CN113825117A - 通告针对服务的服务信息 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及通告针对服务的服务信息。在一些示例中,第一无线设备在被指定用于车辆相关通信的第一频带内传输针对服务的服务信息,该服务信息包括信道的信息,该信道在用于服务的数据的通信的第二频带中,第二频带在第一频带之外。
Description
技术领域
本公开涉及无线通信领域,具体地,涉及通告针对服务的服务信息。
背景技术
车辆可以被提供通信组件,以允许车辆利用网络或其他服务基础设施、或者利用另一设备来与彼此通信。可以由车辆传输或者接收的数据的示例可以包括由传感器收集的数据、业务信息、状态信息等。这样的数据可以被称为车辆相关数据。
车辆相关数据的量在一些情况下可能使被用于车辆相关数据通信的通信资源过载。
发明内容
本公开提供一种方法,包括:由第一无线设备在被指定用于车辆相关通信的第一频带内传输针对服务的服务信息,服务信息包括信道的信息,该信道在用于该服务的数据的通信的第二频带中,该第二频带在第一频带之外。
本公开提供一种第一无线设备,包括:无线接口;以及至少一个处理器,被耦合到无线接口并且被配置为:从第二无线设备在被指定用于车辆相关通信的第一频带内接收针对服务的服务信息,服务信息包括信道的信息,该信道在用于该服务的数据的通信的第二频带中,该第二频带在第一频带之外,以及使用第二频带中的信道来接入服务。
本公开提供一种包括指令的非瞬态机器可读存储介质,指令在执行时使第一无线设备:在被指定用于车辆相关通信的第一频带内向第二无线设备传输针对服务的服务信息,服务信息包括信道的信息,该信道在用于该服务的数据的通信的第二频带中,该第二频带在第一频带之外。
附图说明
关于以下附图描述了本公开的一些实现。
图1A是根据本公开的一些实现的包括车辆、路边单元和接入网络的示例布置的框图。
图1B是根据本公开的一些实现的涉及车辆、路边单元(RSU)和智能运输系统(ITS)服务的示例过程的消息流程图。
图2A-图2C图示了根据本公开的一些实现的包含服务通告的示例分组。
图2D图示了根据本公开的一些示例的车辆环境中的新无线接入(WAVE)服务通告(WSA)的示例格式。
图3和图4是根据本公开的一些实现的接收设备的示例过程的流程图。
图5是根据本公开的一些实现的无线设备的框图。
贯穿各附图,相同的附图标记表示相似但不一定相同的元素。附图不一定按比例绘制,并且一些部分的尺寸可能会被夸大以更清楚地图示所示示例。此外,附图提供与描述一致的示例和/或实现;然而,描述不限于附图中所提供的示例和/或实现。
具体实施方式
在本公开中,术语“一”、“一个”或“该”的使用旨在也包括复数形式,除非上下文中另有明确说明。同样,当在本公开中被使用时,“包括(include)”、“包括(including)”、“包含(comprise)”、“包含(comprising)”、“具有(have)”或“具有(having)”规定存在所述要素,但是不排除其他要素的存在或添加。
在一些示例中,网络中的通信由电气和电子工程师协会(IEEE)、联盟标准、或者欧洲电信标准协会/第三代合作伙伴计划(ETSI/3GPP)标准管理。本公开中所提到的一些IEEE标准包括:IEEE 802.11ax(IEEE 802.11项目内的高效WLAN任务组)、IEEE802.11bd(下一代V2X-车辆到任何事物-IEEE 802.11项目内的任务组)、IEEE 802.11md(IEEE 802.11项目内的修订和维护任务组)。ETSI/3GPP标准包括不同代的蜂窝网络(诸如第二代(2G)全球移动/通用分组无线服务系统(GSM/GPRS)、第三代(3G)通用移动电信(UMTS)、第四代(4G)长期演进(LTE)和第五代(5G)新无线电(NR))以及相关联的技术(诸如PC5侧链路和多媒体广播多播服务(MBMS)广播信道)。
IEEE 802.11p-2010修正案(IEEE 802.11-2016标准的部分)规定了10兆赫兹(MHz)宽信道在用于(在其中通信发生在车辆之间、车辆与路边单元(RSU)之间、或者在车辆与其他设备之间的)车辆环境的5.9吉赫兹(GHz)频带中的使用。IEEE 802.11p是IEEE802.11a的扩展,其中帧以非关联状态被传输。
车辆环境中的通信可以被称为“车辆相关通信”。
该5.9GHz频带是被指定用于车辆相关通信(例如,V2X通信)的频率带的示例。该被指定用于车辆相关通信的频率带也可以被称为智能运输系统(ITS)频带。被指定用于车辆相关通信的频率带可以指的是通常被限制为供参与车辆相关通信的服务使用的频率带。取决于当地法规,不参与车辆相关通信的服务不应使用或者不被允许使用被指定用于车辆相关通信的频率带。这样的频率指定的一个示例是FCC法规47C.F.R.§2.106的脚注NG160。
“频率带”被定义为频率的范围。在一些示例中,频率带可以包括以第一频率开始并且以第二频率结束的连续的频率范围。在其他一些示例中,频率带可以包括多个不连续的频率范围。
更一般地,“频带”可以指的是通信资源的集合(由频率、时间、编码等的任何或某个组合定义)。被指定用于车辆相关通信的频带指的是被指定用于车辆相关通信的通信资源的集合。
V2X是一种特征,其提供从车辆向可以影响该车辆和/或其他实体的其他实体(并且可能还/备选地反之亦然)的信息的通信。V2X包括特征的子集中的一个或多个特征,包括车辆到/从以下任何或某个组合的通信:其他车辆(车辆对车辆通信或V2V通信);例如RSU的基础设施(车辆对基础设施通信或V2I通信);行人(车辆对行人通信或V2P通信);网络(车辆对网络通信或V2N通信);例如车辆内的电子设备的设备(车辆对设备通信或V2D通信),电网(electricity grid)(车辆对网格或V2G通信)等等。
