CN113824773A - 一种用于工厂的人工巡检系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于工厂的人工巡检系统，包括穿戴装置以及定位子系统；穿戴装置包括腰带、肩带、控制盒以及卡扣盒；定位子系统包括一个无线定位人感装置以及至少三个无线定位节点。该用于工厂的人工巡检系统本发明与现有技术相比，其有益效果是：利用无线定位人感装置安装在厂房的入口处进行实时检测，保证使进入该厂房的巡检人员所穿戴的穿戴装置上的组网通信模块与该厂房内的各个无线定位节点组网通信，确保定位的可靠性；利用组网通信模块与各个无线定位节点之间的配合，能精确探测巡检人员在工厂中的位置，从而可对巡检人员的巡检路线进行精准的记录，实现高效高质量的巡检，也能避免巡检人员进入危险区域或非必要巡检区域。

Description

一种用于工厂的人工巡检系统

技术领域

本发明涉及一种巡检系统，尤其是一种用于工厂的人工巡检系统。

背景技术

巡检，即巡回检验，是对产品生产、制造过程中进行的定期或随机流动性的检验巡视，检查自己管辖内的工作有无问题，及时发现设备不利因素避免其发展为各种故障，及时发生汇报。

传统的巡检管理模式存在一定的局限性，以往的人工巡检不仅质量差、效率低，难以监管，无法充分掌握设备的运行情况，经常出现漏检或者误检，巡检不到位等情况，非常不利于工厂的安全运行。

发明内容

发明目的：提供一种用于工厂的人工巡检系统，能够满足能精确探测巡检人员位置的需要。

技术方案：本发明所述的用于工厂的人工巡检系统，包括穿戴装置以及定位子系统；

穿戴装置包括腰带、肩带、控制盒以及卡扣盒；

卡扣盒安装在腰带的一端上；在腰带的另一端上安装有接插头，在接插头上安装有用于卡扣在卡扣盒内的插条；肩带的两端均安装在腰带上；控制盒安装在腰带上；在控制盒内设置有内置电源模块以及电路板；在电路板上设置有控制器、GPS模块、组网通信模块、4G通信模块以及存储器；GPS模块、组网通信模块、4G通信模块以及存储器均与控制器电连接；内置电源模块为控制器、GPS模块、组网通信模块、4G通信模块以及存储器供电；

定位子系统包括一个无线定位人感装置以及至少三个无线定位节点，各个无线定位节点用于安装在厂房内的不同位置处，无线定位人感装置用于安装在厂房的入口处，无线定位人感装置、各个无线定位节点以及组网通信模块组网通信。

进一步的，在控制盒上可拆卸式安装有移动电源；移动电源包括电源外壳、移动电源模组、两个导电座以及电源卡扣机构；在控制盒上侧面上设置有一个顶部限位槽；在顶部限位槽的槽底竖向设置有两个电源定位柱；在每个电源定位柱的上端均同轴式弹性插装有一个与内置电源模块的充电电路电连接的电极柱；移动电源模组安装在电源外壳内；在电源外壳上设置有两个用于插装电源定位柱的限位插孔；两个导电座分别安装在两个限位插孔的孔底处，且两个导电座均与移动电源模组电连接，用于与两个电极柱导电接触；控制盒的其中一个竖向侧面向上延伸形成一块侧边板；电源卡扣机构设置在电源外壳上，用于卡扣在侧边板上。

进一步的，电源卡扣机构包括锁定把手以及两个卡扣分支；每个卡扣分支均包括锁定凸块、拉绳以及摆臂；

在电源外壳内设置有驱动空腔；在电源外壳的上侧面上设置有把手槽；把手的两端分别通过两根短轴旋转式安装在把手槽的槽壁上，且两根短轴的端部伸入驱动空腔内；在短轴与把手槽的槽壁之间安装有扭簧，用于驱动把手收纳在把手槽内；摆臂的一端固定在短轴的伸入端上；在侧边板上设置有两个侧边锁定孔，在电源外壳上设置有两个与侧边锁定孔相对应的凸块伸缩孔；锁定凸块弹性插装在凸块伸缩孔上；在凸块伸缩孔的孔底上设置有一个连通到驱动空腔的连接孔；拉绳的一端固定在锁定凸块上，另一端穿过连接孔固定在摆臂的另一端上；当驱动把手摆出把手槽时，短轴带动摆臂摆动，摆臂通过拉绳将锁定凸块拉回凸块伸缩孔内。

