CN113821153B - 手势导航方法、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例适用于终端技术领域，提供一种手势导航方法、电子设备及可读存储介质，通过显示第一界面，并检测到第一界面上的滑动操作，确定滑动操作的滑动信息，进而在方向信息均指示第一方向时，根据加速度信息指示的滑动操作的滑动速度增大或者减小，执行不同的手势导航操作。与仅根据滑动方向的不同确定手势导航操作相比，本申请实施例能够有效的扩充手势导航的功能，更好的适应日益丰富的手机功能。

Description

手势导航方法、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请实施例涉及终端技术领域，尤其涉及一种手势导航方法、电子设备及可读存储介质。

背景技术

为了提高终端设备的屏占比，以适应全面屏技术的发展，终端设备上物理按键逐步被取消。在终端设备上物理按键被取消的情况下，通常会采用手势导航来替代物理按键实现对应的功能。

现有的手势导航通常是利用用户在显示屏上的滑动方向的不同来实现与滑动方向对应的功能。例如，在接收到用户的向上滑动操作之后，响应于向上滑动操作，实现返回上一级目录的功能。其中，返回上一级目录的功能与向上滑动对应。

然而，现有的手势导航实现的功能有限，不能适应日益丰富的手机功能。

发明内容

本申请实施例提供一种手势导航方法、装置、芯片、计算机可读存储介质、计算机程序产品和电子设备，能够扩充手势导航的功能。

第一方面，提供了一种手势导航方法，包括：

显示第一界面；

检测到第一界面上的滑动操作，确定滑动操作的滑动信息；滑动信息包括滑动操作的方向信息和加速度信息；加速度信息用于指示滑动操作的滑动速度变化；

在方向信息指示第一方向，且加速度信息指示滑动操作的滑动速度增大时，执行第一手势导航操作；或

在方向信息指示第一方向，且加速度信息指示滑动操作的滑动速度减小时，执行第二手势导航操作；第一手势导航操作与第二手势导航操作不同。

本申请实施例所提供的手势导航方法，通过显示第一界面，并检测到第一界面上的滑动操作，确定滑动操作的滑动信息，进而在方向信息均指示第一方向时，根据加速度信息指示的滑动操作的滑动速度增大或者减小，执行不同的手势导航操作。与仅根据滑动方向的不同确定手势导航操作相比，本申请实施例所提供的手势导航方法能够有效的扩充手势导航的功能，更好的适应日益丰富的手机功能。

在一个实施例中，上述检测到第一界面上的滑动操作，确定滑动操作的滑动信息，包括：

按照预设的采样频率对滑动操作进行采样，得到包括多个采样点的采样点队列；

获取采样点队列中各采样点的采样信息；采样信息包括采样点的速度信息和坐标信息；速度信息用于指示滑动操作在采样点的滑动速度；

根据采样点队列中各采样点的采样信息确定滑动信息。

在一个实施例中，上述根据采样点队列中各采样点的采样信息确定滑动信息，包括：

根据采样点队列中的采样点的速度信息，确定采样点队列中各采样点的加速度；根据采样点队列中各采样点的加速度确定加速度信息。

在一个实施例中，上述根据采样点队列中各采样点的加速度确定加速度信息，包括：

确定采样点队列中第一采样点的数量和第二采样点的数量；第一采样点为加速度为正值的采样点，第二采样点为加速度为负值的采样点；

在第一采样点的数量大于第二采样点的数量时，确定加速度信息用于指示滑动操作的滑动速度增大；

在第一采样点的数量小于第二采样点的数量时，确定加速度信息用于指示滑动操作的滑动速度减小。

本申请实施例所提供的手势导航方法，通过确定采样点队列中第一采样点的数量和第二采样点的数量，并在第一采样点的数量大于第二采样点的数量时，确定加速度信息用于指示滑动操作的滑动速度增大，在第一采样点的数量小于第二采样点的数量时，确定加速度信息用于指示滑动操作的滑动速度减小，使得确定采样点队列的加速度可以简单的通过统计第一采样点的数量和第二采样点的数量确定，提高了确定加速度信息的便捷性。

在一个实施例中，上述按照预设的采样频率对滑动操作进行采样，得到包括多个采样点的采样点队列，包括：

按照预设的采样频率对滑动操作进行采样，得到M个采样点；

将前N个采样点的集合作为采样点队列；其中，M＞N，M与N为正整数。

本申请实施例所提供的手势导航方法，从M个采样点中选取前N个采样点的集合作为采样点队列，使得在根据采样点队列确定滑动操作的滑动信息的过程中所需的计算量减小，提高了确定滑动信息的效率，进而提高了手势导航的效率。