符合IEEE 802.11p的设备使用被称为BSS情境之外(OCB)的特殊操作模式。在设备可以通过网络与另一设备传送应用数据或者服务数据之前,无需执行设备与网络的认证/关联。唯一要被配置的参数是要在上通信的频率信道(中心频率和带宽)。频率信道(或更简单的“信道”)是事先已知的,并且通常在更高层作为特定V2X应用的定义的部分而被指派。通信是广播寻址的或单播寻址的。许多V2X应用专有地依赖于未经确认的广播模式。
V2X端点设备是指能够参与V2X通信的电子设备。V2X端点设备可以包括车辆、电子设备(例如,台式计算机、笔记本计算机、平板电脑、智能手机、可穿戴设备、游戏装备等)、RSU(其指的是在道路上、路边、或者道路附近被提供的任何器材,诸如例如交通信号灯、电子指示牌、收费亭或者任何其他类型的结构)、网络中的网络节点、电网中的器材等。
1.问题
1.1问题1
ITS频带(或者被指定用于车辆相关通信的另一频率带)可能具有用于信息的传输的受限的能力。随着ITS系统添加传送具有可能较大有效载荷的数据的新服务,ITS频带中的信道可能会变满。换而言之,ITS频带中的信道的带宽可能完全被利用,使得该ITS频带中信息的进一步通信是不可能的或者被延迟。“信道”(“频率信道”)可以指的是ITS频带的频率部分。在进一步的示例中,“信道”通常是指可以被用于诸如在无线电通信网络中承载数据的通信资源。
“服务”可以指的是实体(诸如程序或机器)、或者指的是过程或线程或任何其他类型的活动。
为考虑ITS频带的受限的容量,通过某些服务将数据的通信卸载到ITS频带之外的另一频带可能是受期望的。在一些示例中,在ITS频带之外的这样的频带可以被称为非ITS频带。在进一步的示例中,可以存在多个非ITS频带,在该多个ITS频带中可以由某些服务执行信息的通信。
如果第一频率带与第二频率带之间没有频率重叠,则第一频率带在第二频率带之外。
某些类型的车辆相关通信被视为是关键的,诸如与车辆的安全性相关的信息、或者应当在与信息的通信相关联的事件的相对短的时间量内被传送的信息。与车辆相关的这样的关键信息的示例包括车辆在道路上的位置和轨迹,关于碰撞的信息,关于道路中的障碍物的信息,关于当地道路环境状况的信息(例如,冰、洪水、风、沙、桥上的风、雾等)、关于封路的信息、关于紧急车辆或优先车辆的信息、关于故障道路信号的信息等。这样的关键车辆相关信息的通信应当仍然发生在ITS频带中,或者更广泛地说,在被指定用于车辆相关通信的频带中。
其他类型的车辆相关通信可以被视为非关键的,诸如不与安全性相关的通信或者信息的传输中的延迟可以被容忍的通信。非关键的车辆相关信息的示例包括旅行者信息、景点通告、关于拥堵的信息、新的道路布局、关于交通事故黑点的信息、关于自行车道和道路交叉口信号的信息和相位信息、关于关键事件的补充信息等。
一个问题涉及如何发现特定服务的车辆相关通信将在非ITS频带发生的实例。
1.2问题2
在多个非ITS频带由相应不同类型的网络提供的示例中,取决于服务的特性以及他们有多么与相应不同类型的接入网络的性能相匹配来将不同的服务与不同的非ITS频带匹配也可能是受期望的。将服务与非ITS频带服务匹配还可能与针对V2X系统的能源管理相关。不同类型的接入网络可以包括蜂窝接入网络、无线局域网(WLAN)(也被称为网络)等。
1.3问题3
在一些情况下,某些非ITS频带基于彼此位于无线范围(例如,无线电范围)内的无线设备之间的本地直接通信而可用。如果服务能够通过支持在较大地理区域之上通信的无线网络来通信,则应当实现附加的安全性以保护这样的通信。
2.示例实现
在随后的讨论中,将参考一些示例实现中的ITS频带和非ITS频带。
更一般地,根据本公开的技术或机制可以被应用到其他类型的频带,其中被指定用于车辆相关通信的频带(“车辆相关频带”)可以包括(由频率、时间、编码等的任何或某个组合定义的)通信资源的集合。非车辆相关频带可以包括该被指定用于车辆相关通信的频带之外的通信资源的另一集合。非车辆相关频带未被指定用于车辆相关通信,即,非车辆相关频带未被预留用于车辆相关通信。
2.1使用ITS频带来发现非ITS频带所传递的服务
本小节中所讨论的技术或机制可以被用于解决以上1.1节和1.2节中的问题1和问题2。
根据本公开的一些实现,提供了一种技术或机制来发现已经从ITS频带(例如,5.9GHz频带)被卸载到(WLAN、蜂窝网络或者另一接入网络的)非ITS频带的ITS服务,或者更一般地,来发现已经从车辆相关频带被卸载到一个或多个非车辆相关频带的车辆相关服务,这些频带可以是未经许可或经许可的频谱的部分。
注意ITS频带可以是无线通信技术的一部分,在该无线通信技术中V2X端点设备能够在不通过网络基础设施传送数据的情况下与彼此直接通信。在另一方面,一个或多个非ITS频带被部署在相应的一个或多个接入网络之上。
“接入网络”可以指的是包括网络器材的网络,端点设备能够通过该网络器材获取连接性并且与一个或多个其他端点设备通信。接入网络可以包括无线接入网络,诸如蜂窝接入网络、WLAN等。蜂窝接入网络可以包括LTE接入网络、5G接入网络或者任何其他类型的接入网络。在其他一些示例中,接入网络可以包括有线网络,在该有线网络中端点设备通过有线连接被连接到网络以执行通信。
在ITS频带和一个或多个非ITS频带两者都被采用以供IT服务的车辆相关通信的情况下,多个不同类型的通信技术可以被采用以执行车辆相关通信。
图1A是包括一个或多个ITS服务102、RSU 104和车辆106的示例布置的框图。尽管仅有一个RSU和一台车辆在图1A中被描绘,但是应注意在其他一些示例中,可以存在多于一个的RSU和/或多于一台的车辆。
尽管图1A将ITS服务102示出为在RSU 104和车辆106的外部,但是在其他一些示例中,ITS服务102可以被包括在RSU 104中或者车辆106中。
图1A还示出了各种不同类型的接入网络,包括WLAN 108以及另一接入网络110,该另一接入网络110可以与WLAN 108是不同类型。例如,该另一接入网络110可以是蜂窝接入网络。
