CN113829365A - 一种辅助清洁机构及护理机器人系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机器人领域，具体公开了一种辅助清洁机构,包括安装部、平台以及平板，平台的顶端转动连接有转动杆，转动杆上设置有第一转动辊，平台的一端安装有伺服电机，平台的顶端安装有气缸，气缸的伸缩端连接有支架，支架上转动连接有第二转动辊，第二转动辊设置在间隙内，第二转动辊与第一转动辊垂直，平台的顶端设置有箱体，箱体的一侧安装有水泵，水泵的输出端连接有水管，本发明还提供具有上述辅助清洁机构的护理机器人系统，还包括车体，本发明能够使将患者在平台上面水平纵向移动，利用水管对患者清洗，利用第一转动辊对患者表面进行擦拭清洁，同时能够对患者进行按摩，减少医护人员的劳动量，提高病患的舒适度，保证患者的健康卫生。

Description

一种辅助清洁机构及护理机器人系统
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种辅助清洁机构及护理机器人系统。
背景技术
随着社会经济的迅速发展，人民生活水平不断提高，人口寿命不断延长，城市人口正逐步进入老龄化，人口老龄化、高龄化带来的一个直接影响就是老龄人护理需求的增加。许多患者因行动不便、中风、脑部病变、中枢神经受损及瘫痪，长期卧病在床，缺乏行动能力，必须长期躺在护理床上。由于翻身和坐起均不方便，尤其在患者需要清洁身体时，需要耗费医护人员大量体力。现有技术中，对于行动不便的患者，我们常采用的方法就是对患者进行人工擦拭清洁，过程中，需要不断地对患者的身体进行移动，尤其是对患者的背部的清洁，由于患者长期躺在床上，患者的背部很容易自身细菌，并且在患者自身的体重的挤压下，患者还容易产生压疮、褥疮等问题。对于此，中国发明(申请号CN201821261104.8)公开了一种具备冲洗功能的护理床，对现有的病床进行改造，由铰链机构推动床板调整身体姿势，而后由管路入水至中药容纳腔配合加热器制作成中药药液，再通过冲洗喷头对人体进行冲洗清洁，一方面这种大范围病床的更换成本很高，不适合短时间大范围推广，另一方面直接在床上进行冲洗清洁，会对病床造成污损。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种辅助清洁机构及护理机器人系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种辅助清洁机构及护理机器人系统，包括安装部、活动设置在所述安装部上的平台以及设置在所述平台的底端的平板，所述平台的顶端转动连接有转动杆，所述转动杆上设置有第一转动辊，所述平台的一端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述转动杆的一端连接，所述第一转动辊的数量有多个，相邻两个所述第一转动辊之间具有间隙，所述平台的顶端安装有气缸，所述气缸的伸缩端连接有支架，所述支架上转动连接有第二转动辊，所述第二转动辊设置在所述间隙内，所述第二转动辊与所述第一转动辊垂直，所述平台的顶端设置有箱体，所述箱体的一侧安装有水泵，所述水泵的输出端连接有水管。
优选的，所述支架为U形，所述支架包括水平设置的连接部以及设置在所述连接部的两端的移动部，所述移动部的底端设置有腔体，所述气缸安装在所述腔体内，所述气缸的伸缩端与所述腔体的顶端内壁连接。
优选的，所述第二转动辊的数量有多个，相邻的两个转动辊之间设置有支撑架，所述支撑架上设置有连接孔，所述连接孔内设置有管道，所述管道的顶端设置有喷头，所述管道与所述水管连接。
优选的，所述管道的数量有多个，所述管道之间通过伸缩管连接。
优选的，所述安装部上设置有液压缸，所述液压缸的伸缩端连接有支撑部，所述支撑部的一端设置在所述平台的底端，所述平台设置在所述支撑部的底端。
优选的，所述平板的两端均设置有活动腔，所述活动腔内活动设置有抽拉板。
优选的，所述平台的一端设置有弧形部，所述弧形部的内部设置有安装腔，所述伺服电机安装在所述安装腔内。
优选的，所述第一转动辊的侧壁设置有凸起。
本发明还提供一种具有上述辅助清洁机构的护理机器人系统，包括车体，所述安装板固定在所述车体的顶端。
优选的，所述车体内设置有控制器以及蓄电池，所述控制器与所述液压缸、伺服电机、气缸以及水泵电连接。
本发明的有益效果是：
本发明安装部设置在患者病床的一侧，需要对患者进行清洁时，启动伺服电机，伺服电机带动第一转动辊转动，能够使将患者在平台上面水平纵向移动，过程中利用水管对患者清洗，利用第一转动辊对患者表面进行擦拭清洁，同时能够对患者进行按摩，减少医护人员的劳动量，提高病患的舒适度，保证患者的健康卫生；本发明启动气缸，气缸的伸缩端将支架顶升，进而使得支架上的第二转动辊升起，将第二转动辊与患者的背部抵持，便于将患者整体移动至平台上，当气缸整体同时工作，使得第二转动辊在保持水平的情况下上升或者下降，当气缸部分工作，能够使得第二转动辊倾斜，便于对患者进行调整；本发明还提供一种辅助清洁机构的护理机器人系统，将上述辅助清洁机构设置在车体上，便于将平台以及平板插入病患的病床的上方，避免大面积更换病床，减少成本。
