CN113825221A - 功率控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种功率控制方法及装置，其中该方法包括：获取定位系统中目标设备的误帧率；如果误帧率大于预设误帧阈值，确定误帧率的引发原因；根据引发原因确定功率控制策略；基于功率控制策略执行功率调整操作，以将目标设备的误帧率降低至预设误帧阈值之内。本申请能够有效提升定位系统的定位精度。

Description

功率控制方法及装置

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种功率控制方法及装置。

背景技术

大多定位系统通常包含有诸如基站等定位设备，以及标签等需要被定位的设备，定位设备和被定位设备通过收发信号实现定位。然而，现有的大多定位系统的定位精度难以达到预设要求，定位精度较低。

发明人经大量研究发现，定位精度受到信号发射功率的影响。现有的定位系统会提前设置定位设备和被定位设备的信号发射功率，定位设备和被定位设备按照预先设置好的信号发射功率进行信号发射，倘若信号发射功率设置不佳，则会直接影响定位精度。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种功率控制方法及装置。

本申请实施例提供了一种功率控制方法，所述方法包括：

获取定位系统中目标设备的误帧率；

如果所述误帧率大于预设误帧阈值，确定所述误帧率的引发原因；

根据所述引发原因确定功率控制策略；

基于所述功率控制策略执行功率调整操作，以将所述目标设备的误帧率降低至所述预设误帧阈值之内。

在一个实施例中，所述获取定位系统中目标设备的误帧率的步骤，包括：

统计所述定位系统中各个信号接收设备在指定时段内接收到的所述目标设备的信号总帧数以及错误帧数；

对于每个所述信号接收设备，根据该信号接收设备接收到的所述目标设备的信号总帧数和所述错误帧数，计算该信号接收设备相应于所述目标设备的误帧率；

将计算得到的所有误帧率中的最大误帧率作为所述目标设备的误帧率。

在一个实施例中，所述确定所述误帧率的引发原因的步骤，包括：

统计所述定位系统中各个信号接收设备在指定时段内接收到的所述目标设备的每个信号帧的信号功率；

根据每个所述信号接收设备接收到的所述目标设备的每个所述信号帧的信号功率、预设的最低信号功率阈值以及预设的最高信号功率阈值，确定所述误帧率的引发原因；其中，所述引发原因包括：所述目标设备的信号发射功率不足，或者，所述目标设备的周围设备的发射功率偏高；其中，所述周围设备为所述定位系统中与所述目标设备相距预设距离范围内的设备。

在一个实施例中，所述根据每个所述信号接收设备接收到的所述目标设备的每个所述信号帧的信号功率、预设的最低信号功率阈值以及预设的最高信号功率阈值，确定所述误帧率的引发原因的步骤，包括：

对于每个所述信号接收设备，统计该信号接收设备的第一信号帧数；其中，所述第一信号帧数为该信号接收设备接收到的所述目标设备的信号功率小于预设的最低信号功率阈值的信号帧的数量；

统计该信号接收设备的第二信号帧数；其中，所述第二信号帧数为该信号接收设备接收到的所述目标设备的信号功率大于预设的最高信号功率阈值的信号帧的数量；

根据每个所述信号接收设备的第一信号帧数、第二信号帧数以及接收到的所述目标设备的信号总帧数，确定所述误帧率的引发原因。

在一个实施例中，所述根据每个所述信号接收设备的第一信号帧数、第二信号帧数以及接收到的所述目标设备的信号总帧数，确定所述误帧率的引发原因的步骤，包括：

对于每个所述信号接收设备，计算该信号接收设备的第一信号帧数与信号总帧数的第一比值，以及该信号接收设备的第二信号帧数与所述信号总帧数的第二比值；

将计算得到的所有第一比值中的最大值作为所述目标设备的最低信号质量比值，以及，将计算得到的所有第二比值中的最小值作为所述目标设备的最高信号质量比值；

如果所述最低信号质量比值小于预设的第一比例阈值，确定所述误帧率的引发原因为所述目标设备的信号发射功率不足；

如果所述最高信号质量比值大于预设的第二比例阈值，确定所述误帧率的引发原因为所述目标设备的周围设备的发射功率偏高。

在一个实施例中，所述根据所述引发原因确定功率控制策略的步骤，包括：

如果所述引发原因为所述目标设备的信号发射功率不足，则确定功率控制策略为调整所述目标设备的信号发射功率；

如果所述引发原因为所述目标设备的周围设备的发射功率偏高，则确定所述功率控制策略为调整所述目标设备的周围设备的信号发射功率。

在一个实施例中，所述基于所述功率控制策略执行功率调整操作的步骤，包括：

如果所述功率控制策略为调整所述目标设备的信号发射功率，则调高所述目标设备的信号发射功率；

如果所述功率控制策略为调整所述目标设备的周围设备的信号发射功率，则调低所述目标设备的周围设备的信号发射功率和/或增加所述目标设备的周围设备的信号发射间隔。

在一个实施例中，所述周围设备为多个；所述调低所述目标设备的周围设备的信号发射功率和/或增加所述目标设备的周围设备的信号发射间隔的步骤，包括：

获取与所述目标设备相距预设距离范围的每个周围设备的误帧率；

根据每个所述周围设备的误帧率，按照预设的数量比例从多个所述周围设备中筛选出待调设备；其中，每个所述待调设备的误帧率均小于所述目标设备的误帧率，且每个所述待调设备的误帧率均小于所述周围设备中除所述待调设备之外的其它设备的误帧率；

