CN113823035A - 饮料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种饮料机，包含：杯具放置空间；第二感测单元；多个饮料提供单元，对应该杯具放置空间设置；以及处理单元，与该第二感测单元及该多个饮料提供单元形成通讯；其中，当目标杯具放置于该杯具放置空间时，该第二感测单元感测该目标杯具；该处理单元根据该第二感测单元的感测结果决定该目标杯具的放置位置以及杯具种类，且自该多个饮料提供单元中决定对应该放置位置的目标饮料提供单元；该处理单元根据该杯具种类控制该目标饮料提供单元将饮料注入该目标杯具。

Description

饮料机

技术领域

本发明关于一种饮料机，尤指一种自动控制饮料注入的饮料机。

背景技术

目前，各式各样的饮料已逐渐成为人们日常生活中所不可或缺的必需品。因此，许多卖场皆设置有饮料机，以提供消费者所需的饮料。由于用来装饮料的杯具种类不尽相同，因此，卖场需以人工来判断杯具种类，再以人工选取对应杯具种类的饮料。上述的饮料贩卖方式不仅没有效率，也会增加卖场额外的人工成本。因此，如何让消费者可方便且快速地购买饮料，便成为设计上的一大课题。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种饮料机，以解决上述问题。

为达到上述目的，本发明提供的一种饮料机，包含：杯具放置空间；第二感测单元；多个饮料提供单元，对应该杯具放置空间设置；以及处理单元，与该第二感测单元及该多个饮料提供单元形成通讯；其中，当目标杯具放置于该杯具放置空间时，该第二感测单元感测该目标杯具；该处理单元根据该第二感测单元的感测结果决定该目标杯具的放置位置以及杯具种类，且自该多个饮料提供单元中决定对应该放置位置的目标饮料提供单元；该处理单元根据该杯具种类控制该目标饮料提供单元将饮料注入该目标杯具。

较佳的，该饮料机还包含存储单元，与该处理单元形成通讯，该目标杯具自多个杯具拿取，该多个杯具分类为多个杯具种类，该存储单元储存对应该多个杯具种类的多个单位重量，该第二感测单元包含多个重量感测器，每一该重量感测器对应该多个饮料提供单元的其中之一设置，该处理单元根据该重量感测器感测到的重量变化与该多个单位重量决定该目标杯具的该放置位置与该杯具种类。

较佳的，该第二感测单元包含多个第一光感测模组，每一该第一光感测模组对应该多个饮料提供单元的其中之一设置，每一该第一光感测模组包含第一光发射器以及第一光接收器，该第一光接收器用以接收该第一光发射器发出的光线，该处理单元根据该第一光接收器接收的光讯号变化决定该目标杯具的该放置位置。

较佳的，该第二感测单元包含多个第二光感测模组，每一该第二光感测模组包含第二光发射器以及第二光接收器，该第二光发射器与该第二光接收器设置于该饮料机的相对两侧，该第二光接收器用以接收该第二光发射器发出的光线，该处理单元根据该第二光接收器接收的光讯号变化决定该目标杯具的该杯具种类。

较佳的，该饮料机还包含存储单元，与该处理单元形成通讯，该目标杯具自多个杯具拿取，该多个杯具分类为多个杯具种类，该存储单元储存对应该多个杯具种类的多个外观，该第二感测单元包含影像感测器，该影像感测器感测包含该目标杯具的影像，该处理单元根据该影像与该多个外观决定该目标杯具的该放置位置与该杯具种类。

较佳的，该杯具放置空间包含多个标记，每一该标记对应该多个饮料提供单元的其中之一设置，该第二感测单元包含影像感测器，该影像感测器感测包含该目标杯具与该标记的影像，该处理单元根据该影像与该标记决定该目标杯具的该放置位置与该杯具种类；或者，该杯具放置空间包含刻度尺，该第二感测单元包含影像感测器，该影像感测器感测包含该目标杯具与该刻度尺的影像，该处理单元根据该影像与该刻度尺决定该目标杯具的该放置位置与该杯具种类。

较佳的，该饮料机还包含存储单元，与该处理单元形成通讯，该目标杯具自多个杯具拿取，该多个杯具分类为多个杯具种类，该存储单元储存预设距离以及对应该多个杯具种类的多个杯具高度，该第二感测单元包含多个第一距离感测器，每一该第一距离感测器对应该多个饮料提供单元的其中之一设置，该第一距离感测器感测该目标杯具的杯口与该第一距离感测器间的第一距离，该处理单元根据该第一距离、该预设距离与该多个杯具高度决定该目标杯具的该杯具种类。

较佳的，该第二感测单元还包含多个第二距离感测器，每一该第二距离感测器对应该多个饮料提供单元的其中之一设置，当该目标饮料提供单元将该饮料注入该目标杯具时，该第二距离感测器感测该饮料的表面与该第二距离感测器间的第二距离，该处理单元根据该第一距离与该第二距离计算该目标杯具的杯口与该饮料的表面间的第三距离，当该第三距离小于预设距离准位时，该处理单元控制该目标饮料提供单元停止注出该饮料。

