CN113824965A - 一种视频编码方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种视频编码的方法、装置及电子设备，涉及图像处理领域，尤其涉及视频编码技术领域。具体实现方案为：按照预设编码顺序依次针对原始视频中的每个待编码视频帧进行编码，得到所述待编码视频帧对应的编码视频帧；针对每个所述编码视频帧，根据所述编码视频帧对应的待编码视频帧的显示时间戳，确定所述编码视频帧的显示时间戳；针对每个所述编码视频帧，根据同位待编码视频帧的显示时间戳，确定所述编码视频帧的解码时间戳；对各个所述编码视频帧、所述编码视频帧的显示时间戳以及解码时间戳进行封装，得到编码视频。可以提高编码视频的清晰度。

Description

一种视频编码方法、装置及电子设备

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及视频编码技术领域。

背景技术

一些格式的视频，如H264/H265，中包含视频帧的显示时间戳(Presentation TimeStamp，PTS)和解码时间戳(Decoding Time Stamp，DTS)，一个视频帧的显示时间戳用于表示显示该视频帧的时间，解码时间戳用于表示将该视频帧送入解码器进行解码的时间。

发明内容

本公开提供了一种用于提高视频清晰度的方法、装置、设备以及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种视频编码的方法，包括：

按照预设编码顺序依次针对原始视频中的每个待编码视频帧进行编码，得到所述待编码视频帧对应的编码视频帧；

针对每个所述编码视频帧，根据所述编码视频帧对应的待编码视频帧的显示时间戳，确定所述编码视频帧的显示时间戳，所述编码视频帧的显示时间戳与所述待编码视频帧的显示时间戳正相关；

针对每个所述编码视频帧，根据同位待编码视频帧的显示时间戳，确定所述编码视频帧的解码时间戳，所述同位待编码视频帧在所述待编码视频帧中的显示顺位与所述编码视频帧对应的待编码视频帧在所述预设编码顺序中的编码顺位相同，所述编码视频帧的解码时间戳与所述同位待编码视频帧的显示时间戳正相关；

对各个所述编码视频帧、所述编码视频帧的显示时间戳以及解码时间戳进行封装，得到编码视频。

根据本公开的第二方面，提供了一种视频编码的装置，包括：

视频帧编码模块，用于按照预设编码顺序依次针对原始视频中的每个待编码视频帧进行编码，得到所述待编码视频帧对应的编码视频帧；

显示时间戳确定模块，用于针对每个所述编码视频帧，根据所述编码视频帧对应的待编码视频帧的显示时间戳，确定所述编码视频帧的显示时间戳，所述编码视频帧的显示时间戳与所述待编码视频帧的显示时间戳正相关；

解码时间戳确定模块，用于针对每个所述编码视频帧，根据同位待编码视频帧的显示时间戳，确定所述编码视频帧的解码时间戳，所述同位待编码视频帧在所述待编码视频帧中的显示顺位与所述编码视频帧对应的待编码视频帧在所述预设编码顺序中的编码顺位相同，所述编码视频帧的解码时间戳与所述同位待编码视频帧的显示时间戳正相关；

封装模块，用于对各个所述编码视频帧、所述编码视频帧的显示时间戳以及解码时间戳进行封装，得到编码视频。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面中任一项所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述第一方面中任一项所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据上述第一方面中任一项所述的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开提供的视频编码的方法的一种流程示意图；

图2是本公开提供的视频编码的方法的另一种流程示意图；

图3是本公开提供的视频编码的方法的另一种流程示意图；

图4是本公开提供的视频编码的装置的一种结构示意图；

图5是用来实现本公开实施例的视频编码的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

为了更清楚地对本公开提供的视频编码的方法进行说明，下面将对本公开提供的视频编码方法的应用场景进行示例性说明，可以理解的是，以下示例仅是本公开提供的视频编码方法的一种可能的应用场景，在其他可能的实施例中，本公开提供的视频编码方法也可以应用于其他可能的应用场景中，本公开对此不做任何限制。