调低所述待调设备的信号发射功率和/或增加所述待调设备的信号发射间隔。

在一个实施例中，如果所述目标设备为标签，所述方法还包括：

获取所述目标设备的定位精度；

当所述定位精度大于预设精度阈值时，降低所述目标设备的发射功率。

本申请实施例还提供了一种功率控制装置，包括：

误帧率获取模块，用于获取定位系统中目标设备的误帧率；

原因确定模块，用于如果所述误帧率大于预设误帧阈值，确定所述误帧率的引发原因；

策略确定模块，用于根据所述引发原因确定功率控制策略；

功率调整模块，用于基于所述功率控制策略执行功率调整操作，以将所述目标设备的误帧率降低至所述预设误帧阈值之内。

本申请实施例还提供了一种控制设备，所述控制设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述任一项功率控制方法。

本申请实施例还提供了一种UWB定位系统，包括上述控制设备，还包括与所述控制设备通信连接的目标设备；所述目标设备包括基站和/或标签。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述任一项功率控制方法。

本申请实施例提供的上述技术方案，可以首先获取定位系统中目标设备的误帧率；如果误帧率大于预设误帧阈值，确定误帧率的引发原因；进而根据引发原因确定功率控制策略；最后基于功率控制策略执行功率调整操作，以将目标设备的误帧率降低至所述预设误帧阈值之内。上述方式充分考虑到了不合适的信号发射功率会影响定位精度，并且考虑到不合适的信号发射功率会引发较大的误帧率，因此在目标设备的误帧率较大时查找误帧率的引发原因并确定相应的功率控制策略，之后执行功率调整操作来降低误帧率，从而有效提升定位精度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种定位系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种UWB定位系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种功率控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种功率控制装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面将对本申请的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但本申请还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。

针对现有定位系统存在定位精度不佳的问题，发明人经研究发现，定位系统的定位精度会受到无线信号的影响，定位系统中的定位设备(诸如基站)以及被定位设备(诸如标签)的信号发射功率过高，则会产生自干扰或者信号漂移现象，而信号发射功率不足又会导致发出的信号难以被有效接收或正常解码，然而现有定位系统并未考虑到信号发射功率对定位精度的影响，大多仅在最初提前设置基站/标签发射固定范围内的信号发射功率，之后并不会再对信号发射功率进行管控，因此难以有效保证定位精度。基于此，本申请实施例提供了一种功率控制方法及装置。应当注意的是，针对相关技术中的定位系统所存在的上述缺陷是申请人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述缺陷的发现过程以及在下文中本申请实施例针对上述缺陷所提出的解决方案，都应该被认定为申请人对本申请做出的贡献。

本申请提供的功率控制方法，可以应用于如图1所示的定位系统的结构示意图，示意出了该功率控制方法应用于定位系统的应用环境中，该定位系统包括控制设备100、定位设备200和被定位设备300。其中，控制设备100、定位设备200和被定位设备300两两之间均可无线通信，通过控制设备100对定位设备200和/或被定位设备300进行功率控制，其中，可以将定位设备200和/或被定位设备300作为目标设备，控制设备100能够获取定位系统中目标设备的误帧率；如果误帧率大于预设误帧阈值，进一步确定误帧率的引发原因；从而根据引发原因确定功率控制策略；进而基于功率控制策略执行功率调整操作，以将目标设备的误帧率降低至预设误帧阈值之内，上述方式充分考虑到了不合适的信号发射功率会影响定位精度，并且考虑到不合适的信号发射功率会引发较大的误帧率，因此在目标设备的误帧率较大时查找误帧率的引发原因并确定相应的功率控制策略，之后执行功率调整操作来降低误帧率，从而有效提升定位精度。其中，控制设备100可以但不限于是服务器、计算机设备、上位机、控制模组等，控制设备100可以是独立设置的服务器、上位机，也可以是集成在指定的定位设备上的控制模组，在此不进行限制。

在一个实施例中，定位系统可以为UWB(Ultra-Wide Band，超宽带)定位系统，UWB定位系统利用其超宽带及高速脉冲载波的特点，在短距离精确定位中占有重要地位，可较好应用于室内定位、物联网定位等，对于移动标签具有较准确的定位效果。具体而言，UWB定位系统中的定位设备为基站(anchor)，被定位设备为标签(tag)，基站可利用UWB技术定位标签，标签可利用UWB技术获得自身位置坐标。除此之外，UWB定位系统还可以包括诸如服务器等控制设备，用于控制基站和标签的信号发射功率。在实际应用中，UWB定位系统可以包含多个基站和多个标签。为便于理解，可参见图2所示的一种UWB定位系统的结构示意图，简单示意出了一个控制设备、一个标签以及四个基站；通常采用3～4个基站即可实现对一个标签的准确定位。在一定距离范围内，每个标签都对应有多个基站，而每个基站也对应多个标签，基站与标签之间靠收发高频的无线信号实现测距和定位。可以理解的是，图2仅为简单示意，在实际应用中，UWB定位系统通常可以包含多个标签以及多个基站，本申请实施例对定位系统中的标签和基站的具体数量不进行限制。

由于UWB定位系统可作为包含多个基站、多个标签的近距离定位系统，而基站与标签之间靠收发高频的无线信号实现测距和定位，因此更为明显地存在发明人提出的信号发射功率影响定位精度的问题，诸如，标签的信号发射功率不足将会导致基站难以接收到有效信号或难以对接收到的信号进行正常解码，或者，基站的信号发射功率不足导致标签难以接收到有效信号或难以对接收到的信号进行正常解码；再或者，标签/基站的信号发射功率过大也会干扰其周边其它设备的发射信号等，上述问题都会在一定程度上降低定位精度。因此本申请实施例提供的功率控制方法可以较好适用于UWB定位系统。为便于理解，以下对本申请实施例提供的功率控制方法进行详细阐述。

在一个实施例中，本申请实施例提供了一种功率控制方法，图3为本申请实施例提供的一种功率控制方法的流程示意图，该方法可以由定位系统的控制设备执行，该控制设备诸如可以为控制器、处理器等具有处理功能的器件，该控制设备可以独立设置，诸如该控制设备可以为单独的计算机、服务器等，也可以集成在定位系统中的某个基站等定位设备上，在此不进行限制。如图3所示的实施例中，该方法主要包括以下步骤S302～步骤S308：