在一些示例中,RSU 104可以通过有线网络105、或者备选地通过WLAN 108或接入网络110与ITS服务102通信。
WLAN 108包括一个或多个接入点(AP)112,并且接入网络110包括一个或多个网络节点114。在AP 112中能够无线地与无线设备(诸如RSU 104或车辆106)通信。类似地,网络节点114能够无线地与无线设备通信。如果接入网络110是蜂窝接入网络,则网络节点114可以被称为基站(也被称为NodeB、eNodeB、5G基站等)。
RSU 104包括通信接口116以执行信息的通信。“通信接口”可以包括通信收发器以通过通信链路传输和接收信号。通信接口还可以包括一个或多个协议层,该一个或多个协议层管理用于数据的通信的一个或多个相应协议的使用。
RSU 104还包括服务信息通告引擎118,服务信息通告引擎118能够在ITS频带中通告服务信息。如此处所使用,“引擎”可以指的是硬件处理电路,硬件处理电路可以包括以下中的任何或者某个组合:微处理器、多核微处理器的核、微控制器、可编程集成电路,可编程门阵列或者另一硬件处理电路。备选地,“引擎”可以指的是硬件处理电路和在硬件处理电路上可执行的机器可读指令(软件和/或固件)的组合。
尽管仅有一个通信接口116在RSU 104中被示出,但是在其他一些示例中,RSU 104可以包括多于一个通信接口以根据不同的相应接入技术来通信。
车辆106还包括通信接口120(或者多个通信接口)。另外,车辆106包括ITS通信引擎122以执行车辆相关通信。
在一些示例中,RSU 104中的通信接口116和车辆106中的通信接口120可以被用于允许RSU 104和车辆106在不使用任何接入网络(例如,诸如WLAN 108和接入网络110)的网络基础设施的情况下直接与彼此通信。注意RSU 104中的通信接口116(或者RSU 104中的不同通信接口)可以被用于通过接入网络(诸如WLAN 108或接入网络110)通信。类似地,车辆106中的通信接口120(或者车辆106中的不同通信接口)可以被用于通过接入网络通信。
RSU 104与车辆106之间的直接无线通信可以采用各种不同通信技术中的任何通信技术,诸如使用IEEE 802.11p-2010的专用短程通信(DSRC)、LTE-V2X(PC5接口)、轻通信(例如Li-Fi)链路、以及任何其他短程通信技术。
根据一些示例的技术和机制能够发现其通信通过非ITS频带被提供的ITS服务。通常,ITS频带可以作为通告源而操作,该通告源提供关于一个或多个非ITS频带中可用的ITS服务的信息。
ITS频带可以被用于通告服务信息用于ITS服务102的通信。在图1A的示例中,RSU104中的服务信息通告引擎118诸如通过直接链路从RSU 104向车辆106传输服务信息。
在其他一些示例中,服务信息通告引擎118可以被包括在与RSU 104不同的节点中。例如,服务信息通告引擎118可以被包括在另一车辆、诸如AP 112或网络节点114的网络节点、或者任何其他设备中。
服务信息可以包括将在非ITS频带中执行通信的ITS服务的以下特性中的一个或多个特性的信息:
·非ITS频带中的信道的信息,诸如无线电信息。如果服务通信具有专用的信道,则无线电信息可以标识频带和/或信道。
·指示ITS服务的流特性的信息,其中流特性的示例可以包括以下的任何或某个组合:车辆相关数据是单向的还是双向的,车辆相关数据是单播的还是广播的(多播的),互联网协议(IP)信息(例如,IP地址等),车辆相关数据的工作周期(duty cycle)(其中工作周期指的是车辆相关数据被传输的周期性)等。
·标识服务的信息,诸如统一资源标识符(URI)(例如,规定服务的数据在网络中的位置的URL)或者用于在用户界面上显示的人类可读字符串(例如,“事故咨询”)。
基于由服务信息通告引擎118通告的服务信息,车辆106中的ITS通信引擎122可以通过非ITS频带与ITS服务102传送车辆相关数据,该非ITS频带可以例如由WLAN 108或者接入网络110、或者这两者提供。
在其他一些示例中,另一端点设备可以包括与ITS通信引擎122类似的ITS通信引擎,其中该另一端点设备还能够接收由服务信息通告引擎118通告的服务信息,并且能够通过非ITS频带执行与ITS服务102的车辆相关数据的通信。
下文描述用例的示例。
在一个示例中,车辆106(作为在本地直接无线电传输中来自RSU 104的所通告的服务信息的部分)接收针对web服务应用编程接口(API)的URL和关于给定的ITS服务102的其他信息。车辆106中的ITS通信引擎122通过蜂窝传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)连接在蜂窝网络(例如,110)之上连接到所通告的URL。URL指代由服务器提供的给定的ITS服务102,该服务器在一些示例中可以位于由(与蜂窝网络的操作者或者RSU 104的操作者不同的)第三方操作的云中。给定的ITS服务102可以通过RSU 104来传输车辆相关数据,诸如关于道路基础设施的状态的当前数据。
在另一个示例中,车辆106是在机场排队接载乘客的出租车。车辆106。车辆106(在本地直接无线电传输中)接收关于给定的ITS服务102的服务信息。服务信息可以包括被用于传送给定的ITS服务102车辆相关数据的WLAN 108的信息。车辆106当在机场排队的同时连接到WLAN 108,并且能够从WLAN AP后面的LAN下载车辆相关数据。在一些示例中,车辆106能够从被连接到LAN的本地服务器下载当前信息,使得无互联网接入被采用。