较佳的，该饮料机还包含第三感测单元，与该处理单元形成通讯，该第三感测单元用以感测消费者的生理特征，该处理单元根据该生理特征辨识该消费者的身份，且根据该消费者的身份与对应该消费者的付款资讯自动对该消费价格进行结账；及/或，还包含第三感测单元以及显示单元，与该处理单元形成通讯，该第三感测单元用以感测消费者的生理特征，该处理单元根据该生理特征辨识该消费者的身份，且根据该消费者的身份控制该显示单元显示客制化讯息；及/或，还包含第三感测单元，与该处理单元形成通讯，该第三感测单元用以感测消费者的生理特征，该处理单元根据该生理特征辨识该消费者的身份，该杯具放置空间具有锁定机构，当该处理单元成功辨识该消费者的身份时，该处理单元控制该锁定机构解锁，当该处理单元无法辨识该消费者的身份时，该处理单元控制该锁定机构上锁。

较佳的，该第二感测单元包含多个第一距离感测器以及多个第二距离感测器，每一该第一距离感测器与每一该第二距离感测器分别对应该多个饮料提供单元的其中之一设置，该第一距离感测器感测该外部杯具的杯口与该第一距离感测器间的第一距离，该第二距离感测器感测该饮料的表面与该第二距离感测器间的第二距离，该处理单元根据该第一距离与该第二距离计算该外部杯具的杯口与该饮料的表面间的第三距离，当该第三距离小于预设距离准位时，该处理单元控制该饮料提供单元停止注出该饮料。

综上所述，本发明利用第二感测单元感测目标杯具的放置位置与杯具种类，以根据放置位置与杯具种类自动控制对应的饮料提供单元将饮料注入目标杯具。进一步来说，当消费者自置杯架拿取目标杯具时，本发明即会自动判断目标杯具的杯具种类；当消费者将目标杯具放置于饮料机的杯具放置空间时，本发明即会自动判断目标杯具的放置位置与杯具种类，且根据放置位置与杯具种类自动将饮料注入目标杯具。藉此，消费者即可方便且快速地购买饮料，且卖场的饮料贩卖效率亦可有效提升。此外，卖场无须设置额外的人工来贩卖饮料，可降低卖场的人工成本。

关于本发明的优点与精神可以藉由以下的发明详述及所附图式得到进一步的了解。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的饮料贩卖系统的示意图。

图2为图1中的饮料贩卖系统的功能方块图。

图3为根据本发明另一实施例的饮料贩卖系统的功能方块图。

图4为根据本发明另一实施例的饮料贩卖系统的功能方块图。

图5为根据本发明另一实施例的置杯架的示意图。

图6为根据本发明另一实施例的置杯架的示意图。

图7为两个杯具容置于杯具容置区的示意图。

图8为一个杯具容置于杯具容置区的示意图。

图9为根据本发明另一实施例的置杯架的示意图。

图10为根据本发明另一实施例的置杯架的示意图。

图11为根据本发明另一实施例的置杯架的示意图。

图12为根据本发明另一实施例的置杯架的示意图。

图13为根据本发明另一实施例的饮料机的示意图。

图14为根据本发明另一实施例的饮料机的示意图。

图15为根据本发明另一实施例的饮料机的示意图。

图16为根据本发明另一实施例的饮料机的示意图。

图17为根据本发明另一实施例的饮料机的示意图。

图18为外部杯具放置于饮料机的杯具放置空间的示意图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请参阅图1以及图2，图1为根据本发明一实施例的饮料贩卖系统1的示意图，图2为图1中的饮料贩卖系统1的功能方块图。

如图1与图2所示，饮料贩卖系统1包含置杯架10、饮料机12、处理单元14、存储单元16以及显示单元18。置杯架10包含杯具容置空间100以及第一感测单元102。饮料机12包含杯具放置空间120、第二感测单元122以及多个饮料提供单元124a～124d，其中多个饮料提供单元124a～124d对应杯具放置空间120设置，且用以提供不同种类的饮料。需说明的是，饮料提供单元的数量可根据实际应用而决定，不以图中所绘示的实施例为限。处理单元14与存储单元16、显示单元18、第一感测单元102、第二感测单元122及多个饮料提供单元124a～124d形成通讯。

于实际应用中，处理单元14与存储单元16可设置于置杯架10、饮料机12或一伺服器(未绘示于图中)中，其中处理单元14与存储单元16可藉由电路连接而形成通讯。此外，处理单元14可以有线或无线的方式与显示单元18、第一感测单元102、第二感测单元122及多个饮料提供单元124a～124d形成通讯。需说明的是，有线或无线的通讯方式系为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

于实际应用中，处理单元14可为具有资料处理功能的处理器或控制器，存储单元16可为硬碟、存储器或其它资料储存装置，且显示单元18可为液晶显示器或其它显示器。

于此实施例中，显示单元18可设置于饮料机12上，使得饮料机12包含显示单元18。于另一实施例中，显示单元18亦可设置于置杯架10上，使得置杯架10包含显示单元18。于另一实施例中，显示单元18亦可独立设置于置杯架10与饮料机12外部。

如图1所示，置杯架10的杯具容置空间100容置多个杯具104a～104c。于此实施例中，多个杯具104a～104c可分类为多个杯具种类。举例而言，杯具104a可为大杯，杯具104b可为中杯，且杯具104c可为小杯。需说明的是，杯具的种类与数量可根据实际应用而决定，不以图中所绘示的实施例为限。