进一步的，在凸块伸缩孔的孔壁上设置有侧边限位槽；在锁定凸块上设置有与侧边限位槽滑动配合的侧边限位滑块。

进一步的，在卡扣盒上设置有与控制器电连接的紧急按键以及用于防止误触紧急按键的紧急按键锁；紧急按键锁包括侧边U形板、按键导向柱以及侧边按键；

紧急按键为常开按键；在卡扣盒的前侧内壁上安装有电气盒；紧急按键的后端伸入电气盒内；按键导向柱的一端固定在紧急按键上，另一端贯穿电气盒后伸入卡扣盒内；在按键导向柱的贯穿端与卡扣盒的后侧内壁之间弹性支撑有按键回弹压簧；

在电气盒上固定有侧边支座；在侧边按键上固定有传动杆；传动杆的端部贯穿侧边支座；侧边U形板固定在传动杆的贯穿端上，且侧边U形板上下夹持按键导向柱；

在传动杆上套设有侧边弹簧，且侧边弹簧弹性支撑在侧边支座与侧边按键之间；侧边按键的端部伸出卡扣盒外；在侧边U形板上设置有L形孔；在按键导向柱上设置有与L形孔滑动配合的解锁滑块，当按下侧边按键时侧边U形板移动，使解锁滑块位于L形孔的折角处，此时按下紧急按键无阻挡。

进一步的，在电气盒上设置有与控制器电连接扬声器、摄像头以及拾音器，且扬声器、摄像头以及拾音器的端部均伸出卡扣盒；在控制盒上设置有与控制器电连接的拍照按键、录音按键以及发送按键；内置电源模块通过线缆为扬声器、摄像头以及拾音器供电。

进一步的，在电气盒上固定有两块上下夹持侧边U形板的夹持板；在两块夹持板的相对面上均设置有一个侧板导向槽，侧边U形板的上下两侧分别与对应侧的侧板导向槽滑动配合。

进一步的，在卡扣盒内还设置有锁扣机构；锁扣机构包括解锁按键、解锁U形板、锁扣导向柱以及锁扣块；

在卡扣盒上设置有一个锁扣孔；锁扣导向柱的前端固定在电气盒上，后端插装在锁扣块上；锁扣块的后侧贯穿锁扣孔的前侧孔壁；在电气盒与锁扣块之间弹性支撑有锁扣弹簧，用于驱动锁扣块紧贴在锁扣孔的后侧孔壁上；

在卡扣盒的内壁上设置有一个解锁固定座；在解锁按键的一端固定有一根解锁推杆；解锁推杆的另一端贯穿解锁固定座；在解锁推杆上套设有解锁弹簧，且解锁弹簧弹性支撑在解锁固定座与解锁按键之间；解锁U形板固定在解锁推杆的贯穿端上；解锁U形板左右夹持锁扣块；在解锁U形板上设置有直角梯形孔；在锁扣块上设置有与直角梯形孔的斜边相配合的挤压滚轮，当按下解锁按键时，直角梯形孔的斜边推压挤压滚轮使锁扣块前移；

在插条上设置有用于锁扣块插入的卡扣孔。

进一步的，无线定位人感装置包括红外传感器、人感外壳以及L型安装板；

红外传感器安装在人感外壳上；人感外壳通过锁定连杆角度可调式安装在L型安装板的边缘处；在L型安装板上设置有用于通过螺栓安装到墙壁上的腰型孔；在人感外壳内设置有人感无线通信模块，用于与组网通信模块组网通信。

进一步的，无线定位节点包括定位节点外壳、摆动安装板以及固定安装板；

在固定安装板上设置有节点铰接座；定位节点外壳通过节点铰接轴铰接在节点铰接座上；摆动安装板铰接在固定安装板的一侧边缘处，用于贴合墙壁或墙角；在定位节点外壳内设置有节点无线通信模块，用于与组网通信模块组网通信。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：利用无线定位人感装置安装在厂房的入口处进行实时检测，保证使进入该厂房的巡检人员所穿戴的穿戴装置上的组网通信模块与该厂房内的各个无线定位节点组网通信，确保定位的可靠性；利用组网通信模块与各个无线定位节点之间的配合，能精确探测巡检人员在工厂中的位置，从而可对巡检人员的巡检路线进行精准的记录，实现高效高质量的巡检，也能避免巡检人员进入危险区域或非必要巡检区域；利用插条卡扣在卡扣盒上，实现了腰带的穿戴，保证腰带不松脱；利用4G通信模块便于与远程控制中心建立通信；利用GPS模块便于确定巡检人员在厂房外的位置；利用存储器储存巡检人员的行动轨迹。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明控制盒的剖视图；