在另一示例中,如图1B所示,ITS服务102(在150处)生成新的通用独特标识符(UUID)(该UUID是所请求的令牌的示例),并且ITS服务102(在152处)向RSU 104发送该令牌(UUID)。响应于车辆106请求来自RSU 104的令牌,RSU 104(在154处)通过本地直接通信传输来向车辆104发送包括令牌(UUID)和与ITS服务102相关的服务器URL的服务信息。通过(在156处)向ITS服务102通过接入网络发送UUID作为令牌,车辆106继续接入URL处的ITS服务102。ITS服务102(在158处)从令牌确定车辆106在RSU 104附近,以供认证车辆106。车辆106随后通过接入网络(例如,WLAN 108或者接入网络110)接收ITS服务102的车辆相关数据。
备选地,UUID可以在RSU 104处被生成并且被提供给ITS服务102,以供由ITS服务102使用用于基于车辆106与RSU 104的接近度来认证车辆106。
在另一示例中,给定的ITS服务102提供本地燃料价格信息。可以使用是云的部分的一个或多个服务器来实现给定的ITS服务102。(多个)服务器跨全球提供不同社区中的本地燃油价格信息。在本地社区内,RSU(例如,RSU 104)传输允许车辆106从(多个)服务器下载正确的本地燃料信息的特定URL或令牌。例如,在渥太华驾驶的车辆将访问渥太华的燃油价格,而不是温哥华的燃油价格。
以下另外的小节描述了更具体的机制或技术用于在非ITS频带中通告用于ITS服务的通信的服务信息。
2.1.1将ITS频带用作导频信道(WSA消息)
在一些示例中,车辆环境中的无线接入(WAVE)服务通告(WSA)消息可以被用于提供关于非ITS频带服务的信息。WSA消息是根据IEEE 1609.2而被定义的。
IEEE 1609.2 WSA消息可以适应承载关于可用的ITS服务的信息。针对ITS服务的服务信息可以包括以下作为示例:接收方技术是技术的免许可频谱中的信道号/频带,或者使用TCP/IP联网协议(例如,云ITS服务)ITS服务可以被连接到的URI/URL。这使WSA能够通过各种无线电技术以及更高层的联网/互联网技术来通告在免许可频谱中所传递的服务。
IEEE 1609.2-2016的第8.2节描述了WSA帧。对IEEE 1609.2-2016标准所提议的高级别改变和更新包括(更多详细信息在下面的3.1中被提供):
·增加WSA版本。
·允许可变长度的服务信息段。
·允许长度可变的信道信息段。
·允许每服务信息段多个信道信息段,使得可以通过多于一种的方法(例如,DSRC信道号和URI)将服务通告为可用。
·可能地将“信道信息段”重命名为“服务接入段”。
·信道信息段可以包含任一IEEE 802.11信道号/操作类、URI、3GPP UMTS地面无线电接入(UTRA)绝对RF信道号UARFCN、IP地址等。在2.1.4中列出了更多一些字段。
WSA消息可以包括无线电信道信息、用于接入网络(诸如WLAN)的凭据、服务接入信息(诸如服务URL)、以及接入该服务的凭据令牌。
2.1.2使用ITS频带作为导频信道(发现消息)
在其他一些示例中,发现消息可以被用于通告非ITS频带服务。发现消息的示例包括接入网络查询协议(ANQP)消息、通用通告服务(GAS)消息等。无线设备(例如,车辆106)可以在该无线设备不必首先执行与另一设备(例如,RSU 104)的认证和/或关联的情况下,与该另一设备交换ANQP和GAS消息。
ANQP是一种查询和响应通告协议,该协议由无线设备用于发现关于无线接入网络的一系列信息。在认证之前,GAS在对等无线设备之间提供用于通告协议的帧的层2传输。
可以在发现消息中被通告的信息的示例包括与在通过非ITS频带被传输的车辆相关数据相关联的信道、URI等。发现消息可以包括响应于由无线设备(例如,车辆106)向另一个设备(例如,RSU 104)发布的ANQP查询而被传输的ANQP应答。可以对ANQP进行改变,以确保该ANQP可以在无线设备和RSU之间、或者备选地在两个无线设备之间操作。作为另一示例,发现消息可以包括响应于由无线设备(例如,车辆106)向另一设备(例如,RSU104)发布的GAS查询而被传输的GAS应答。
在其他一些示例中,代替使用查询/响应技术,可以使用(定期地被发送的)定期的帧来发送服务信息的通告。
新的WSMP帧(IEEE 1609)被创建,以封装利用各种通告协议来操作的(针对IEEE802.11而被定义的)所有现有GAS响应。通告协议包括ANQP、注册位置查询协议(RLQP)和预关联发现(PAD)(11aq)有效载荷。可以对通告协议(诸如PAD)进行增强,以确保PAD可以在对等到对等模式下操作,并且不依赖于网络基础设施或者位于网络基础设施中的服务器。在RLQP和PAD的情况下,服务器会位于对等无线设备内或者被连接到对等无线设备。
2.1.3使用ITS频带作为导频信道(广播公共动作帧)
在其他一些示例中,广播公共动作帧被用于在IEEE 802.11信道(例如5.9GHz ITS信道)中传输WSA(或WSA类型的信息)。这可以是广播服务信息帧,其可以在IEEE 802.11bc中被定义(修被改)。
2.1.4所通告的字段
以下字段可以被包括在2.1.1、2.1.2和2.1.3节中所描述的经增强服务通告方法中。
·信道号,例如,IEEE 802.11信道号,诸如ITS频带中的信道号。
·信道宽度,例如10、20、40、80、160兆赫(MHz)。
·针对WLAN的服务集标识符(SSID)(例如,为了标识本地WLAN)。
·URL(例如,web服务的位置信息)。
·URI。
·提供方服务标识符(PSID)(也被称为应用标识符(AID))。
·服务名称,其是标识ITS服务的字符串。
·服务哈希,其是通过对ITS服务的名称应用哈希函数而被产生的数值。
·服务类型,其是标识ITS服务的类型的数值。
·服务子类型,其是标识ITS服务的类型的数值。
·移动网络代码(MNC)、移动国家代码(MCC)、公共陆地移动网络(PLMN),其中该组合可以标识蜂窝网络。
