CN113824157A - 动态估计基于逆变器的资源无功功率能力的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
一种控制电力系统的方法包括经由至少一个基于逆变器的资源、经由电力系统的至少一个基于逆变器的资源的调节器来生成一个或多个命令信号。此外,该方法包括经由至少一个基于逆变器的资源至少部分基于一个或多个命令信号来动态估计至少一个基于逆变器的资源的无功功率能力。此外,该方法包括经由至少一个基于逆变器的资源向系统级控制器发送无功功率能力。因此,该方法包括基于无功功率能力来控制电力系统。
Description
技术领域
本公开一般涉及基于逆变器的资源,以及更特别涉及用于动态估计基于逆变器的资源无功功率能力以改进工厂级伏特/VAR控制的系统和方法。
背景技术
风力被认为是目前可用的最清洁、最为环境友好的能源之一,以及风力涡轮机在这个方面已经获得增加的关注。现代风力涡轮机通常包括塔架、发电机、齿轮箱、机舱以及一个或多个转子叶片。转子叶片是用于将风能转换为电能的主要元件。叶片通常具有机翼的截面剖面,使得在操作期间,空气通过叶片流动,从而产生其侧面之间的压力差。因此,从压力侧朝吸入侧定向的升力对叶片起作用。升力在主转子轴上生成转矩,所述主转子轴被连接到发电机,以用于产生电力,所述电力被传递给电力网。电力网将电能从发电设施传送给最终用户。
风力发电通常由风力田(wind farm)来提供,所述风力田包含多个风力涡轮发电机(例如通常100个或更多)。典型风力田具有田级控制器(farm-level controller),所述控制器调节风力田互连点(即,本地风力涡轮发电机被连接到电网的点;又可称作公共耦合点)的电压、无功功率和/或功率因数。在这类风力田中,田级控制器通过向风力田内的单独风力涡轮发电机发送无功功率或无功电流命令来实现其控制目标。但是,风力田内的本地风力涡轮发电机的某些限制能够限制供应无功功率的能力。这类限制可包括例如电压极限、无功功率极限和/或电流极限。
更具体来说,当风力涡轮发电机中的一个或多个达到上述限制之一时,本地涡轮机级控制器(trubine-level controller)可能无法遵循来自田级控制器的所请求无功功率命令。另外,达到上述限制之一可使涡轮机级控制器进入不同控制模式,从而引起降低遵循田级控制器命令的优先级的控制器动作。如果田级控制器不知道这些限制,则田级控制器可在没有其反馈的预计变化的情况下继续增加或减少其无功功率命令,从而导致田级控制器的终结。
相应地,本领域持续寻求用于动态估计风力涡轮发电机无功功率能力以改进田级伏特/VAR控制的新的和改进的系统和方法。
发明内容
本发明的方面和优点将部分在以下描述中提出,或者可通过本描述是显而易见的,或者可通过本发明的实践来了解。
在一个方面,本公开针对一种控制电力系统的方法。该方法包括经由电力系统的至少一个基于逆变器的资源、经由至少一个基于逆变器的资源的调节器来生成一个或多个命令信号。此外,该方法包括经由至少一个基于逆变器的资源至少部分基于无功功率反馈信号和一个或多个命令信号来动态估计至少一个基于逆变器的资源的无功功率能力。此外,该方法包括经由至少一个基于逆变器的资源向电力系统的系统级控制器发送无功功率能力。因此,该方法包括基于无功功率能力来控制电力系统。
在实施例中,(一个或多个)命令信号可包括电压命令信号、无功功率命令信号和/或无功电流命令信号。
在另一个实施例中,该方法可包括至少部分基于调节器的上限和下限以及(一个或多个)命令信号来动态估计至少一个基于逆变器的资源的无功功率能力。
在附加实施例中,无功功率能力可包括无功功率能力上方值和无功功率能力下方值。
因此,在实施例中,动态估计至少一个基于逆变器的资源的无功功率能力可包括:如果一个或多个命令信号等于上限,则将无功功率能力上方值设置成等于无功功率反馈信号,并且将无功功率能力下方值设置成等于至少一个基于逆变器的资源的下无功功率设备额定值。
在另一个实施例中,动态估计至少一个基于逆变器的资源的无功功率能力可包括:如果一个或多个命令信号等于下限,则将无功功率能力上方值设置成等于至少一个基于逆变器的资源的上无功功率设备额定值,并且将无功功率能力下方值设置成等于无功功率反馈信号。
在另外的实施例中,动态估计至少一个基于逆变器的资源的无功功率能力可包括:如果一个或多个命令信号不等于上限或下限,则将无功功率能力上方值设置成等于至少一个基于逆变器的资源的上无功功率设备额定值,并且将无功功率能力下方值设置成等于至少一个基于逆变器的资源的下无功功率设备额定值。
在某些实施例中,向系统级控制器发送无功功率能力可包括经由至少一个基于逆变器的资源向系统级控制器发送无功功率能力上方值和无功功率能力下方值,以及将系统级控制器的调节器的上限和下限设置成等于来自至少一个基于逆变器的资源的无功功率能力上方值和下方值。
