CN113819627A - 用于控制空调出风的方法及装置、空调、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能空调技术领域，公开一种用于控制空调出风的方法，空调包括：导风组件，设置于空调的出风口处；步进电机，被配置为驱动导风组件转动，方法包括：在空调送风的情况下，获取导风组件的角度和室内环境参数；根据导风组件的角度和室内环境参数确定出风风速。本申请根据导风组件的角度以及室内环境参数确定出风风速，使出风风速根据导风组件的具体位置而自动调节，这样出风风速变化更加顺畅平滑，而不是拘泥于固定的档位，从而实现出风风速的无级调节；并且，用户可以选择允许范围内的任意转速，不受限于固定档位，给用户更精确的智能体验。本申请还公开一种用于控制空调出风的装置、空调、存储介质。

Description

用于控制空调出风的方法及装置、空调、存储介质

技术领域

本申请涉及智能空调技术领域，例如涉及一种用于控制空调出风的方法及装置、空调、存储介质。

背景技术

目前，现在空调室内机送风一般设定为多档位送风，一般设定为5挡，用户可以根据自己的需求进行设定，虽然这样，但是有时还是满足不了特定用户的需求，比如有的用户要求噪音值很低，但现有的模式即使最低静音挡也满足不了要求，不能进行任意调节。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：空调在送风时，出风风速只能按档位调节，无法进行无级调节。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于控制空调出风的方法及装置、空调、存储介质，使空调在送风时出风风速能够根据导风组件的角度和室内环境参数实现无级调节。

在一些实施例中，一种用于控制空调出风的方法，空调包括：导风组件，设置于空调的出风口处；步进电机，被配置为驱动导风组件转动，方法包括：

在空调送风的情况下，获取导风组件的角度和室内环境参数；

根据导风组件的角度和室内环境参数确定出风风速。

在一些实施例中，根据导风组件的角度和室内环境参数确定出风风速，包括：

确定导风组件的角度所对应的步进电机的步数；

根据关系式计算出风风速，关系式的变量包括步进电机的步数和室内环境参数，室内环境参数包括室内空气湿度和室内光线强度。

在一些实施例中，关系式为：

v＝k1*pⁿ/RH+k2*L²+k0，

其中，v为出风风速，单位为r/min；p为步进电机的步数；RH为室内空气湿度；L为室内光线强度，单位为lx；k1和k2为系数，k0为常数；0＜k1＜1；0＜k2＜1；n＝1或2。

在一些实施例中，导风组件包括导风板，步进电机包括第一电机，第一电机被配置为驱动导风板上下转动，k1和k2根据导风板所在的出风区域取值，n＝1。

在一些实施例中，导风组件包括摆叶，步进电机包括第二电机，第二电机被配置为驱动摆叶左右摆动，1/100＜k1＜1/150，1/20＜k2＜1/10，n＝2。

在一些实施例中，在根据关系式计算出风风速之后，还包括：

获取空调的摆叶与竖直方向的夹角；

在夹角处于预设角度范围的情况下，根据用于驱动摆叶摆动的第二电机的步数，对出风风速进行修正，得到目标风速。

在一些实施例中，采用如下算式对出风风速进行修正：

v0＝v/ln△t，

其中，v0为目标风速；v为出风风速；△t＝|t-t0|，t为空调的摆叶与竖直方向的夹角处于预设角度范围内时所对应的第二电机的步数，t0为当摆叶与竖直方向的夹角为预设角度范围的最小值时，所对应的第二电机的步数。

在一些实施例中，一种用于控制空调出风的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行如上述任一项的用于控制空调出风的方法。

在一些实施例中，一种空调，包括：

导风板，设置于空调的出风口处；

步进电机，被配置为驱动导风板上下转动；和，

如上述的用于控制空调出风的装置。

在一些实施例中，一种存储介质，存储有程序指令，程序指令在运行时，执行如上述任一项的用于控制空调出风的方法。

本公开实施例提供的用于控制空调出风的方法及装置、空调、存储介质，可以实现以下技术效果：根据导风组件的角度并结合室内环境参数，确定出风风速，使出风风速根据导风组件的具体位置而自动调节，出风风速变化更加顺畅平滑，而不是拘泥于固定的档位，从而实现出风风速的无级调节，用户可以选择允许范围内的任意转速，不受限于固定档位，给用户更精确的智能体验。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于控制空调出风的方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的另一个用于控制空调出风的方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于控制空调出风的方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个用于控制空调出风的方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个用于控制空调出风的方法的示意图；