为分享生活，主播可以利用手机实时拍摄主播所处的场景，得到原始视频，手机对原始视频进行编码得到编码视频，并以视频流的形式将编码视频发送至至内容发布网络，内容发布网络将编码视频以视频流的形式推送至各个用户的终端设备，以使得各个用户能够通过终端设备观看主播实时拍摄到的画面。

但是一些手机拍摄到的原始视频中仅包含显示时间戳而不包含解码时间戳，而由于实际需求编码视频中往往包含解码时间戳，因此手机在编码原始视频时需要确定解码时间戳。

在一种可能的实施例中，针对原始视频帧中的每个待编码视频帧，手机可以将该待编码视频帧的显示时间戳确定为对该待编码视频帧进行编码得到的编码视频帧的解码时间戳。

示例性的，假设共计4个待编码视频帧，分别记为待编码视频帧1-4，并将对待编码视频帧1-4进行编码得到的编码视频帧分别记为编码视频帧1-4。并且待编码视频帧1的显示时间戳为T1、待编码视频帧2的显示时间戳为T2、待编码视频帧3的显示时间戳为T3、待编码视频帧4的显示时间戳为T4，其中T1＜T2＜T3＜T4。

则在该实施例中，编码视频帧1的解码时间戳为T1，编码视频帧2的解码时间戳为T2，编码视频帧3的解码时间戳为T3，编码视频帧4的解码时间戳为T4。

如果待编码视频帧中存在B帧(双向预测编码帧)，例如假设待编码视频帧1为I帧(帧内编码帧)，待编码视频帧2、3为B帧，待编码视频帧4为P帧(帧间预测编码帧)。对应的，编码视频帧1为I帧，编码视频帧2、3为B帧，编码视频帧4为P帧。

可以理解的是，解码B帧需要使用到位于B帧之前的一个I帧或P帧中的图像信息，以及位于B帧之后的一个I帧或P帧中的图像信息，示例性的，解码编码视频帧2需要使用到编码视频帧1和编码视频帧4中的图像信息。

而在该实施例中，编码视频帧2的解码时间戳T2早于编码视频帧4的解码时间戳，因此用户的终端设备在解码编码视频帧2时尚未解码编码视频帧4，导致无法正常解码编码视频帧2，进而造成无法正常显示编码视频帧2。即该实施例，如果待编码视频帧中包括B帧则将导致编码视频无法正常显示。

为使得终端设备能够正常显示编码视频，手机在编码原始视频时将不对其中的B帧进行编码，但是由于不对原始视频中的B帧进行编码，因此导致编码得到编码视频的清晰度下降。

基于此，本公开提供了一种视频编码方法，该视频编码方法可以应用于任一具备视频编码能力的电子设备，包括但不限于手机、平板、网络摄像机等。本公开提供的视频编码方法可以如图1所示，包括：

S101，按照预设编码顺序依次对原始视频中的每个待编码视频帧进行编码，得到待编码视频帧对应的编码视频帧。

S102，针对每个编码视频帧，根据编码视频帧对应的待编码视频帧的显示时间戳，确定编码视频帧的显示时间戳，编码视频帧的显示时间戳与待编码视频帧的显示时间戳正相关。

S103，针对每个编码视频帧，根据同位待编码视频帧的显示时间戳，确定编码视频帧的解码时间戳，同位待编码视频帧在待编码视频帧中的显示顺位与编码视频帧对应的待编码视频帧在预设编码顺序中的编码顺位相同，编码视频帧的解码时间戳与同位待编码视频帧的显示时间戳正相关。

S104，对各个编码视频帧、编码视频帧的显示时间戳以及解码时间戳进行封装，得到编码视频。

选用该实施例，通过在编码过程中根据同位待编码视频帧的显示时间确定得到编码视频帧的解码时间戳，从而使得各个编码视频帧的解码顺位与该编码视频帧对应的待编码视频帧的编码顺位保持一致，由于理论上待编码视频帧的编码顺序与该待编码视频帧对应的编码视频帧的解码顺序相同的特点，因此即使待编码视频帧中存在B帧，按照本公开确定得到的解码时间戳可以对编码视频帧进行正常解码。即可以对原始视频中的B帧进行编码，从而避免因不编码B帧导致的清晰度下降。