在一个实施例中，上述根据采样点队列中各采样点的采样信息确定滑动信息，包括：

根据采样点队列中第一个采样点的坐标信息与最后一个采样点的坐标信息，确定方向信息。

本申请实施例所提供的手势导航方法，仅根据采样点队列中第一个采样点的坐标信息与最后一个采样点的坐标信息，即可确定方向信息，也即是说，确定方向信息的过程较为简便。

第二方面，提供了一种手势导航装置，包括由软件和/或硬件组成的单元，该单元用于执行第一方面所述的技术方案中任意一种方法。

第三方面，本申请实施例提供一种芯片，包括处理器；处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行第一方面所述的技术方案中任意一种方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储了计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得该处理器执行第一方面所述的技术方案中任意一种方法。

第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在电子设备上运行时，使得该电子设备执行第一方面所述的技术方案中任意一种方法。

第六方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：处理器、存储器和接口；处理器、存储器和接口相互配合，使得电子设备执行第一方面所述的技术方案中任意一种方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电子设备的一种结构示意图；

图2为本申请实施例提供的电子设备的软件框架示意图；

图3为本申请一个实施例中手势导航方法的应用场景的示意图；

图4为本申请一个实施例中手势导航方法的流程示意图；

图5为本申请一个实施例中采样点的坐标信息的示意图；

图6为本申请另一个实施例中手势导航方法的流程示意图；

图7为本申请一个实施例中手势导航装置的结构示意图；

图8为本申请一个实施例中手势导航的电子设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

图1示出了一种适用于本申请的电子设备的硬件系统。

电子设备100可以是手机、智慧屏、平板电脑、可穿戴电子设备、车载电子设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、投影仪等等，本申请实施例对电子设备100的具体类型不作任何限制。

电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，加速度传感器180E，距离传感器180F，指纹传感器180H，触摸传感器180K等。

需要说明的是，图1所示的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图1所示的部件更多或更少的部件，或者，电子设备100可以包括图1所示的部件中某些部件的组合，或者，电子设备100可以包括图1所示的部件中某些部件的子部件。图1示的部件可以以硬件、软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元。例如，处理器110可以包括以下处理单元中的至少一个：应用处理器(application processor，AP)、调制解调处理器、图形处理器(graphics processing unit，GPU)、图像信号处理器(image signal processor，ISP)、控制器、视频编解码器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、基带处理器、神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以是集成的器件。

控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。例如，处理器110可以包括以下接口中的至少一个：内部集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口、通用异步接收传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口、移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)、通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口、SIM接口、USB接口。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K、充电器、闪光灯、摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现电子设备100的触摸功能。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194和摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serialinterface，CSI)、显示屏串行接口(display serial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现电子设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现电子设备100的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号接口，也可被配置为数据信号接口。

在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194和传感器模块180。GPIO接口还可以被配置为I2C接口、UART接口或MIPI接口。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，例如可以是迷你(Mini)USB接口、微型(Micro)USB接口或C型USB(USB Type C)接口。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据，还可以用于连接耳机以通过耳机播放音频。USB接口130还可以用于连接其他电子设备100，例如AR设备。

图1所示的各模块间的连接关系只是示意性说明，并不构成对电子设备100的各模块间的连接关系的限定。可选地，电子设备100的各模块也可以采用上述实施例中多种连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收电力。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的电流。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收电磁波(电流路径如虚线所示)。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备100供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量、电池循环次数和电池健康状态(例如，漏电、阻抗)等参数。可选地，电源管理模块141可以设置于处理器110中，或者，电源管理模块141和充电管理模块140可以设置于同一个器件中。

电子设备100可以通过GPU、显示屏194以及应用处理器实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194可以用于显示图像或视频。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、有源矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light-emitting diode，AMOLED)、柔性发光二极管(flex light-emitting diode，FLED)、迷你发光二极管(mini light-emitting diode，Mini LED)、微型发光二极管(micro light-emitting diode，Micro LED)、微型OLED(Micro OLED)或量子点发光二极管(quantum dotlight emitting diodes，QLED)。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

电子设备100可以通过ISP、摄像头193、视频编解码器、GPU、显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP可以对图像的噪点、亮度和色彩进行算法优化，ISP还可以优化拍摄场景的曝光和色温等参数。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的红绿蓝(red green blue，RGB)，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1、MPEG2、MPEG3和MPEG4。

NPU是一种借鉴生物神经网络结构的处理器，例如借鉴人脑神经元之间传递模式对输入信息快速处理，还可以不断地自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等功能，例如：图像识别、人脸识别、语音识别和文本理解。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如安全数码(secure digital，SD)卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能(例如，声音播放功能和图像播放功能)所需的应用程序。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(例如，音频数据和电话本)。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如：至少一个磁盘存储器件、闪存器件和通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行电子设备100的各种处理方法。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，例如可以是电阻式压力传感器、电感式压力传感器或电容式压力传感器。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板，当力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变，电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当触摸操作作用于显示屏194时，电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令；当触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即，x轴、y轴和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。例如，当快门被按下时，陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航和体感游戏等场景。

加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为x轴、y轴和z轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。加速度传感器180E还可以用于识别电子设备100的姿态，作为横竖屏切换和计步器等应用程序的输入参数。