图3为本发明移动电源的剖视图；

图4为本发明移动电源的俯视图；

图5为本发明卡扣盒的剖视图；

图6为本发明紧急按键锁的局部放大图；

图7为本发明无线定位人感装置的左视图；

图8为本发明无线定位人感装置的仰视图；

图9为本发明无线定位节点的左视图；

图10为本发明的电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1-10所示，本发明公开的用于工厂的人工巡检系统包括：穿戴装置以及定位子系统；

穿戴装置包括腰带1、肩带2、控制盒5以及卡扣盒4；

卡扣盒4安装在腰带1的一端上；在腰带1的另一端上安装有接插头3，在接插头3上安装有用于卡扣在卡扣盒4内的插条303；在接插头3上还设置有防滑棱302；肩带2的两端均通过环扣14安装在腰带1上；在控制盒5内设置有内置电源模块511以及电路板510；在电路板510上设置有控制器、GPS模块、组网通信模块、4G通信模块以及存储器；GPS模块、组网通信模块、4G通信模块以及存储器均与控制器电连接；内置电源模块511为控制器、GPS模块、组网通信模块、4G通信模块以及存储器供电；

定位子系统包括一个无线定位人感装置以及至少三个无线定位节点，各个无线定位节点用于安装在厂房内的不同位置处，无线定位人感装置用于安装在厂房的入口处，无线定位人感装置、各个无线定位节点以及组网通信模块组网通信。

利用无线定位人感装置安装在厂房的入口处进行实时检测，保证使进入该厂房的巡检人员所穿戴的穿戴装置上的组网通信模块与该厂房内的各个无线定位节点组网通信，确保定位的可靠性；利用组网通信模块与各个无线定位节点之间的配合，能精确探测巡检人员在工厂中的位置，从而可对巡检人员的巡检路线进行精准的记录，实现高效高质量的巡检，也能避免巡检人员进入危险区域或非必要巡检区域；利用插条303卡扣在卡扣盒4上，实现了腰带1的穿戴，保证腰带1不松脱；利用4G通信模块便于与远程控制中心建立通信；利用GPS模块便于确定巡检人员在厂房外的位置；利用存储器储存巡检人员的行动轨迹。

进一步的，在控制盒5上可拆卸式安装有移动电源6；移动电源6包括电源外壳601、移动电源模组602、两个导电座604以及电源卡扣机构；

在控制盒5上侧面上设置有一个顶部限位槽502；在顶部限位槽502的槽底竖向设置有两个电源定位柱503；在每个电源定位柱503的上端均同轴设置有一个电极孔504；在电极孔504的孔口处插装有一个与内置电源模块511的充电电路电连接的电极柱508；在电极柱508的下端与电极孔504的孔底之间弹性支撑有一个电极弹簧505；

移动电源模组602安装在电源外壳601内；在电源外壳601的底面上设置有两个分别用于插装两个电源定位柱503的限位插孔603；两个导电座604分别安装在两个限位插孔603的孔底处，且两个导电座604均与移动电源模组602电连接，用于与两个电极柱508导电接触；

控制盒5的左侧面向上延伸形成一块侧边板501；电源卡扣机构设置在电源外壳601上，用于卡扣在侧边板501上。

利用移动电源6为内置电源模块511供电，无需脱下穿戴装置进行充电，确保了穿戴装置使用的不间断性，提高了穿戴装置的工作效率；利用电源定位柱503与限位插孔603之间的配合以及限位槽502与电源外壳601之间的配合，实现了对电源外壳601的稳定定位，同时电源定位柱503插装在限位插孔603内，起到了一定的防水作用；利用电极柱508与导电座604导电接触，实现了移动电源模组602与内置电源模块511之间的电连接，便于移动电源模组602对内置电源模块511进行充电。

