CN113813009A - 一种骨科用截骨固定导向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是通以下技术方案实现的：一种骨科用截骨固定导向装置，其特征在于，包括：第一夹具、第二夹具、第一导杆、第二导杆、转接头、摆锯卡接块、六角螺钉、锁紧旋钮；所述第一导杆铰连接在第一夹具上，所述第二导杆铰连接在第二夹具上，所述第一导杆尾端活动连接在第二导杆尾端，所述转接头活动套接在第二导杆外周，所述摆锯卡接块活动连接在转接头上，所述连接头、摆锯卡接块上均可拆卸的连接有锁紧旋钮；所述第二导杆上端面与转接头上均设有刻度；该装置改变截骨过程中传统的内固定形式，采用外固定形式，为整个截骨过程提供了便利，有利于截骨质量的提升。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种骨科用截骨固定导向装置。
背景技术
截骨术是指将坏死区移出股骨头负重区，将未坏死区移出负重区。应用于临床的截骨术包括内翻或外翻截骨、经股骨转子旋转截骨术等。该方法适用于坏死体积中等的II期或III期早、中期的AVN。此术式会为以后进行人工关节置换术带来较大技术难度。
先天性髋关节发育不良(developmental dysplasia of the hip)，指股骨头与髋关节丧失正常位置，包括髋关节脱位、半脱位和髋臼发育不良，下肢不等长，有跛行步态；通过手术可以治疗此症状，对股骨进行截骨矫正，实现患肢复位，现有技术中采用股骨短缩截骨术，即患者躺在病床上，对患肢进行固定，采用后侧入路的方式进行手术操作，可以增加暴露面积。
但是，临床中针对截骨存在以下不足：
1、现目前，以股骨截骨为例在截骨后进行复位时，截骨的量端容易发生旋转，使得截骨后再连接两端骨骼不同心，在其截骨手术中传统的解决方法是在其截骨处内腔加入内固定，但是其固定不稳定，固定效果不明显，且影响截骨操作。
2、其次，针对截骨操作，整个过程一开主刀医生的经验进行，若在次过程中肢体发生了移动，那其截骨位置也会发生偏移，导致截骨位置不一或是截骨面不平整等情况，影响截骨质量，更有甚者需要多次截骨，极大的增加了患者的痛楚，也增加了主刀医生的工作负担，造成不必要的麻烦。
发明内容
为了解决上述问题，本实发明设计了一种骨科用截骨固定导向装置，首先，该装置改变截骨过程中传统的内固定形式，以外部整体固定，固定截骨的两端，其装置固定的两端无法发生相对转动，一方面能稳定、有效的固定截骨的两端，使其截骨处始终处于同心位置，为截骨复位提供了一个基础保障，有利于提升截骨复位的质量，避免造成不必要的麻烦，另一方面外固定形式，在保证其截骨两端稳定固定的前提下，不会对截骨内腔空间进行占用，相较于传统方式来说，不会影响截骨操作，为整个截骨过程提供了便利，有利于截骨质量的提升；同时，该装置设有固定截骨用摆锯的固定构件，且可在该装置上自由滑动，配合刻度确认其截骨的位置，且摆锯的旋转角度同样设有刻度确认，便于辨别其摆锯的倾斜角度，与传统的依靠主刀医生经验截骨而言，该装置为整个截骨过程提供了一个固定的参考，有利于截骨过程中准确截骨。
为了达到上述技术效果，本发明是通以下技术方案实现的：一种骨科用截骨固定导向装置，其特征在于，包括：第一夹具、第二夹具、第一导杆、第二导杆、转接头、摆锯卡接块、六角螺钉、锁紧旋钮；
所述第一导杆铰连接在第一夹具上，所述第二导杆铰连接在第二夹具上，所述第一导杆尾端活动连接在第二导杆尾端，所述转接头活动套接在第二导杆外周，所述摆锯卡接块活动连接在转接头上，所述连接头、摆锯卡接块上均可拆卸的连接有锁紧旋钮；所述第二导杆上端面与转接头上均设有刻度；