距离传感器180F用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，例如在拍摄场景中，电子设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。

指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现解锁、访问应用锁、拍照和接听来电等功能。

触摸传感器180K，也称为触控器件。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，触摸屏也称为触控屏。触摸传感器180K用于检测作用于其上或其附近的触摸操作。触摸传感器180K可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，并且与显示屏194设置于不同的位置。

按键190包括开机键和音量键。按键190可以是机械按键，也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入信号，实现与案件输入信号相关的功能。

马达191可以产生振动。马达191可以用于来电提示，也可以用于触摸反馈。马达191可以对作用于不同应用程序的触摸操作产生不同的振动反馈效果。对于作用于显示屏194的不同区域的触摸操作，马达191也可产生不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如，时间提醒、接收信息、闹钟和游戏)可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态和电量变化，也可以用于指示消息、未接来电和通知。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以插入SIM卡接口195实现与电子设备100的接触，也可以从SIM卡接口195拔出实现与电子设备100的分离。电子设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡，所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备100采用嵌入式SIM(embedded-SIM，eSIM)卡，eSIM卡可以嵌在电子设备100中，不能和电子设备100分离。

上文详细描述了电子设备100的硬件系统，下面介绍电子设备100的软件系统。软件系统可以采用分层架构、事件驱动架构、微核架构、微服务架构或云架构，本申请实施例以分层架构为例，示例性地描述电子设备100的软件系统。

如图2所示，采用分层架构的软件系统分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，软件系统可以分为四层，从上至下分别为应用程序层、应用程序框架层、安卓运行时(Android Runtime)和系统库、以及内核层。

应用程序层可以包括相机、图库、日历、通话、地图、导航、WLAN、蓝牙、音乐、视频、短信息等应用程序。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用程序编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层可以包括一些预定义的函数。

例如，应用程序框架层包括窗口管理器、内容提供器、视图系统、电话管理器、资源管理器和通知管理器。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏、锁定屏幕和截取屏幕。

内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频、图像、音频、拨打和接听的电话、浏览历史和书签、以及电话簿。

视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件和显示图片的控件。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成，例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。

电话管理器用于提供电子设备100的通信功能，例如通话状态(接通或挂断)的管理。

资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串、图标、图片、布局文件和视频文件。

通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于下载完成告知和消息提醒。通知管理器还可以管理以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知。通知管理器还可以管理以对话窗口形式出现在屏幕上的通知，例如在状态栏提示文本信息、发出提示音、电子设备振动以及指示灯闪烁。

Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。

核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。

应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理、堆栈管理、线程管理、安全和异常的管理、以及垃圾回收等功能。

系统库可以包括多个功能模块，例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(Media Libraries)，三维图形处理库(例如：针对嵌入式系统的开放图形库(opengraphics library for embedded systems，OpenGL ES)和2D图形引擎(例如：skia图形库(skia graphics library，SGL))。

表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D图层和3D图层的融合。

媒体库支持多种音频格式的回放和录制、多种视频格式回放和录制以及静态图像文件。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如：MPEG4、H.264、动态图像专家组音频层面3(moving picture experts group audio layer III，MP3)、高级音频编码(advancedaudio coding，AAC)、自适应多码率(adaptive multi-rate，AMR)、联合图像专家组(jointphotographic experts group，JPG)和便携式网络图形(portable network graphics，PNG)。

三维图形处理库可以用于实现三维图形绘图、图像渲染、合成和图层处理。

二维图形引擎是2D绘图的绘图引擎。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层可以包括显示驱动、摄像头驱动、音频驱动和传感器驱动等驱动模块。

下面结合手势导航场景，示例性说明电子设备100的软件系统和硬件系统的工作流程。

当用户在显示界面上进行滑动操作时，电子设备按照预设的采样频率，周期性地接收用户对触摸传感器180K上进行触摸操作。在每一次接收到用户对触摸传感器180K上进行触摸操作时，相应的硬件中断被发送至内核层，内核层将触摸操作加工成原始输入事件，原始输入事件例如包括触摸坐标和触摸操作的时间戳等信息，并将原始输入事件存储在内核层。进一步地，输入系统库(input system)从内核层获取原始输入事件，得到原始输入事件对应的坐标信息和速度信息。

传统的手势导航通常是利用用户在显示屏上的滑动方向的不同来实现与滑动方向对应的功能。其中，滑动方向与手势导航操作之间存在一一对应的关系，终端设备在检测到滑动操作的滑动方向之后，通过获取滑动方向与手势导航操作之间的对应关系，执行与滑动方向对应的手势导航操作，实现滑动方向对应的功能。在一个示例中，滑动方向与手势导航操作的对应关系可以如表1所示，该表格可以预存在终端设备的内存中。当终端设备在检测到滑动操作的滑动方向为向上滑动时，调用如表1所示的滑动方向与手势导航操作的对应关系，执行与向上滑动对应的手势导航操作，即返回上一级目录，实现向上滑动对应的功能。