步骤S302，获取定位系统中目标设备的误帧率。该定位系统包括但不限于UWB定位系统，目标设备可以为定位系统中的定位设备(诸如基站)，也可以为被定位设备(诸如标签)。也即，在定位系统中有多个基站和标签，每个基站和每个标签均可被作为目标设备，具体可根据实际情况确定目标设备，在此不进行限制。

目标设备向外发射信号，为了评估目标设备的信号发射质量，可以基于目标设备的信号接收设备接收到的信号帧来计算目标设备的误帧率，其中，误帧率等于信号接收设备接收到的错误帧数与信号总帧数的比值。当目标设备的信号接收设备有多个时，选取最大的误帧率作为目标设备的误帧率。当目标设备是基站时，目标设备的信号接收设备可以为标签；当目标设备是标签时，目标设备的信号接收设备可以为基站。

步骤S304，如果误帧率大于预设误帧阈值，确定误帧率的引发原因。

误帧阈值可根据实际情况进行设置，在此不进行限制。通过预设误帧阈值可以衡量当前的误帧率是否可接受，换言之，用于衡量当前的信号发射功率是否不合适。如果误帧率大于预设误帧阈值，说明该误帧率不可接受，当前的信号发射功率并不合适，可能影响定位精度，因此会进一步确定误帧率的引发原因。

在一些实施方式中，误帧率的引发原因包括但不限于：目标设备的信号发射功率不足，或者，目标设备的周围设备的发射功率偏高。

步骤S306，根据引发原因确定功率控制策略；其中，功率控制策略包括调整目标设备的信号发射功率，或者，调整目标设备的周围设备的信号发射功率；周围设备为定位系统中与目标设备相距预设距离范围内的设备。

在实际应用中，可以预先设置引发原因和功率控制策略的对应关系，诸如，引发原因为目标设备的信号发射功率不足，则相应的功率控制策略为调整目标设备的信号发射功率，示例性地，具体可以为：调高目标设备的信号发射功率；引发原因为调整目标设备的周围设备的信号发射功率，则相应的功率控制策略为调整目标设备的周围设备的信号发射功率；示例性地，具体可以为：调低目标设备的周围设备的信号发射功率。实际应用中，可以确定与目标设备相距预设距离范围内的周围设备，当周围设备多于一个时，可以对所有的周围设备进行功率调整，也可以按照预设条件从周围设备中选取部分设备进行功率调整(此时可将未被选取的其它周围设备的功率调整幅度设为0)。另外，不同周围设备的信号发射功率的调整方式可以相同也可以不同，诸如，周围设备距离目标设备越近，其信号发射功率的调整幅度越大；亦或，也可以根据周围设备的误帧率来确定相应的功率调整方式，可优先调整误帧率较小的周围设备。以上仅为示例说明，具体调整方式在此不进行限制。

周围设备为定位系统中与目标设备相距预设距离范围内的设备，预设距离范围可以根据实际情况而设置，诸如设置为3米。在一些实施示例中，周围设备的设备类型可以与目标设备相同或不同，诸如，目标设备是基站时，周围设备可以为基站也可以为标签；目标设备是标签时，周围设备可以为标签也可以为基站。在另一些实施示例中，周围设备的设备类型限定与目标设备相同，诸如，目标设备是基站时，周围设备也限定为基站；目标设备是标签时，周围设备也限定为标签。

步骤S308，基于功率控制策略执行功率调整操作，以将目标设备的误帧率降低至预设误帧阈值之内。

基于功率控制策略进行功率调整，以便于逐步降低目标设备的误帧率，直至目标设备的误帧率符合要求，从而可较好地改善信号发射功率不佳而影响定位精度的问题。

本申请实施例提供的上述功率控制方法，充分考虑到了不合适的信号发射功率会影响定位精度，并且考虑到不合适的信号发射功率会引发较大的误帧率，因此在目标设备的误帧率较大时查找误帧率的引发原因并确定相应的功率控制策略，之后执行功率调整操作来降低误帧率，从而有效提升定位精度。

在一些实施方式中，本申请实施例给出了获取定位系统中目标设备的误帧率的具体实施示例，可参照如下步骤实现：首先统计定位系统中各个信号接收设备在指定时段内(也可称之为第一指定时段)接收到的目标设备的信号总帧数以及错误帧数；对于每个信号接收设备，根据该信号接收设备接收到的目标设备的信号总帧数和错误帧数，计算该信号接收设备相应于目标设备的误帧率；最后将计算得到的所有误帧率中的最大误帧率作为目标设备的误帧率。

为便于理解，以目标设备是标签为例，则信号接收设备为基站，标签采用当前的信号发射功率向外发射信号之后，可统计各个基站在指定时段内接收到的该标签的信号总帧数和错误帧数，然后从基站侧计算每个基站相应于该标签的误帧率，将最终得到的最大误帧率作为该标签的误帧率。同理，当目标设备是基站时，则从标签侧计算每个标签相应于该基站的误帧率，并取最大误帧率作为基站的误帧率，在此不再赘述。本申请实施例对指定时段不进行限制，诸如，可以是指定的3分钟内、20分钟内等；在统计指定时段内的信号帧的实现方式中，可以在指定时段内以滑窗模式实现，示例性地，当窗大小为2s时，滑动步长为1s，则逐次统计0～2s、1～3s、2～4s期间的信号总帧数以及错误帧数，最终可以平滑获取到指定时段内的信号总帧数和错误帧数。在实际应用中，可以设定信号总帧数达到设定阈值时，再开始计算误帧率，以避免信号总帧数太小而导致误帧率不准确的情况。

