CN113810037A - 一种按键的无接触控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种按键的无接触控制方法和装置。所述方法包括：发射多束激光光束，所述多束激光光束构成相互平行的第一激光平面以及第二激光平面，监控所述第一激光平面，当所述第一激光平面上出现第一反射光点时，获取所述第一反射光点的第一光点坐标，监控所述第二激光平面，当所述第二激光平面上出现第二反射光点时，获取所述第二反射光点的第二光点坐标，采用所述第一光点坐标以及所述第二光点坐标，计算点击坐标，采用所述点击坐标，确定按键信息，控制所述按键信息对应的按键，采用本发明的技术方案，无论用户的手指垂直或者倾斜指向按键，也能无接触控制对应的按键，大大提高了按键无接触触发的精确度。
Description
技术领域
本发明涉及按键无接触控制技术领域，特别是涉及一种按键的无接触控制方法和装置。
背景技术
无接触按键技术，即不需要触碰到实体按键就可以控制按键状态的技术。电梯的按键在经过多人的触碰按压后，按键表面可能存活一些细菌或病毒，而通过无接触的方式点击按键，无须触摸按键表面，可以防止细菌和病毒感染其他用户。
目前，无接触按键解决方案主要通过产生多束激光光束，构成平行于实体按键平面的激光平面，当用户的手指穿过该激光平面时，产生反射光点，然后将反射光点投影在实体按键平面的坐标，确定为点击坐标，若点击坐标位于某个按键的坐标识别范围内，便触发该按键。然而，用户在无接触触发按键时，一般为手指指尖停留在按键的上方，当用户的手指非垂直且较多地穿过激光平面时，反射光点投影在实体按键平面的位置与手指指尖投影在实体按键平面的位置并不一致，可能导致按键不能正常触发或者误触发其他按键的情况。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种按键的无接触控制方法和相应的一种按键的无接触控制装置。
为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种按键的无接触控制方法，所述方法包括：
发射多束激光光束，所述多束激光光束构成相互平行的第一激光平面以及第二激光平面；
监控所述第一激光平面，当所述第一激光平面上出现第一反射光点时，获取所述第一反射光点的第一光点坐标；
监控所述第二激光平面，当所述第二激光平面上出现第二反射光点时，获取所述第二反射光点的第二光点坐标；
采用所述第一光点坐标以及所述第二光点坐标，计算点击坐标；
采用所述点击坐标，确定按键信息；
控制所述按键信息对应的按键。
可选地，采用所述第一光点坐标以及所述第二光点坐标，计算点击坐标的步骤包括：
获取所述第一激光平面与按键平面的第一距离信息；
获取所述第二激光平面与按键平面的第二距离信息；
采用所述第一距离信息、第二距离信息、第一光点坐标以及所述第二光点坐标，根据预设计算公式计算点击坐标。
可选地，所述按键信息具有按键的坐标识别范围、按键编号与按键的对应关系，所述采用所述点击坐标，确定按键信息的步骤包括：
判断所述点击坐标是否位于所述坐标识别范围内；
若是，则确定所述坐标识别范围对应的按键编号；
若否，则生成重新点击提醒信息。
可选地，所述按键连接着对应的开关电路，所述控制所述按键信息对应的按键的步骤包括：
采用所述按键编号，生成控制信号；
采用所述控制信号，控制所述开关电路，以控制所述按键编号对应的按键。
本发明实施例还公开了一种按键的无接触控制装置，所述装置包括：
激光光束发生模块，用于发射多束激光光束，所述多束激光光束构成相互平行的第一激光平面以及第二激光平面；
第一激光平面监控模块，用于监控所述第一激光平面，当所述第一激光平面上出现第一反射光点时，获取所述第一反射光点的第一光点坐标；
第二激光平面监控模块，用于监控所述第二激光平面，当所述第二激光平面上出现第二反射光点时，获取所述第二反射光点的第二光点坐标；