表1

滑动方向	手势导航操作
		向上滑动	返回上一级目录
向下滑动	下拉菜单(顶部)
		向左滑动	搜索
向右滑动	退出当前应用

随着终端设备的发展，其能实现的功能也越来越丰富。然而传统的手势导航能够实现的功能有限，因此如何丰富手势导航实现的功能成为了亟待解决的问题。

下面对本申请实施例的应用场景进行简要说明。

本申请的手势导航方法可以在滑动操作的滑动方向相同的情况下，根据滑动速度的变化情况，执行不同的手势导航操作。示例性地，当用户在终端设备的显示界面上向左滑动，且滑动操作的滑动速度增大(即滑动加速度为正值)时，可以执行关闭当前应用的操作。当前应用被关闭后，终端设备上显示如图3中的(a)所示的主界面。当用户在终端设备的显示界面上向左滑动，且滑动操作的滑动速度减小时，可以执行展示拍照界面的操作，如图3中的(b)所示。也即是说，用户在终端设备的显示界面上执行向左滑动时，可以根据滑动速度变化的情况不同，执行不同的手势导航操作。

应理解，上述为对应用场景的举例说明，并不对本申请的应用场景作任何限定。

下面结合图4至图6对本申请实施例提供的手势导航方法进行详细描述。

图4为本申请一个实施例中手势导航方法的流程示意图，如图4所示，该方法包括：

S101、显示第一界面。

应理解，第一界面可以是应用程序的界面，也可以是系统界面，本申请实施例对此不作限制。

S102、检测到第一界面上的滑动操作，确定滑动操作的滑动信息。

应理解，滑动信息包括滑动操作的方向信息和加速度信息。

其中，加速度信息用于指示滑动操作的滑动速度变化。示例性的，加速度信息可以包括滑动操作的滑动速度增大和滑动操作的滑动速度减小，本申请实施例对此不作限制。

方向信息可以用于指示滑动操作的方向。示例性的，方向信息可以包括向上滑动、向下滑动、向左滑动和向右滑动。

当用户在第一界面上进行滑动操作时，电子设备可以周期性的对该滑动操作进行采样，得到多个采样点。电子设备可以根据每个采样点的位置信息和滑动操作在该采样点的滑动速度，确定滑动操作的方向信息和加速度信息。

示例性的，检测第一界面上的滑动操作可以如图5所示，电子设备周期性对滑动操作进行采样，在T0时刻采样点坐标为(x₀，y₀)，在T1时刻采样点坐标为(x₁，y₁)……在Tn-1时刻采样点坐标为(x_n-1，y_n-1)，Tn时刻采样点坐标为(x_n，y_n)。

在一个示例中，可以将用户在第一界面上触控的第一个点的坐标作为滑动操作的起始位置(例如图5中的(x₀，y₀))，将用户在第一界面上触控的最后一个点的坐标作为滑动操作的结束位置(例如图5中的(x_n，y_n))。

在一个示例中，可以将用户在第一界面上触控的第一个点的坐标作为滑动操作的起始位置(例如图5中的(x₀，y₀))，将预设时刻用户在第一界面上触控的点的坐标作为滑动操作的结束位置(例如图5中的(x_n-1，y_n-1))。

S103、在方向信息指示第一方向，且加速度信息指示滑动操作的滑动速度增大时，执行第一手势导航操作。

S104、在方向信息指示第一方向，且加速度信息指示滑动操作的滑动速度减小时，执行第二手势导航操作；第一手势导航操作与第二手势导航操作不同。

手势导航操作可以包括返回当前应用程序的上一级界面、返回主界面功能和打开最近应用程序，本申请实施例对此不作限制。随着手机功能的日益丰富，通过手势导航操作能够实现的功能也日益丰富。

应理解，电子设备中可以预存有滑动信息与手势导航操作的对应关系。示例性的，该对应关系可以如表2所示。

表2

在步骤S102中确定了滑动操作的滑动信息之后，电子设备可以调用表2，根据表2中滑动信息与手势导航操作之间的对应关系，确定当前的滑动信息对应的手势导航操作，并执行该手势导航操作，实现对应的功能。

由表2可以看出，当滑动操作的方向信息指示的滑动方向相同时，可以根据加速度信息的不同，可以执行不同的手势导航操作。

例如，电子设备检测到第一界面上的滑动操作指示滑动速度增大且滑动方向指示向上，可以执行关闭当前应用程序的手势导航操作；电子设备检测到第一界面上的滑动操作指示滑动速度减小且滑动方向指示向上，可以执行返回当前应用程序的上一级界面的手势导航操作。