通过上述方式，可以合理确定目标设备的误帧率，以最大误帧率为基准，有助于充分衡量当前误帧率是否符合可接受，从而较为合理地衡量当前的信号发射功率的合理性。

在确定目标设备的误帧率大于预设误帧阈值之后，即可认为当前的定位系统中存在信号发射功率不佳的情况，因此进一步判别引发误帧率的原因，以便于后续有针对性地采取措施。在一些实施方式中，可以参照如下步骤A和步骤B确定误帧率的引发原因：

步骤A，统计定位系统中各个信号接收设备在指定时段内(也可称之为第二指定时段)接收到的目标设备的每个信号帧的信号功率。第二指定时段与前述第一指定时段可以相同，也可以不同，在此不进行限制。

步骤B，根据每个信号接收设备接收到的目标设备的每个信号帧的信号功率、预设的最低信号功率阈值以及预设的最高信号功率阈值，确定误帧率的引发原因；其中，引发原因包括：目标设备的信号发射功率不足，或者，目标设备的周围设备的发射功率偏高。

通过统计每个信号接收设备接收到的目标设备的信号帧的信号功率，以及预先设置的最低/最高信号功率阈值，可以有效衡量信号接收设备接收到的信号质量，从而基于信号质量确定误帧率的引发原因。

在一些实施方式中，步骤B可参照如下步骤B1～步骤B3实现：

步骤B1，对于每个信号接收设备，统计该信号接收设备的第一信号帧数；其中，第一信号帧数为该信号接收设备接收到的目标设备的信号功率小于预设的最低信号功率阈值的信号帧的数量。最低信号功率阈值也即最低可接受的接收信号阈值，诸如为-30dbm。也即，通过步骤A统计得到该信号接收设备在指定时段内接收到的目标设备的每个信号帧的信号功率之后，将每个信号帧的信号功率分别与最低信号功率阈值进行比较，并统计信号功率小于最低信号功率阈值的信号帧的数量，该数量即为第一信号帧数。

步骤B2，统计该信号接收设备的第二信号帧数；其中，第二信号帧数为该信号接收设备接收到的目标设备的信号功率大于预设的最高信号功率阈值的信号帧的数量。最高信号功率阈值也即最高可接受的接收信号阈值，诸如为-20dbm。也即，通过步骤A统计得到该信号接收设备在指定时段内接收到的目标设备的每个信号帧的信号功率之后，将每个信号帧的信号功率分别与最高信号功率阈值进行比较，并统计信号功率大于最高信号功率阈值的信号帧的数量，该数量即为第二信号帧数。

步骤B3，根据每个信号接收设备的第一信号帧数、第二信号帧数以及接收到的目标设备的信号总帧数，确定误帧率的引发原因。具体而言，可以基于第一信号帧数、第二信号帧数以及信号总帧数计算不同类型(过低或过高)的信号帧的比值，以便基于比值确定误帧率的引发原因。在一些实施方式中，上述步骤B3可以参照如下步骤B3.1～步骤B3.4实现：

步骤B3.1，对于每个信号接收设备，计算该信号接收设备的第一信号帧数与信号总帧数的第一比值，以及该信号接收设备的第二信号帧数与信号总帧数的第二比值。第一比值可反映出目标设备发出的信号帧中过低信号的占比，第二比值可反映出目标设备发出的信号帧中过高信号的占比。

步骤B3.2，将计算得到的所有第一比值中的最大值作为目标设备的最低信号质量比值，以及，将计算得到的所有第二比值中的最小值作为目标设备的最高信号质量比值。可以理解的是，每个信号接收设备都对应有第一比值和第二比值，本申请实施例从所有信号接收设备对应的第一比值中挑选出最大值作为目标设备的最低信号质量比例，从所有信号接收设备对应的第二比值中挑选出最大值作为目标设备的最高信号质量比例，从而合理表征目标设备发出的信号帧的质量情况。

步骤B3.3，如果最低信号质量比值小于预设的第一比例阈值，确定误帧率的引发原因为目标设备的信号发射功率不足。第一比例阈值可以根据需求而灵活设置，示例性地，第一比例阈值可以为60％。如果目标设备的最低信号质量比例(最大的第一比值)都小于第一比例阈值，说明目标设备发出的信号帧普遍存在功率不足的情况，致使信号接收设备难以有效接收到信号或者对信号进行正常解码，也即，说明误帧率的引发原因是目标设备的信号发射功率不足导致。以目标设备是标签为例，当标签的信号发射功率不足时，会导致基站侧无法对接收到的信号正常解码，从而导致从基站侧测量得到的该标签的误帧率大于预设误帧阈值。

步骤B3.4，如果最高信号质量比值大于预设的第二比例阈值，确定误帧率的引发原因为目标设备的周围设备的发射功率偏高。第二比例阈值可以根据需求而灵活设置，示例性地，第二比例阈值可以为40％。如果目标设备的最高信号质量比例(最小的第二比值)都大于第二比例阈值，说明目标设备的信号接收设备可以正常接收并解码信号帧，理论上误帧率不会大，但如果误帧率较大，则说明目标设备发出的信号帧受到了周围设备的信号帧的影响，具体而言，周围设备的信号发射功率过大而干扰了目标设备的信号帧，从而影响了目标设备的信号接收设备对信号帧的正常接收及解码。

通过上述方式确定误帧率的引发原因之后，可以进一步根据引发原因确定功率控制策略，并基于功率控制策略执行功率调整操作，具体而言：

(1)如果引发原因为目标设备的信号发射功率不足，则确定功率控制策略为调整目标设备的信号发射功率。在一种具体实施示例中，基于该功率控制策略执行功率调整操作时，可以调高目标设备的信号发射功率。诸如，每次按照第一指定步长调高目标设备的信号发射功率。该第一指定步长可以根据需求而灵活设置，诸如设置为0.5db，也即每次往高调整0.5db，可以调整一次或多次，直至将误帧率降低至预设误帧阈值内。