另一方面，由于即使待编码视频帧中存在B帧，按照本公开确定得到的解码时间戳可以对编码视频帧进行正常解码，因此可以避免因编码B帧导致地编码视频无法正常显示。

示例性的，仍以前述对待编码视频帧1-4进行编码的示例为例，由于待编码视频帧1为I帧，待编码视频帧2、3为B帧，待编码视频帧4为P帧，因此编码顺序为：待编码视频帧1→待编码视频帧4→待编码视频帧2→待编码视频帧3，待编码视频帧的显示顺序为：待编码视频帧1→待编码视频帧2→待编码视频帧3→待编码视频帧4。

对于编码视频帧1，由于对应的待编码视频帧(即待编码视频帧1)的显示顺位为第一位，因此同位待编码视频帧为待编码视频帧1，对于编码视频帧2，由于对应的待编码视频帧(即待编码视频帧2)的显示顺位为第二位，因此同位待编码视频帧为待编码视频帧4，对于编码视频帧3，由于对应的待编码视频帧(即待编码视频帧3)的显示顺位为第三位，因此同位待编码视频帧为待编码视频帧2，对于编码视频帧4，由于对应的待编码视频帧(即待编码视频帧4)的显示顺位为第四位，因此同位待编码视频帧为待编码视频帧3。

由于编码视频帧的解码时间戳与同位待编码视频帧的显示时间戳正相关，并且T1＜T2＜T3＜T4。因此，D1＜D4＜D2＜D3，其中D1为编码视频帧1的解码时间戳，D2为编码视频帧2的解码时间戳，D3为编码视频帧3的解码时间戳，D4为编码视频帧4的解码时间戳。即，解码顺序为编码视频帧1→编码视频帧4→编码视频帧2→编码视频帧3，可见在解码B帧时，已经对B帧的前一个I帧和后一个P帧进行解码，因此可以正常解码B帧。

为了更清楚的对本公开提供的视频编码的方法进行说明，下面将对分别对前述S101-S104进行说明。

其中，在S101中，待编码视频帧可以是原始视频中的所有视频帧，也可以仅是原始视频中的部分视频帧。并且为能够正常地对待编码视频帧进行编码，理论上如果原始视频中的一个B帧或P帧为待编码视频帧，则该B帧或P帧所属图像组(Group of Pictures)的I帧也应当为待编码视频帧。

预设编码顺序根据应用场景的不同可以是指不同的顺序，并且为能够正常地对待编码视频帧进行编码，预设编码顺序应当至少满足以下条件：

条件一：对于任意P帧，该P帧在预设编码顺序中的顺位应当位于该P帧所属图像组的I帧之后。

条件二：对于任意B帧，该B帧在预设编码顺序中的顺位应当位于原始视频中该B帧前一个I帧或P帧之后，并且位于原始视频中该B帧后一个I帧或P帧之后。

示例性的，假设前述待编码视频帧1-4属于同一GOP，则为满足前述条件一和条件二，预设编码顺序中待编码视频帧2、3、4应当位于待编码视频帧1之后，且待编码视频帧2、3应当位于待编码视频帧4之后。因此，预设编码顺序可以为：待编码视频帧1→待编码视频帧4→待编码视频帧2→待编码视频帧3，预设编码顺序也可以为：待编码视频帧1→待编码视频帧4→待编码视频帧3→待编码视频帧2。

在S102中，编码视频帧的显示时间戳与对应的待编码视频帧的显示时间戳正相关是指，如果编码视频帧对应的待编码视频帧的显示时间戳越大，则编码视频帧的显示时间戳越大，并且如果编码视频帧对应的待编码视频帧的显示时间戳越小，则编码视频帧的显示时间戳越小。因此，编码视频中各编码视频帧的显示顺位与各编码视频帧对应的待编码视频帧在原始视频中的显示顺位相同。