在特定实施例中,基于无功功率能力来控制电力系统可包括使用系统级控制器的调节器来生成至少一个基于逆变器的资源的无功功率命令,其中来自至少一个基于逆变器的资源的无功功率能力上方值和下方值被设置为系统级控制器的调节器的上限和下限。
在另外的实施例中,电力系统可包括多个基于逆变器的资源,其中至少一个基于逆变器的资源是多个基于逆变器的资源其中之一。在这类实施例中,该方法可包括经由多个基于逆变器的资源、经由来自多个基于逆变器资源的多个调节器来生成多个一个或多个命令信号;经由多个基于逆变器的资源至少部分基于多个一个或多个命令信号来动态估计基于逆变器的资源的多个无功功率能力;经由多个基于逆变器的资源向系统级控制器发送基于逆变器的资源的多个无功功率能力,以及基于多个无功功率能力来控制电力系统。
在另一方面,本公开针对一种风力田。该风力田包括:多个风力涡轮发电机;多个涡轮机级控制器,用于控制多个风力涡轮发电机;以及田级控制器,通信地耦合到多个涡轮机级控制器。涡轮机级控制器中的每个执行多个操作,包括但不限于经由风力田的多个风力涡轮发电机的相应风力涡轮发电机的调节器来生成一个或多个命令信号,至少部分基于无功功率反馈信号和一个或多个命令信号来动态估计相应风力涡轮发电机的无功功率能力,以及向田级控制器发送无功功率能力。因此,田级控制器基于无功功率能力来控制风力田。
在实施例中,无功功率命令可被分发给多个基于逆变器的资源,以便使电力系统内的不受限基于逆变器的资源补偿因电力系统内的受限基于逆变器的资源引起的无功功率能力的任何降低。
应当理解,风力田可进一步包括本文所述的任何附加特征和/或实施例。
参照以下描述和所附权利要求书,将会更好地了解本发明的这些及其他特征、方面和优点。结合在本说明书中并且组成其一部分的附图示出本发明的实施例,并且连同本描述一起用来说明本发明的原理。
本申请还公开了一组技术方案,如下:
1. 一种控制电力系统的方法,所述方法包括:
经由所述电力系统的至少一个基于逆变器的资源、经由至少一个基于逆变器的资源的调节器来生成一个或多个命令信号;
经由所述至少一个基于逆变器的资源至少部分基于无功功率反馈信号和所述一个或多个命令信号来动态估计所述至少一个基于逆变器的资源的无功功率能力;
经由所述至少一个基于逆变器的资源向所述电力系统的系统级控制器发送所述无功功率能力;以及
基于所述无功功率能力来控制所述电力系统。
2. 如技术方案1所述的方法,其中所述一个或多个命令信号包括以下中的至少一个:电压命令信号、无功功率命令信号或无功电流命令信号。
3. 如技术方案1所述的方法,进一步包括至少部分基于所述调节器的上限和下限以及所述一个或多个命令信号来动态估计所述至少一个基于逆变器的资源的所述无功功率能力。
4. 如技术方案3所述的方法,其中所述无功功率能力包括无功功率能力上方值和无功功率能力下方值。
5. 如技术方案4所述的方法,其中动态估计所述至少一个基于逆变器的资源的所述无功功率能力进一步包括:
如果所述一个或多个命令信号等于所述上限,则将所述无功功率能力上方值设置成等于所述无功功率反馈信号,并且将所述无功功率能力下方值设置成等于所述至少一个基于逆变器的资源的下无功功率设备额定值。
6. 如技术方案5所述的方法,其中动态估计所述至少一个基于逆变器的资源的所述无功功率能力进一步包括:
如果所述一个或多个命令信号等于所述下限,则将所述无功功率能力上方值设置成等于所述至少一个基于逆变器的资源的上无功功率设备额定值,并且将所述无功功率能力下方值设置成等于所述无功功率反馈信号。
7. 如技术方案6所述的方法,其中动态估计所述至少一个基于逆变器的资源的所述无功功率能力进一步包括:
如果所述一个或多个命令信号不等于所述上限或下限,则将所述无功功率能力上方值设置成等于所述至少一个基于逆变器的资源的所述上无功功率设备额定值,并且将所述无功功率能力下方值设置成等于所述至少一个基于逆变器的资源的所述下无功功率设备额定值。
8. 如技术方案4所述的方法,其中向所述系统级控制器发送所述无功功率能力进一步包括:
经由所述至少一个基于逆变器的资源向所述系统级控制器发送所述无功功率能力上方值和所述无功功率能力下方值;以及
将所述系统级控制器的调节器的上限和下限设置成等于来自所述至少一个基于逆变器的资源的所述无功功率能力上方值和下方值。
9. 如技术方案8所述的方法,其中基于所述无功功率能力来控制所述电力系统进一步包括:
使用所述系统级控制器的所述调节器来生成所述至少一个基于逆变器的资源的无功功率命令,其中来自所述至少一个基于逆变器的资源的所述无功功率能力上方值和下方值被设置为所述系统级控制器的所述调节器的所述上限和下限。