(2)如果引发原因为目标设备的周围设备的发射功率偏高，则确定功率控制策略为调整目标设备的周围设备的信号发射功率。在一种具体实施示例中，基于该功率控制策略执行功率调整操作时，可以调低目标设备的周围设备的信号发射功率和/或增加目标设备的周围设备的信号发射间隔。诸如，每次按照第二指定步长调低目标设备的周围设备的信号发射功率。该第二指定步长可以根据需求而灵活设置，可以与第一指定步长相同或不同，诸如设置为0.4db，也即每次往下调整0.4db，可以调整一次或多次，直至将目标设备的误帧率降低至预设误帧阈值内。

当周围设备为多个时，可以选择部分周围设备进行调整，一种实施例中，调低目标设备的周围设备的信号发射功率和/或增加目标设备的周围设备的信号发射间隔的步骤，可以参照如下步骤1～步骤3实现：

步骤1，获取与目标设备相距预设距离范围的每个周围设备的误帧率。示例性地，该周围设备的设备类型与目标设备的设备类型相同，假设目标设备为标签，则查找该标签相距预设距离范围内(诸如3米)的其它所有标签，并获取3米之内的其它所有标签的误帧率。

步骤2，根据每个周围设备的误帧率，按照预设的数量比例从多个周围设备中筛选出待调设备；其中，每个待调设备的误帧率均小于目标设备的误帧率，且每个待调设备的误帧率均小于周围设备中除待调设备之外的其它设备的误帧率。实际应用中，可以将周围设备的误帧率从小到大排列，优先选取误帧率小的周围设备作为待调设备，以避免调整待调设备的信号发射功率时较大程度影响其本身的误帧率。诸如，基于周围设备的误帧率，从周围设备中选取误帧率最小的预设数量比例(诸如前40％)的设备作为待调设备。仍旧以目标设备是标签为例，将3米之内的其它所有标签的误帧率由小到大排列，然后取误帧率小于该标签，且排在前面一定个数(诸如取排前40％)的标签作为待调标签，从而避免一次性涉及太多其它设备。

步骤3，调低待调设备的信号发射功率和/或增加待调设备的信号发射间隔。

诸如，将每个待调设备的信号发射功率在原有基础上降低指定步长，和/或，同时增加各个待调设备的信号发射间隔等。通过这些方式，可有效降低目标设备的周围设备的信号发射功率对于目标设备的影响。

此外，考虑到定位系统中的标签等设备具有移动特性，因此可能无法连接固定电源，不便于实时充电，在充电后只能维持一段时间的正常工作，为了提升标签等设备的续航能力，如果目标设备为标签，则本申请实施例提供的上述功率控制方法还包括：获取目标设备的定位精度；当定位精度大于预设精度阈值时，降低目标设备的发射功率。在实际应用中，也可以统计预设时段内的标签的定位精度，并在定位精度大于预设精度阈值时降低该标签的发射功率。当然，如果发现定位精度低于可接受的最低精度阈值时，也可进一步查找原因并采取相应措施，诸如增加该标签的信号发射功率或者调整该标签周围的其它标签的信号发射功率等，具体也可参照前述相关内容，在此不再赘述。

本申请实施例在定位精度满足需求的情况下可以适当降低标签的发射功率，从而达到省电效果，以及也可有效避免对于其它标签的干扰。

综上所述，本申请实施例提供的前述功率控制方法，充分考虑到了不合适的信号发射功率会影响定位精度，并且考虑到不合适的信号发射功率会引发较大的误帧率，因此在目标设备的误帧率较大时查找误帧率的引发原因并确定相应的功率控制策略，之后执行功率调整操作来降低误帧率，从而有效提升定位精度。进一步，还可以在标签的定位精度大于预设精度阈值时适当降低标签的信号发射功率，从而达到省电效果，增强标签的续航能力。本申请实施例提供的前述功率控制方法可较好适用于定位系统，诸如较好适用于包含多个基站和标签的UWB定位系统，从而使UWB定位系统能够更好地应用于室内定位、大规模的物联网定位等场景。

对应于前述功率控制方法，本公开实施例还提供了一种功率控制装置，参见图4所示的一种功率控制装置的结构示意图，包括：

误帧率获取模块402，用于获取定位系统中目标设备的误帧率；

原因确定模块404，用于如果误帧率大于预设误帧阈值，确定误帧率的引发原因；

策略确定模块406，用于根据引发原因确定功率控制策略；其中，功率控制策略包括调整目标设备的信号发射功率，或者，调整目标设备的周围设备的信号发射功率；周围设备为定位系统中与目标设备相距预设距离范围内的设备；

功率调整模块408，用于基于功率控制策略执行功率调整操作，以将目标设备的误帧率降低至预设误帧阈值之内。

本申请实施例提供的上述功率控制装置，充分考虑到了不合适的信号发射功率会影响定位精度，并且考虑到不合适的信号发射功率会引发较大的误帧率，因此在目标设备的误帧率较大时查找误帧率的引发原因并确定相应的功率控制策略，之后执行功率调整操作来降低误帧率，从而有效提升定位精度。

在一些实施方式中，误帧率获取模块402具体用于：统计定位系统中各个信号接收设备在指定时段内接收到的目标设备的信号总帧数以及错误帧数；对于每个信号接收设备，根据该信号接收设备接收到的目标设备的信号总帧数和错误帧数，计算该信号接收设备相应于目标设备的误帧率；将计算得到的所有误帧率中的最大误帧率作为目标设备的误帧率。

在一些实施方式中，原因确定模块404具体用于：统计定位系统中各个信号接收设备在指定时段内接收到的目标设备的每个信号帧的信号功率；根据每个信号接收设备接收到的目标设备的每个信号帧的信号功率、预设的最低信号功率阈值以及预设的最高信号功率阈值，确定误帧率的引发原因；其中，引发原因包括：目标设备的信号发射功率不足，或者，目标设备的周围设备的发射功率偏高。