进一步的，电源卡扣机构包括锁定把手616以及两个卡扣分支；每个卡扣分支均包括锁定凸块606、拉绳611以及摆臂614；

在电源外壳601的上部内设置有驱动空腔605；在电源外壳601的上侧面上设置有把手槽617；在把手616的两端分别设置有一根短轴612；两根短轴612分别旋转式安装在把手槽617的槽壁上，且两根短轴612的端部伸入驱动空腔605内；在短轴612与把手槽617的槽壁之间安装有扭簧613，用于驱动把手616收纳在把手槽617内；摆臂614的一端固定在短轴612的伸入端上，且摆臂614的轴线与短轴612的轴线相垂直；在侧边板501上设置有两个侧边锁定孔509，在电源外壳601上设置有两个与侧边锁定孔509相对应的凸块伸缩孔615；锁定凸块606插装在两个凸块伸缩孔615上；在锁定凸块606与凸块伸缩孔615的孔底之间弹性支撑有凸块弹簧609；在凸块伸缩孔615的孔底上设置有一个连通到驱动空腔605的连接孔；拉绳611的一端固定在锁定凸块606上，另一端穿过连接孔固定在其中一个摆臂614的另一端上；当驱动把手616摆出把手槽617时，短轴612带动摆臂614摆动，摆臂614通过拉绳611将锁定凸块606拉回凸块伸缩孔615内；在锁定凸块606上设置有凸块坡面608，侧边板501的上边缘通过挤压凸块坡面608将锁定凸块606压入凸块伸缩孔615内。

利用侧边锁定孔509与锁定凸块606之间的配合，实现了对电源外壳601位置的锁定；利用拉绳611、锁定凸块606、摆臂614以及锁定把手616之间的配合，通过拉起把手旋转摆臂614，摆臂614的端部驱动拉绳611拉动锁定凸块606克服凸块弹簧609的弹簧力缩回凸块伸缩孔615内，实现了通过锁定把手616驱动锁定凸块606解锁，同时通过锁定把手616与锁定凸块606之间的联动提高了装拆移动电源6的便捷性；利用凸块坡面608便于在竖向插装移动电源6时通过挤压凸块坡面608将锁定凸块606压入凸块伸缩孔615内，便于插装移动电源6。

进一步的，在凸块伸缩孔615的孔壁上设置有侧边限位槽610；在锁定凸块606上设置有与侧边限位槽610滑动配合的侧边限位滑块607。利用侧边限位槽610与限位滑块607之间的配合，对锁定凸块606进行限位，防止锁定凸块606脱离凸块伸缩孔615。

进一步的，在卡扣盒4的前侧面上设置有通过线缆与控制器电连接的扬声器13、摄像头12以及拾音器15；在控制盒5上设置有与控制器电连接的拍照按键9、录音按键10以及发送按键11；内置电源模块511通过线缆为扬声器13、摄像头12以及拾音器15供电。

利用录音按键10便于巡检人员在需要录音时按下，从而使控制器控制拾音器15对巡检环境进行录音并储存在存储器中；利用扬声器13在巡检人员接近危险区域或非必要巡检区域时发出提示音；利用扬声器13与拾音器15相配合，在与远程控制中心建立无线通信的情况下与远程控制中心进行对话；利用拍照按键9便于巡检人员在需要拍照时按下，从而使控制器控制摄像头12对巡检环境进行拍照并储存在存储器中；利用发送按键11便于巡检人员将存储器内的数据上传至远程控制中心。

进一步的，在卡扣盒4上设置有与控制器电连接的紧急按键403以及用于防止误触紧急按键403的紧急按键锁；紧急按键锁包括侧边U形板406、按键导向柱405以及侧边按键401；

紧急按键403为常开按键；在卡扣盒4的前侧内壁上安装有电气盒404；紧急按键403的后端伸入电气盒404内；按键导向柱405的一端固定在紧急按键403的后侧面上，另一端贯穿电气盒404后伸入卡扣盒4内；在按键导向柱405的贯穿端与卡扣盒4的后侧内壁之间弹性支撑有按键回弹压簧419；

在电气盒404上固定有侧边支座426；在侧边按键401的左端上固定有传动杆424；传动杆424的左端贯穿侧边支座426；侧边U形板406由两块水平板以及一块右侧板构成；侧边U形板406的右侧板固定在传动杆424的贯穿端上；侧边U形板406的两块水平板上下夹持按键导向柱405；

在传动杆424上套设有侧边弹簧423，且侧边弹簧423弹性支撑在侧边支座426与侧边按键401之间；侧边按键401的右端穿过卡扣盒4的右侧壁伸出；在侧边U形板406的两块水平板上均设置有一个L形孔425，且两个L形孔425位置相对应，在按键导向柱405的上下两侧面上分别设置有一个与L形孔425滑动配合的解锁滑块427，当按下侧边按键401时侧边U形板406移动，使解锁滑块427位于L形孔425的折角处，此时按下紧急按键403无阻挡；在卡扣盒4的后侧面上设置有柔性垫420。

