮，所述第三斜齿轮设于所述横移箱(53)内，所述第三斜齿轮安装于所述第二花键套(54)上；

横移电伸缩缸(55)，所述横移电伸缩缸(55)设于所述往复传动室(51)内，所述横移电伸缩缸(55)一端与所述往复传动室(51)内壁连接，所述横移电伸缩缸(55)另一端与所述横移箱(53)连接；

往复横槽(56)，所述往复横槽(56)开设于所述吊具连接座(1)底端，所述往复横槽(56)槽底端连通于所述往复传动室(51)内；

横移臂(57)，所述横移臂(57)滑动连接于所述往复横槽(56)内，所述横移臂(57)顶端与所述横移箱(53)连接；

防晃座(58)，所述防晃座(58)安装于所述横移臂(57)底端；

吸尘槽(59)，所述吸尘槽(59)开设于所述防晃座(58)内端；

第三转轴(50)，所述第三转轴(50)一端伸入所述吸尘槽(59)内，所述第三转轴(50)另一端穿设所述横移臂(57)，并伸入所述横移箱(53)内；

第四斜齿轮，所述第四斜齿轮设于所述横移箱(53)内，所述第四斜齿轮与所述第三斜齿轮啮合，所述第四斜齿轮安装于所述第三转轴(50)上；

进风涡轮(29)，所述进风涡轮(29)通过第四转轴安装于所述吸尘槽(59)内；

第五斜齿轮，啮合的一对所述第五斜齿轮设于所述吸尘槽(59)内，其中一个所述第五斜齿轮安装于所述第三转轴(50)上，其中另一个所述第五斜齿轮安装于所述第四转轴上；

集尘箱，所述集尘箱可拆卸安装于所述防晃座(58)外端，所述防晃座(58)外端开设有连通于所述吸尘槽(59)内的进尘孔。

8.根据权利要求7所述的一种装配式建筑施工用吊装设备，其特征在于，所述吊物防晃机构(5)还包括：

传动盒(20)，所述传动盒(20)设于所述吸尘槽(59)内；

支撑杆(13)，两个所述支撑杆(13)并列铰接于所述吸尘槽(59)槽底端与所述传动盒(20)盒底端之间；

复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述吸尘槽(59)槽底端连接，所述复位弹簧另一端与所述支撑杆(13)连接；

齿条安装槽(14)，所述齿条安装槽(14)开设于所述吸尘槽(59)槽底端；

传动齿条(15)，所述传动齿条(15)一端通过连接弹簧安装于所述齿条安装槽(14)内，所述传动齿条(15)另一端抵设于所述传动盒(20)盒底端；

传动辊(16)，两个传动辊(16)并列安装于所述传动盒(20)内靠近盒口端位置；

传动摩擦带(17)，所述传动摩擦带(17)套设于两个所述传动辊(16)上，所述传动摩擦带(17)露出所述传动盒(20)盒口端设置；

带轮(18)，所述带轮(18)设有两个，其中一个所述带轮(18)安装于所述第四转轴上，其中另一个所述带轮(18)安装于其中一个所述传动辊(16)的输入轴上；

传动带(19)，所述传动带(19)设于所述吸尘槽(59)内，所述传动带(19)套设于两个所述带轮(18)上；

转盘(10)，所述转盘(10)设于所述吸尘槽(59)内，所述转盘(10)安装于所述第三转轴(50)上；

传动齿块安装槽(31)，多个所述传动齿块安装槽(31)周向开设于所述转盘(10)侧端；

传动齿块(32)，所述传动齿块(32)通过伸缩弹簧安装于所述传动齿块安装槽(31)内，所述传动齿块(32)与所述传动齿条(15)啮合。

9.根据权利要求5所述的一种装配式建筑施工用吊装设备，其特征在于，所述离心机构(7)包括：

锁止盘(71)，所述锁止盘(71)设于所述动力室(11)内，并与所述第一花键轴(23)连接；

锁止槽，所述锁止槽开设于所述锁止盘(71)远离第一花键轴(23)端；

锁止块安装槽(72)，所述锁止块安装槽(72)开设于所述第一转轴(12)远离驱动电机(6)端；

锁止块(73)，所述锁止块(73)通过连接弹簧安装于所述锁止块安装槽(72)内；

离心杆(74)，多个所述离心杆(74)周向铰接于所述第一转轴(13)上；

翻转臂(75)，所述翻转臂(75)一端铰接于所述离心杆(74)上，所述翻转臂(75)另一端伸入所述锁止块安装槽(72)内，并与所述锁止块(73)铰接，所述第一转轴(12)靠近锁止块安装槽(72)端开设有便于所述翻转臂(75)穿设的限位槽；

离心球(76)，所述离心球(76)安装于所述离心杆(74)远离第一转轴(13)端。

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