10. 如技术方案9所述的方法,其中所述电力系统包括多个基于逆变器的资源,所述至少一个基于逆变器的资源是所述多个基于逆变器的资源其中之一。
11. 如技术方案10所述的方法,进一步包括:
经由多个基于逆变器的资源、经由来自所述多个基于逆变器的资源的多个调节器来生成多个一个或多个命令信号;
经由所述多个基于逆变器的资源至少部分基于所述多个一个或多个命令信号来动态估计所述基于逆变器的资源的多个无功功率能力;
经由所述多个基于逆变器的资源向所述系统级控制器发送所述基于逆变器的资源的所述多个无功功率能力;以及
基于所述多个无功功率能力来控制所述电力系统。
12. 一种风力田,包括:
多个风力涡轮发电机;
多个涡轮机级控制器,用于控制所述多个风力涡轮发电机;以及
田级控制器,通信地耦合到所述多个涡轮机级控制器,
其中所述涡轮机级控制器的每个执行多个操作,所述多个操作包括:
经由所述风力田的所述多个风力涡轮发电机的相应风力涡轮发电机的调节器来生成一个或多个命令信号;
至少部分基于无功功率反馈信号和所述一个或多个命令信号来动态估计所述相应风力涡轮发电机的无功功率能力;以及
向所述田级控制器发送所述无功功率能力,以及
其中所述田级控制器基于所述无功功率能力来控制所述风力田。
13. 如技术方案12所述的风力田,进一步包括至少部分基于所述调节器的上限和下限以及所述一个或多个命令信号来动态估计所述相应风力涡轮发电机的所述无功功率能力。
14. 如技术方案13所述的风力田,其中所述无功功率能力包括无功功率能力上方值和无功功率能力下方值。
15. 如技术方案14所述的风力田,其中动态估计所述相应风力涡轮发电机的所述无功功率能力进一步包括:
如果所述一个或多个命令信号等于所述上限,则将所述无功功率能力上方值设置成等于所述无功功率反馈信号,并且将所述无功功率能力下方值设置成等于所述相应风力涡轮发电机的下无功功率设备额定值。
16. 如技术方案15所述的风力田,其中动态估计所述相应风力涡轮发电机的所述无功功率能力进一步包括:
如果所述一个或多个命令信号等于所述下限,则将所述无功功率能力上方值设置成等于所述相应风力涡轮发电机的上无功功率设备额定值,并且将所述无功功率能力下方值设置成等于所述无功功率反馈信号。
17. 如技术方案16所述的风力田,其中动态估计所述相应风力涡轮发电机的所述无功功率能力进一步包括:
如果所述一个或多个命令信号不等于所述上限或下限,则将所述无功功率能力上方值设置成等于所述相应风力涡轮发电机的所述上无功功率设备额定值,并且将所述无功功率能力下方值设置成等于所述相应风力涡轮发电机的所述下无功功率设备额定值。
18. 如技术方案11所述的风力田,其中向所述田级控制器发送所述无功功率能力进一步包括:
向所述田级控制器发送所述无功功率能力上方值和所述无功功率能力下方值;以及
将所述田级控制器的调节器的上限和下限设置成等于来自所述多个涡轮机级控制器中的一个或多个涡轮机级控制器的所述无功功率能力上方值和下方值,以及
其中基于所述无功功率能力来控制所述风力田进一步包括:
使用所述田级控制器的所述调节器来生成所述多个风力涡轮发电机中的一个或多个风力涡轮发电机的无功功率命令,其中来自所述多个涡轮机级控制器中的一个或多个涡轮机级控制器的所述无功功率能力上方值和下方值被设置为所述田级控制器的所述调节器的所述上限和下限。
19. 如技术方案18所述的风力田,其中所述无功功率命令被分发给所述多个基于逆变器的资源,以便使所述电力系统内的不受限基于逆变器的资源补偿因所述电力系统内的受限基于逆变器的资源引起的无功功率能力的任何降低。
附图说明
在参照附图的本说明书中提出针对本领域的普通技术人员的本发明的全面和可行公开(包括本发明的最佳模式),其中:
图1示出按照本公开、具有与输电网耦合的多个风力涡轮发电机的风力田的框图;
图2示出按照本公开、可被包含在田级控制器的一个实施例中的适当组件的框图;
图3示出按照本公开、利用无功功率能力估计的田级和涡轮机级调节器的一个实施例的功能图;
图4示出按照本公开、控制风力田的方法的一个实施例的流程图;
图5示出按照本公开的涡轮机级控制的功能图;以及
图6示出按照本公开的涡轮机级控制器的无功功率能力模块的一个实施例的示意图。
具体实施方式
现在将详细参照本发明的实施例,附图中示出其一个或多个示例。每个示例通过本发明的说明而不是本发明的限制的方式来提供。实际上,本领域的技术人员将清楚地知道,能够在本发明中进行各种修改和变更,而没有背离本发明的范围或精神。例如,作为一个实施例的部分所示或所述的特征能够与另一个实施例配合使用,以便产生又一个实施例。因此,预计本发明涵盖如落入所附权利要求书及其等效体的范围之内的这类修改和变更。