附图说明
图1为本发明提出的一种辅助清洁机构的立体图；
图2为图1所示的一种辅助清洁机构在另一视角下的结构示意图；
图3为图1所示的一种辅助清洁机构的正视图；
图4为图1所示的一种辅助清洁机构的俯视图；
图5为图4中A-A处的剖视图；
图6为图4中B-B处的剖视图；
图7为图6中C处的局部放大图；
图8为图4所示的一种辅助清洁机构在第二转动辊升起后A-A处的剖视图；
图9为本发明提出的一种具有上述辅助清洁机构的护理机器人系统的立体图。
图中：1第二转动辊、2喷头、3第一转动辊、31凸起、4平台、41弧形部、5支撑部、6箱体、7液压缸、8安装部、9水泵、10水管、11气缸、12支架、13伺服电机、14转动杆、15管道、16车体、17平板、18抽拉板。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参照图1-9，一种辅助清洁机构，包括安装部8、活动设置在所述安装部8上的平台4以及设置在所述平台4的底端的平板17，所述平台4的顶端转动连接有转动杆14，所述转动杆14上设置有第一转动辊3，所述平台4的一端安装有伺服电机13，所述伺服电机13的输出端与所述转动杆14的一端连接，所述第一转动辊3的数量有多个，优选的，所述第一转动辊3的侧壁设置有凸起31，相邻两个所述第一转动辊3之间具有间隙，所述平台4的顶端安装有气缸11，所述气缸11的伸缩端连接有支架12，所述支架12上转动连接有第二转动辊1，所述第二转动辊1设置在所述间隙内，所述第二转动辊1与所述第一转动辊3垂直，所述平台4的顶端设置有箱体6，所述箱体6的一侧安装有水泵9，所述水泵9的输出端连接有水管10。
安装部8设置在患者病床的一侧，需要对患者进行清洁时，升起支架12，利用支架12上的第二转动辊1能够将患者在平台4上面水平横向移动，使得第一转动辊3位于患者的下方，调整支架12的位置，启动伺服电机13，伺服电机13带动第一转动辊3转动，能够使将患者在平台4上面水平纵向移动，过程中利用水管对患者清洗，利用第一转动辊3对患者表面进行擦拭清洁，同时能够对患者进行按摩。
请参照图1-,8，所述安装部8上设置有安装孔，能够将安装部8固定在地面上或者移动装置上。安装部8上设置有液压缸7，所述液压缸7的伸缩端连接有支撑部5，所述支撑部5的一端设置在所述平台4的底端，所述平台4设置在所述支撑部5的底端。所述平板17的两端均设置有活动腔，所述活动腔内活动设置有抽拉板18。拉动抽拉板18后，能够调整平板17的整体长度，便于患者卧躺。
所述平台4的一端设置有弧形部41，弧形部41的设置便于将患者移动至平台4的上方，所述弧形部41的内部设置有安装腔，所述伺服电机13安装在所述安装腔内。所述支架12为U形，所述支架12包括水平设置的连接部以及设置在所述连接部的两端的移动部，连接部为长条形，连接部穿过第一转动辊3的下方，所述移动部的底端设置有腔体，所述气缸11安装在所述腔体内，所述气缸11的伸缩端与所述腔体的顶端内壁连接。
所述第二转动辊1的数量有多个，相邻的两个转动辊之间设置有支撑架，所述支撑架上设置有连接孔，所述连接孔内设置有管道15，所述管道15的顶端设置有喷头2，所述管道15与所述水管10连接。进一步的，所述管道15的数量有多个，所述管道15之间通过伸缩管连接，连接孔以及伸缩管的设置，便于在第二转动辊1的位置调整的过程中，保证管道15与水管10正常连通，使得水箱6内的水能够通过管道15的顶端的喷头2喷出。需要说明的是，水管10与管道15可拆卸连接，具体的，水管10与管道15通过螺纹或者卡接连接。
可以理解地，在一个优选的实施方式中，所述支架12的一端还设置有转动电机，转动电机的输出轴与所述第二转动辊1连接，通过转动电机能够带动第二转动辊1转动，便于对位于第二转动辊1山固定患者进行移动。
请参照图9，本发明还提供一种辅助清洁机构的护理机器人系统，还包括车体16，所述安装板固定在所述车体16的顶端。所述车体16内设置有控制器以及蓄电池，所述控制器与所述液压缸7、伺服电机13、气缸11以及水泵9电连接。