进一步的，所述第一夹具分为第一夹片、第二夹片、连接头、中间连杆四部分，所述第一夹片上端与第二夹片上端铰连接，所述第一夹片上端固定设有第一连接耳片，所述第二夹片上端固定设有第二连接耳片，所述连接头设有两个分别铰连接在第一连接耳片和第二连接耳片顶端，所连接头上开设有第一螺纹孔，中间连杆可拆卸的连接在两连接头上；所述第一夹片、第二夹片下端内侧均固定设有锥状突起；
进一步的，所述中间连杆两端为螺纹杆，中间为过渡杆，所述两螺纹杆固定连接在过渡杆两端，所述两螺纹杆螺纹互为反旋，所述过渡杆两端开设有环形槽，过渡杆中间位置卡设有圆孔；第一导杆铰连接在中间连杆的环形槽内；
进一步的，所述第二夹具组成构件与其结构造型和第一夹具完全相同；
进一步的，所述第一导杆整体呈矩形杆状，第一导杆头端固定设有第三连接耳片，尾端固定设有球状连接头；第一导杆头端通过第三连接耳片铰连接在第一夹具中间连杆的环形槽内，第一导杆尾端通过球状连接头活动连接在第二导杆的尾端；
进一步的，所述第二导杆整体呈矩形杆状，其头端固定设有第四连接耳片，尾端固定设有球状连接套，所述第二导杆上端面设有长度刻度，所述球状连接套上固定设有第一螺纹通孔，贯穿其内部，六角螺钉可拆卸的连接在该第一螺纹孔内；第二导杆头端通过第四连接耳片角连接在第二夹具中间连杆的环形槽内，第二导杆的球状连接套套接于第一导杆的球状连接头上，活动连接第一导杆，旋紧六角螺钉可固定第一导杆、第二导杆的相对位置；
进一步的，所述转接头分为矩形柱筒和连接丁帽两部分，连接丁帽固定连接在矩形柱筒底部，所述矩形柱筒上表面分布有卡齿，所述连接钉帽上固定设有刻度盘，刻度盘上设有角度刻度，所述矩形柱筒上端面开设有第二螺纹孔，锁紧旋钮可拆卸的连接在第二螺纹孔内；摆锯卡接块活动连接在连接丁帽上；
进一步的，所述摆锯卡接块上部为连接圆柱，下端为半圆弧卡块，半圆弧卡块固定连接在连接圆柱底部，所述半圆弧卡块上开设有摆锯卡槽，所述连接圆柱内腔开设有“T”型圆柱孔，所述连接圆柱外侧开设有第三螺纹孔、刻度指示标，贯穿其连接圆柱内腔；转接头的连接丁帽活动连接在“T”型圆柱孔内，摆锯可活动摆锯卡槽内；
本发明的另一目的在于提供一种骨科用截骨固定导向装置的使用方法：
1、先将整个装置消毒、清洁处理。
2、确定待截骨位置。
3、通过旋转中间连杆调节第一夹具、第二夹具的第一夹片和第二夹片张开的幅度，直至适用截骨位置。
4、将该装置第一夹具、第二夹具置于待截骨两端。
5、通过旋转中间连杆调节第一夹具、第二夹具的第一夹片和第二夹片张开的幅度，夹紧待截骨位置两端。
6、调节第一导杆、第二导杆的角度，锁紧六角螺钉。
7、调整转接头在第二导杆上的位置。
8、旋紧转接头上的锁紧旋钮。
9、调整摆锯的截骨方向，即调整摆锯卡接块的位置角度。
10、旋紧摆锯卡接块上的锁紧旋钮。
11、将摆锯卡接在摆锯卡槽内。
12、拿持摆锯进行截骨。
13、第一次截骨完毕，旋松转接头上的旋钮。
14、移动转接头，通过刻度确定其移动的长度。
15、旋紧转接头上的锁紧旋钮。
16、再次进行截骨操作。
17、截骨完成，旋转中间连杆调节第一夹具、第二夹具的第一夹片和第二夹片张开的幅度，取下整个装置。
本发明的有益效果是：
1、该装置改变截骨过程中传统的内固定形式，以外部整体固定，固定截骨的两端，其装置固定的两端无法发生相对转动，一方面能稳定、有效的固定截骨的两端，使其截骨处始终处于同心位置，为截骨复位提供了一个基础保障，有利于提升截骨复位的质量，避免造成不必要的麻烦，另一方面外固定形式，在保证其截骨两端稳定固定的前提下，不会对截骨内腔空间进行占用，相较于传统方式来说，不会影响截骨操作，为整个截骨过程提供了便利，有利于截骨质量的提升；