第一感测单元102用以感测关于多个杯具104a～104c的杯具特征。当多个杯具104a～104c中的目标杯具被拿取时，处理单元14根据第一感测单元102感测到的杯具特征决定目标杯具的杯具种类。于此实施例中，存储单元16可储存对应多个杯具种类的多个单位重量。举例而言，存储单元16可储存对应大杯的单位重量、对应中杯的单位重量与对应小杯的单位重量。于此实施例中，第一感测单元102可包含重量感测器1020。此时，重量感测器1020可感测多个杯具104a～104c的总重量，以作为上述的杯具特征。因此，处理单元14可根据杯具的总重量的变化与多个单位重量决定目标杯具的杯具种类。举例而言，假设大杯的单位重量为20公克，中杯的单位重量为10公克，且小杯的单位重量为5公克。若消费者自置杯架10拿取一个小杯杯具104c，则杯具的总重量会减少5公克。因此，当杯具的总重量减少5公克时，处理单元14即可决定被拿取的目标杯具的杯具种类为小杯。

在自置杯架10拿取目标杯具后，消费者可将目标杯具放置于饮料机12的杯具放置空间120。如图1所示，目标杯具104a'放置于饮料机12的杯具放置空间120，其中目标杯具104a'为大杯。当目标杯具104a'放置于杯具放置空间120时，第二感测单元122即会感测目标杯具104a'。接着，处理单元14会根据第二感测单元122的感测结果决定目标杯具104a'的放置位置以及杯具种类。

于此实施例中，第二感测单元122可包含多个重量感测器1220a～1220d，其中每一个重量感测器1220a～1220d对应多个饮料提供单元124a～124d的其中之一设置。此外，如上所述，存储单元16可储存对应多个杯具种类的多个单位重量。因此，处理单元14可根据重量感测器1220a～1220d感测到的重量变化与多个单位重量决定目标杯具104a'的放置位置与杯具种类。如图1所示，目标杯具104a'对应饮料提供单元124c放置。此时，重量感测器1220c即会感测到目标杯具104a'的重量。假设目标杯具104a'的单位重量为20公克，则重量感测器1220c感测到的重量即为20公克。因此，处理单元14可根据重量感测器1220c感测到的重量变化与目标杯具104a'的单位重量决定目标杯具104a'的放置位置与杯具种类。

接着，处理单元14会自多个饮料提供单元124a～124d中决定对应目标杯具104a'的放置位置的目标饮料提供单元。如图1所示，饮料提供单元124c即为对应目标杯具104a'的放置位置的目标饮料提供单元。接着，处理单元14即会根据目标杯具104a'的杯具种类控制目标饮料提供单元124c将一饮料注入目标杯具104a'。举例而言，当目标杯具104a'为大杯时，处理单元14控制目标饮料提供单元124c将对应大杯的量的饮料注入目标杯具104a'。

于此实施例中，当处理单元14根据第二感测单元122的感测结果决定目标杯具104a'的放置位置时，处理单元14可控制显示单元18显示对应目标饮料提供单元124c的饮料的相关讯息180(例如，价格、原料、热量、产地等)，以供消费者参考。需说明的是，饮料的相关讯息180的内容可根据实际应用而决定，不以图中所绘示的实施例为限。

于此实施例中，存储单元16还可储存每一个饮料提供单元124a～124d所提供的饮料的价格资讯。因此，在目标饮料提供单元124c将饮料注入目标杯具104a'后，处理单元14可根据目标杯具104a'的杯具种类与价格资讯计算消费价格。举例而言，假设目标饮料提供单元124c所提供的饮料的价格资讯包含大杯、中杯与小杯的价格。由于目标杯具104a'为大杯，因此，处理单元14以目标饮料提供单元124c所提供的饮料的大杯价格计算消费价格，以供消费者参考。

于此实施例中，处理单元14可根据第二感测单元122的感测结果判断对应单一饮料提供单元放置的杯具数量。当处理单元14根据第二感测单元122感测结果判断有至少两杯具对应单一饮料提供单元放置时，处理单元14可控制显示单元18显示错误讯息，以提醒消费者及/或卖场人员注意。

请参阅图3，图3为根据本发明另一实施例的饮料贩卖系统1的功能方块图。如图3所示，饮料贩卖系统1可还包含第三感测单元20，与处理单元14形成通讯。于实际应用中，第三感测单元20可以有线或无线的方式与处理单元14形成通讯。第三感测单元20用以感测消费者的生理特征。当第三感测单元20感测消费者的生理特征时，处理单元14即会根据感测到的生理特征辨识消费者的身份。于此实施例中，消费者可预先于卖场提供的网站进行注册，且将付款资讯(例如，金融帐户或信用卡卡号)记录于此网站。因此，当处理单元14辨识出消费者的身份后，处理单元14即可根据消费者的身份与对应消费者的付款资讯自动对先前计算出的消费价格进行结账。藉此，可使饮料贩卖更有效率且更方便。

于此实施例中，第三感测单元20可包含影像感测器、指纹感测器、虹膜感测器以及声音感测器的至少其中之一，且消费者的生理特征可包含人脸、指纹、虹膜以及声音的至少其中之一。

于另一实施例中，当处理单元14辨识出消费者的身份后，处理单元14还可根据消费者的身份控制显示单元18显示客制化讯息(例如，欢迎XXX先生/小姐光临本卖场)，以让消费者于购买饮料时感到亲切。