利用侧边支座426、按键导向柱405、侧边U形板406、L形孔425以及解锁滑块427之间的配合，当按下侧边按键401时侧边U形板406向前移，使解锁滑块427移动至L形孔425的折角处，此时能够按下紧急按键403发出报警信号，实现了对紧急按键403的解锁，当松开侧边按键401时侧边U形板406向后移，使解锁滑块427移动至L形孔425的端部，此时无法按下紧急按键403，从而实现了对紧急按键403的防误触锁定；利用紧急按键403便于巡检人员在紧急情况下按下，从而使控制器通过4G通信模块向远程控制中心发出报警信号。

进一步的，在电气盒404上固定有两块上下夹持侧边U形板406的夹持板421；在两块夹持板421的相对面上均设置有一个侧板导向槽422，侧边U形板406的两块水平板分别与对应侧的侧板导向槽422滑动配合。利用两块夹持板421夹持侧边U形板406保证了侧边U形板406的运动稳定性；利用侧板导向槽422与侧边U形板406之间的配合，对侧边U形板406进行了活动限位。

进一步的，在卡扣盒4内还设置有锁扣机构；锁扣机构包括解锁按键402、解锁U形板409、锁扣导向柱408以及锁扣块417；

在卡扣盒4的左侧面上设置有一个锁扣孔416，且锁扣孔416紧贴电气盒404的后侧壁；

锁扣导向柱408的前端固定在电气盒404的后侧面上，后端插装在锁扣块417的前侧面上；锁扣块417的后侧贯穿锁扣孔416的前侧孔壁；在锁扣块417上设置有挤压坡面418，插条303的边缘通过推压挤压坡面418使锁扣块417向前移动；在电气盒404与锁扣块417之间弹性支撑有锁扣弹簧407，用于驱动锁扣块417紧贴在锁扣孔416的后侧孔壁上；

在卡扣盒4的后侧内壁上设置有一个解锁固定座413；在解锁按键402的一端固定有一根解锁推杆411；解锁推杆411的另一端贯穿解锁固定座413；在解锁推杆411上套设有解锁弹簧412，且解锁弹簧412弹性支撑在解锁固定座413与解锁按键402之间；解锁U形板409由下侧板与左右两块竖直板构成；解锁U形板409的下侧板固定在解锁推杆411的贯穿端上；解锁U形板409的左右两块竖直板左右夹持锁扣块417；在解锁U形板409的左右两块竖直板上均设置有一个直角梯形孔410，且直角梯形孔410的斜边位于下侧，斜边前低后高；在锁扣块417上设置有两个分别与两个直角梯形孔410的斜边相配合的挤压滚轮414；在解锁U形板409的左右两块竖直板上均设置有按压在锁扣孔416前侧孔壁上的支撑滚轮415；在插条303上设置有用于锁扣块417插入的卡扣孔301。

利用解锁按键402、解锁U形板409、锁扣块417以及锁扣导向柱408之间的配合，在按下解锁按键402后解锁U形板409向上移动，直角梯形孔410的斜边推压挤压滚轮414，带动锁扣块417克服锁扣弹簧407的弹力沿锁扣导向柱408向右移动，实现了对插条303的解锁，当松开解锁按键402后，锁扣块417在锁扣弹簧407的驱动下向左移插装在卡扣孔301上，实现了对插条303的锁扣；利用直角梯形孔410便于插装插条303时挤压滚轮414在直角梯形孔410内前后移动，无需移动解锁U形板409，提高了便捷性；利用挤压滚轮414的滚动摩擦延长了锁扣机构的使用寿命；利用支撑滚轮415减小解锁U形板409与锁扣孔416之间的摩擦力。

进一步的，无线定位人感装置包括红外传感器702、人感外壳701以及L型安装板705；

红外传感器702安装在人感外壳701上；在人感外壳701上安装有锁定连杆703；在L型安装板705的水平板边缘上同轴设置有定位套管706以及内螺纹管708；在锁定连杆703上设置有一个定位柱707，定位柱707旋转式安装在定位套管706上；在内螺纹管708上螺纹旋合有锁定螺栓704；在锁定螺栓704的端部设置有用于按压锁定连杆703的挤压板709；在L型安装板705上设置有用于通过螺栓安装到墙壁上的腰型孔710；在人感外壳701内设置有人感无线通信模块，用于与组网通信模块组网通信。

利用锁定连杆703、定位套管706以及锁定螺栓704之间的配合，锁定螺栓704通过挤压板709将锁定连杆703紧压在定位柱707上，实现了对红外传感器702的固定，同时便于调节红外传感器702的角度；利用在L型安装板705以及腰型孔710便于通过螺栓将无线定位人感装置固定在墙面上。