图6是本公开实施例提供的另一个用于控制空调出风的方法的示意图；

图7是本公开实施例提供的另一个用于控制空调出风的方法的示意图；

图8是本公开实施例提供的另一个用于控制空调出风的方法的示意图；

图9是本公开实施例提供的一个用于控制空调出风的装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

本公开实施例提供了一种空调，包括：导风组件、步进电机和控制装置，其中，导风组件设置于空调的出风口处；步进电机被配置为驱动导风组件转动；控制装置被配置为获取步进电机的步数和室内环境参数，并根据步进电机的步数和室内环境参数控制出风风速。

在空调进行送风时，出风气流在从出风口处流出时，能够跟随导风组件的引导而流动，空调通过步进电机驱动导风组件转动，使出风方向能够发生改变。空调通过控制装置能够对步进电机的步数和室内环境参数进行获取，并依据上述参数，对出风风速进行调节。

可选地，导风组件包括导风板，步进电机包括第一电机，第一电机被配置为驱动导风板上下转动。通过第一电机的驱动，导风板能够向上和向下翻转，使气流能够向上或向下吹送。

可选地，导风组件包括摆叶，步进电机包括第二电机，第二电机被配置为驱动摆叶左右摆动。通过第二电机的驱动，导风板能够向左和向右摆动，使气流能够向左或向右吹送。

可选地，导风组件包括导风板和摆叶，步进电机包括第一电机和第二电机，第一电机被配置为驱动导风板上下转动，第二电机被配置为驱动摆叶左右摆动。通过第一电机和第二电机的驱动，导风板和摆叶能够各自独立运动，实现在上、下、左、右四个方向上的不同组合的出风效果。

结合图1所示，本公开实施例提供了一种用于控制空调出风的方法，包括：

S01，控制装置在空调送风的情况下，获取导风组件的角度和室内环境参数。

S02，控制装置根据导风组件的角度和室内环境参数确定出风风速。

采用本公开实施例提供的用于控制空调出风的方法，能够在空调送风的情况下，控制根据导风组件的角度和室内环境参数，确定出风风速，这样，使出风风速根据导风组件的具体位置而自动调节，出风风速变化更加顺畅平滑，而不是拘泥于固定的档位，从而实现出风风速的无级调节，用户可以选择允许范围内的任意转速，不受限于固定档位，给用户更精确的智能体验。

步进电机的步数能够更为准确地反映出导风组件的位置，基于步进电机的步数对出风风速进行确定，能够使出风风速更加准确合适。

结合图2所示，本公开实施例还提供了一种用于控制空调出风的方法，包括：

S01，控制装置在空调送风的情况下，获取导风组件的角度和室内环境参数。

S021，控制装置确定导风组件的角度所对应的步进电机的步数。

S022，控制装置根据关系式计算出风风速，关系式的变量包括步进电机的步数和室内环境参数，室内环境参数包括室内空气湿度和室内光线强度。

采用本公开实施例提供的用于控制空调出风的方法，采用关系式对出风风速进行计算，关系式以步进电机的步数和室内环境参数作为变量，能够将导风组件的位置因素和室内环境因素结合，进而计算出较为准确的出风风速。采用关系式对出风风速进行计算，便于实现对出风风速的控制。

可选地，导风组件包括导风板，步进电机包括第一电机，第一电机用于驱动导风板上下转动，在导风板位于最大下吹角度，即导风板向下转动至最大位置时，第一电机所对应的步数为0；在导风板位于上出风区域和下出风区域之间的分界处时，第一电机所对应的步数为p0；在导风板位于最大上吹角度，即导风板向上转动至最大位置时，第一电机对应的步数为p1。可选地，p0＜p1。这样，在0到p1之间，可以将导风板的角度与第一电机的步数进行一一对应，有利于后续计算。

可选地，导风组件包括摆叶，步进电机包括第二电机，第二电机被配置为驱动摆叶左右摆动，第二电机的步数以摆叶位于中间竖直位置时为0，在此基础上向左摆动或向右摆动，步数增大。这样，可以将摆叶与竖直方向的夹角与第二电机的步数进行一一对应，有利于后续计算。