一般来说,本公开针对用于经由将无功功率能力的动态估计从基于逆变器的资源发送给系统级控制来协调基于逆变器的资源控制和系统级控制的系统和方法。虽然参照具有多个风力涡轮发电机的风力田来说明本文所述的本技术,但是应当理解,也可为具有快速控制无功功率的能力的任何适当应用来实现本技术。如本文所使用的“基于逆变器的资源”一般指能够通过功率电子装置的切换来生成或吸收电力的电气装置。相应地,基于逆变器的资源可包括风力涡轮发电机、太阳能逆变器、能量存储系统、STATCOM或水力电力系统。
现在参照附图,图1示出具有与输电网190耦合的多个风力涡轮发电机110的风力田100的框图。图1示出三个风力发电机110;但是任何数量的风力发电机能够被包含在风力田100中。此外,如所示,风力涡轮发电机110中的每个包括本地控制器112,所述本地控制器112对受控制的风力涡轮发电机110的条件进行响应。在一个实施例中,每个风力涡轮发电机的控制器仅感测端子电压和电流(经由电位和电流变压器)。所感测电压和电流由本地控制器用来提供适当响应,以便使风力涡轮发电机110提供期望无功功率。
每个风力涡轮发电机110经过发电机连接变压器115来耦合到集电器母线120,以便向集电器母线120提供有功和无功功率(分别标记为Pwg和Qwg)。发电机连接变压器和集电器母线是本领域已知的。
风力田100经由风力田主变压器130来提供有功和无功功率输出(分别标记为Pwf和Qwf)。田级控制器150(所述田级控制器150通信地耦合到涡轮机级控制器112)感测风力田输出以及公共耦合点(PCC)140处的电压,以提供Q命令信号105(QCMD),所述Q命令信号105指示发电机端子处的预期无功功率以确保风力涡轮机之间的无功功率的适当分布。在备选实施例中,例如在(一个或多个)风力涡轮发电机处于手动模式或者没有与风力田级控制器150进行通信的情况下,Q命令信号(QCMD)105可作为本地或操作者级(通过图1中的“本地”线条所指示)来生成。
现在参照图2,示出按照本公开的方面、可被包含在涡轮机级控制器112和/或田级控制器150内的适当组件的一个实施例的框图。如所示,控制器112、150可包括一个或多个处理器152和(一个或多个)关联存储器装置154,其配置成执行多种计算机实现功能(例如,如本文所公开的,执行方法、步骤、计算等并且存储相关数据)。另外,控制器112、150还可包括通信模块156,以促进控制器112、150与风力田100的各种组件之间的通信。此外,通信模块156可包括传感器接口158(例如一个或多个模数转换器),以准许从一个或多个传感器160、162、164所传送的信号被转换为能够由处理器152所理解和处理的信号。应当理解,传感器160、162、164可使用任何适当方式通信地耦合到通信模块156。例如,如所示,传感器160、162、164经由有线连接来耦合到传感器接口158。但是,在其他实施例中,传感器160、162、164可例如通过使用本领域已知的任何适当无线通信协议经由无线连接来耦合到传感器接口158。
如本文所使用的术语“处理器”不仅指本领域中说成是被包含在计算机中的集成电路,而且还指控制器、微控制器、微计算机、可编程逻辑控制器(PLC)、专用集成电路和其他可编程电路。另外,(一个或多个)存储器装置154一般可包括(一个或多个)存储器元件,存储器元包括但不限于计算机可读介质(例如随机存取存储器(RAM))、计算机可读非易失性介质(例如闪速存储器)、软盘、致密盘只读存储器(CD-ROM)、磁光盘(MOD)、数字多功能盘(DVD)和/或其他适当存储器元件。这种(一个或多个)存储器装置154一般可配置成存储适当计算机可读指令,所述计算机可读指令在由(一个或多个)处理器152实现时将控制器112、150配置成执行如本文所述的各种功能。
传感器160、162、164可包括任何适当传感器,所述传感器配置成向田级控制器150提供反馈测量。在各种实施例中,例如,传感器160、162、164可以是下列中的任一个或组合:电压传感器、电流传感器和/或任何其他适当传感器。
现在参照图3-6,示出按照本公开、用于通过基于达到其极限的某些调节器命令估计涡轮机级的无功功率能力来控制风力田的各种系统和方法的实施例。特别地,图3示出按照本公开、利用无功功率能力估计的田级和涡轮机级调节器的一个实施例的功能图。图4示出按照本公开、控制风力田的方法200的一个实施例的流程图。图5示出按照本公开的涡轮机级控制的功能图。图6示出按照本公开的涡轮机级控制器的无功功率能力模块的一个实施例的示意图。