进一步的，无线定位节点包括定位节点外壳801、摆动安装板806以及固定安装板804；在固定安装板804上设置有节点铰接座803；定位节点外壳801通过节点铰接轴802铰接在节点铰接座803上；在固定安装板804的一侧边缘处设置有安装板槽口805，摆动安装板806的一侧边缘铰接在安装板槽口805内；在定位节点外壳801内设置有节点无线通信模块，用于与组网通信模块组网通信。

利用固定安装板804与摆动安装板806之间的配合，便于通过螺栓将无线定位节点安装在墙面或墙角上；利用铰接座803、定位节点外壳801以及节点铰接轴802之间的配合，便于调节定位节点外壳801的朝向及角度。

本发明提供的用于工厂的人工巡检系统中，控制器采用现有的ARM控制器模块，用于实现协调控制；GPS模块采用现有的GPS模块，用于确定巡检人员在厂房外的位置；组网通信模块、人感无线通信模块以及节点无线通信模块均采用现有的无线自组网模块，例如Zigbee无线通信模块，通过组网通信模块、人感无线通信模块以及节点无线通信模块在厂房内构建组网通信；4G通信模块采用现有的4G通信模块，用于与远程控制中心远程通信；摄像头12采用现有的摄像头，用于进行拍摄；拾音器15采用现有的拾音器，用于采集环境声音；存储器采用现有的存储器，用于存储照片、录音、行动轨迹等；扬声器13采用现有的扬声器，用于发出提示音并与拾音器15相配合，在与远程控制中心建立通信的情况下与远程控制中心进行对话；红外传感器702采用现有的红外传感器，用于检测巡检人员进出厂房。

本发明提供的用于工厂的人工巡检系统在安装使用时，首先将各个无线定位节点安装在厂房内的不同位置处，将无线定位人感装置安装在厂房的入口处，人感无线通信模块以及各个节点无线通信模块构成无线自组网；当无线定位人感装置检测到巡检人员进入厂房后，穿戴装置内的组网通信模块与人感无线通信模块以及各个节点无线通信模块组网通信，通过多点无线通信数据计算出各自的通信距离，再通过各个节点无线通信模块以及人感无线通信模块的坐标位置推算出穿戴装置的组网通信模块坐标位置，采用的定位方法为现有的三点或多点定位方法；

佩戴穿戴装置时，先将腰带1围在腰间，将肩带2穿戴在肩上，将卡扣盒4调节到正面，控制盒5调整到巡检人员的左手边；之后将接插头3上的插条303插入卡扣盒4上的锁扣孔416内，插条303的边缘推压挤压坡面418使锁扣块417前移动，直至卡扣孔301移动到锁扣块417的正后方，锁扣块417在锁扣弹簧407的驱动下卡扣在卡扣孔301上，完成卡扣；当需要脱下穿戴装置时，按下解锁按键402，解锁U形板409向上移动，直角梯形孔410的斜边向上推压挤压滚轮414，锁扣块417在挤压滚轮414的带动下向前移动脱离卡扣孔301，最后抽出插条303完成解锁；

当内置电源模块511电量不足时，将移动电源6上的限位插孔603对准电源定位柱503向下插装，此时侧边板501的上边缘挤压凸块坡面608将锁定凸块606压入凸块伸缩孔615内，当电极柱508与导电座604稳定的接触电连接时，锁定凸块606在凸块弹簧609的作用下伸入侧边板501上的侧边锁定孔509内，完成安装卡扣；当内置电源模块511充电完成后，拉动锁定把手616驱动摆臂614旋转，摆臂614通过拉绳611拉动锁定凸块606缩回凸块伸缩孔615内，完成解锁，此时可通过锁定把手616将移动电源6提起；

当巡检人员发现设备故障后，将摄像头12对准需要拍摄的位置按下拍照按键9，控制器控制摄像头12进行拍照并储存在存储器中，按下录音按键10，控制器控制拾音器15对环境进行录音并储存在存储器中；最后按下发送按键11，控制器通过4G通信模块将存储器中的数据上传至远程控制中心；

当巡检人员发现紧急情况时，先按下侧边按键401，侧边U形板406向左移动，解锁滑块427位于L形孔425的折角处，之后按下紧急按键403发出报警信号，控制器接收信号后驱动4G通信模块向远程控制中心发出报警信号，同时与远程控制中心建立通信，此时巡检人员可通过扬声器13以及拾音器15与远程控制中心进行对话。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (10)