2、该装置设有固定截骨用摆锯的固定构件，且可在该装置上自由滑动，配合刻度确认其截骨的位置，且摆锯的旋转角度同样设有刻度确认，便于辨别其摆锯的倾斜角度，与传统的依靠主刀医生经验截骨而言，该装置为整个截骨过程提供了一个固定的参考，有利于截骨过程中准确截骨。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种骨科用截骨固定导向装置的整体结构示意图；
图2是一种骨科用截骨固定导向装置的主视图；
图3是一种骨科用截骨固定导向装置的第一夹具及其附属结构示意图；
图4是一种骨科用截骨固定导向装置的中间连杆及其附属结构示意图；
图5是一种骨科用截骨固定导向装置的第一导杆和第二导杆装配结构示意图；
图6是一种骨科用截骨固定导向装置的转接头及其附属结构示意图；
图7是一种骨科用截骨固定导向装置的摆锯卡接块及其附属结构示意图；
图8是一种骨科用截骨固定导向装置的锁紧旋钮和转接头配合侧面示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-第一夹具，101-第一夹片，102-第二夹片，103-连接头，104-中间连杆，105-第一连接耳片，106-第二连接耳片，107-过渡杆，108-螺纹杆，109-环形槽，1010-圆孔，1011-锥状突起，2-第二夹具，3-第一导杆，301-第三连接耳片，302-球状连接头，4-第二导杆，401-第四连接耳片，402-球状连接套，403-长度刻度，404-第一螺纹孔，5-转接头，501-矩形柱筒，502-连接丁帽，503-刻度盘，504-角度刻度，505-第二螺纹孔，6-摆锯卡接块，601-连接圆柱，602-第三螺纹孔，603-“T”型圆柱孔，604-角度指示标，605-半圆弧卡块，606-摆锯卡槽，7-六角螺钉，8-锁紧旋钮，9-卡齿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参阅图1至图2所示，一种骨科用截骨固定导向装置，其特征在于，包括：第一夹具1、第二夹具2、第一导杆3、第二导杆4、转接头5、摆锯卡接块6、六角螺钉7、紧旋钮8；
所述第一导杆3铰连接在第一夹具1上，所述第二导杆4铰连接在第二夹具2上，所述第一导杆3尾端活动连接在第二导杆4尾端，所述转接头5活动套接在第二导杆4外周，所述摆锯卡接块6活动连接在转接头5上，所述摆锯7活动连接在摆锯卡接块5上，所述转接头5、摆锯卡接块6上均可拆卸的连接有锁紧旋钮8；所述第二导杆4上端面与转接头6上均设有刻度；该装置改变截骨过程中传统的内固定形式，以外部整体固定，固定截骨的两端，其装置固定的两端无法发生相对转动，一方面能稳定、有效的固定截骨的两端，使其截骨处始终处于同心位置，为截骨复位提供了一个基础保障，有利于提升截骨复位的质量，避免造成不必要的麻烦，另一方面外固定形式，在保证其截骨两端稳定固定的前提下，不会对截骨内腔空间进行占用，相较于传统方式来说，不会影响截骨操作，为整个截骨过程提供了便利，有利于截骨质量的提升；
所述第一夹具1分为第一夹片101、第二夹片102、连接头103、中间连杆104四部分，所述第一夹片101上端第二夹片102上端铰连接，所述第一夹片101上端外侧固定设有第一连接耳片105，所述第二夹片102上端外侧固定设有第二连接耳片106，所述连接头103设有连个分别铰连接在第一连接耳片105和第二连接耳片106顶端，所述连接头103上开设有螺纹孔，中间连杆104可拆卸的连接在两连接头103上；所述第一夹片101、第二夹片102下端内侧均固定设有锥状突起1011；