特别参照图3,示出用于通过采用田级控制器150协调(一个或多个)风力涡轮发电机110的伏特-var能力来控制风力田100的系统300的实际实现。特别地,如所示,田级控制器150可以是具有动态上限和下限(例如QCapHi和QCapLo)的电压调节器314,所述动态上限和下限通过来自(一个或多个)涡轮机级控制器112的上无功功率能力估计和下无功功率能力估计所确定。更具体来说,在实施例中,基于由调节器302所生成的伏特/var控制信号来确定(一个或多个)涡轮机级控制器112无功功率能力估计。因此,如所示,每个风力涡轮发电机110的QCap估计模块304配置成估计无功功率能力306。因此,本公开的系统300考虑风力涡轮发电机电压调节器302是否达到或超过上限或下限。如果达到或超过电压命令极限之一,则或上无功功率能力或下无功功率能力从固定额定值改变成无功功率反馈的当前值。如果命令电压没有达到或超过极限,则上无功功率能力和下无功功率能力被设置成(一个或多个)风力涡轮发电机110的无功功率额定值。
现在参照图4-6,描绘和说明了图3的系统300的更详细实现。特别是,一般来说,图4所述的方法200一般适用于操作本文中针对图1-3所述的风力田100。但是应当理解,可使用任何其他电力系统来实现所公开方法200,所述电力系统配置成供应无功功率以供施加到负载(例如,电力网,例如太阳能电力系统、水力电力系统、能量存储电力系统或者它们的组合)。此外,图4为了便于说明和论述的目的而描绘按照特定顺序执行的步骤。使用本文所提供的本公开,本领域的普通技术人员将会理解,本文所公开方法的任一个的各种步骤能够按照各种方式来适配、省略、重新排列或扩大,而没有背离本公开的范围。
如在202所示,方法200包括经由至少一个涡轮机级控制器112、经由风力田100的至少一个风力涡轮发电机110的调节器来生成一个或多个命令信号。例如,如特别在图5中所示,按照本主题的方面示出例如可由涡轮机级控制器112所实现的调节器302的一个实施例的控制图。在若干实施例中,调节器302一般包括两个环路:电压调节器环路和Q调节器环路。与Q调节器环路相比,电压调节器环路相对快地(例如20 rad/sec)进行操作(例如大于1秒闭环时间常数)。
理论上,图5的控制系统通过按照由高于发电机级(例如变电站或风力田)控制器(例如田级控制器150)设置的参考而调节电压来提供风力涡轮发电机端子电压控制。对较长期间(例如数秒)调节无功功率,而对较短期间(例如小于数秒)调节风力涡轮发电机端子电压,以减轻快速电网瞬变的影响。
操作者或田级Q命令402是一种信号,所述信号指示发电机端子处的期望无功功率。在田级操作中,风力涡轮发电机Q命令402被设置成等于田级控制的输出(图1中的线条105)。在本地控制中,或在风力发电机位置或在远程位置手动设置操作者命令。能够由例如用来控制风力涡轮发电机的计算机系统来生成或者传送操作者或田级Q命令402。操作者或田级Q命令402也能够来自公用电网操作者或变电站。
在一个实施例中,如所示,操作者或田级Q命令402被传送给命令限制器420,所述命令限制器420进行操作以便将无功功率命令保持在预定范围之内。此外,如图5所示,QMAX422和QMIN 424一般可指示对无功功率命令范围的上限和下限。此外,在实施例中,用于QMAX422和QMIN 424的特定值可基于例如发电机无功能力。在一个实施例中,作为示例,对于1.5MW风力涡轮发电机,QMAX 422的值可以是800 kVAR,以及QMIN 424的值可以是-1200 kVAR。然而应当易于理解,QMAX 422和QMIN 424的特定值一般可取决于被使用的特定发电机的能力。
仍然参照图5,由命令限制器420所输出的信号是Q命令430,所述Q命令430是指示待产生的目标无功功率的命令。Q命令430处于QMAX 422与QMIN 424之间的范围中。另外,如所示,Q命令430可与指示所测量无功功率410的信号进行比较。所产生误差信号Q误差435指示所测量无功功率与所命令无功功率之间的差。
Q误差435是对无功功率调节器440(以下称作VAR调节器440)的输入信号,所述无功功率调节器440生成电压设置点450(以下称作V命令450),所述电压设置点450向风力涡轮发电机110指示将由发电机提供的无功功率。在一个实施例中,VAR调节器440可以是比例积分(PI)控制器,所述PI控制器具有1至10秒的范围中的闭环时间常数(例如3秒、5秒、5.5秒)。还可使用其他类型的控制器,例如比例微分(PD)控制器、比例积分微分(PID)控制器、状态空间控制器等。另外,给定VAR调节器440的时间常数在数值上大于电压调节器470的时间常数(在下面描述),其他时间常数能够用于VAR调节器440。
在若干实施例中,V命令450可被限制到VMAX 442与VMIN 444之间的预定范围。例如,在一个实施例中,例如通过将VMAX 442定义为额定发电机电压的105%,同时能够将VMIN 444定义为额定发电机电压的95%,可根据额定发电机输出的百分比来定义VMAX 442和VMIN 444。然而应当理解,也可使用备选上限和下限。