在一些实施方式中，原因确定模块404具体用于：对于每个信号接收设备，统计该信号接收设备的第一信号帧数；其中，第一信号帧数为该信号接收设备接收到的目标设备的信号功率小于预设的最低信号功率阈值的信号帧的数量；统计该信号接收设备的第二信号帧数；其中，第二信号帧数为该信号接收设备接收到的目标设备的信号功率大于预设的最高信号功率阈值的信号帧的数量；根据每个信号接收设备的第一信号帧数、第二信号帧数以及接收到的目标设备的信号总帧数，确定误帧率的引发原因。

在一些实施方式中，原因确定模块404具体用于：对于每个信号接收设备，计算该信号接收设备的第一信号帧数与信号总帧数的第一比值，以及该信号接收设备的第二信号帧数与信号总帧数的第二比值；将计算得到的所有第一比值中的最大值作为目标设备的最低信号质量比值，以及，将计算得到的所有第二比值中的最小值作为目标设备的最高信号质量比值；如果最低信号质量比值小于预设的第一比例阈值，确定误帧率的引发原因为目标设备的信号发射功率不足；如果最高信号质量比值大于预设的第二比例阈值，确定误帧率的引发原因为目标设备的周围设备的发射功率偏高。

在一些实施方式中，策略确定模块406具体用于：如果引发原因为目标设备的信号发射功率不足，则确定功率控制策略为调整目标设备的信号发射功率；如果引发原因为目标设备的周围设备的发射功率偏高，则确定功率控制策略为调整目标设备的周围设备的信号发射功率。

在一些实施方式中，功率调整模块408具体用于：如果功率控制策略为调整目标设备的信号发射功率，则调高目标设备的信号发射功率；如果功率控制策略为调整目标设备的周围设备的信号发射功率，则调低目标设备的周围设备的信号发射功率和/或增加目标设备的周围设备的信号发射间隔。

在一些实施方式中，周围设备为多个；功率调整模块408具体用于：获取与目标设备相距预设距离范围的每个周围设备的误帧率；根据每个周围设备的误帧率，按照预设的数量比例从多个周围设备中筛选出待调设备；其中，每个待调设备的误帧率均小于目标设备的误帧率，且每个待调设备的误帧率均小于周围设备中除待调设备之外的其它设备的误帧率；调低待调设备的信号发射功率和/或增加待调设备的信号发射间隔。

在一些实施方式中，如果目标设备为标签，上述装置还包括：

精度获取模块，用于获取目标设备的定位精度；

功率降低模块，用于当定位精度大于预设精度阈值时，降低目标设备的发射功率。

关于功率控制装置的具体限定可以参见上文中对于功率控制方法的限定，在此不再赘述。

本申请实施例所提供的功率控制装置具有本申请任意实施例所提供的功率控制方法的有益效果，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种控制设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；处理器，用于从存储器中读取可执行指令，并执行指令以实现上述功率控制方法。示例性地，该控制设备可以是服务器或者上位机、控制模组等，其内部结构图可以如图5所示。该控制设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该控制设备的处理器用于提供计算和控制能力。该控制设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种功率控制方法。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的控制设备的限定，具体的控制设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的功率控制装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图5所示的控制设备上运行。控制设备的存储器中可存储组成该功率控制装置的各个程序模块，比如，图4所示的误帧率获取模块、原因确定模块、策略确定模块和功率调整模块。

例如，图5所示的控制设备可以通过如图4所示的功率控制装置中的误帧率获取模块执行获取定位系统中目标设备的误帧率的步骤。控制设备可通过原因确定模块执行如果误帧率大于预设误帧阈值，确定误帧率的引发原因的步骤。控制设备可通过策略确定模块执行根据引发原因确定功率控制策略的步骤。控制设备可通过功率调整模块执行基于功率控制策略执行功率调整操作，以将目标设备的误帧率降低至预设误帧阈值之内的步骤。

在一个实施例中，提供了一种控制设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取定位系统中目标设备的误帧率；如果所述误帧率大于预设误帧阈值，确定所述误帧率的引发原因；根据所述引发原因确定功率控制策略；其中，所述功率控制策略包括调整所述目标设备的信号发射功率，或者，调整所述目标设备的周围设备的信号发射功率；所述周围设备为所述定位系统中与所述目标设备相距预设距离范围内的设备；基于所述功率控制策略执行功率调整操作，以将所述目标设备的误帧率降低至所述预设误帧阈值之内。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：统计所述定位系统中各个信号接收设备在指定时段内接收到的所述目标设备的信号总帧数以及错误帧数；对于每个所述信号接收设备，根据该信号接收设备接收到的所述目标设备的信号总帧数和所述错误帧数，计算该信号接收设备相应于所述目标设备的误帧率；将计算得到的所有误帧率中的最大误帧率作为所述目标设备的误帧率。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：统计所述定位系统中各个信号接收设备在指定时段内接收到的所述目标设备的每个信号帧的信号功率；根据每个所述信号接收设备接收到的所述目标设备的每个所述信号帧的信号功率、预设的最低信号功率阈值以及预设的最高信号功率阈值，确定所述误帧率的引发原因；其中，所述引发原因包括：所述目标设备的信号发射功率不足，或者，所述目标设备的周围设备的发射功率偏高。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对于每个所述信号接收设备，统计该信号接收设备的第一信号帧数；其中，所述第一信号帧数为该信号接收设备接收到的所述目标设备的信号功率小于预设的最低信号功率阈值的信号帧的数量；统计该信号接收设备的第二信号帧数；其中，所述第二信号帧数为该信号接收设备接收到的所述目标设备的信号功率大于预设的最高信号功率阈值的信号帧的数量；根据每个所述信号接收设备的第一信号帧数、第二信号帧数以及接收到的所述目标设备的信号总帧数，确定所述误帧率的引发原因。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对于每个所述信号接收设备，计算该信号接收设备的第一信号帧数与信号总帧数的第一比值，以及该信号接收设备的第二信号帧数与所述信号总帧数的第二比值；将计算得到的所有第一比值中的最大值作为所述目标设备的最低信号质量比值，以及，将计算得到的所有第二比值中的最小值作为所述目标设备的最高信号质量比值；如果所述最低信号质量比值小于预设的第一比例阈值，确定所述误帧率的引发原因为所述目标设备的信号发射功率不足；如果所述最高信号质量比值大于预设的第二比例阈值，确定所述误帧率的引发原因为所述目标设备的周围设备的发射功率偏高。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：如果所述引发原因为所述目标设备的信号发射功率不足，则确定功率控制策略为调整所述目标设备的信号发射功率；如果所述引发原因为所述目标设备的周围设备的发射功率偏高，则确定所述功率控制策略为调整所述目标设备的周围设备的信号发射功率。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：如果所述功率控制策略为调整所述目标设备的信号发射功率，则调高所述目标设备的信号发射功率；如果所述功率控制策略为调整所述目标设备的周围设备的信号发射功率，则调低所述目标设备的周围设备的信号发射功率和/或增加所述目标设备的周围设备的信号发射间隔。