·UARFCN,其是蜂窝网络的频率号。
在一些示例中,信道号、信道宽度和UARFCN由接收设备用来调谐到(可能是相同的无线电技术或不同的无线电技术的)另一无线电信道,以在该无线电信道上接收ITS服务的车辆相关数据。
在一些示例中,URL和URI由接收设备用来过顶(over-the-top)地连接到ITS服务。过顶意味着经由无线接入网络(诸如蜂窝网络或WLAN)上的互联网协议。
在一些示例中,PSID指示正在被通告的特定ITS服务。在许多协议中,PSID是报头中的索引号,该索引号指示哪个上层应用应当处置解码所包含的分组。在服务通告的情况下,所接收的PSID被用于匹配接收设备有兴趣接收或者已经订阅的应用的列表。接收设备使用PSID来确定是否接入所通告的服务。
在进一步的示例中,可以使用服务名称、服务哈希、服务类型和/或服务子类型来代替或者附加于PSID。
WLAN SSID,Wi-Fi URI和PLMN将提供关于接入网络的信息。关于接入网络的信息可以被随附在如下发现消息中,该发现消息与服务在其处被接入的服务器的URL或URL信息相同。提供接入网络的信息和网络上的位置两者都允许服务在接入网络上私密地被提供,而不是服务在互联网上公开地可接入。例如,URI可以引用特定LAN/WLAN上的服务器,或者URI可以指向3GPP网络中的服务能力暴露功能(SCEF)或者V2X控制功能(VCF)。
2.1.5以URI/URL被编码的WSA
可以以URI的形式来构造WSA,以编码该WSA的信息。WSA有效载荷可以包括被格式化为IP URI或者WSA URI的URI。
在可以通过IP连接性在特定的无线电技术之上提供服务的情况下,服务通告可以包括WSA svc URI和URL。
2.1.6服务通告的真实性
如果WSMP消息被用于承载经增强服务通告有效负载,则整个消息可以被签署以向接收设备传达其真实性。如果另一分组格式被使用,则签名可以被用于特定地对服务通告的内容、或者对整个消息整体进行签署。
图2A示出了用于承载在分组级别被签署的服务通告204的示例性分组202。例如,“分组”指的是具有由协议规定的格式的数据的单元。服务通告204包括关于ITS服务的服务信息206(诸如以上进一步所讨论的任何示例服务信息)。在其他一些示例中,服务通告204可以包括关于多个ITS服务的多个服务信息206。
数字签名208被包括在分组202中或者被附着到分组202,其中数字签名208通过对分组202的内容进行签署(诸如通过使用密码密钥)而被得出。
图2B示出了包括服务通告212的另一示例分组210。服务通告212包括关于ITS服务的服务信息214。
在图2B中,服务信息214单独地被签署,而不是如图2A所示对整个分组202进行签署。因此,签名216基于对服务信息214进行签署而被产生,并且签名216被包括在分组210中。
图2C示出了包括服务通告222的另一示例分组220。服务通告222包括关于相应多个ITS服务的多个服务信息224-1至224-N(N≥2)。
在图2C中,每个服务信息224-i(i=1至N)单独地被签署。因此,签名226-i(i=1至N)基于对服务信息224-i进行签署而被产生。签名226-1至226-N被包括在分组220中。
图2C允许关于多个ITS服务的多个服务信息在一个消息中被发送,其中多个服务信息可能由不同的源进行签署。
例如,在州际高速公路和城市道路的交叉口处的RSU 104可以通告由两个不同政府机构(州机构和城市机构)进行签署的服务。即使不同的签名在相同的WSA帧(更一般地,分组)中被传输,不同的签名也验证信息提供方的不同源。被签署的服务信息可以来自不同的后端网络(例如,LAN、WAN、互联网等)进入RSU 104。
可以使用各种不同的密码算法中的任何密码算法来产生签名。不同的密码算法可以基于密码算法的位的数目或者其他参数来提供不同等级的安全性。来自第一源的旅行者信息可能具有与来自第二源的紧急信息不同的密码保护等级。两个信息都可以从同一RSU104被传输。
2.2被用作位置/接近度核实令牌的ITS频带消息
本小节中所讨论的技术或机制可以被用于解决以上第1.3节中的问题3。
如上所示,可以在RSU 104与车辆106之间执行直接无线通信。该直接无线通信是短程通信,其中如果车辆106在RSU 104的规定距离之内,则RSU 104与车辆106能够直接与彼此通信。规定距离可以是相对短的距离,诸如作为示例,小于500米(m)、小于250m、小于100m或者小于50m。
使用直接无线通信而被传送的消息(诸如包括相应的一个或多个ITS服务的一个或多个服务信息的通告)可以被称为“短程消息”。如在本公开中根据一些示例所讨论的,短程消息可以包括WSA消息或者不同类型的消息。
在一些示例中,短程消息(诸如由RSU 104通过直接无线通信向车辆106发送的消息)可以用作接近度核实以供使用服务器来传递ITS服务的车辆相关数据。使用服务器传递车辆相关数据可以基于对以下的使用:表现层状态转移(REST)应用编程接口(API)、URL/URI、消息队列遥测传输(MQTT)、约束应用协议(CoAP)、活动消息队列协议(AMQP)或者另一机制。
基于直接无线通信(诸如DSRC通信、3GPP PC5侧链路通信等)中的消息的交换,车辆106(或者短程消息的另一接收设备)被核实处于特定的地理位置。“地理位置(geolocation)”是指地理的位置。
在一些示例中,车辆106诸如在ITS频带中所传输的WSA消息中接收广播短期令牌。在其他一些示例中,在本地直接无线电链路上进行本地密码质询/交换。消息可以在ITS频带中被传输,以核实车辆106的接近度或者位置。
令牌自身可以被嵌入URL路径或URI中。将令牌嵌入URL或URI中可以被使用在在未经确认和单向的本地直接无线电链路中。令牌通过本地直接链路无线电链路(诸如从RSU104向车辆106或者从传输车辆向接收车辆)被递送。在一些示例中,令牌通过通过接入网络(例如,WLAN 108或者接入网络110)到中央服务器的连接由两个设备(例如,两个车辆、或者RSU和车辆)验证。