本实施方式中，安装部8设置在患者病床的一侧，需要对患者进行辅助清洁时，在箱体6内加注清水或者清洗患者的药水，将平台4以及平板17移动至患者的病床的边缘，将患者的身子的一侧放置在弧形部41上，需要说明的是，由于平台4部分突出，可以在平台4的两端设置支撑垫，使得患者躺在平台4上后能够舒适的躺平。启动气缸11，气缸11的伸缩端将支架12顶升，进而使得支架12上的第二转动辊1升起，将第二转动辊1与患者的背部抵持，便于将患者整体移动至平台4上，需要说明的是，气缸11的数量有多个，当气缸11整体同时工作，使得第二转动辊1在保持水平的情况下上升或者下降，当气缸11部分工作，能够使得第二转动辊1倾斜，便于对患者进行调整，具体的，当同一支架12的两端气缸11工作，能够使得第二转动辊1以第一转动辊3为轴线转动，当不同支架12上的气缸11工作，能够使得其中的部分第二转动辊1在保持水平的情况下上升或者下降，进而能够使得患者侧身。此时第一转动辊3位于患者的下方，启动伺服电机13，伺服电机13带动第一转动辊3转动，能够使将患者在平台4上面水平纵向移动，同时启动水泵9，水泵9将箱体6内的清洁液体依次通过水管10、管道15以及管道15上的喷头2喷出，对患者清洗，利用第一转动辊3对患者表面进行擦拭清洁，调节支架12的高度，能够调整第一转动辊3与患者的背部之间的压力，进而调整第一转动辊3对患者的背部擦拭的力度，同时能够对患者进行按摩。
本发明安装部8设置在患者病床的一侧，需要对患者进行清洁时，启动伺服电机13，伺服电机13带动第一转动辊3转动，能够使将患者在平台4上面水平纵向移动，过程中利用水管对患者清洗，利用第一转动辊3对患者表面进行擦拭清洁，同时能够对患者进行按摩，减少医护人员的劳动量，提高病患的舒适度，保证患者的健康卫生；本发明启动气缸11，气缸11的伸缩端将支架12顶升，进而使得支架12上的第二转动辊1升起，将第二转动辊1与患者的背部抵持，便于将患者整体移动至平台4上，当气缸11整体同时工作，使得第二转动辊1在保持水平的情况下上升或者下降，当气缸11部分工作，能够使得第二转动辊1倾斜，便于对患者进行调整；本发明还提供一种辅助清洁机构的护理机器人系统，将上述辅助清洁机构设置在车体上，便于将平台14以及平板17插入病患的病床的上方，避免大面积更换病床，减少成本。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助清洁机构，其特征在于，包括安装部(8)、活动设置在所述安装部(8)上的平台(4)以及设置在所述平台(4)的底端的平板(17)，所述平台(4)的顶端转动连接有转动杆(14)，所述转动杆(14)上设置有第一转动辊(3)，所述平台(4)的一端安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端与所述转动杆(14)的一端连接，所述第一转动辊(3)的数量有多个，相邻两个所述第一转动辊(3)之间具有间隙，所述平台(4)的顶端安装有气缸(11)，所述气缸(11)的伸缩端连接有支架(12)，所述支架(12)上转动连接有第二转动辊(1)，所述第二转动辊(1)设置在所述间隙内，所述第二转动辊(1)与所述第一转动辊(3)垂直，所述平台(4)的顶端设置有箱体(6)，所述箱体(6)的一侧安装有水泵(9)，所述水泵(9)的输出端连接有水管(10)。
2.根据权利要求1所述的一种辅助清洁机构，其特征在于，所述支架(12)为U形，所述支架(12)包括水平设置的连接部以及设置在所述连接部的两端的移动部，所述移动部的底端设置有腔体，所述气缸(11)安装在所述腔体内，所述气缸(11)的伸缩端与所述腔体的顶端内壁连接。
3.根据权利要求1所述的一种辅助清洁机构，其特征在于，所述第二转动辊(1)的数量有多个，相邻的两个转动辊之间设置有支撑架，所述支撑架上设置有连接孔，所述连接孔内设置有管道(15)，所述管道(15)的顶端设置有喷头(2)，所述管道(15)与所述水管(10)连接。
4.根据权利要求3所述的一种辅助清洁机构，其特征在于，所述管道(15)的数量有多个，所述管道(15)之间通过伸缩管连接。
5.根据权利要求1所述的一种辅助清洁机构，其特征在于，所述安装部(8)上设置有液压缸(7)，所述液压缸(7)的伸缩端连接有支撑部(5)，所述支撑部(5)的一端设置在所述平台(4)的底端，所述平台(4)设置在所述支撑部(5)的底端。
6.根据权利要求1所述的一种辅助清洁机构，其特征在于，所述平板(17)的两端均设置有活动腔，所述活动腔内活动设置有抽拉板(18)。
7.根据权利要求1所述的一种辅助清洁机构，其特征在于，所述平台(4)的一端设置有弧形部(41)，所述弧形部(41)的内部设置有安装腔，所述伺服电机(13)安装在所述安装腔内。
8.根据权利要求1所述的一种辅助清洁机构，其特征在于，所述第一转动辊(3)的侧壁设置有凸起(31)。
9.根据权利要求1所述的一种辅助清洁机构的护理机器人系统，其特征在于，包括车体(16)，所述安装板固定在所述车体(16)的顶端。
10.根据权利要求9所述的一种辅助清洁机构及护理机器人系统，其特征在于，所述车体(16)内设置有控制器以及蓄电池，所述控制器与所述液压缸(7)、伺服电机(13)、气缸(11)以及水泵(9)电连接。
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