在一个实施例中，所述周围设备为多个；处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取与所述目标设备相距预设距离范围的每个周围设备的误帧率；根据每个所述周围设备的误帧率，按照预设的数量比例从多个所述周围设备中筛选出待调设备；其中，每个所述待调设备的误帧率均小于所述目标设备的误帧率，且每个所述待调设备的误帧率均小于所述周围设备中除所述待调设备之外的其它设备的误帧率；调低所述待调设备的信号发射功率和/或增加所述待调设备的信号发射间隔。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取所述目标设备的定位精度；当所述定位精度大于预设精度阈值时，降低所述目标设备的发射功率。

本实施例提供的上述控制设备，充分考虑到了不合适的信号发射功率会影响定位精度，并且考虑到不合适的信号发射功率会引发较大的误帧率，因此在目标设备的误帧率较大时查找误帧率的引发原因并确定相应的功率控制策略，之后执行功率调整操作来降低误帧率，从而有效提升定位精度。

本申请实施例还提供了一种UWB定位系统，包括上述控制设备，还包括与控制设备通信连接的目标设备；目标设备包括基站和/或标签。通过控制设备执行上述功率控制方法，可以有效保障UWB定位系统的定位精度。

除了上述方法和设备以外，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取定位系统中目标设备的误帧率；如果所述误帧率大于预设误帧阈值，确定所述误帧率的引发原因；根据所述引发原因确定功率控制策略；其中，所述功率控制策略包括调整所述目标设备的信号发射功率，或者，调整所述目标设备的周围设备的信号发射功率；所述周围设备为所述定位系统中与所述目标设备相距预设距离范围内的设备；基于所述功率控制策略执行功率调整操作，以将所述目标设备的误帧率降低至所述预设误帧阈值之内。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：统计所述定位系统中各个信号接收设备在指定时段内接收到的所述目标设备的信号总帧数以及错误帧数；对于每个所述信号接收设备，根据该信号接收设备接收到的所述目标设备的信号总帧数和所述错误帧数，计算该信号接收设备相应于所述目标设备的误帧率；将计算得到的所有误帧率中的最大误帧率作为所述目标设备的误帧率。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：统计所述定位系统中各个信号接收设备在指定时段内接收到的所述目标设备的每个信号帧的信号功率；根据每个所述信号接收设备接收到的所述目标设备的每个所述信号帧的信号功率、预设的最低信号功率阈值以及预设的最高信号功率阈值，确定所述误帧率的引发原因；其中，所述引发原因包括：所述目标设备的信号发射功率不足，或者，所述目标设备的周围设备的发射功率偏高。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对于每个所述信号接收设备，统计该信号接收设备的第一信号帧数；其中，所述第一信号帧数为该信号接收设备接收到的所述目标设备的信号功率小于预设的最低信号功率阈值的信号帧的数量；统计该信号接收设备的第二信号帧数；其中，所述第二信号帧数为该信号接收设备接收到的所述目标设备的信号功率大于预设的最高信号功率阈值的信号帧的数量；根据每个所述信号接收设备的第一信号帧数、第二信号帧数以及接收到的所述目标设备的信号总帧数，确定所述误帧率的引发原因。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对于每个所述信号接收设备，计算该信号接收设备的第一信号帧数与信号总帧数的第一比值，以及该信号接收设备的第二信号帧数与所述信号总帧数的第二比值；将计算得到的所有第一比值中的最大值作为所述目标设备的最低信号质量比值，以及，将计算得到的所有第二比值中的最小值作为所述目标设备的最高信号质量比值；如果所述最低信号质量比值小于预设的第一比例阈值，确定所述误帧率的引发原因为所述目标设备的信号发射功率不足；如果所述最高信号质量比值大于预设的第二比例阈值，确定所述误帧率的引发原因为所述目标设备的周围设备的发射功率偏高。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：如果所述引发原因为所述目标设备的信号发射功率不足，则确定功率控制策略为调整所述目标设备的信号发射功率；如果所述引发原因为所述目标设备的周围设备的发射功率偏高，则确定所述功率控制策略为调整所述目标设备的周围设备的信号发射功率。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：如果所述功率控制策略为调整所述目标设备的信号发射功率，则调高所述目标设备的信号发射功率；如果所述功率控制策略为调整所述目标设备的周围设备的信号发射功率，则调低所述目标设备的周围设备的信号发射功率和/或增加所述目标设备的周围设备的信号发射间隔。