仍然参照图5,可将从VAR调节器440所得出的V命令450与指示发电机110的所测量端子电压455的信号进行比较。V命令450与所测量端子电压455之间的差为电压误差信号460。此外,如所示,电压误差信号460然后被输入所公开系统402的电压调节器470中,其可被限制到IirdMAX472与IirdMIN474之间的预定范围。因此,电压调节器470生成无功电流命令480,所述无功电流命令480用来控制发电机无功电流并且因此控制发电机无功功率(图1中的Qwg)。在一个实施例中,电压调节器470是PI控制器,所述PI控制器具有大约50毫秒的闭环时间常数。也能够使用其他类型的控制器,例如PD控制器、PID控制器等。另外,给定调节器470的时间常数小于VAR调节器440的时间常数,还可对电压调节器470使用其他时间常数(例如1秒、20毫秒、75毫秒、45毫秒)。
参照回图4,如在204所示,方法200包括经由(一个或多个)涡轮机级控制器112至少部分基于(一个或多个)命令信号(例如诸如V命令信号450)来动态估计(一个或多个)风力涡轮发电机110的无功功率能力。更具体来说,如图6所示,在实施例中,QCap估计模块304配置成基于V命令信号450、调节器302的上限和下限(例如VMAX 442和VMIN 444)和/或无功功率反馈信号308(例如Qwtg_Fbk)或者它们的组合来动态估计(一个或多个)风力涡轮发电机110的无功功率能力306。如本文所述,无功功率反馈信号308一般指例如诸如经由一个或多个传感器测量的测量值。在特定实施例中,如图3和图6所示,无功功率能力306可包括无功功率能力上方值310和无功功率能力下方值312。
相应地,在实施例中,如图6所示,QCap估计模块304可包括用于动态估计(一个或多个)风力涡轮发电机110的无功功率能力306的各种算法、查找表和/或等式。在一个实施例中,如所示,如果一个或多个命令信号(VCMD)等于上限(VMAX),则无功功率能力上限(QCapHi)可等于(即,可设置成)无功功率反馈信号(Qwtg_Fbk),并且无功功率能力下限(QCapLo)可等于(即,可设置成)(一个或多个)风力涡轮发电机110的下无功功率设备额定值(-Qrat)。此外,如果一个或多个命令信号(VCMD)等于下限(VMIN),则无功功率能力上限(QCapHi)可等于(即,可设置成)(一个或多个)风力涡轮发电机110的上无功功率设备额定值(Qrat),并且无功功率能力下限(QCapLo)可等于(即,可设置成)无功功率反馈信号(Qwtg_Fbk)。仍然参照图6,如果一个或多个命令信号不等于上限或下限(通过ELSE表示),则无功功率能力上限(QCapHi)可等于(即,可设置成)(一个或多个)风力涡轮发电机110的上无功功率设备额定值(Qrat),并且无功功率能力下限(QCapLo)可等于(即,可设置成)(一个或多个)风力涡轮发电机110的下无功功率设备额定值(-Qrat)。
相应地,参照回图4,如在206所示,方法200包括经由(一个或多个)涡轮机级控制器112向田级控制器150发送无功功率能力。例如,在实施例中,如图3所示,(一个或多个)涡轮机级控制器112配置成向田级控制器150发送无功功率能力上方值310和无功功率能力下方值312,并且将田级控制器150的调节器314的上限和下限设置成等于无功功率能力上方值310和下方值312。
参照回图4,如在208所示,方法200然后包括基于无功功率能力来控制风力田100。在某些实施例中,例如,基于本文所述的无功功率能力306来控制风力田100可包括使用田级控制器150的调节器314来生成(一个或多个)风力涡轮发电机110的无功功率命令(Q_Cmd),其中无功功率能力上方值310和下方值312设置为田级控制器150的调节器314的上限和下限。
采用田级控制器150来协调(一个或多个)风力涡轮发电机110的无功功率能力的概念能够例如通过合计分别来自每个风力涡轮机的田上无功功率能力和下无功功率能力来扩展到多个风力涡轮机。此外,在这类实施例中,总田级无功功率命令(Q_Cmd)可受到总田上能力和总田下能力限制。该总田Q_Cmd然后能够被分布在风力田100内的单独风力涡轮发电机110之间,其方式是加强每个风力涡轮发电机110的单独能力极限并且满足由田控制请求的总Q_Cmd。在风力涡轮发电机110的部分对无功功率能力受到限制的情形中,这些风力涡轮发电机110能够从田控制器接收与未受限风力涡轮发电机110不同的无功功率命令。
在这类实施例中,方法200可进一步包括经由多个涡轮机级控制器112、经由来自多个风力涡轮发电机110的多个调节器来生成多个一个或多个命令信号;经由多个涡轮机级控制器112至少部分基于多个一个或多个命令信号来动态估计风力涡轮发电机110的多个无功功率能力;经由多个涡轮机级控制器112向田级控制器150发送风力涡轮发电机110的多个无功功率能力;以及基于多个无功功率能力来控制风力田100。