本申请实施例所提供的手势导航方法，通过显示第一界面，并检测到第一界面上的滑动操作，确定滑动操作的滑动信息，进而在方向信息指示第一方向，且加速度信息指示滑动操作的滑动速度增大时，执行第一手势导航操作，在方向信息指示第一方向，且加速度信息指示滑动操作的滑动速度减小时，执行与第一手势导航操作不同的第二手势导航操作。与仅根据滑动方向的不同确定手势导航操作相比，能够有效的扩充手势导航的功能，更好的适应日益丰富的手机功能。

在一个示例中，电子设备可以按照预设的采样频率对滑动操作进行采样，并根据采样得到的采样点来确定滑动操作的滑动信息，下面通过图6所示实施例来详细描述。如图6所示，该方法包括：

S201、显示第一界面。

S202、按照预设的采样频率对第一界面上的滑动操作进行采样，得到包括多个采样点的采样点队列。

预设的采样频率可以是电子设备显示屏的显示刷新率，也可以是用户预先设置的频率，本申请实施例对此不作限制。

当用户在第一界面上进行滑动操作时，电子设备可以按照上述预设的采样频率对第一界面上的滑动操作进行采样，得到包括多个采样点的采样点队列。

在一个示例中，可以按照上述预设的采样频率对第一界面上的滑动操作进行采样，将得到的所有采样点的集合作为上述采样点队列。

在一个示例中，可以从按照上述预设的采样频率对第一界面上的滑动操作进行采样，得到所有采样点中选取出部分采样点的集合作为上述采样点队列。

示例性的，按照预设的采样频率对滑动操作进行采样，得到1000个采样点。可以将1000个采样点中的100个采样点的集合作为上述采样点队列。例如，可以将1000个采样点后100个采样点的集合作为采样点队列，也可以将1000个采样点中第201个采样点到第300个采样点形成的集合作为采样点队列，本申请实施例对此不作此限制。

可选的，按照预设的采样频率对滑动操作进行采样，得到M个采样点，将前N个采样点的集合作为采样点队列。

其中，M＞N，M与N为正整数。N可以为预设数值。

本申请实施例中，从M个采样点中选取前N个采样点的集合作为采样点队列，使得在根据采样点队列确定滑动操作的滑动信息的过程中所需的计算量减小，提高了确定滑动信息的效率，进而提高了手势导航的效率。

S203、获取采样点队列中各采样点的采样信息。

其中，采样信息包括采样点的速度信息和坐标信息。

速度信息用于指示滑动操作在该采样点的滑动速度，即滑动操作通过该采样点时的速度。由上述描述可知，input system从内核层直接获取采样点的速度信息。

坐标信息可以是指采样点在显示屏坐标系上的坐标，显示屏坐标系是以电子设备的左上角为原点，电子设备的窄边为X轴，电子设备的长边为Y轴的坐标系。由上述描述可知，input system可以从内核层获取原始输入事件，得到原始输入事件(采样点)对应的坐标信息，也即是得到采样点的坐标信息。

S204、根据采样点队列中的采样点的速度信息，确定采样点队列中各采样点的加速度。

在得到了采样点队列中采样点的速度信息之后，可以根据目标采样点的速度信息，及与目标采样点相邻且在目标采样点之前的前一个采样点的速度信息，确定目标采样点的加速度。目标采样点可以是采样点队列中任一个采样点。

示例性的，可以通过公式

得到目标采样点的加速度。其中，a_n表示目标采样点的加速度，v_n表示滑动操作在通过目标采样点时的速度，v_n-1表示滑动操作在通过前一个采样点时的速度，Δt表示采集前一个采样点的时刻与采集目标采样点的时刻之间的差值。应理解，Δt可以是预设的采样频率的一个周期时长。

示例性的，预设的采样频率较大时，其对应的一个周期时长很短。在一种可能的情况下，采集前一个采样点的时刻和采集目标采样点的时刻之间的差值接近0，则还可以通过公式

得到目标采样点的加速度。其中，a_n表示目标采样点的加速度，Δv_n滑动操作在通过目标采样点时的速度，与滑动操作在通过前一个采样点时的速度之间的差值，Δt表示采集前一个采样点的时刻与采集目标采样点的时刻之间的差值。应理解，Δt可以是预设的采样频率的一个周期时长，趋近于0。应理解，当Δt趋近于0时，Δv_n即为目标采样点的加速度。即当预设的采样频率高于预设阈值时，可以直接将通过目标采样点时的速度与滑动操作在通过前一个采样点时的速度之间的差值，作为目标采样点的加速度。

S205、根据采样点队列中各采样点的加速度确定加速度信息。

采用步骤S204得到采样点队列中各采样的加速度后，可以对各采样点的加速度进行统计处理，并根据加速度为正值的采样点的数量和加速度为负值的采样点的数量，确定加速度信息。

可选的，确定采样点队列中第一采样点的数量和第二采样点的数量；第一采样点为加速度为正值的采样点，第二采样点为加速度为负值的采样点；在第一采样点的数量大于第二采样点的数量时，确定加速度信息用于指示滑动操作的滑动速度增大；在第一采样点的数量小于第二采样点的数量时，确定加速度信息用于指示滑动操作的滑动速度减小。