可选地，控制装置包括编码器，编码器被配置为对步进电机的步数进行计数，控制装置通过编码器获取步进电机的步数。可选地，控制装置包括用于检测室内环境参数的传感器。传感器例如温度传感器、湿度传感器、光线传感器等。

这里，对室内环境参数和步进电机步数的获取，可以是持续获取，以便于空调根据上述参数的变化及时做出响应；也可以是周期性地获取，例如每1分钟获取一次室内环境参数和步进电机步数，以便在保持动态控制的同时减少数据处理量。上述对室内环境参数和步进电机的获取频率的说明并不构成具体限定，本领域技术人员可根据实际情况，确定合适的获取频率。

控制装置可以通过设置湿度传感器来检测室内空气湿度，通过设置光线传感器来检测室内光线强度。可选地，湿度传感器设置于空调的外侧。这样，能够检测到较为准确的室内空气湿度。可选地，光线传感器设置于空调的外侧，这样，能够检测到较为准确的室内光线情况。

室内空气湿度可以用RH来表示。在室内空气湿度较大的情况下，可以将出风风速调节偏小一些，以使室内空气较慢地通过蒸发器，将其中的水分充分冷却分离；在室内空气湿度较小的情况下，可以将出风风速调节偏大一些，既能将室内空气中的水分充分冷却分离，又能兼顾用户需求。

室内光线强度用室内光照度L来表示，单位为lx。在光照度较大的情况下，认为处于白天或晚上用户活动时间，可以将出风风速调节偏高一些；在光照度较小的情况下，认为处于晚上用户休息时间，可以将出风风速调节偏低一些。可以将光照度按照30lx进行分段，设置光照度区间。

在一些实施例中，关系式为：

v＝k1*pⁿ/RH+k2*L²+k0，

其中，v为出风风速，单位为r/min；p为步进电机的步数；RH为室内空气湿度；L为室内室内光线强度，单位为lx；k1和k2为系数，k0为常数；0＜k1＜1；0＜k2＜1；n＝1或2。

将室内空气湿度和室内光线强度作为变量，采用上述取值规则对k1、k2和k0进行取值，将其作为常数，并采用关系式进行计算，能够较为准确地计算出出风风速。可选地，100≤k0≤500。

在同样的室内环境参数下，在导风板位于最大下吹位置时，p＝0，此时出风风速最小。因为，在该位置下，认为空调直吹用户的可能性最大，根据该算式，可以使出风风速最小，以避免较大的风速直吹用户。在导风板位于最大上吹位置时，p＝p1，为步进电机的最大步数，此时计算出的出风风速最大。因此，在该位置下，空调不会直吹用户，根据该计算式计算出的出风风速最大，可以较快地实现对室内空气的调节，使用户拥有更佳的场景体验。

在一些实施例中，导风组件包括导风板，步进电机包括第一电机，第一电机被配置为驱动导风板上下转动，k1和k2根据导风板所在的出风区域取值。

导风板上下转动，为了精确确定出风风速，进一步根据其所在的出风区域，对k1和k2的取值进行限定。导风板在上出风区域时，能够将出风气流输送至房间上部的区域，距离用户较远，在下出风区域时，能够将出风气流输送至房间下部的区域，距离用户较近。这样，在调节出风风速时，通过对k1和k2的取值进行一定的规则限制，可以使出风风速的调节更符合用户的舒适度需求。

可选地，k1和k2采用如下方式取值：导风板位于上出风区域时，k1的取值大于位于导风板位于下出风区域时；导风板位于上出风区域时，k2的取值大于位于导风板位于下出风区域时。

这样，能够使出风气流在向上输送时，出风风速大于向下输送时的出风风速，避免吹向用户的出风风速过大，提升用户的舒适度。

结合图3所示，本公开实施例提供了另一种用于控制空调出风的方法，包括：

S011，控制装置在空调送风的情况下，获取第一电机的步数、室内环境参数以及导风板所在的出风区域。

S031，控制装置根据导风板所在的出风区域，确定k1和k2的数值。

S041，控制装置根据关系式计算出风风速，关系式的变量包括第一电机的步数、室内环境参数，系数包括k1和k2，常数为k0，室内环境参数包括室内空气湿度和室内光线强度。