在S103中，编码视频帧的解码时间戳与同位待编码视频帧的显示时间戳正相关是指，如果同位待编码视频帧的显示时间戳越大，则编码视频帧的解码时间戳越大，并且如果同位待编码视频帧的显示时间戳越小，则编码视频帧的解码时间戳越小。

在一种可能的实施例中，可以是根据编码视频帧对应的待编码视频帧在预设编码顺序中的编码顺位确定同位待编码视频帧，从而确定同位待编码视频帧的显示时间戳。示例性的，仍以前述对待编码视频帧1-4进行编码的示例为例，对于编码视频帧4，由于编码视频帧4对应的待编码视频帧(即待编码视频帧4)在预设编码顺序中的编码顺序为第二位，而显示顺位位于第二位的待编码视频帧为待编码视频帧2，因此可以确定同位待编码视频帧为待编码视频帧2，因此可以确定同位待编码视频帧的显示时间戳为T2。

在另一种可能的实施例中，也可以是在不确定同位待编码视频帧的情况下，直接确定得到同位待编码视频帧的显示时间戳，关于如何直接确定同位待编码视频帧的显示时间戳将在下文中进行示例性的说明，在此不再赘述。

在S104中，根据应用场景的不同，编码视频中除了可以封装编码视频帧、编码视频帧的显示时间戳、解码时间戳，还可以封装字幕、音频帧、音频帧的显示时间戳等其他信息中的一种或多种信息，本公开对此不做任何限制。

下面将对如何直接获取同位待编码视频帧的显示时间戳进行示例性的说明，可以参见图2，图2所示为本公开提供的视频编码方法的另一种流程示意图，可以包括：

S201，按照预设编码顺序依次对原始视频中的每个待编码视频帧进行编码，得到待编码视频帧对应的编码视频帧。

该步骤与前述S101相同，可以参见前述S101的相关说明，在此不再赘述。

S202，针对每个编码视频帧，根据编码视频帧对应的待编码视频帧的显示时间戳，确定编码视频帧的显示时间戳，编码视频帧的显示时间戳与待编码视频帧的显示时间戳正相关。

该步骤与前述S102相同，可以参见前述S102的相关说明，在此不再赘述。

S203，将所有待编码视频帧的显示时间戳按照时序排列，得到时间戳队列。

由于显示时间戳的大小可以表示该显示时间戳所表示的时间的早晚，因此将显示时间戳按照时序排列是指按照由小到大的顺序将显示时间戳进行排列。示例性的，仍以前述对待编码视频帧1-4进行编码的示例为例，由于T1＜T2＜T3＜T4，因此时间戳队列为：{T1，T2，T3，T4}。

可以理解的是，在一些应用场景中在编码过程中可能出现新的待编码视频帧，示例性的，假设原始视频为主播通过手机拍摄得到的视频流，则随着主播不断地拍摄，将会有新的待编码视频帧产生。

由于新产生的待编码视频帧的显示时间戳必然大于已经产生的待编码视频帧的显示时间戳，因此可以将新产生的待编码视频帧的显示时间戳加入时间戳队列的队尾。

示例性的，仍以前述对待编码视频帧1-4进行编码的示例为例，假设新生产了待编码视频帧5并且待编码视频帧5的显示时间戳为T5，由于T5必然大于T4，因此可以将T5加入时间戳队列{T1，T2，T3，T4}的队尾，得到新的时间戳队列{T1，T2，T3，T4，T5}。

S204，按照预设编码顺序，依次针对每个待编码视频帧对应的编码视频帧，输出位于时间戳队列首位的时间戳，作为同位待编码视频帧的显示时间戳。

一个时间戳在从时间戳队列中输出后，将在时间戳队列中移除该时间戳。示例性的，以时间戳队列{T1，T2，T3，T4}为例，在将T1输出后，时间戳队列将变化为{T2，T3，T4}。