请参阅图4，图4为根据本发明另一实施例的饮料贩卖系统1的功能方块图。于另一实施例中，置杯架10的杯具容置空间100与饮料机12的杯具放置空间120的至少其中之一可具有锁定机构22，其中锁定机构22与处理单元14形成通讯，如图4所示。于实际应用中，锁定机构22可以有线或无线的方式与处理单元14形成通讯。当处理单元14成功辨识消费者的身份时，处理单元14可控制锁定机构22解锁。反之，当处理单元14无法辨识消费者的身份时，处理单元14可控制锁定机构22上锁。因此，当置杯架10的杯具容置空间100具有锁定机构22时，只有可辨识的消费者可自置杯架10的杯具容置空间100拿取杯具。此外，当饮料机12的杯具放置空间120具有锁定机构22时，只有可辨识的消费者可将杯具放置于饮料机12的杯具放置空间120。换言之，藉由锁定机构22，饮料贩卖系统1可只对特定消费者进行饮料贩卖。于实际应用中，锁定机构22可为电动锁具。

于另一实施例中，当处理单元14无法辨识消费者的身份时，处理单元14可控制显示单元18显示错误讯息，以提醒消费者及/或卖场人员注意。

请参阅图5，图5为根据本发明另一实施例的置杯架10的示意图。如图5所示，于此实施例中，第一感测单元102可包含多个重量感测器1020a～1020c，且置杯架10的杯具容置空间100可包含多个杯具容置区100a～100c，其中每一个重量感测器1020a～1020c对应多个杯具容置区100a～100c的其中之一设置。此外，每一个杯具容置区100a～100c容置多个杯具种类的其中之一。举例而言，杯具容置区100a可容置大杯的杯具104a，杯具容置区100b可容置中杯的杯具104b，且杯具容置区100c可容置小杯的杯具104c。此外，如上所述，存储单元16可储存对应多个杯具种类的多个单位重量。

于此实施例中，多个重量感测器1020a～1020c用以感测多个杯具种类的多个总重量，以作为上述的杯具特征。于实际应用中，可预先将重量感测器1020a～1020c与杯具容置区100a～100c的对应关系储存于存储单元16中。接着，处理单元14即可根据多个总重量的变化与多个单位重量决定目标杯具的杯具种类。

举例而言，假设大杯的单位重量为20公克，中杯的单位重量为10公克，且小杯的单位重量为5公克。若消费者自置杯架10拿取一个小杯杯具104c，则重量感测器102c感测到的总重量会减少5公克。因此，当重量感测器102c感测到的总重量减少5公克时，处理单元14即可决定被拿取的目标杯具的数量与杯具种类为1个小杯；当重量感测器102c感测到的总重量减少10公克时，处理单元14即可决定被拿取的目标杯具的数量与杯具种类为2个小杯；以此类推。

请参阅图6至图8，图6为根据本发明另一实施例的置杯架10的示意图，图7为两个杯具104a容置于杯具容置区100a的示意图，图8为一个杯具104a容置于杯具容置区100a的示意图。

如图6所示，于此实施例中，第一感测单元102可包含多个距离感测器1022a～1022c，且置杯架10的杯具容置空间100可包含多个杯具容置区100a～100c，其中每一个距离感测器1022a～1022c对应多个杯具容置区100a～100c的其中之一设置。此外，每一个杯具容置区100a～100c容置多个杯具种类的其中之一。举例而言，杯具容置区100a可容置大杯的杯具104a，杯具容置区100b可容置中杯的杯具104b，且杯具容置区100c可容置小杯的杯具104c。

于此实施例中，存储单元16可储存对应多个杯具种类的多个单位感测差值Δh1～Δh3，其中单位感测差值可为相邻两个杯具的杯底的距离。多个距离感测器1022a～1022c用以感测多个杯具104a～104c与多个距离感测器1022a～1022c间的多个距离，以作为上述的杯具特征。于实际应用中，可预先将距离感测器1022a～1022c与杯具容置区100a～100c的对应关系储存于存储单元16中。接着，处理单元14即可根据多个距离的变化与多个单位感测差值Δh1～Δh3决定目标杯具的杯具种类。

如图7所示，当有两个杯具104a容置于杯具容置区100a时，距离感测器1022a感测到杯具104a与距离感测器1022a间的距离为H2。在消费者自置杯架10拿取一个杯具104a后，距离感测器1022a感测到杯具104a与距离感测器1022a间的距离为H1，如图8所示。此时，距离的变化即为H1-H2，亦即Δh1。反之，如图8所示，当有一个杯具104a容置于杯具容置区100a时，距离感测器1022a感测到杯具104a与距离感测器1022a间的距离为H1。在消费者将一个杯具104a放回置杯架10后，距离感测器1022a感测到杯具104a与距离感测器1022a间的距离为H2，如图7所示。此时，距离的变化即为H2～H1，亦即-Δh1。

因此，当距离感测器1022a感测到的距离的变化为Δh1时，处理单元14即可决定被拿取的目标杯具的数量与杯具种类为1个大杯；当距离感测器1022a感测到的距离的变化为2Δh1时，处理单元14即可决定被拿取的目标杯具的数量与杯具种类为2个大杯；以此类推。

请参阅图9，图9为根据本发明另一实施例的置杯架10的示意图。如图9所示，于此实施例中，第一感测单元102可包含影像感测器1024。影像感测器1024用以感测包含多个杯具104a～104c的影像，以作为上述的杯具特征。于此实施例中，存储单元16可储存对应多个杯具种类的多个外观，例如，对应大杯、中杯与小杯的图案、文字、条码或其它图样。因此，处理单元14可根据影像感测器1024感测到的影像与多个外观决定目标杯具的杯具种类。于实际应用中，处理单元14可藉由影像辨识技术比对影像感测器1024感测到的影像与杯具种类的外观，以决定被拿取的目标杯具的杯具种类。需说明的是，影像辨识技术为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