采用本公开实施例提供的用于控制空调出风的方法，能够根据导风板所在的出风区域、导风板的准确位置以及室内环境参数，对出风风速进行确定，以使出风风速实现无级调节，并使用户感到舒适。

可选地，k1和k2的取值范围如下：

在导风板位于下出风区域的情况下，0.4≤k1≤0.5，0.1≤k2≤0.2，

在导风板位于上出风区域的情况下，0.3≤k1＜0.4，0.05≤k2＜0.1。

根据导风板所在的出风区域，采用上述规则对k1和k2进行取值，能够使出风风速根据导风板的位置实现无级调节，而不局限于风速档位的限制，同时能够使用户感到更加舒适。可选地，100≤k0≤500。

示例性地，p0＝1500，p＝1350，RH＝50％，光照度为35lx，k1＝0.4，k2＝0.1，k0＝200，v＝k1*p/RH+k2*L²+k0＝0.4*(1/50％)*1350+0.1*35*35+200≈

1080+123+200＝1403r/min。

可选地，采用如下方式判断导风板所在的出风区域：

获取导风板在当前位置下第一电机的步数p。

在0＜p＜p0的情况下，确定导风板位于下出风区域。

在p0＜p＜p1的情况下，确定导风板位于上出风区域。

其中，在导风板位于下出风区域的最大下吹位置时，第一电机的步数为0；导风板位于上出风区域和下出风区域分界位置时，第一电机的步数为p0；导风板位于上出风区域的最大上吹位置时，第一电机的步数为p1。这样，能够根据第一电机的步数，准确确定导风板所在的出风区域。

结合图4所示，本公开实施例提供了另一种用于控制空调出风的方法，包括：

S011，控制装置在空调送风的情况下，获取第一电机的步数、室内环境参数以及导风板所在的出风区域。

S032，控制装置判断导风板是否位于上出风区域。如果是则执行步骤S032a，否则执行步骤S032b。

S032a，控制装置对k1进行取值，使k1满足0.3≤k1＜0.4。控制装置对k2进行取值，使k2满足0.05≤k2＜0.1。

S032b，控制装置对k1进行取值，使k1满足0.4≤k1≤0.5。控制装置对k2进行取值，使k2满足0.1≤k2≤0.2。

S042，控制装置根据关系式v＝k1*p/RH+k2*L²+k0计算出风风速。其中，p为第一电机的步数，RH为室内空气湿度，L为室内光线强度，k1和k2为系数，k0为常数。

采用本公开实施例提供的用于控制空调出风的方法，能够在导风板位于上出风区域或下出风区域时，对k1和k2的取值范围进行限定，从而在出风风速进行无级调节时，输出更加合适的出风风速。

在一些实施例中，导风组件包括摆叶，步进电机包括第二电机，第二电机被配置为驱动摆叶左右摆动，1/150＜k1＜1/100，1/20＜k2＜1/10，n＝2。

采用本公开实施例提供的用于控制空调出风的方法，能够根据驱动摆叶摆动的第二电机的步数和室内环境参数确定出风风速，并进一步限定了k1和k2的取值范围，以使空调在无级调节出风风速时，跟随摆叶的位置在较窄的范围内进行调节。

由于摆叶为左右摆动，与导风板相比，摆叶对气流的引导对用户的影响力较小，故将k1和k2的取值范围设计较窄，取值范围内的数值相对导风板的取值范围也较小，以使出风风速跟随摆叶位置在较窄的范围内进行调节，这样，使用户感受到的风速差别偏小，提高用户体验。

第二电机的步数以摆叶位于中间竖直位置时为0，在此基础上向左摆动或向右摆动，步数增大。在摆叶位于中间竖直位置时，出风风速最小，此时认为空调直吹用户的可能性最大，因此使出风风速最小，随着摆叶向左或向右摆动的幅度越大，出风风速越大。

结合图5所示，本公开实施例还提供了一种用于控制空调出风的方法，包括：

S012，控制装置在空调送风的情况下，获取第二电机的步数和室内环境参数。

S043，控制装置根据关系式v＝k1*p²/RH+k2*L²+k0计算出风风速，其中，p为第二电机的步数、RH为室内空气湿度，L为室内光线强度，k1和k2为系数，k0为常数，1/100＞k1＞1/150，1/20＜k2＜1/10。