1.一种用于工厂的人工巡检系统，其特征在于：包括穿戴装置以及定位子系统；

穿戴装置包括腰带(1)、肩带(2)、控制盒(5)以及卡扣盒(4)；

卡扣盒(4)安装在腰带(1)的一端上；在腰带(1)的另一端上安装有接插头(3)，在接插头(3)上安装有用于卡扣在卡扣盒(4)内的插条(303)；肩带(2)的两端均安装在腰带(1)上；控制盒(5)安装在腰带(1)上；在控制盒(5)内设置有内置电源模块(511)以及电路板(510)；在电路板(510)上设置有控制器、GPS模块、组网通信模块、4G通信模块以及存储器；GPS模块、组网通信模块、4G通信模块以及存储器均与控制器电连接；内置电源模块(511)为控制器、GPS模块、组网通信模块、4G通信模块以及存储器供电；

定位子系统包括一个无线定位人感装置以及至少三个无线定位节点，各个无线定位节点用于安装在厂房内的不同位置处，无线定位人感装置用于安装在厂房的入口处，无线定位人感装置、各个无线定位节点以及组网通信模块组网通信。

2.根据权利要求1所述的用于工厂的人工巡检系统，其特征在于：在控制盒(5)上可拆卸式安装有移动电源(6)；移动电源(6)包括电源外壳(601)、移动电源模组(602)、两个导电座(604)以及电源卡扣机构；

在控制盒(5)上侧面上设置有一个顶部限位槽(502)；在顶部限位槽(502)的槽底竖向设置有两个电源定位柱(503)；在每个电源定位柱(503)的上端均同轴式弹性插装有一个与内置电源模块(511)的充电电路电连接的电极柱(508)；移动电源模组(602)安装在电源外壳(601)内；在电源外壳(601)上设置有两个用于插装电源定位柱(503)的限位插孔(603)；两个导电座(604)分别安装在两个限位插孔(603)的孔底处，且两个导电座(604)均与移动电源模组(602)电连接，用于与两个电极柱(508)导电接触；控制盒(5)的其中一个竖向侧面向上延伸形成一块侧边板(501)；电源卡扣机构设置在电源外壳(601)上，用于卡扣在侧边板(501)上。

3.根据权利要求2所述的用于工厂的人工巡检系统，其特征在于：电源卡扣机构包括锁定把手(616)以及两个卡扣分支；每个卡扣分支均包括锁定凸块(606)、拉绳(611)以及摆臂(614)；

在电源外壳(601)内设置有驱动空腔(605)；在电源外壳(601)的上侧面上设置有把手槽(617)；把手(616)的两端分别通过两根短轴(612)旋转式安装在把手槽(617)的槽壁上，且两根短轴(612)的端部伸入驱动空腔(605)内；在短轴(612)与把手槽(617)的槽壁之间安装有扭簧(613)，用于驱动把手(616)收纳在把手槽(617)内；摆臂(614)的一端固定在短轴(612)的伸入端上；在侧边板(501)上设置有两个侧边锁定孔(509)，在电源外壳(601)上设置有两个与侧边锁定孔(509)相对应的凸块伸缩孔(615)；锁定凸块(606)弹性插装在凸块伸缩孔(615)上；在凸块伸缩孔(615)的孔底上设置有一个连通到驱动空腔(605)的连接孔；拉绳(611)的一端固定在锁定凸块(606)上，另一端穿过连接孔固定在摆臂(614)的另一端上；当驱动把手(616)摆出把手槽(617)时，短轴(612)带动摆臂(614)摆动，摆臂(614)通过拉绳(611)将锁定凸块(606)拉回凸块伸缩孔(615)内。

4.根据权利要求3所述的用于工厂的人工巡检系统，其特征在于：在凸块伸缩孔(615)的孔壁上设置有侧边限位槽(610)；在锁定凸块(606)上设置有与侧边限位槽(610)滑动配合的侧边限位滑块(607)。

5.根据权利要求1所述的用于工厂的人工巡检系统，其特征在于：在卡扣盒(4)上设置有通过线缆与控制器电连接的紧急按键(403)以及用于防止误触紧急按键(403)的紧急按键锁；紧急按键锁包括侧边U形板(406)、按键导向柱(405)以及侧边按键(401)；

紧急按键(403)为常开按键；在卡扣盒(4)的前侧内壁上安装有电气盒(404)；紧急按键(403)的后端伸入电气盒(404)内；按键导向柱(405)的一端固定在紧急按键(403)上，另一端贯穿电气盒(404)后伸入卡扣盒(4)内；在按键导向柱(405)的贯穿端与卡扣盒(4)的后侧内壁之间弹性支撑有按键回弹压簧(419)；