所述中间连杆104两端为螺纹杆108，中间为过渡杆107，所述两螺纹杆108固定连接在过渡杆107两端，所述两螺纹杆108螺纹互为反旋，所述过渡杆107两端开设有环形槽109，过渡杆107中间位置卡设有圆孔1010；第一导杆3铰连接在中间连杆104的环形槽109内；通过旋转中间连杆104带动螺纹杆108旋转，在互为反旋的螺纹的配合作用下连接头103会同时向外移动或同时向里侧移动，带动第一夹片101、第二夹片102夹紧或松开；
所述第二夹具2组成构件与其结构造型和第一夹具1完全相同；
所述第一导杆3整体呈矩形杆状，第一导杆3端头固定设有第三连接耳片301，尾端固定设有球状连接头302，第一导杆3头端通过第三连接耳片301铰连接在第一夹具1中间连杆104的环形槽1010内，第一导杆3的尾端通过球状连接头302活动连接在第二导杆4的尾端；
所述第二导杆4整体呈矩形杆状，其头端固定设有第四连接耳片401，尾端固定设有球状连接套402，所述第二导杆4上端面设有长度刻度403，所述球状连接套402上固定设有第一螺纹孔404，贯穿其内部，六角螺钉7可拆卸的连接在该第一螺纹孔404内；第二导杆4头端通过第四连接耳片401角连接在第二夹具2中间连杆的环形槽内，第二导杆4的球状连接套402套接于第一导杆3的球状连接头302上，活动连接第一导杆3，旋紧六角螺钉7可固定第一导杆3、第二导杆4的相对位置；第二导杆4上的长度刻度403便于确定套接在其外周的转接头5的移动距离，即是两次截骨的间距，方便为主导医生提供一个固定的物理参考，有助于截骨质量的提升；
所述转接头5分为矩形柱筒501和连接丁帽502两部分，连接丁帽502固定连接在矩形柱筒501底部，所述矩形柱筒501上表面分布有卡齿9，所述连接钉帽502上固定设有刻度盘503，刻度盘503上设有角度刻度504，所述矩形柱筒501上端面开设有第二螺纹孔503，锁紧旋钮8可拆卸的连接在第二螺纹孔503内；摆锯卡接块6活动连接在连接丁帽502上，锁紧旋钮8同样起到限位作用，限制转接头5相较于第二导杆4的位置，而刻度盘503的设计方便操作者掌握其摆锯转过的距离；
所述摆锯卡接块6上部为连接圆柱601，下端为半圆弧卡块605，半圆弧卡块605固定连接在连接圆柱601底部，所述半圆弧卡块605上开设有摆锯卡槽606所述连接圆柱601内腔开设有“T”型圆柱孔604，所述连接圆柱601外侧开设有第三螺纹孔603、刻度指示标604，贯穿其连接圆柱601内腔；转接头5的连接丁帽502活动连接在“T”型圆柱604孔内，摆锯活动连接在摆锯卡槽606内；同样，锁紧旋钮8可拆卸的连接在第三螺纹孔603内，旋紧锁紧旋钮8限制摆锯卡接块6相较于转接头5的位置，固定器截骨倾斜角度，通过刻度指示标604与角度刻度504的配合可清楚的读出其摆锯倾斜角度，方便操作者辨别其倾斜角度，提高了截骨的质量和效率；
本发明的具体实用方法、步骤：
1、先将整个装置消毒、清洁处理。
2、确定待截骨位置。
3、通过旋转中间连杆调节第一夹具、第二夹具的第一夹片和第二夹片张开的幅度，直至适用截骨位置。
4、将该装置第一夹具、第二夹具置于待截骨两端。
5、通过旋转中间连杆调节第一夹具、第二夹具的第一夹片和第二夹片张开的幅度，夹紧待截骨位置两端。
6、调节第一导杆、第二导杆的角度，锁紧六角螺钉。
7、调整转接头在第二导杆上的位置。
8、旋紧转接头上的锁紧旋钮。
9、调整摆锯的截骨方向，即调整摆锯卡接块的位置角度。
10、旋紧摆锯卡接块上的锁紧旋钮。
11、将摆锯卡接在摆锯卡槽内。