采用本公开实施例提供的用于控制空调出风的方法，能够根据驱动摆叶摆动的第二电机的步数和室内环境参数确定出风风速，并进一步限定了k1和k2的取值范围，以使空调在无级调节出风风速时，跟随摆叶的位置在较窄的范围内进行调节。

示例性地，p＝300，k1＝0.01，RH＝50％，k2＝0.05，L＝35，k0＝200，则v＝0.01*90000/50％+0.05*35*35+200≈1800+61+200＝2061r/min。

结合图6所示，本公开实施例提供了另一种用于控制空调出风的方法，包括：

S014，控制装置在空调送风的情况下，获取第一电机的步数和室内环境参数。

S023，控制装置根据第一电机的步数和室内环境参数确定出风风速。

S05，控制装置获取空调的摆叶与竖直方向的夹角。

S06，控制装置判断夹角是否处于预设角度范围内。如果是，则执行步骤S061，否则执行步骤S062。

S061，根据用于驱动摆叶摆动的第二电机的步数，对出风风速进行修正，得到目标风速。

S062，不对出风风速进行修正。

通过本公开实施例，能够在确定出风风速后，根据空调摆叶的位置，对出风风速进一步进行修正，以得到更加准确的最终出风风速，即目标风速。因为在导风板位置确定的基础上，摆叶的位置能够对出风方向进一步进行改变，结合摆叶的位置修正出风风速，能够使出风风速在进行无级调节时，风速大小更加精准。

当摆叶位于竖直方向时，送风气流向前直吹，在摆叶与竖直方向产生夹角时，送风气流向左或向右吹。摆叶与竖直方向的夹角处于预设角度范围内时，对出风气流能够产生明显影响，故根据摆叶的位置对出风风速进一步修正，以使出风风速更加适宜，使用户感到舒适。

可选地，摆叶角度为α，α0＜α＜α1。这样，摆叶角度位于预设角度范围内。α0例如可以在60°～70°之间，包含端点值；α1例如可以在75°～85°之间，包含端点值。预设角度范围可以结合空调的具体型号进行设置。

结合图7所示，本公开实施例提供了另一种用于控制空调出风的方法，包括：

S011，控制装置在空调送风的情况下，获取第一电机的步数、室内环境参数以及导风板所在的出风区域。

S032，控制装置判断导风板是否位于上出风区域。如果是则执行步骤S032a，否则执行步骤S032b。

S032a，控制装置对k1进行取值，使k1满足0.3≤k1＜0.4。控制装置对k2进行取值，使k2满足0.05≤k2＜0.1。

S032b，控制装置对k1进行取值，使k1满足0.4≤k1≤0.5。控制装置对k2进行取值，使k2满足0.1≤k2≤0.2。

S042，控制装置根据关系式v＝k1*p/RH+k2*L²+k0计算出风风速。其中，p为步进电机的步数、RH为室内空气湿度，L为室内光线强度，k1和k2为系数，k0为常数。

S05，控制装置获取空调的摆叶与竖直方向的夹角。

S06，控制装置判断夹角是否处于预设角度范围内。如果是，则执行步骤S061，否则执行步骤S062。

S061，根据用于驱动摆叶摆动的第二电机的步数，对出风风速进行修正，得到目标风速。

S062，不对出风风速进行修正。

通过本公开实施例，能够根据导风板的位置以及室内环境参数确定出风风速，并进一步根据空调摆叶的位置，对出风风速进一步进行修正，以得到更加准确的最终出风风速，即目标风速。结合摆叶的位置修正出风风速，能够使出风风速在进行无级调节时，风速大小更加适宜，使用户感到舒适。

可选地，采用如下算式对出风风速进行修正：

v0＝v/ln△t，

其中，v0为目标风速；v为出风风速；△t＝|t-t0|，t为空调的摆叶与竖直方向的夹角处于预设角度范围内时所对应的第二电机的步数，t0为当摆叶与竖直方向的夹角为预设角度范围的最小值时，所对应的第二电机的步数。