在备选的示例中,令牌可以作为ITS频带中的双向交换(诸如RSU 104与车辆106之间的双向交换或者车辆之间的双向交换)的部分而被传输。例如,双向交换可以是密码质询的部分。在令牌从传输设备被传输到接收设备之后,特定于用户的令牌或者凭证可以被提供给接收设备(例如,车辆106)。在这种情况下,本地直接无线电链路是双向的,并且数据在本地被确认并且被验证。响应于通过直接无线电链路在本地成功验证,ITS服务有条件地通过接入网络从中央服务器被获取。
一旦接收设备(例如,车辆106)(使用上述任何技术)获取令牌或者凭证,令牌就可以在接入网络(例如108或110)之上被使用以接入ITS服务(参见上面所讨论的图1B)。
在一些示例中,令牌或凭证可以是以下任意一项:
·URI路径的部分;
·超文本传输协议(HTTP)POST/GET请求中的变量;
·传输层安全性(TLS)连接的凭据的部分;
·用于与WLAN相关联的接入凭据;
·更高层交换协议的部分(例如,引导远程安全密钥基础设施(BRSKI));
·公钥基础设施(PKI)证书;或者
·临时UUID。
令牌从足以防止特定目标ITS服务的冲突的命名空间或者数字空间被选择。这确保在(针对广播令牌情况的)中等级别安全性和(针对本地密码质询的)高级别安全性的情况下,通过网络(例如,互联网或者另一不安全的网络)请求服务的实体确实是/曾经是处于特定的地理位置(或者地理区域)。
在一些示例中,令牌可以针对真实性而被签署或者针对机密性而被加密。
在一些示例中,令牌可以包含关于令牌的有效性的范围的信息。范围可以是许多事物中的任何事物,并且提供以下两个示例。范围可以是令牌在此期间保持有效的时间。范围可以是令牌在其内有效的一个或多个地理位置。范围的信息可以被包含在令牌自身中,或者范围的信息可以由如下服务器或服务存储:该服务器或服务将令牌映射到令牌表示的范围。
在一些示例中,服务器处或服务处的安全性监测功能、或者对服务器或服务的接入控制网关可以监测对用以接入服务的令牌的误用或滥用。这可以被用于防止欺诈性的接入请求,还可以检测和防止对服务攻击的拒绝。
3.1 WSA格式的另外的细节
在WSA消息的报头中存在版本号。IEEE 1609.3-2016第8.2.2.2节已经定义了版本3。根据本公开的一些实现的提议是针对将被编号为4或更高的稍后版本。
在图2D的最上行中示出了经更新的WSA帧格式。
新的WSA版本可以被反映在字段250中。
服务信息段252可以具有可变的长度。在图2D的第二行中示出了服务信息段252的详细内容。单个WSA中可以存在多于一个的服务信息段252。
无线电信道信息段254可以具有可变的长度。
每服务信息段252多个信道信息段是被允许的,并且字段256规定信道信息段的数目。
字段260包括PSID,字段262包括服务URI,字段264包括用于接入接入网络的接入凭据,字段266包括用以允许服务的接入的服务凭据,字段268包括如上面进一步所讨论的接近度令牌,并且字段270包括WAVE信息元素扩展。
在图2D中未被标记的其他字段是由WSA协议定义的现有字段。
在一些示例中,根据本公开的一些实施方式的新的WSA服务实例(支持WSA的ITS服务的实例)可以满足以下的任何或某个组合:
·WSA服务实例可以主要由PSID标识(例如,服务信息实例的列表并且PSID是主秘钥)。WSA服务实例的标识可以被扩展为使用其他非PSID标识符,诸如域名符号或完全限定域名(FQDN)。
·存在针对由URI/URL引用的服务的选项。URI或者URL允许接收设备做出TCP/HTTP连接,以通过接入网络来接入URI或URL。
·存在调用到服务器的ISO 21177TLS连接的选项。
·WSA服务实例可以启用到URI的REST API,但是给予接收设备一些认证位,以用于双向经认证TLS连接。
·WSA可能包含多于一个的实例使用相同PSID。这可以被用于经由多于一个的接入网络或者接入技术类型向接收器传送服务的可用性。例如,交叉口的信号相位和定时可以经由在DSRC信道和C-V2X信道上的直接短程通信而被提供、以及通过互联网可用以从服务器被下载。
3.2 WSA URI
WSA URI提供关于ITS服务的信息。下面提供了示例WSA URI。
wsa-service-instance=“wsa-svc:”[channel-list“;”][service-info“;”]
[radio-technology“;”][tech“;”][service-type“;”][psid]“;;”
pkex-bootstrap-info=[information]
channel-list=“C:”class-and-channels*(“,”class-and-channels)
class-and-channels=class“/”channel*(“,”channel)
class=1*3DIGIT
channel=1*3DIGIT
service-info=“S:”*(%x20-3A/%x3C-7E);semicolon not allowed
radio-technology=“R:”tech*(“,”tech)
tech=“WiFi”,“Cell”,“Wave”
service-type=“PSID”,“URL”,“URI”;
psid=*DIGIT
示例WSA URI中的service-type(服务类型)参数指示服务的类型。如果service-type等于“URL”或者“URI”,则URL或者URI将跟随在帧中的WSA URI之后。
3.3接收设备的过程
图3是根据一些示例的由接收设备(例如,图1A的车辆106)执行的过程的流程图。