示例性的，采样点队列中各采样点的加速度可以如表3所示，其中，采样点P1的加速度、采样点P2的加速度……采样点P7的加速度均为正值，则确定加速度信息用于指示滑动操作的滑动速度增大。

表3

采样点	P0	P1	P2	P3	P4	P5	P6	P7
									采样坐标	(x0,y0)	(x1,y1)	(x2,y2)	(x3,y3)	(x4,y4)	(x5,y5)	(x6,y6)	(x7,y7)
采样速度	1	2	3	4	5	6	7	8
									速度变化	0	1	1	1	1	1	1	1

示例性的，采样点队列中各采样点的加速度可以如表4所示，其中，采样点P1的加速度、采样点P2的加速度……采样点P7的加速度均为正值，则确定加速度信息用于指示滑动操作的滑动速度增大。

表4

采样点	P0	P1	P2	P3	P4	P5	P6	P7
									采样坐标	(x0,y0)	(x1,y1)	(x2,y2)	(x3,y3)	(x4,y4)	(x5,y5)	(x6,y6)	(x7,y7)
采样速度	1	2	3	3.5	3.8	6	9	14
									速度变化	0	1	1	0.5	0.3	2.2	3	5

需要说明的是，与表3相比，表4中各采样点的加速度均为正值，但各采样点的加速度的值并不相同。也即是说，只要各采样点的加速度为正值，则可以确定采样点队列对应的加速度信息用于指示滑动操作的滑动速度增大。

示例性的，采样点队列中各采样点的加速度可以如表5所示，其中，采样点P1的加速度、采样点P2的加速度、采样点P4的加速度、采样点P5的加速度、采样点P6的加速度和采样点P7的加速度为正值，采样点P3的加速度为负值。也即是说，采样点队列中第一采样点的数量大于第二采样点的数量，则确定加速度信息用于指示滑动操作的滑动速度增大。

表5

采样点	P0	P1	P2	P3	P4	P5	P6	P7
									采样坐标	(x0,y0)	(x1,y1)	(x2,y2)	(x3,y3)	(x4,y4)	(x5,y5)	(x6,y6)	(x7,y7)
采样速度	1	2	3	2	3.8	6	9	14
									速度变化	0	1	1	-1	1.8	2.2	3	5

示例性的，采样点队列中各采样点的加速度可以如表6所示，其中，采样点P1的加速度、采样点P2的加速度和采样点P7的加速度为正值，采样点P3的加速度、采样点P4的加速度、采样点P5的加速度和采样点P6的加速度为负值。也即是说，采样点队列中第一采样点的数量小于第二采样点的数量，则确定加速度信息用于指示滑动操作的滑动速度减小。

表6

采样点	P0	P1	P2	P3	P4	P5	P6	P7
									采样坐标	(x0,y0)	(x1,y1)	(x2,y2)	(x3,y3)	(x4,y4)	(x5,y5)	(x6,y6)	(x7,y7)
采样速度	1	2	3	2	1.5	1	0.6	14
									速度变化	0	1	1	-1	-0.5	-0.5	-0.4	13.4

本申请实施例中，通过确定采样点队列中第一采样点的数量和第二采样点的数量，并在第一采样点的数量大于第二采样点的数量时，确定加速度信息用于指示滑动操作的滑动速度增大，在第一采样点的数量小于第二采样点的数量时，确定加速度信息用于指示滑动操作的滑动速度减小，使得确定采样点队列的加速度可以简单的通过统计第一采样点的数量和第二采样点的数量确定，提高了确定加速度信息的便捷性。

S206、根据采样点队列中第一个采样点的坐标信息与最后一个采样点的坐标信息，确定方向信息。

其中，可以通过采样点队列中最后一个采样点的坐标与第一个采样点的坐标之间的差值，确定方向信息。示例性的，采样点队列中第一个采样点可以是图5中T0时刻的采样点，其坐标信息为(x₀，y₀)，采样点队列中最后一个采样点可以是图5中Tn时刻的采样点，其坐标信息为(x_n，y_n)。通过公式Δx＝x_n-x₀，Δy＝y_n-y₀得到最后一个采样点的坐标与第一个采样点的坐标在x轴方向上的差值Δx和y轴方向上的差值Δy。可以先将Δx的绝对值和Δy的绝对值进行比较，确定其中较大的值，然后再根据较大的数的正负特性，确定方向信息。例如，Δx为10mm和Δy为-120mm。其中，Δy的绝对值较大，则确定较大的数为Δy，说明滑动操作在Y轴方向，即上下方向变动。Δy的值为-120mm，说明滑动操作向Y轴负的方向滑动，也即是向上滑动，即确定方向信息为向上滑动。