本发明的另外的方面通过下列条款的主题来提供:
条款1. 一种控制电力系统的方法,所述方法包括:
经由电力系统的至少一个基于逆变器的资源、经由至少一个基于逆变器的资源的调节器来生成一个或多个命令信号;
经由至少一个基于逆变器的资源至少部分基于无功功率反馈信号和一个或多个命令信号来动态估计至少一个基于逆变器的资源的无功功率能力;
经由至少一个基于逆变器的资源向电力系统的系统级控制器发送无功功率能力;以及
基于无功功率能力来控制电力系统。
条款2. 如条款1所述的方法,其中一个或多个命令信号包括以下中的至少一个:电压命令信号、无功功率命令信号或无功电流命令信号。
条款3. 如条款1-2所述的方法,进一步包括至少部分基于调节器的上限和下限以及一个或多个命令信号来动态估计至少一个基于逆变器的资源的无功功率能力。
条款4. 如以上条款中的任一项所述的方法,其中无功功率能力包括无功功率能力上方值和无功功率能力下方值。
条款5. 如以上条款中的任一项所述的方法,其中动态估计至少一个基于逆变器的资源的无功功率能力进一步包括:
如果一个或多个命令信号等于上限,则将无功功率能力上方值设置成等于无功功率反馈信号,并且将无功功率能力下方值设置成等于至少一个基于逆变器的资源的下无功功率设备额定值。
条款6. 如以上条款中的任一项所述的方法,其中动态估计至少一个基于逆变器的资源的无功功率能力进一步包括:
如果一个或多个命令信号等于下限,则将无功功率能力上方值设置成等于至少一个基于逆变器的资源的上无功功率设备额定值,并且将无功功率能力下方值设置成等于无功功率反馈信号。
条款7. 如以上条款中的任一项所述的方法,其中动态估计至少一个基于逆变器的资源的无功功率能力进一步包括:
如果一个或多个命令信号不等于上限或下限,则将无功功率能力上方值设置成等于至少一个基于逆变器的资源的上无功功率设备额定值,并且将无功功率能力下方值设置成等于至少一个基于逆变器的资源的下无功功率设备额定值。
条款8. 如以上条款中的任一项所述的方法,其中向系统级控制器发送无功功率能力进一步包括:
经由至少一个基于逆变器的资源向系统级控制器发送无功功率能力上方值和无功功率能力下方值;以及
将系统级控制器的调节器的上限和下限设置成等于来自至少一个基于逆变器的资源的无功功率能力上方值和下方值。
条款9. 如以上条款中的任一项所述的方法,其中基于无功功率能力来控制电力系统进一步包括:
使用系统级控制器的调节器来生成至少一个基于逆变器的资源的无功功率命令,其中来自至少一个基于逆变器的资源的无功功率能力上方值和下方值被设置为系统级控制器的调节器的上限和下限。
条款10. 如以上条款中的任一项所述的方法,其中电力系统包括多个基于逆变器的资源,至少一个基于逆变器的资源是多个基于逆变器的资源其中之一。
条款11. 如以上条款中的任一项所述的方法,进一步包括:
经由多个基于逆变器的资源、经由来自多个基于逆变器的资源的多个调节器来生成多个一个或多个命令信号;
经由多个基于逆变器的资源至少部分基于多个一个或多个命令信号来动态估计基于逆变器的资源的多个无功功率能力;
经由多个基于逆变器的资源向系统级控制器发送基于逆变器的资源的多个无功功率能力;以及
基于多个无功功率能力来控制电力系统。
条款12. 一种风力田,包括:
多个风力涡轮发电机;
多个涡轮机级控制器,用于控制多个风力涡轮发电机;以及
田级控制器,通信地耦合到多个涡轮机级控制器,
其中涡轮机级控制器中的每个执行多个操作,多个操作包括:
经由风力田的多个风力涡轮发电机的相应风力涡轮发电机的调节器来生成一个或多个命令信号;
至少部分基于无功功率反馈信号和一个或多个命令信号来动态估计相应风力涡轮发电机的无功功率能力;以及
向田级控制器发送无功功率能力,以及
其中田级控制器基于无功功率能力来控制风力田。
条款13. 如条款12所述的风力田,进一步包括至少部分基于调节器的上限和下限以及一个或多个命令信号来动态估计相应风力涡轮发电机的无功功率能力。
条款14. 如条款12-13所述的风力田,其中无功功率能力包括无功功率能力上方值和无功功率能力下方值。
条款15. 如条款12-14所述的风力田,其中动态估计相应风力涡轮发电机的无功功率能力进一步包括:
如果一个或多个命令信号等于上限,则将无功功率能力上方值设置成等于无功功率反馈信号,并且将无功功率能力下方值设置成等于相应风力涡轮发电机的下无功功率设备额定值。
条款16. 如条款12-15所述的风力田,其中动态估计相应风力涡轮发电机的无功功率能力进一步包括:
如果一个或多个命令信号等于下限,则将无功功率能力上方值设置成等于相应风力涡轮发电机的上无功功率设备额定值,并且将无功功率能力下方值设置成等于无功功率反馈信号。