接收设备(在302处)将其通信接口(例如,通信接口中的无线电设备)调谐至控制信道,该控制信道可以是以下任意一项:IEEE 802.11p信道180(DSRC信道)、LTE-V2X信道183(PC5侧链路)等。
接收设备(在304处)通过控制信道从附近的传输设备(例如,图1A的RSU 104、另一车辆、或者另一设备)接收WSA消息。
接收设备(在306处)解析所接收的WSA消息,并且确定WSA消息通告的服务(例如ITS服务)的列表。“服务的列表”可以标识一个服务或者多个服务。
接收设备(在308处)将WSA消息中的服务的列表与在接收设备处被编程为接收设备感兴趣的服务的列表相比较。如果接收设备(在310处)确定WSA消息中的服务的列表与在接收设备处被编程的服务的列表之间存在匹配,则接收设备继续使用以下任一项接入该服务:(1)如果要使用DSRC无线电来接入该服务,则接收设备(在312处)将DSRC无线电调谐至一个信道/时隙,以接收该服务的进一步消息,(2)如果要通过一个WLAN来接入该服务,则接收设备(在314处)连接到WLAN以接入该服务,或者(3)如果要使用URI或URL来接入该服务,则接收设备(在316处)通过接入网络(诸如蜂窝网络)来取得URI或URL处的针对该服务的数据。
图4是根据进一步示例的由接收设备(例如,图1A的车辆106)执行的过程的流程图。
接收设备(在402处)将其通信接口(例如,通信接口中的无线电)调谐至控制信道,该控制信道可以是以下任意一项:IEEE 802.11p信道180(DSRC信道)、LTE-V2X信道183(PC5侧链路)等。
接收设备(在404处)通过控制信道从附近的传输设备(例如,图1A的RSU 104,另一车辆、或另一设备)接收WSA消息。
接收设备(在406处)解析所接收的WSA消息,并确定该WSA消息通告的服务(例如,ITS服务)的列表。
接收设备(在408处)将WSA消息中的服务的列表与在接收设备处被编程为接收设备感兴趣的服务的列表相比较。如果接收设备(在410处)确定WSA消息中的服务的列表与在接收设备处被编程的服务的列表之间存在匹配,则接收设备执行以下。
在WSA中被通告的服务可以具有多于一个接入方法(例如,DSRC信道上的信号相位和定时(SPAT)消息或者经由web API)。在这种情况下,接收设备具有优先次序,在该优先次序中,接收设备以该优先次序决定使用哪个方法来接入服务。接收设备(在412处)根据优先次序来从多个接入方法之中选择接入方法。然后,接收设备(在414处)使用所选择的接入方法来接入服务。
4示例设备布置
图5是无线设备500(例如,图1A的RSU 104或车辆106、或者另一无线设备)的框图。无线设备500可以执行本文所讨论的任务中的任何任务。
无线设备500包括硬件处理器502(或多个硬件处理器)。硬件处理器可以包括微处理器、多核微处理器的核、微控制器、可编程集成电路,可编程门阵列或者另一硬件处理电路。
无线设备500包括通信接口508以通过无线网络执行通信。
无线设备500还包括非瞬态机器可读或计算机可读存储介质504,其存储在一个或多个硬件处理器502上可执行以执行各种任务的机器可读指令。
机器可读指令包括在一个或多个硬件处理器502上可执行的车辆相关数据通信控制指令506。车辆相关数据通信控制指令506可以在图1A的RSU 104中执行服务信息通告引擎118的任务,或者可以执行图1A的车辆106中的ITS通信引擎122的任务,或者可以执行本公开所描述的其他任务中的任何任务。
例如,车辆相关数据通信控制指令506可以是RSU 104的部分,并且可以在被指定用于车辆相关通信的第一频带(例如,ITS频带)内引起针对服务的服务信息的传输,该服务信息包括信道的信息,信道在用于服务的数据的通信的第二频带(例如,非ITS频带)中,该第二频带在第一频带之外。
在进一步的示例中,服务信息还可以包括指示服务的数据的通信的流特性的信息、和/或与服务的标识或位置有关的信息(例如URI、URL、PSID、服务名称、服务哈希、服务类型或子类型等)。
在一些示例中,服务信息由无线设备500向第二无线设备传输,并且该服务信息在第二无线设备与无线设备500的关联之前被包括在消息中。
在一些示例中,支持第一频带的第一类型的接入网络(例如,DSRC链路、PC5侧链路等)不同于支持第二个频带的第二类型的接入网络(例如,WLAN、蜂窝接入网络等)。
在一些示例中,无线设备500向第二无线设备发送令牌,其中该令牌是第二无线设备在安全地接入服务中可使用的。
例如,当第二无线设备在无线设备500附近、并且通过该本地无线介质与无线设备500通信时,令牌被发送给第二无线设备,并且其中由第二无线设备对服务的接入通过与本地无线介质分离的接入网络发生。
在一些示例中,令牌提供如下指示:在第二无线设备接收到令牌时,第二无线设备在无线设备500的规定地理位置内。
在其他一些示例中,车辆相关数据通信控制指令506可以是车辆106的部分,并且可以使无线设备500从被指定用于车辆相关通信的第一频带内的第二无线设备接收针对服务的服务信息。车辆相关数据通信控制指令506使无线设备500使用由服务信息通告的第二频带中的信道来接入该服务。
在一些示例中,服务信息包含用于多个服务的信息,并且车辆相关数据通信控制指令506使无线设备500将该多个服务与被存储在无线设备500处的一个或多个服务的信息相比较,并且基于比较来标识要被接入的服务。
在一些示例中,服务信息指示用于接入服务的多个不同的接入技术,并且车辆相关数据通信控制指令506使无线设备500从多个不同的接入技术选择接入技术,以在接入服务中使用。
在一些示例中,车辆相关数据通信控制指令506使无线设备500基于由签名表示的对服务信息的签署来确认服务信息的真实性。
在一些示例中,在无线设备500在第二无线设备附近时,无线设备500从第二无线设备接收令牌,该令牌是通过本地无线介质而被传送的,并且无线设备500通过与本地无线介质分离的接入网络来接入服务。