请参阅图10，图10为根据本发明另一实施例的置杯架10的示意图。如图10所示，于此实施例中，置杯架10的杯具容置空间100可包含多个杯具容置区100a～100c以及多个标记106a～106c，其中每一个标记106a～106c对应多个杯具容置区100a～100c的其中之一设置。此外，每一个杯具容置区100a～100c容置多个杯具种类的其中之一。举例而言，杯具容置区100a可容置大杯的杯具104a，杯具容置区100b可容置中杯的杯具104b，且杯具容置区100c可容置小杯的杯具104c。

于此实施例中，影像感测器1024系感测包含多个杯具104a～104c与多个标记106a～106c的影像，以作为上述的杯具特征。因此，处理单元14可根据影像感测器1024感测到的影像与多个标记106a～106c决定目标杯具的杯具种类。进一步来说，当杯具104a～104c放置于杯具容置区100a～100c时，标记106a～106c会被杯具104a～104c遮挡。因此，当杯具104a～104c的其中之一被拿取时，影像中的标记106a～106c的其中之一便会变长。因此，处理单元14可藉由影像辨识技术辨识标记106a～106c于影像中的变化，以决定被拿取的目标杯具的杯具种类。需说明的是，影像辨识技术系为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。此外，标记106a～106c可为用以区分不同杯具种类的图案、文字、符号或其它图样。

请参阅图11，图11为根据本发明另一实施例的置杯架10的示意图。如图11所示，于此实施例中，置杯架10的杯具容置空间100可包含刻度尺108。此时，影像感测器1024感测包含多个杯具104a～104c与刻度尺108的影像，以作为上述的杯具特征。因此，处理单元14可根据影像感测器1024感测到的影像与刻度尺108决定目标杯具的杯具种类。进一步来说，当目标杯具被拿取时，处理单元14可藉由影像辨识技术辨识目标杯具于影像中相对刻度尺108的刻度，以决定被拿取的目标杯具的杯具种类。需说明的是，影像辨识技术系为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

请参阅图12，图12为根据本发明另一实施例的置杯架10的示意图。如图12所示，于此实施例中，第一感测单元102可包含多个位移感测器1026a～1026c，且置杯架10的杯具容置空间100可包含多个置杯筒110a～110c，其中每一个位移感测器1026a～1026c设置于多个置杯筒110a～110c的其中之一上。此外，每一个置杯筒110a～110c容置多个杯具种类的其中之一。举例而言，置杯筒110a可容置大杯的杯具104a，置杯筒110b可容置中杯的杯具104b，且置杯筒110c可容置小杯的杯具104c。于此实施例中，每一个置杯筒110a～110c可具有两弹臂112，且每一个位移感测器1026a～1026c设置于两弹臂112的其中之一上。当杯具104a～104c容置于置杯筒110a～110c时，弹臂112以弹力夹持杯具104a～104c。当杯具104a～104c被抽离置杯筒110a～110c时，弹臂112即会向外弹性变形，使得位移感测器1026a～1026c随着弹臂112产生位移。因此，多个位移感测器弹臂1026a～1026c可用以感测多个杯具种类的多个位移，以作为上述的杯具特征。处理单元14即可根据多个位移与预设位移准位决定目标杯具的杯具种类。

于实际应用中，可预先将位移感测器1026a～1026c与置杯筒110a～110c的对应关系储存于存储单元16中。举例而言，当杯具104a被拿取时，位移感测器1026a即会随着弹臂112产生位移。此时，位移感测器1026a感测到的位移便会大于预设位移准位。处理单元14即可决定被拿取的目标杯具的杯具种类为大杯。于此实施例中，位移感测器1026a～1026c可为重力感测器、加速度感测器、陀螺仪或其组合，视实际应用而定。

于另一实施例中，上述的多个位移感测器1026a～1026c亦可以多个压力感测器替换。此时，每一个压力感测器可设置于多个置杯筒的其中之一的弹臂112上。多个压力感测器系用以感测多个杯具种类的多个压力，以作为上述的杯具特征。处理单元即可根据多个压力与预设压力准位决定目标杯具的杯具种类。

于实际应用中，可预先将压力感测器与置杯筒110a～110c的对应关系储存于存储单元16中。举例而言，当杯具104a被拿取时，对应的压力感测器即会被压迫而感测到压力。此时，压力感测器感测到的压力便会大于预设压力准位。处理单元14即可决定被拿取的目标杯具的杯具种类为大杯。

于另一实施例中，第一感测单元102亦可包含上述的重量感测器、距离感测器、影像感测器、位移感测器以及压力感测器的至少两个，以藉由多个感测器的组合增进判断的准确度。

请参阅图13，图13为根据本发明另一实施例的饮料机12的示意图。如图13所示，于此实施例中，第二感测单元122可包含多个第一光感测模组1222a～1222d，其中每一个第一光感测模组1222a～1222d对应多个饮料提供单元124a～124d的其中之一设置。每一个第一光感测模组1222a～1222d包含第一光发射器12220以及第一光接收器12222，其中第一光接收器12222用以接收第一光发射器12220发出的光线。