仍以前述对待编码视频帧1-4进行编码的示例为例，并且假设预设编码顺序为待编码视频帧1→待编码视频帧4→待编码视频帧2→待编码视频帧3，则首先对于待编码视频帧1对应的编码视频帧，即编码视频帧1，此时时间戳队列为{T1，T2，T3，T4}，因此输出时间戳T1作为同位待编码视频帧的显示时间戳，此时时间戳队列变化为{T2，T3，T4}。

再对于待编码视频帧4对应的编码视频帧，即编码视频帧4，此时时间戳队列为{T2，T3，T4}，因此输出时间戳T2作为同位待编码视频帧的显示时间戳，此时时间戳队列变化为{T3，T4}。

再对于待编码视频帧2对应的编码视频帧，即编码视频帧2，此时时间戳队列为{T3，T4}，因此输出时间戳T3作为同位待编码视频帧的显示时间戳，此时时间戳队列变化为{T4}。

再对于待编码视频帧3对应的编码视频帧，即编码视频帧3，此时时间戳队列为{T4}，因此输出时间戳T4作为同位待编码视频帧的显示时间戳，此时时间戳队列变化为{}。

可见，对于编码视频帧1，同位待编码视频帧的显示时间戳为T1，对于编码视频帧2，同位待编码视频帧的显示时间戳为T3，对于编码视频帧3，同位待编码视频帧的显示时间戳为T4，对于编码视频帧,4，同位待编码视频帧的显示时间戳为T2。

又由于编码视频帧的解码时间戳与同位待编码视频帧的显示时间戳正相关，因此根据确定得到的同位待编码视频帧的显示时间戳，可以确定各编码视频帧的解码顺序为：编码视频帧1→编码视频帧4→编码视频帧2→编码视频帧3。可见在解码B帧时，已经对B帧的前一个I帧和后一个P帧进行解码，因此可以正常解码B帧。

可以理解的是，由于是按照预设编码顺序依次针对每个待编码视频帧对应的编码视频帧输出时间戳，且时间戳队列中的显示时间戳是按照时序排列的，即时间戳队列中的时间戳是按照所属待编码视频帧的显示顺序排序的，因此输出的时间戳即为同位待编码视频帧的显示时间戳。

S205，针对每个编码视频帧，根据同位待编码视频帧的显示时间戳，确定编码视频帧的解码时间戳，同位待编码视频帧在待编码视频帧中的显示顺位与编码视频帧对应的待编码视频帧在预设编码顺序中的编码顺位相同，编码视频帧的解码时间戳与同位待编码视频帧的显示时间戳正相关。

该步骤与前述S103相同，可以参见前述S103的相关说明，在此不再赘述。

S206，对各个编码视频帧、编码视频帧的显示时间戳以及解码时间戳进行封装，得到编码视频。

该步骤与前述S104相同，可以参见前述S104的相关说明，在此不再赘述。

选用该实施例，可以通过时间戳队列在无需确定同位待编码视频帧的情况下，直接确定得到同位待编码视频帧的显示时间戳，有效降低实现公开提供的视频编码的方法所需的计算量，从而提高视频编码的效率。

下面将分别对如何确定编码视频帧的显示时间戳和解码时间戳进行说明：

对于显示时间戳：在一种可能的实施例中，根据编码视频帧对应的待编码视频帧的显示时间戳，确定编码视频帧的显示时间戳是指：将编码视频帧对应的待编码视频帧的显示时间戳确定为编码视频帧的显示时间戳。

示例性的，仍以前述对待编码视频帧1-4进行编码的示例为例，由于编码视频帧1对应待编码视频帧(即待编码视频帧1)的显示时间戳为T1，因此将T1确定为编码视频帧1的显示时间戳。同理，可以确定得到编码视频帧2的显示时间戳为T2，编码视频帧3的显示时间戳为T3，编码视频帧4的显示时间戳为T4。

选用该实施例，可以直接将编码视频帧对应的待编码视频帧的显示时间戳确定为编码视频帧的显示时间戳，无需进一步计算，可以有效降低实现本公开提供的视频编码的方法所需的计算量，从而提高视频编码的效率。