根据本公开的一些的实现的技术或机制可以提供以下一项或多项益处:允许更有效率地使用ITS频带的容量,通过一个或多个无线电技术来提供更灵活的ITS服务部署,或者提供跨多个无线电的服务发现的协调,该多个无线电的不同接收设备可以具有性能的不同集合。
本地发现机制可以使云服务能够在本地被部署并且在本地被发现,使得不必执行对(可以被部署在不同的地理位置处的)本地服务的集中管理。
存储介质504可以包括以下的任何或某个组合:半导体存储器设备,诸如动态或静态随机存取存储器(DRAM或SRAM),可擦可编程只读存储器(EPROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、以及闪存或者其他类型的非易失性存储器设备;磁盘,诸如固定盘、软盘和可移除盘;另一磁性介质,包括磁带;光学介质,诸如压缩盘(CD)或数字视频盘(DVD);或者另一类型的存储设备。注意,以上所讨论的指令可以被提供在一个计算机可读或机器可读的存储介质上,或者备选地,可以被提供在被分布在具有可能多个节点的大型系统中的多个计算机可读或机器可读的存储介质上。这样的一个或多个计算机可读或机器可读存储介质被认为是物品(或制品)的部分。物品或制品可以指的是任何被制造的单个组件或多个组件。一个或多个存储介质可以或者位于运行机器可读指令的机器中,或者可以位于远程站点处,机器可读指令可以通过网络从该远程站点被下载以供执行。
在前面的描述中,阐述了大量细节以提供对本文公开的主题的理解。然而,可以在没有这些细节中的一些细节的情况下来实践实现。其他实践可以包括从以上所讨论的细节的修改和变型。旨在使所附权利要求覆盖这些修改和变型。
Claims (20)
1.一种方法,包括:
由第一无线设备在被指定用于车辆相关通信的第一频带内传输针对服务的服务信息,所述服务信息包括信道的信息,所述信道在用于所述服务的数据的通信的第二频带中,所述第二频带在所述第一频带之外。
2.根据权利要求1所述的方法,其中支持所述第一频带的第一类型的接入网络与支持所述第二频带的第二类型的接入网络不同。
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述服务信息还包括指示所述服务的所述数据的通信的流特性的信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其中所述服务信息还包括与所述服务的标识或者位置相关的信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其中所述服务信息被包括在车辆环境中的无线接入服务通告WSA消息中。
6.根据权利要求1所述的方法,其中所述服务信息被传输给第二无线设备,并且所述服务信息在所述第二无线设备与所述第一无线设备的关联之前被包括在消息中。
7.根据权利要求1所述的方法,其中所述服务信息被包括在广播公共动作帧中。
8.根据权利要求1所述的方法,其中所述服务信息包括统一资源标识符URI。
9.根据权利要求8所述的方法,其中所述URI包括互联网协议IP URI或者车辆环境中的无线接入服务通告WSA URI。
10.根据权利要求1所述的方法,其中所述服务信息被签署有签名,以允许对所述服务信息的真实性的确认。
11.根据权利要求1所述的方法,还包括:
由所述第一无线设备向第二无线设备发送令牌,所述令牌是所述第二无线设备在安全地接入所述服务中可使用的。
12.根据权利要求11所述的方法,其中在所述第一无线设备在所述第二无线设备附近、并且正在通过本地无线介质与所述第二无线设备通信时,所述令牌被发送给所述第二无线设备,并且其中所述第二无线设备对所述服务的所述接入通过接入网络而发生,所述接入网络与所述本地无线介质分离。
13.根据权利要求11所述的方法,其中所述令牌提供如下指示:在所述第二无线设备接收到所述令牌时,所述第二无线网络在所述第一无线设备的规定地理位置内。
14.根据权利要求1所述的方法,其中所述服务信息包含针对多个服务的信息。
15.一种第一无线设备,包括:
无线接口;以及
至少一个处理器,被耦合到所述无线接口并且被配置为:
从第二无线设备在被指定用于车辆相关通信的第一频带内接收针对服务的服务信息,所述服务信息包括信道的信息,所述信道在用于所述服务的数据的通信的第二频带中,所述第二频带在所述第一频带之外,以及
使用所述第二频带中的所述信道来接入所述服务。
16.根据权利要求15所述的第一无线设备,其中所述服务信息包含针对多个服务的信息,并且所述至少一个处理器被配置为:
将所述多个服务与被存储在所述第一无线设备处的一个或多个服务的信息相比较,以及
基于所述比较来标识要被接入的所述服务。
17.根据权利要求15所述的第一无线设备,其中所述服务信息指示用于接入所述服务的多个不同的接入技术,并且所述至少一个处理器被配置为:
从所述多个不同的接入技术选择接入技术,以在接入所述服务中使用。
18.根据权利要求15所述的第一无线设备,其中所述至少一个处理器被配置为:
基于由签名表示的对所述服务信息的签署来确认所述服务信息的真实性。
19.根据权利要求15所述的第一无线设备,其中所述至少一个处理器被配置为:
在所述第一无线设备在所述第二无线设备附近时,从所述第二无线设备接收令牌,所述令牌是通过本地无线介质而被传送的,以及
通过与所述本地无线介质分离的接入网络接入所述服务。
20.一种包括指令的非瞬态机器可读存储介质,所述指令在执行时使第一无线设备:
在被指定用于车辆相关通信的第一频带内向第二无线设备传输针对服务的服务信息,所述服务信息包括信道的信息,所述信道在用于所述服务的数据的通信的第二频带中,所述第二频带在所述第一频带之外。
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