于实际应用中，可预先将第一光感测模组1222a～1222d与饮料提供单元124a～124d的对应关系储存于存储单元16中。如图13所示，当目标杯具104b'对应饮料提供单元124c放置时，目标杯具104b'会遮挡第一光感测模组1222c的第一光发射器12220发出的光线，使得第一光接收器12222接收的光讯号产生变化。此时，处理单元14即可根据第一光接收器12222接收的光讯号变化决定目标杯具104b'的放置位置。

于此实施例中，第二感测单元122可还包含多个第二光感测模组1224a～1224c，其中每一个第二光感测模组1224a～1224c包含第二光发射器12240以及第二光接收器12242。每一个第二光感测模组1224a～1224c的第二光发射器12240与第二光接收器12242设置于饮料机12的相对两侧。第二光接收器12242用以接收第二光发射器12240发出的光线。

于此实施例中，第二光感测模组1224a可对应大杯的高度设置，第二光感测模组1224b可对应中杯的高度设置，且第二光感测模组1224c可对应小杯的高度设置。如图13所示，当目标杯具104b'对应饮料提供单元124c放置时，目标杯具104b'会遮挡第二光感测模组1224b、1224c的第二光发射器12240发出的光线，使得第二光感测模组1224b、1224c的第二光接收器12242接收的光讯号产生变化。同时，由于第二光感测模组1224a的第二光发射器12240发出的光线未被遮挡，因此，第二光感测模组1224a的第二光接收器12242接收的光讯号无变化。此时，处理单元14即可根据第二光接收器12242接收的光讯号变化决定目标杯具104b'的杯具种类为中杯。接着，处理单元14即会根据目标杯具104b'的杯具种类控制目标饮料提供单元124c将饮料注入目标杯具104b'。

请参阅图14，图14为根据本发明另一实施例的饮料机12的示意图。如图14所示，于此实施例中，第二感测单元122可包含影像感测器1226。影像感测器1226用以感测包含目标杯具104b'的影像。于此实施例中，存储单元16可储存对应多个杯具种类的多个外观，例如，对应大杯、中杯与小杯的图案、文字、条码或其它图样。因此，处理单元14可根据影像感测器1226感测到的影像与多个外观决定目标杯具104b'的杯具种类。于实际应用中，处理单元14可藉由影像辨识技术比对影像感测器1226感测到的影像与杯具种类的外观，以决定目标杯具104b'的放置位置与杯具种类。需说明的是，影像辨识技术为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

请参阅图15，图15为根据本发明另一实施例的饮料机12的示意图。如图15所示，于此实施例中，饮料机12的杯具放置空间120可包含多个标记126a～126d，其中每一个标记126a～126d对应多个饮料提供单元124a～124d的其中之一设置。

于此实施例中，影像感测器1226感测包含目标杯具104b'与标记126a～126d的影像。因此，处理单元14可根据影像感测器1226感测到的影像与多个标记126a～126d决定目标杯具104b'的放置位置与杯具种类。进一步来说，当目标杯具104b'对应饮料提供单元124c放置时，标记126c会被杯具104b'遮挡，使得影像中的标记126c缩短。因此，处理单元14可藉由影像辨识技术辨识标记126a～126d于影像中的变化，以决定目标杯具104b'的放置位置与杯具种类。需说明的是，影像辨识技术为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。此外，标记126a～126d可为用以区分不同杯具种类之图案、文字、符号或其它图样。

请参阅图16，图16为根据本发明另一实施例的饮料机12的示意图。如图16所示，于此实施例中，饮料机12的杯具放置空间120可包含刻度尺128。此时，影像感测器1226感测包含目标杯具104b'与刻度尺128的影像。因此，处理单元14可根据影像感测器1226感测到的影像与刻度尺128决定目标杯具104b'的放置位置与杯具种类。进一步来说，当目标杯具104b'对应饮料提供单元124c放置时，处理单元14可藉由影像辨识技术辨识目标杯具104b'于影像中相对刻度尺128的刻度，以决定目标杯具104b'的放置位置与杯具种类。需说明的是，影像辨识技术为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

请参阅图17，图17为根据本发明另一实施例的饮料机12的示意图。如图17所示，于此实施例中，第二感测单元122可包含多个第一距离感测器1228a～1228d，其中每一个第一距离感测器1228a～1228d对应多个饮料提供单元124a～124d的其中之一设置。于实际应用中，可预先将第一距离感测器1228a～1228d与饮料提供单元124a～124d的对应关系储存于存储单元16中。如图17所示，当目标杯具104b'对应饮料提供单元124c放置时，第一距离感测器1228c即会感测到目标杯具104b'。此时，处理单元14即可根据第一距离感测器1228c的感测结果决定目标杯具104b'的放置位置。

于此实施例中，存储单元16可储存一预设距离Dt以及对应多个杯具种类的多个杯具高度。存储单元16可储存对应大杯的杯具高度、对应中杯的杯具高度与对应小杯的杯具高度。此外，预设距离Dt可为第一距离感测器1228a～1228d与杯具放置空间120的底部间的距离。

如图17所示，当目标杯具104b'对应饮料提供单元124c放置时，第一距离感测器1228c感测目标杯具104b'的杯口与第一距离感测器1228c间的第一距离D1。接着，处理单元14即会根据第一距离D1、预设距离Dt与多个杯具高度决定目标杯具104b'的杯具种类。进一步来说，处理单元14可将预设距离Dt减第一距离D1，以得到目标杯具104b'的杯具高度Dc。于此实施例中，目标杯具104b'的杯具高度Dc等于中杯的杯具高度。因此，处理单元14会决定目标杯具104b'的杯具种类为中杯。