在一个实施例中，所述周围设备为多个；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取与所述目标设备相距预设距离范围的每个周围设备的误帧率；根据每个所述周围设备的误帧率，按照预设的数量比例从多个所述周围设备中筛选出待调设备；其中，每个所述待调设备的误帧率均小于所述目标设备的误帧率，且每个所述待调设备的误帧率均小于所述周围设备中除所述待调设备之外的其它设备的误帧率；调低所述待调设备的信号发射功率和/或增加所述待调设备的信号发射间隔。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取所述目标设备的定位精度；当所述定位精度大于预设精度阈值时，降低所述目标设备的发射功率。

本申请实施例提供的上述计算机可读存储介质，充分考虑到了不合适的信号发射功率会影响定位精度，并且考虑到不合适的信号发射功率会引发较大的误帧率，因此在目标设备的误帧率较大时查找误帧率的引发原因并确定相应的功率控制策略，之后执行功率调整操作来降低误帧率，从而有效提升定位精度。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)和动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种功率控制方法，其特征在于，包括：

获取定位系统中目标设备的误帧率；

如果所述误帧率大于预设误帧阈值，确定所述误帧率的引发原因；

根据所述引发原因确定功率控制策略；

基于所述功率控制策略执行功率调整操作，以将所述目标设备的误帧率降低至所述预设误帧阈值之内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取定位系统中目标设备的误帧率的步骤，包括：

统计所述定位系统中各个信号接收设备在指定时段内接收到的所述目标设备的信号总帧数以及错误帧数；

对于每个所述信号接收设备，根据该信号接收设备接收到的所述目标设备的信号总帧数和所述错误帧数，计算该信号接收设备相应于所述目标设备的误帧率；

将计算得到的所有误帧率中的最大误帧率作为所述目标设备的误帧率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述误帧率的引发原因的步骤，包括：

统计所述定位系统中各个信号接收设备在指定时段内接收到的所述目标设备的每个信号帧的信号功率；

根据每个所述信号接收设备接收到的所述目标设备的每个所述信号帧的信号功率、预设的最低信号功率阈值以及预设的最高信号功率阈值，确定所述误帧率的引发原因；其中，所述引发原因包括：所述目标设备的信号发射功率不足，或者，所述目标设备的周围设备的发射功率偏高；其中，所述周围设备为所述定位系统中与所述目标设备相距预设距离范围内的设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述信号接收设备接收到的所述目标设备的每个所述信号帧的信号功率、预设的最低信号功率阈值以及预设的最高信号功率阈值，确定所述误帧率的引发原因的步骤，包括：

对于每个所述信号接收设备，统计该信号接收设备的第一信号帧数；其中，所述第一信号帧数为该信号接收设备接收到的所述目标设备的信号功率小于预设的最低信号功率阈值的信号帧的数量；

统计该信号接收设备的第二信号帧数；其中，所述第二信号帧数为该信号接收设备接收到的所述目标设备的信号功率大于预设的最高信号功率阈值的信号帧的数量；

根据每个所述信号接收设备的第一信号帧数、第二信号帧数以及接收到的所述目标设备的信号总帧数，确定所述误帧率的引发原因。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述信号接收设备的第一信号帧数、第二信号帧数以及接收到的所述目标设备的信号总帧数，确定所述误帧率的引发原因的步骤，包括：

对于每个所述信号接收设备，计算该信号接收设备的第一信号帧数与信号总帧数的第一比值，以及该信号接收设备的第二信号帧数与所述信号总帧数的第二比值；

将计算得到的所有第一比值中的最大值作为所述目标设备的最低信号质量比值，以及，将计算得到的所有第二比值中的最小值作为所述目标设备的最高信号质量比值；

如果所述最低信号质量比值小于预设的第一比例阈值，确定所述误帧率的引发原因为所述目标设备的信号发射功率不足；

如果所述最高信号质量比值大于预设的第二比例阈值，确定所述误帧率的引发原因为所述目标设备的周围设备的发射功率偏高。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述引发原因确定功率控制策略的步骤，包括：

如果所述引发原因为所述目标设备的信号发射功率不足，则确定功率控制策略为调整所述目标设备的信号发射功率；

如果所述引发原因为所述目标设备的周围设备的发射功率偏高，则确定所述功率控制策略为调整所述目标设备的周围设备的信号发射功率。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述功率控制策略执行功率调整操作的步骤，包括：

如果所述功率控制策略为调整所述目标设备的信号发射功率，则调高所述目标设备的信号发射功率；

如果所述功率控制策略为调整所述目标设备的周围设备的信号发射功率，则调低所述目标设备的周围设备的信号发射功率和/或增加所述目标设备的周围设备的信号发射间隔。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述周围设备为多个；所述调低所述目标设备的周围设备的信号发射功率和/或增加所述目标设备的周围设备的信号发射间隔的步骤，包括：

获取与所述目标设备相距预设距离范围的每个周围设备的误帧率；

根据每个所述周围设备的误帧率，按照预设的数量比例从多个所述周围设备中筛选出待调设备；其中，每个所述待调设备的误帧率均小于所述目标设备的误帧率，且每个所述待调设备的误帧率均小于所述周围设备中除所述待调设备之外的其它设备的误帧率；

调低所述待调设备的信号发射功率和/或增加所述待调设备的信号发射间隔。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述目标设备为标签，所述方法还包括：

获取所述目标设备的定位精度；

当所述定位精度大于预设精度阈值时，降低所述目标设备的发射功率。

10.一种功率控制装置，其特征在于，包括：

误帧率获取模块，用于获取定位系统中目标设备的误帧率；

原因确定模块，用于如果所述误帧率大于预设误帧阈值，确定所述误帧率的引发原因；

策略确定模块，用于根据所述引发原因确定功率控制策略；

功率调整模块，用于基于所述功率控制策略执行功率调整操作，以将所述目标设备的误帧率降低至所述预设误帧阈值之内。

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