本申请实施例中，仅根据采样点队列中第一个采样点的坐标信息与最后一个采样点的坐标信息，即可确定方向信息，也即是说，确定方向信息的过程较为简便。

S207、执行滑动信息对应的手势导航操作。

例如，电子设备检测到第一界面上的滑动操作指示滑动速度增大且滑动方向指示向上，可以执行关闭当前应用程序的手势导航操作；电子设备检测到第一界面上的滑动操作指示滑动速度减小且滑动方向指示向上，可以执行返回当前应用程序的上一级界面的手势导航操作；电子设备检测到第一界面上的滑动操作指示滑动速度增大且滑动方向指示向下，可以执行下拉菜单的手势导航操作；电子设备检测到第一界面上的滑动操作指示滑动速度减小且滑动方向指示向下，可以执行拍摄的手势导航操作；电子设备检测到第一界面上的滑动操作指示滑动速度增大且滑动方向指示向左，可以执行打开最近应用程序的手势导航操作；电子设备检测到第一界面上的滑动操作指示滑动速度减小且滑动方向指示向左，可以执行搜索的手势导航操作；电子设备检测到第一界面上的滑动操作指示滑动速度增大且滑动方向指示向右，可以执行返回主界面的手势导航操作；电子设备检测到第一界面上的滑动操作指示滑动速度减小且滑动方向指示向右，可以执行返回负一屏的手势导航操作。

应该理解的是，虽然上述实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

可以理解的是，为了实现上述功能，电子设备包含了执行各个功能相应的硬件和/或软件模块。结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以结合实施例对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对终端设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个模块中。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。需要说明的是，本申请实施例中模块的名称是示意性的，实际实现时对模块的名称不做限定。

图7为本申请一个实施例中手势导航装置的结构示意图。如图7所示，该手势导航装置包括：

显示模块701，用于显示第一界面；

检测模块702，用于检测到第一界面上的滑动操作，确定滑动操作的滑动信息；滑动信息包括滑动操作的方向信息和加速度信息；加速度信息用于指示滑动操作的滑动速度变化；

执行模块703，用于在方向信息指示第一方向，且加速度信息指示滑动操作的滑动速度增大时，执行第一手势导航操作；或在方向信息指示第一方向，且加速度信息指示滑动操作的滑动速度减小时，执行第二手势导航操作；第一手势导航操作与第二手势导航操作不同。

在一个实施例中，检测模块702具体用于按照预设的采样频率对滑动操作进行采样，得到包括多个采样点的采样点队列；获取采样点队列中各采样点的采样信息；采样信息包括采样点的速度信息和坐标信息；速度信息用于指示滑动操作在采样点的滑动速度；根据采样点队列中各采样点的采样信息确定滑动信息。

在一个实施例中，检测模块702具体用于根据采样点队列中的采样点的速度信息，确定采样点队列中各采样点的加速度；根据采样点队列中各采样点的加速度确定加速度信息。

在一个实施例中，检测模块702具体用于确定采样点队列中第一采样点的数量和第二采样点的数量；第一采样点为加速度为正值的采样点，第二采样点为加速度为负值的采样点；在第一采样点的数量大于第二采样点的数量时，确定加速度信息用于指示滑动操作的滑动速度增大；在第一采样点的数量小于第二采样点的数量时，确定加速度信息用于指示滑动操作的滑动速度减小。

在一个实施例中，检测模块702具体用于按照预设的采样频率对滑动操作进行采样，得到M个采样点；将前N个采样点的集合作为采样点队列；其中，M＞N，M与N为正整数。

在一个实施例中，检测模块702具体用于根据采样点队列中第一个采样点的坐标信息与最后一个采样点的坐标信息，确定方向信息。

本实施例提供的手势导航装置，用于执行上述方法实施例中电子设备执行的操作，技术原理和技术效果相似，此处不再赘述。

本申请实施例还可以根据上述方法示例对电子设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个模块中。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。需要说明的是，本申请实施例中模块的名称是示意性的，实际实现时对模块的名称不做限定。

例如，“单元”可以是实现上述功能的软件程序、硬件电路或二者结合。所述硬件电路可能包括应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。

因此，在本申请的实施例中描述的各示例的单元，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

图8示出了本申请提供的一种电子设备的结构示意图。图8中的虚线表示该单元或该模块为可选的。电子设备800可用于实现上述方法实施例中描述的手势导航方法。

电子设备800包括一个或多个处理器801，该一个或多个处理器801可支持电子设备800实现方法实施例中的手势导航方法。处理器801可以是通用处理器或者专用处理器。例如，处理器801可以是中央处理器(central processing unit，CPU)、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件，如分立门、晶体管逻辑器件或分立硬件组件。

处理器801可以用于对电子设备800进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。电子设备800还可以包括通信单元805，用以实现信号的输入(接收)和输出(发送)。

例如，电子设备800可以是芯片，通信单元805可以是该芯片的输入和/或输出电路，或者，通信单元805可以是该芯片的通信接口，该芯片可以作为终端设备或其它电子设备的组成部分。