于此实施例中，第二感测单元122可还包含多个第二距离感测器1230a～1230d，其中每一个第二距离感测器1230a～1230d对应多个饮料提供单元124a～124d的其中之一设置。于实际应用中，可预先将第二距离感测器1230a～1230d与饮料提供单元124a～124d的对应关系储存于存储单元16中。如图17所示，当目标杯具104b'对应饮料提供单元124c放置时，饮料提供单元124c即为目标饮料提供单元。当目标饮料提供单元124c将饮料24注入目标杯具104b'时，第二距离感测器1230c感测饮料24的表面与第二距离感测器1230c间的第二距离D2。接着，处理单元14即会根据第一距离D1与第二距离D2计算目标杯具104b'的杯口与饮料24的表面间的第三距离D3(亦即，D3＝D2-D1)。当第三距离D3小于预设距离准位时，处理单元14即会控制目标饮料提供单元124c停止注出饮料24，以防止饮料24溢出目标杯具104b'。

于另一实施例中，第二感测单元122亦可包含上述的重量感测器、光感测模组、影像感测器以及距离感测器的至少两个，以藉由多个感测器的组合增进判断的准确度。

请参阅图18，图18为外部杯具26放置于饮料机12的杯具放置空间120的示意图。于另一实施例中，消费者亦可自备一外部杯具26来购买饮料。如图18所示，当外部杯具26放置于饮料机12的杯具放置空间120时，处理单元14会根据第二感测单元122的感测结果决定外部杯具26的放置位置，且控制对应放置位置的饮料提供单元124c将饮料24注入外部杯具26。需说明的是，第二感测单元122的作用原理系如上所述，在此不再赘述。

于此实施例中，第二感测单元122包含多个第一距离感测器1228a～1228d以及多个第二距离感测器1230a～1230d，其中每一个第一距离感测器1228a～1228d与每一个第二距离感测器1230a～1230d分别对应多个饮料提供单元124a～124d的其中之一设置。当外部杯具26对应饮料提供单元124c放置时，第一距离感测器1228c感测外部杯具26的杯口与第一距离感测器1228c间的第一距离D1，且第二距离感测器1230c感测饮料24的表面与第二距离感测器1230c间的第二距离D2。接着，处理单元14即会根据第一距离D1与第二距离D2计算外部杯具26的杯口与饮料24的表面间的第三距离D3。当第三距离D3小于预设距离准位时，处理单元14即会控制饮料提供单元124c停止注出饮料24，以防止饮料24溢出外部杯具26。

于另一实施例中，处理单元14可控制对应外部杯具26的放置位置的饮料提供单元124c将饮料24以一预设注出量(例如，小杯的量)注入外部杯具26。因此，只要外部杯具26的尺寸大于小杯的尺寸，饮料24便不会溢出外部杯具26。

于另一实施例中，当处理单元14决定外部杯具26的放置位置时，处理单元14可控制显示单元18显示多个预设注出量(例如，大、中、小杯的量)。因此，消费者可自行选取想要购买的饮料注出量。当多个预设注出量的其中之一被选取时，处理单元14即会控制对应外部杯具26的放置位置的饮料提供单元124c将饮料24以被选取的预设注出量注入外部杯具26。

于另一实施例中，本发明可限制消费者只能以置杯架10提供的杯具104a～104c购买饮料。因此，当处理单元14根据第二感测单元122的感测结果判断外部杯具26放置于饮料机12的杯具放置空间120时，处理单元14可控制显示单元18显示错误讯息，以提醒消费者及/或卖场人员注意。

于另一实施例中，上述置杯架10与饮料机12亦可独立运作。

当置杯架10独立运作时，置杯架10可包含上述的处理单元14、存储单元16、显示单元18、第三感测单元20锁定机构22。当第三感测单元20应用于置杯架10时，存储单元16还可储存每一个杯具104a～104c的价格资讯。当消费者欲购买杯具时，消费者可自置杯架10拿取一目标杯具。在处理单元14辨识出消费者的身份后，处理单元14即可根据消费者的身份与对应消费者的付款资讯自动对目标杯具的消费价格进行结账。藉此，可使杯具贩卖更有效率且更方便。

当饮料机12独立运作时，饮料机12可包含上述的处理单元14、存储单元16、显示单元18、第三感测单元20与锁定机构22。

综上所述，本发明系利用第一感测单元感测目标杯具的杯具特征，以根据杯具特征自动决定目标杯具的杯具种类。此外，本发明系利用第二感测单元感测目标杯具的放置位置与杯具种类，以根据放置位置与杯具种类自动控制对应的饮料提供单元将饮料注入目标杯具。进一步来说，当消费者自置杯架拿取目标杯具时，本发明即会自动判断目标杯具的杯具种类；当消费者将目标杯具放置于饮料机的杯具放置空间时，本发明即会自动判断目标杯具的放置位置与杯具种类，且根据放置位置与杯具种类自动将饮料注入目标杯具。藉此，消费者即可方便且快速地购买饮料，且卖场的饮料贩卖效率亦可有效提升。此外，卖场无须设置额外的人工来贩卖饮料，可降低卖场的人工成本。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种饮料机，其特征在于，包含：