对于解码时间戳：在一种可能的实施例中，根据同位待编码视频帧的显示时间戳，确定编码视频帧的解码时间戳是指：确定同位待编码视频帧的显示时间戳减去预设时间间隔得到的时间戳，作为编码视频帧的解码时间戳，预设时间间隔不小于两倍的显示间隔，显示间隔为原始视频中相邻视频帧的显示时间戳的差值。

示例性的，假设原始视频的帧率为x帧/s，则可以计算得到显示间隔为1000/x ms。如果将同位待编码视频帧的显示时间戳记为Tc，则编码视频帧的解码时间戳D＝Tc-n，其中n不小于2*1000/x ms，n可以等于2*1000/x ms，也可以大于2*1000/x ms，本公开对此不做任何限制。

可以理解的是，如果将编码视频帧对应的待编码视频帧的显示时间戳确定为编码视频帧的显示时间戳，则同位待编码视频帧的显示时间戳可能小于编码视频帧的显示时间戳，而由于在显示编码视频帧之前必须对编码视频帧进行解码，因此编码视频帧的解码时间戳应当小于编码视频帧的显示时间戳。

而选用该实施例，可以通过将编码视频帧的解码时间戳相对同位待编码解视频帧的显示时间戳提前至少两个显示间隔，以使得编码视频帧的解码时间戳小于编码视频帧的显示时间戳。避免因无法及时解码导致编码视频无法正常显示，提高了编码视频的可靠性。

示例性的，仍以前述对待编码视频帧1-4进行编码的示例为例，并且假设n＝2*1000/x ms，如前述说明，对于编码视频帧1，同位待编码视频帧的显示时间戳为T1，对于编码视频帧2，同位待编码视频帧的显示时间戳为T3，对于编码视频帧3，同位待编码视频帧的显示时间戳为T4，对于编码视频帧4，同位待编码视频帧的显示时间戳为T2。

而如前述说明，编码视频帧1的显示实现戳为T1，编码视频帧2的显示时间戳为T2，编码视频帧3的显示实现戳为T3，编码视频帧4的显示时间戳为T4。可见，对于编码视频帧2、3，同位待编码视频帧的显示时间戳大于编码视频帧的显示时间戳。

而选用该实施例，可以确定得到编码视频帧1的解码时间戳D1＝T1-2*1000/x ms，编码视频帧2的解码时间戳D2＝T3-2*1000/x ms，编码视频帧3的解码时间戳D3＝T4-2*1000/x ms，编码视频帧1的解码时间戳D4＝T2-2*1000/x ms。

由于x为原始视频的帧率，因此理论上T2＝T3-1000/x，T3＝T4-1000/x，可见，D2＜T2，D3＜T3，即选用该实施例可以使得各个编码视频帧的解码时间戳不早于编码时间戳。

可以理解的是，在一些应用场景中待编码视频帧中也可能并不存在B帧，对于不存在B帧的情况，各编码视频帧的显示顺序与解码顺序完全一致，可以直接将编码视频帧的显示时间戳确定为编码视频帧的解码时间戳。

因此，在一种可能的实施例中，可以如图3所示，包括：

S301，按照预设编码顺序依次对原始视频中的每个待编码视频帧进行编码，得到待编码视频帧对应的编码视频帧。

该步骤与前述S101相同，可以参见前述S101的相关说明，在此不再赘述。

S302，针对每个编码视频帧，根据编码视频帧对应的待编码视频帧的显示时间戳，确定编码视频帧的显示时间戳，编码视频帧的显示时间戳与待编码视频帧的显示时间戳正相关。

该步骤与前述S102相同，可以参见前述S102的相关说明，在此不再赘述。

S303，针对每个编码视频帧，根据同位待编码视频帧的显示时间戳，确定编码视频帧的解码时间戳，同位待编码视频帧在待编码视频帧中的显示顺位与编码视频帧对应的待编码视频帧在预设编码顺序中的编码顺位相同，编码视频帧的解码时间戳与同位待编码视频帧的显示时间戳正相关。