结合图8所示，本公开实施例提供了另一种用于控制空调出风的方法，包括：

S013，控制装置在空调送风的情况下，获取第一电机和第二电机的步数、室内环境参数以及导风板所在的出风区域。

S033，控制装置判断导风板是否位于上出风区域。如果是则执行步骤S033a，否则执行步骤S033b。

S033a，控制装置对k1’进行取值，使k1’满足0.3≤k1’＜0.4。控制装置对k2’进行取值，使k2’满足0.05≤k2’＜0.1。

S033b，控制装置对k1’进行取值，使k1’满足0.4≤k1’≤0.5。控制装置对k2’进行取值，使k2’满足0.1≤k2’≤0.2。

S044，控制装置根据关系式v’＝k1’*p’/RH+k2’*L²+k0’计算第一出风风速，p’为第一电机的步数；控制装置根据关系式v”＝k1”*p”²/RH+k2”*L²+k0计算第二出风风速，p”为第二电机的步数。

S045，控制装置将第一出风风速和第二出风风速求平均值，得到出风风速。

采用本公开实施例提供的用于控制空调出风的方法，能够同时根据摆叶和导风板的位置进行第一和第二出风风速的计算，并将计算出的第一和第二出风风速进行整合，形成最终的出风风速，实现出风风速的无级调节。

结合图9所示，本公开实施例提供一种用于控制空调出风的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制空调出风的方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制空调出风的方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种空调，包括：导风组件、步进电机和如上述的用于控制空调出风的装置，其中，导风组件设置于空调的出风口处；步进电机被配置为驱动导风组件转动，以对出风方向进行调节。

采用本公开实施例提供的空调，能够根据导风组件的角度以及室内环境参数确定出风风速，使出风风速根据导风组件的具体位置而自动调节；这样出风风速变化更加顺畅平滑，而不是拘泥于固定的档位，从而实现出风风速的无级调节；并且，用户可以选择允许范围内的任意转速，不受限于固定档位，给用户更精确的智能体验。

本公开实施例提供了一种存储介质，存储有程序指令，程序指令在运行时，执行如上述任一项实施例提供的用于控制空调出风的方法。

上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于控制空调出风的方法，所述空调包括：导风组件，设置于所述空调的出风口处；步进电机，被配置为驱动所述导风组件转动，其特征在于，所述方法包括：

在所述空调送风的情况下，获取所述导风组件的角度和室内环境参数；

根据所述导风组件的角度和所述室内环境参数确定出风风速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述导风组件的角度和所述室内环境参数确定出风风速，包括：

确定所述导风组件的角度所对应的所述步进电机的步数；

根据关系式计算所述出风风速，所述关系式的变量包括所述步进电机的步数和所述室内环境参数，所述室内环境参数包括室内空气湿度和室内光线强度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述关系式为：

v＝k1*pⁿ/RH+k2*L²+k0，

其中，v为出风风速，单位为r/min；p为所述步进电机的步数；RH为室内空气湿度；L为室内光线强度，单位为lx；k1和k2为系数，k0为常数；0＜k1＜1；0＜k2＜1；n＝1或2。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述导风组件包括导风板，所述步进电机包括第一电机，所述第一电机被配置为驱动所述导风板上下转动，k1和k2根据所述导风板所在的出风区域取值，n＝1。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述导风组件包括摆叶，所述步进电机包括第二电机，所述第二电机被配置为驱动所述摆叶左右摆动，1/100＜k1＜1/150，1/20＜k2＜1/10，n＝2。

6.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，在根据关系式计算所述出风风速之后，还包括：

获取所述空调的摆叶与竖直方向的夹角；

在所述夹角处于预设角度范围的情况下，根据用于驱动所述摆叶摆动的第二电机的步数，对所述出风风速进行修正，得到目标风速。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，采用如下算式对所述出风风速进行修正：

v0＝v/ln△t，

其中，v0为目标风速；v为出风风速；△t＝|t-t0|，t为所述空调的摆叶与竖直方向的夹角处于预设角度范围内时所对应的第二电机的步数，t0为当摆叶与竖直方向的夹角为预设角度范围的最小值时，所对应的第二电机的步数。

8.一种用于控制空调出风的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制空调出风的方法。

9.一种空调，其特征在于，包括：

导风板，设置于所述空调的出风口处；

步进电机，被配置为驱动所述导风板上下转动；和，

如权利要求8所述的用于控制空调出风的装置。

10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制空调出风的方法。

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