条款17. 如条款12-16所述的风力田,其中动态估计相应风力涡轮发电机的无功功率能力进一步包括:
如果一个或多个命令信号不等于上限或下限,则将无功功率能力上方值设置成等于相应风力涡轮发电机的上无功功率设备额定值,并且将无功功率能力下方值设置成等于相应风力涡轮发电机的下无功功率设备额定值。
条款18. 如条款12-17所述的风力田,其中向田级控制器发送无功功率能力进一步包括:
向田级控制器发送无功功率能力上方值和无功功率能力下方值;以及
将田级控制器的调节器的上限和下限设置成等于来自多个涡轮机级控制器中的一个或多个涡轮机级控制器的无功功率能力上方值和下方值,以及
其中基于无功功率能力来控制风力田进一步包括:
使用田级控制器的调节器来生成多个风力涡轮发电机中的一个或多个风力涡轮发电机的无功功率命令,其中来自多个涡轮机级控制器中的一个或多个涡轮机级控制器的无功功率能力上方值和下方值被设置为田级控制器的调节器的上限和下限。
条款19. 如条款12-18所述的风力田,其中无功功率命令被分发给多个基于逆变器的资源,以便使电力系统内的不受限基于逆变器的资源补偿因电力系统内的受限基于逆变器的资源引起的无功功率能力的任何降低。
本书面描述使用包括最佳模式的示例来公开本发明,并且还使本领域的技术人员能够实践本发明,包括制作和使用任何装置或系统,以及执行任何结合方法。本发明的可专利范围由权利要求书来限定,并且可包括本领域的技术人员想到的其他示例。如果这类其他示例包括与权利要求书的文字语言没有不同的结构元件,或者如果它们包括具有与权利要求书的文字语言的非实质差异的等效结构元件,则它们意在落入权利要求书的范围之内。
Claims (10)
1.一种控制电力系统的方法,所述方法包括:
经由所述电力系统的至少一个基于逆变器的资源、经由至少一个基于逆变器的资源的调节器来生成一个或多个命令信号;
经由所述至少一个基于逆变器的资源至少部分基于无功功率反馈信号和所述一个或多个命令信号来动态估计所述至少一个基于逆变器的资源的无功功率能力;
经由所述至少一个基于逆变器的资源向所述电力系统的系统级控制器发送所述无功功率能力;以及
基于所述无功功率能力来控制所述电力系统。
2.如权利要求1所述的方法,其中所述一个或多个命令信号包括以下中的至少一个:电压命令信号、无功功率命令信号或无功电流命令信号。
3.如权利要求1所述的方法,进一步包括至少部分基于所述调节器的上限和下限以及所述一个或多个命令信号来动态估计所述至少一个基于逆变器的资源的所述无功功率能力。
4.如权利要求3所述的方法,其中所述无功功率能力包括无功功率能力上方值和无功功率能力下方值。
5.如权利要求4所述的方法,其中动态估计所述至少一个基于逆变器的资源的所述无功功率能力进一步包括:
如果所述一个或多个命令信号等于所述上限,则将所述无功功率能力上方值设置成等于所述无功功率反馈信号,并且将所述无功功率能力下方值设置成等于所述至少一个基于逆变器的资源的下无功功率设备额定值。
6.如权利要求5所述的方法,其中动态估计所述至少一个基于逆变器的资源的所述无功功率能力进一步包括:
如果所述一个或多个命令信号等于所述下限,则将所述无功功率能力上方值设置成等于所述至少一个基于逆变器的资源的上无功功率设备额定值,并且将所述无功功率能力下方值设置成等于所述无功功率反馈信号。
7.如权利要求6所述的方法,其中动态估计所述至少一个基于逆变器的资源的所述无功功率能力进一步包括:
如果所述一个或多个命令信号不等于所述上限或下限,则将所述无功功率能力上方值设置成等于所述至少一个基于逆变器的资源的所述上无功功率设备额定值,并且将所述无功功率能力下方值设置成等于所述至少一个基于逆变器的资源的所述下无功功率设备额定值。
8.如权利要求4所述的方法,其中向所述系统级控制器发送所述无功功率能力进一步包括:
经由所述至少一个基于逆变器的资源向所述系统级控制器发送所述无功功率能力上方值和所述无功功率能力下方值;以及
将所述系统级控制器的调节器的上限和下限设置成等于来自所述至少一个基于逆变器的资源的所述无功功率能力上方值和下方值。
9.如权利要求8所述的方法,其中基于所述无功功率能力来控制所述电力系统进一步包括:
使用所述系统级控制器的所述调节器来生成所述至少一个基于逆变器的资源的无功功率命令,其中来自所述至少一个基于逆变器的资源的所述无功功率能力上方值和下方值被设置为所述系统级控制器的所述调节器的所述上限和下限。
10.如权利要求9所述的方法,其中所述电力系统包括多个基于逆变器的资源,所述至少一个基于逆变器的资源是所述多个基于逆变器的资源其中之一。
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