该步骤与前述S103相同，可以参见前述S103的相关说明，在此不再赘述。

S304，确定是否存在为B帧的编码视频帧，如果否，则执行S305，如果是，则执行S306。

可以是根据编码所使用的编码格式确定编码视频帧中是否存在B帧。示例性的，以编码格式为H264/H265为例，则可以是通过Slice-type(H264/H265格式中的一个参数)判断各个编码视频帧是否为B帧。

可以理解的是，由于不同GOP中包括的视频帧的类别相同，因此，在一种可能的实施例中，可以是检测属于任一同一GOP的所有编码视频帧，确定所检测的编码视频帧中是否存在B帧，如果所检测的编码视频帧中存在B帧，则确定存在为B帧的编码视频帧，如果所检测的编码视频帧中不存在B帧，则确定所有编码视频帧均不为B帧。

S305，针对每个编码视频帧，将编码视频帧的解码时间戳调整为编码视频帧的显示时间戳。

S306，对各个编码视频帧、编码视频帧的显示时间戳以及解码时间戳进行封装，得到编码视频。

该步骤与前述S104相同，可以参见前述S104的相关描述，在此不再赘述。

选用该实施例，可以使得本公开提供的视频编码的方法能够适用于待编码视频帧中不存在B帧的应用场景，提高了本公开提供的视频编码的方法的适用性。

参见图4，图4所示为本公开提供的视频编码装置的一种结构示意图，可以包括：

视频帧编码模块401，用于按照预设编码顺序依次针对原始视频中的每个待编码视频帧进行编码，得到所述待编码视频帧对应的编码视频帧；

显示时间戳确定模块402，用于针对每个所述编码视频帧，根据所述编码视频帧对应的待编码视频帧的显示时间戳，确定所述编码视频帧的显示时间戳，所述编码视频帧的显示时间戳与所述待编码视频帧的显示时间戳正相关；

解码时间戳确定模块403，用于针对每个所述编码视频帧，根据同位待编码视频帧的显示时间戳，确定所述编码视频帧的解码时间戳，所述同位待编码视频帧在所述待编码视频帧中的显示顺位与所述编码视频帧对应的待编码视频帧在所述预设编码顺序中的编码顺位相同，所述编码视频帧的解码时间戳与所述同位待编码视频帧的显示时间戳正相关；

封装模块404，用于对各个所述编码视频帧、所述编码视频帧的显示时间戳以及解码时间戳进行封装，得到编码视频。

在一种可能的实施例中，还包括：

时间戳队列模块，用于将所有所述待编码视频帧的显示时间戳按照时序排列，得到时间戳队列；按照所述预设编码顺序，依次针对每个所述待编码视频帧对应的编码视频帧，输出位于所述时间戳队列首位的时间戳，作为同位待编码视频帧的显示时间戳。

在一种可能的实施例中，所述显示时间戳确定模块402，具体用于将所述编码视频帧对应的待编码视频帧的显示时间戳确定为所述编码视频帧的显示时间戳。

在一种可能的实施例中，所述解码时间戳确定模块403，具体用于确定所述同位待编码视频帧的显示时间戳减去预设时间间隔得到的时间戳，作为所述编码视频帧的解码时间戳，所述预设时间间隔不小于两倍的显示间隔，所述显示间隔为所述原始视频中相邻视频帧的显示时间戳的差值。

在一种可能的实施例中，还包括时间戳矫正模块，用于如果所有所述编码视频帧不为B帧，针对每个所述编码视频帧，将所述编码视频帧的解码时间戳调整为所述编码视频帧的显示时间戳。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图5所示，设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如视频编码的方法。例如，在一些实施例中，视频编码的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的视频编码的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行视频编码的方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (13)

1.一种视频编码的方法，包括：

按照预设编码顺序依次针对原始视频中的每个待编码视频帧进行编码，得到所述待编码视频帧对应的编码视频帧；

针对每个所述编码视频帧，根据所述编码视频帧对应的待编码视频帧的显示时间戳，确定所述编码视频帧的显示时间戳，所述编码视频帧的显示时间戳与所述待编码视频帧的显示时间戳正相关；