又例如，电子设备800可以是终端设备，通信单元805可以是该终端设备的收发器，或者，通信单元805可以是该终端设备的收发电路。

电子设备800中可以包括一个或多个存储器802，其上存有程序804，程序804可被处理器801运行，生成指令803，使得处理器801根据指令803执行上述方法实施例中描述的手势导航方法。

可选地，存储器802中还可以存储有数据。可选地，处理器801还可以读取存储器802中存储的数据，该数据可以与程序804存储在相同的存储地址，该数据也可以与程序804存储在不同的存储地址。

处理器801和存储器802可以单独设置，也可以集成在一起；例如，集成在终端设备的系统级芯片(system on chip，SOC)上。

示例性地，存储器802可以用于存储本申请实施例中提供的手势导航方法的相关程序804，处理器801可以用于在对终端设备进行图像修复时调用存储器802中存储的手势导航方法的相关程序804，执行本申请实施例的手势导航方法；例如，显示第一界面；检测到所述第一界面上的滑动操作，确定所述滑动操作的滑动信息；所述滑动信息包括所述滑动操作的方向信息和加速度信息；所述加速度信息用于指示所述滑动操作的滑动速度变化；执行所述滑动信息对应的手势导航操作。

本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被处理器801执行时实现本申请中任一方法实施例所述的手势导航方法。

该计算机程序产品可以存储在存储器802中，例如是程序804，程序804经过预处理、编译、汇编和链接等处理过程最终被转换为能够被处理器801执行的可执行目标文件。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时实现本申请中任一方法实施例所述的手势导航方法。该计算机程序可以是高级语言程序，也可以是可执行目标程序。

该计算机可读存储介质例如是存储器802。存储器802可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器802可以同时包括易失性存储器和非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种手势导航方法，其特征在于，包括：

显示第一界面，所述第一界面是指应用程序的界面或者系统界面；

检测到所述第一界面上的滑动操作，确定所述滑动操作的滑动信息；所述滑动信息包括所述滑动操作的方向信息和加速度信息，所述加速度信息用于指示所述滑动操作的滑动速度变化；

所述检测到所述第一界面上的滑动操作，确定所述滑动操作的滑动信息，包括：

按照预设的采样频率对所述滑动操作进行采样，得到包括多个采样点的采样点队列；

获取所述采样点队列的采样点的采样信息；所述采样信息包括所述采样点的速度信息，所述速度信息用于指示所述滑动操作在所述采样点的滑动速度；

根据所述采样点队列中的采样点的速度信息，确定所述采样点队列中各采样点的加速度；

根据所述采样点队列中各采样点的加速度确定所述加速度信息；

所述根据所述采样点队列中各采样点的加速度确定所述加速度信息，包括：

确定所述采样点队列中第一采样点的数量和第二采样点的数量；所述第一采样点为所述加速度为正值的采样点，所述第二采样点为所述加速度为负值的采样点；

在所述第一采样点的数量大于所述第二采样点的数量时，确定所述加速度信息用于指示所述滑动操作的滑动速度增大；

在所述第一采样点的数量小于所述第二采样点的数量时，确定所述加速度信息用于指示所述滑动操作的滑动速度减小；

在所述方向信息指示第一方向，且所述加速度信息指示所述滑动操作的滑动速度增大时，执行第一手势导航操作；所述第一手势导航操作包括关闭当前应用程序操作、返回当前应用程序的上一级界面的操作、下拉菜单操作、打开最近应用程序操作、返回主界面操作、拍摄操作、搜索操作和返回负一屏操作中的任一项，和，

在所述方向信息指示所述第一方向，且所述加速度信息指示所述滑动操作的滑动速度减小时，执行第二手势导航操作，所述第二手势导航操作包括所述关闭当前应用程序操作、所述返回当前应用程序的上一级界面的操作、所述下拉菜单操作、所述打开最近应用程序操作、所述返回主界面操作、所述拍摄操作、所述搜索操作和所述返回负一屏操作中除了所述第一手势导航操作之外的任一项。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采样信息还包括所述采样点的坐标信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述按照预设的采样频率对所述滑动操作进行采样，得到包括多个采样点的采样点队列，包括：

按照预设的采样频率对所述滑动操作进行采样，得到M个采样点；

将前N个采样点的集合作为所述采样点队列；其中，M＞N，M与N为正整数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样点队列中各采样点的采样信息确定所述滑动信息，包括：

根据所述采样点队列中第一个采样点的坐标信息与最后一个采样点的坐标信息，确定所述方向信息。

5.一种手势导航装置，其特征在于，所述手势导航装置包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得所述手势导航装置执行权利要求1至4中任一项所述的手势导航方法。

6.一种芯片，其特征在于，包括处理器，当所述处理器执行指令时，所述处理器执行如权利要求1至4中任一项所述的手势导航方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储了计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行权利要求1至4中任一项所述的手势导航方法。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器；安装有多个应用程序的模块；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，当所述一个或者多个程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至4中任一项所述的手势导航方法。

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