杯具放置空间；

第二感测单元；

多个饮料提供单元，对应该杯具放置空间设置；以及

处理单元，与该第二感测单元及该多个饮料提供单元形成通讯；

其中，当目标杯具放置于该杯具放置空间时，该第二感测单元感测该目标杯具；该处理单元根据该第二感测单元的感测结果决定该目标杯具的放置位置以及杯具种类，且自该多个饮料提供单元中决定对应该放置位置的目标饮料提供单元；该处理单元根据该杯具种类控制该目标饮料提供单元将饮料注入该目标杯具。

2.如权利要求1所述的饮料机，其特征在于，还包含存储单元，与该处理单元形成通讯，该目标杯具自多个杯具拿取，该多个杯具分类为多个杯具种类，该存储单元储存对应该多个杯具种类的多个单位重量，该第二感测单元包含多个重量感测器，每一该重量感测器对应该多个饮料提供单元的其中之一设置，该处理单元根据该重量感测器感测到的重量变化与该多个单位重量决定该目标杯具的该放置位置与该杯具种类。

3.如权利要求1所述的饮料机，其特征在于，该第二感测单元包含多个第一光感测模组，每一该第一光感测模组对应该多个饮料提供单元的其中之一设置，每一该第一光感测模组包含第一光发射器以及第一光接收器，该第一光接收器用以接收该第一光发射器发出的光线，该处理单元根据该第一光接收器接收的光讯号变化决定该目标杯具的该放置位置。

4.如权利要求3所述的饮料机，其特征在于，该第二感测单元包含多个第二光感测模组，每一该第二光感测模组包含第二光发射器以及第二光接收器，该第二光发射器与该第二光接收器设置于该饮料机的相对两侧，该第二光接收器用以接收该第二光发射器发出的光线，该处理单元根据该第二光接收器接收的光讯号变化决定该目标杯具的该杯具种类。

5.如权利要求1所述的饮料机，其特征在于，还包含存储单元，与该处理单元形成通讯，该目标杯具自多个杯具拿取，该多个杯具分类为多个杯具种类，该存储单元储存对应该多个杯具种类的多个外观，该第二感测单元包含影像感测器，该影像感测器感测包含该目标杯具的影像，该处理单元根据该影像与该多个外观决定该目标杯具的该放置位置与该杯具种类。

6.如权利要求1所述的饮料机，其特征在于，该杯具放置空间包含多个标记，每一该标记对应该多个饮料提供单元的其中之一设置，该第二感测单元包含影像感测器，该影像感测器感测包含该目标杯具与该标记的影像，该处理单元根据该影像与该标记决定该目标杯具的该放置位置与该杯具种类；或者

该杯具放置空间包含刻度尺，该第二感测单元包含影像感测器，该影像感测器感测包含该目标杯具与该刻度尺的影像，该处理单元根据该影像与该刻度尺决定该目标杯具的该放置位置与该杯具种类。

7.如权利要求1所述的饮料机，其特征在于，还包含存储单元，与该处理单元形成通讯，该目标杯具自多个杯具拿取，该多个杯具分类为多个杯具种类，该存储单元储存预设距离以及对应该多个杯具种类的多个杯具高度，该第二感测单元包含多个第一距离感测器，每一该第一距离感测器对应该多个饮料提供单元的其中之一设置，该第一距离感测器感测该目标杯具的杯口与该第一距离感测器间的第一距离，该处理单元根据该第一距离、该预设距离与该多个杯具高度决定该目标杯具的该杯具种类。

8.如权利要求7所述的饮料机，其特征在于，该第二感测单元还包含多个第二距离感测器，每一该第二距离感测器对应该多个饮料提供单元的其中之一设置，当该目标饮料提供单元将该饮料注入该目标杯具时，该第二距离感测器感测该饮料的表面与该第二距离感测器间的第二距离，该处理单元根据该第一距离与该第二距离计算该目标杯具的杯口与该饮料的表面间的第三距离，当该第三距离小于预设距离准位时，该处理单元控制该目标饮料提供单元停止注出该饮料。

9.如权利要求1所述的饮料机，其特征在于，还包含第三感测单元，与该处理单元形成通讯，该第三感测单元用以感测消费者的生理特征，该处理单元根据该生理特征辨识该消费者的身份，且根据该消费者的身份与对应该消费者的付款资讯自动对该消费价格进行结账；及/或

还包含第三感测单元以及显示单元，与该处理单元形成通讯，该第三感测单元用以感测消费者的生理特征，该处理单元根据该生理特征辨识该消费者的身份，且根据该消费者的身份控制该显示单元显示客制化讯息；及/或

还包含第三感测单元，与该处理单元形成通讯，该第三感测单元用以感测消费者的生理特征，该处理单元根据该生理特征辨识该消费者的身份，该杯具放置空间具有锁定机构，当该处理单元成功辨识该消费者的身份时，该处理单元控制该锁定机构解锁，当该处理单元无法辨识该消费者的身份时，该处理单元控制该锁定机构上锁。

10.如权利要求1所述的饮料机，其特征在于，该第二感测单元包含多个第一距离感测器以及多个第二距离感测器，每一该第一距离感测器与每一该第二距离感测器分别对应该多个饮料提供单元的其中之一设置，该第一距离感测器感测该外部杯具的杯口与该第一距离感测器间的第一距离，该第二距离感测器感测该饮料的表面与该第二距离感测器间的第二距离，该处理单元根据该第一距离与该第二距离计算该外部杯具的杯口与该饮料的表面间的第三距离，当该第三距离小于预设距离准位时，该处理单元控制该饮料提供单元停止注出该饮料。

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