针对每个所述编码视频帧，根据同位待编码视频帧的显示时间戳，确定所述编码视频帧的解码时间戳，所述同位待编码视频帧在所述待编码视频帧中的显示顺位与所述编码视频帧对应的待编码视频帧在所述预设编码顺序中的编码顺位相同，所述编码视频帧的解码时间戳与所述同位待编码视频帧的显示时间戳正相关；

对各个所述编码视频帧、所述编码视频帧的显示时间戳以及解码时间戳进行封装，得到编码视频。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所有所述待编码视频帧的显示时间戳按照时序排列，得到时间戳队列；

按照所述预设编码顺序，依次针对每个所述待编码视频帧对应的编码视频帧，输出位于所述时间戳队列首位的时间戳，作为同位待编码视频帧的显示时间戳。

3.根据权利要求1-2任一所述的方法，其中，所述根据所述编码视频帧对应的待编码视频帧的显示时间戳，确定所述编码视频帧的显示时间戳，包括：

将所述编码视频帧对应的待编码视频帧的显示时间戳确定为所述编码视频帧的显示时间戳。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据同位待编码视频帧的显示时间戳，确定所述编码视频帧的解码时间戳，包括：

确定所述同位待编码视频帧的显示时间戳减去预设时间间隔得到的时间戳，作为所述编码视频帧的解码时间戳，所述预设时间间隔不小于两倍的显示间隔，所述显示间隔为所述原始视频中相邻视频帧的显示时间戳的差值。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

如果所有所述编码视频帧不为B帧，针对每个所述编码视频帧，将所述编码视频帧的解码时间戳调整为所述编码视频帧的显示时间戳。

6.一种视频编码的装置，包括：

视频帧编码模块，用于按照预设编码顺序依次针对原始视频中的每个待编码视频帧进行编码，得到所述待编码视频帧对应的编码视频帧；

显示时间戳确定模块，用于针对每个所述编码视频帧，根据所述编码视频帧对应的待编码视频帧的显示时间戳，确定所述编码视频帧的显示时间戳，所述编码视频帧的显示时间戳与所述待编码视频帧的显示时间戳正相关；

解码时间戳确定模块，用于针对每个所述编码视频帧，根据同位待编码视频帧的显示时间戳，确定所述编码视频帧的解码时间戳，所述同位待编码视频帧在所述待编码视频帧中的显示顺位与所述编码视频帧对应的待编码视频帧在所述预设编码顺序中的编码顺位相同，所述编码视频帧的解码时间戳与所述同位待编码视频帧的显示时间戳正相关；

封装模块，用于对各个所述编码视频帧、所述编码视频帧的显示时间戳以及解码时间戳进行封装，得到编码视频。

7.根据权利要求6所述的装置，还包括：

时间戳队列模块，用于将所有所述待编码视频帧的显示时间戳按照时序排列，得到时间戳队列；按照所述预设编码顺序，依次针对每个所述待编码视频帧对应的编码视频帧，输出位于所述时间戳队列首位的时间戳，作为同位待编码视频帧的显示时间戳。

8.根据权利要求6-7任一所述的装置，其中，所述显示时间戳确定模块，具体用于将所述编码视频帧对应的待编码视频帧的显示时间戳确定为所述编码视频帧的显示时间戳。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述解码时间戳确定模块，具体用于确定所述同位待编码视频帧的显示时间戳减去预设时间间隔得到的时间戳，作为所述编码视频帧的解码时间戳，所述预设时间间隔不小于两倍的显示间隔，所述显示间隔为所述原始视频中相邻视频帧的显示时间戳的差值。

10.根据权利要求6所述的装置，还包括：

时间戳矫正模块，用于如果所有所述编码视频帧不为B帧，针对每个所述编码视频帧，将所述编码视频帧的解码时间戳调整为所述编码视频帧的显示时间戳。

11.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

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