12、拿持摆锯进行截骨。
13、第一次截骨完毕，旋松转接头上的旋钮。
14、移动转接头，通过刻度确定其移动的长度。
15、旋紧转接头上的锁紧旋钮。
16、再次进行截骨操作。
17、截骨完成，旋转中间连杆调节第一夹具、第二夹具的第一夹片和第二夹片张开的幅度，取下整个装置。
综上所述，1、该装置改变截骨过程中传统的内固定形式，以外部整体固定，固定截骨的两端，其装置固定的两端无法发生相对转动，一方面能稳定、有效的固定截骨的两端，使其截骨处始终处于同心位置，为截骨复位提供了一个基础保障，有利于提升截骨复位的质量，避免造成不必要的麻烦，另一方面外固定形式，在保证其截骨两端稳定固定的前提下，不会对截骨内腔空间进行占用，相较于传统方式来说，不会影响截骨操作，为整个截骨过程提供了便利，有利于截骨质量的提升；
2、该装置设有固定截骨用摆锯的固定构件，且可在该装置上自由滑动，配合刻度确认其截骨的位置，且摆锯的旋转角度同样设有刻度确认，便于辨别其摆锯的倾斜角度，与传统的依靠主刀医生经验截骨而言，该装置为整个截骨过程提供了一个固定的参考，有利于截骨过程中准确截骨。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种骨科用截骨固定导向装置，其特征在于，包括：第一夹具、第二夹具、第一导杆、第二导杆、转接头、摆锯卡接块、六角螺钉、锁紧旋钮；
所述第一导杆铰连接在第一夹具上，所述第二导杆铰连接在第二夹具上，所述第一导杆尾端活动连接在第二导杆尾端，所述转接头活动套接在第二导杆外周，所述摆锯卡接块活动连接在转接头上，所述连接头、摆锯卡接块上均可拆卸的连接有锁紧旋钮；所述第二导杆上端面与转接头上均设有刻度。
2.根据权利要求1所述一种骨科用截骨固定导向装置，其特征在于，所述第一夹具分为第一夹片、第二夹片、连接头、中间连杆四部分，所述第一夹片上端与第二夹片上端铰连接，所述第一夹片上端固定设有第一连接耳片，所述第二夹片上端固定设有第二连接耳片，所述连接头设有两个分别铰连接在第一连接耳片和第二连接耳片顶端，所连接头上开设有第一螺纹孔，中间连杆可拆卸的连接在两连接头上；所述第一夹片、第二夹片下端内侧均固定设有锥状突起。
3.根据权利要求2所述一种骨科用截骨固定导向装置，其特征在于，所述中间连杆两端为螺纹杆，中间为过渡杆，所述两螺纹杆固定连接在过渡杆两端，所述两螺纹杆螺纹互为反旋，所述过渡杆两端开设有环形槽，过渡杆中间位置卡设有圆孔；第一导杆铰连接在中间连杆的环形槽内。
4.根据权利要求1所述一种骨科用截骨固定导向装置，其特征在于，所述第二夹具组成构件与其结构造型和第一夹具完全相同。
5.根据权利要求1所述一种骨科用截骨固定导向装置，其特征在于，所述第一导杆整体呈矩形杆状，第一导杆头端固定设有第三连接耳片，尾端固定设有球状连接头；第一导杆头端通过第三连接耳片铰连接在第一夹具中间连杆的环形槽内，第一导杆尾端通过球状连接头活动连接在第二导杆的尾端。
6.根据权利要求5所述一种骨科用截骨固定导向装置，其特征在于，所述第二导杆整体呈矩形杆状，其头端固定设有第四连接耳片，尾端固定设有球状连接套，所述第二导杆上端面设有长度刻度，所述球状连接套上固定设有第一螺纹通孔，贯穿其内部，六角螺钉可拆卸的连接在该第一螺纹孔内；第二导杆头端通过第四连接耳片角连接在第二夹具中间连杆的环形槽内，第二导杆的球状连接套套接于第一导杆的球状连接头上，活动连接第一导杆，旋紧六角螺钉可固定第一导杆、第二导杆的相对位置。