在电气盒(404)上固定有侧边支座(426)；在侧边按键(401)上固定有传动杆(424)；传动杆(424)的端部贯穿侧边支座(426)；侧边U形板(406)固定在传动杆(424)的贯穿端上，且侧边U形板(406)上下夹持按键导向柱(405)；

在传动杆(424)上套设有侧边弹簧(423)，且侧边弹簧(423)弹性支撑在侧边支座(426)与侧边按键(401)之间；侧边按键(401)的端部伸出卡扣盒(4)外；在侧边U形板(406)上设置有L形孔(425)；在按键导向柱(405)上设置有与L形孔(425)滑动配合的解锁滑块(427)，当按下侧边按键(401)时侧边U形板(406)移动，使解锁滑块(427)位于L形孔(425)的折角处，此时按下紧急按键(403)无阻挡。

6.根据权利要求5所述的用于工厂的人工巡检系统，其特征在于：在电气盒(404)上设置有与控制器电连接扬声器(13)、摄像头(12)以及拾音器(15)，且扬声器(13)、摄像头(12)以及拾音器(15)的端部均伸出卡扣盒(4)；在控制盒(5)上设置有与控制器电连接的拍照按键(9)、录音按键(10)以及发送按键(11)；内置电源模块(511)通过线缆为扬声器(13)、摄像头(12)以及拾音器(15)供电。

7.根据权利要求5所述的用于工厂的人工巡检系统，其特征在于：在电气盒(404)上固定有两块上下夹持侧边U形板(406)的夹持板(421)；在两块夹持板(421)的相对面上均设置有一个侧板导向槽(422)，侧边U形板(406)的上下两侧分别与对应侧的侧板导向槽(422)滑动配合。

8.根据权利要求5所述的用于工厂的人工巡检系统，其特征在于：在卡扣盒(4)内还设置有锁扣机构；锁扣机构包括解锁按键(402)、解锁U形板(409)、锁扣导向柱(408)以及锁扣块(417)；

在卡扣盒(4)上设置有一个锁扣孔(416)；锁扣导向柱(408)的前端固定在电气盒(404)上，后端插装在锁扣块(417)上；锁扣块(417)的后侧贯穿锁扣孔(416)的前侧孔壁；在电气盒(404)与锁扣块(417)之间弹性支撑有锁扣弹簧(407)，用于驱动锁扣块(417)紧贴在锁扣孔(416)的后侧孔壁上；

在卡扣盒(4)的内壁上设置有一个解锁固定座(413)；在解锁按键(402)的一端固定有一根解锁推杆(411)；解锁推杆(411)的另一端贯穿解锁固定座(413)；在解锁推杆(411)上套设有弹性支撑在解锁固定座(413)与解锁按键(402)之间的解锁弹簧(412)；解锁U形板(409)固定在解锁推杆(411)的贯穿端上；解锁U形板(409)左右夹持锁扣块(417)；在解锁U形板(409)上设置有直角梯形孔(410)；在锁扣块(417)上设置有与直角梯形孔(410)的斜边相配合的挤压滚轮(414)，当按下解锁按键(402)时，直角梯形孔(410)的斜边推压挤压滚轮(414)使锁扣块(417)前移；

在插条(303)上设置有用于锁扣块(417)插入的卡扣孔(301)。

9.根据权利要求1所述的用于工厂的人工巡检系统，其特征在于：无线定位人感装置包括红外传感器(702)、人感外壳(701)以及L型安装板(705)；

红外传感器(702)安装在人感外壳(701)上；人感外壳(701)通过锁定连杆(703)角度可调式安装在L型安装板(705)的边缘处；在L型安装板(705)上设置有用于通过螺栓安装到墙壁上的腰型孔(710)；在人感外壳(701)内设置有人感无线通信模块，用于与组网通信模块组网通信。

10.根据权利要求1所述的用于工厂的人工巡检系统，其特征在于：无线定位节点包括定位节点外壳(801)、摆动安装板(806)以及固定安装板(804)；

在固定安装板(804)上设置有节点铰接座(803)；定位节点外壳(801)通过节点铰接轴(802)铰接在节点铰接座(803)上；摆动安装板(806)铰接在固定安装板(804)的一侧边缘处，用于贴合墙壁或墙角；在定位节点外壳(801)内设置有节点无线通信模块，用于与组网通信模块组网通信。

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