7.根据权利要求1所述一种骨科用截骨固定导向装置，其特征在于，所述转接头分为矩形柱筒和连接丁帽两部分，连接丁帽固定连接在矩形柱筒底部，所述矩形柱筒上表面分布有卡齿，所述连接钉帽上固定设有刻度盘，刻度盘上设有角度刻度，所述矩形柱筒上端面开设有第二螺纹孔，锁紧旋钮可拆卸的连接在第二螺纹孔内；摆锯卡接块活动连接在连接丁帽上。
8.根据权利要求1所述一种骨科用截骨固定导向装置，其特征在于，所述摆锯卡接块上部位连接圆柱，下端为半圆弧卡块，半圆弧卡块固定连接在连接圆柱底部，所述半圆弧卡块上开设有摆锯卡槽，所述连接圆柱内腔开设有“T”型圆柱孔，所述连接圆柱外侧开设有第三螺纹孔、刻度指示标，贯穿其连接圆柱内腔；转接头的连接丁帽活动连接在“T”型圆柱孔内，摆锯可活动摆锯卡槽内。
9.根据权利要求1至8任意一条所述一种骨科用截骨固定导向装置的使用方法，其特征在于，
(1)先将整个装置消毒、清洁处理。
(2)确定待截骨位置。
(3)通过旋转中间连杆调节第一夹具、第二夹具的第一夹片和第二夹片张开的幅度，直至适用截骨位置。
(4)将该装置第一夹具、第二夹具置于待截骨两端。
(5)通过旋转中间连杆调节第一夹具、第二夹具的第一夹片和第二夹片张开的幅度，夹紧待截骨位置两端。
(6)调节第一导杆、第二导杆的角度，锁紧六角螺钉。
(7)调整转接头在第二导杆上的位置。
(8)旋紧转接头上的锁紧旋钮。
(9)调整摆锯的截骨方向，即调整摆锯卡接块的位置角度。
(10)旋紧摆锯卡接块上的锁紧旋钮。
(11)将摆锯卡接在摆锯卡槽内。
(12)拿持摆锯进行截骨。
(13)第一次截骨完毕，旋松转接头上的旋钮。
(14)移动转接头，通过刻度确定其移动的长度。
(15)旋紧转接头上的锁紧旋钮。
(16)再次进行截骨操作。
(17)截骨完成，旋转中间连杆调节第一夹具、第二夹具的第一夹片和第二夹片张开的幅度，取下整个装置。
10.根据权利要求1至8任意一项所述一种骨科用截骨固定导向装置，其公开了一种骨科用截骨固定导向装置在其截骨中的应用。
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|---|---|---|---|
| CN202111141677.3A CN113813009A (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 一种骨科用截骨固定导向装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202111141677.3A CN113813009A (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 一种骨科用截骨固定导向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113813009A true CN113813009A (zh) | 2021-12-21 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107041772A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-08-15 | 李文超 | 截骨复位模板工具及工具箱 |
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2021
- 2021-09-28 CN CN202111141677.3A patent/CN113813009A/zh active Pending
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