点击坐标计算模块，用于采用所述第一光点坐标以及所述第二光点坐标，计算点击坐标；
按键信息确定模块，用于采用所述点击坐标，确定按键信息；
按键控制模块，用于控制所述按键信息对应的按键。
可选地，所述点击坐标计算模块包括：
第一距离信息获取子模块，用于获取所述第一激光平面与按键平面的第一距离信息；
第二距离信息获取子模块，用于获取所述第二激光平面与按键平面的第二距离信息；
点击坐标计算子模块，用于采用所述第一距离信息、第二距离信息、第一光点坐标以及所述第二光点坐标，根据预设计算公式计算点击坐标。
可选地，所述按键信息具有按键的坐标识别范围、按键编号与按键的对应关系，所述按键信息确定模块包括：
判断子模块，用于判断所述点击坐标是否位于所述坐标识别范围内；
按键编号确定子模块，用于若是，则确定所述坐标识别范围对应的按键编号；
重新点击提醒信息生成子模块，用于若否，则生成重新点击提醒信息。
可选地，所述按键连接着对应的开关电路，所述按键触发模块包括：
协议信息生成子模块，用于采用所述按键编号，生成控制信号；
按键控制子模块，用于采用所述控制信号，控制所述开关电路，以控制所述按键编号对应的按键。
本发明实施例包括以下优点：发射多束激光光束，所述多束激光光束构成相互平行的第一激光平面以及第二激光平面，监控所述第一激光平面，当所述第一激光平面上出现第一反射光点时，获取所述第一反射光点的第一光点坐标，监控所述第二激光平面，当所述第二激光平面上出现第二反射光点时，获取所述第二反射光点的第二光点坐标，采用所述第一光点坐标以及所述第二光点坐标，计算点击坐标，采用所述点击坐标，确定按键信息，控制所述按键信息对应的按键，无论用户的手指垂直或者倾斜指向按键，也能控制对应的按键，大大提高了按键触发精确度。
附图说明
图1是本发明的一种按键的无接触控制方法实施例一的步骤流程图。
图2是本发明的一种按键的无接触控制装置实施例一的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本发明的一种按键的无接触控制方法实施例一的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤101，发射多束激光光束，所述多束激光光束构成相互平行的第一激光平面以及第二激光平面；
在本发明实施例中，可以采用多组激光发射器发射激光光束，多束激光光束相互平行，以构成两组激光平面，分别为第一激光平面以及第二激光平面，所述第一激光平面以及第二激光平面相互平行。所述第一激光平面以及第二激光平面平行覆盖于原有实体按键的平面之上。
需要说明的是，激光平面与实体按键的距离不宜太小，防止用户在无进行接触操作时误触碰到实体按键，所述激光平面与实体按键的距离也不宜太大，便于观察实体按键的位置，从而准确点击。激光平面与实体按键的距离由技术人员根据实际状况进行设置调整，本发明实施例对此不作进一步的限制。
另外，激光发射器的数量应尽可能的多，使激光光束足够密集，构成激光平面更加严丝合缝，防止当用户的手指穿过激光平面时，出现激光光束照射不到手指的情况。
步骤102，监控所述第一激光平面，当所述第一激光平面上出现第一反射光点时，获取所述第一反射光点的第一光点坐标；
步骤103，监控所述第二激光平面，当所述第二激光平面上出现第二反射光点时，获取所述第二反射光点的第二光点坐标；
由发射的多束激光光束完成第一激光平面与第二激光平面的构建后，对所述激光平面进行实时监控，得到实时监控图像。
当用户需要用手指无接触控制某个实体按键时，手指在该实体按键的上方穿过第一激光平面以及第二激光平面，不需要实际接触该实体按键，激光光束照射到手指上发生反射，在第一激光平面上形成第一反射光点，在第二激光平面上形成第二发射光点。当在实时监控图像中检测到上述反射光点时，获取第一反射光点的第一点击坐标，以及，第二发射光点的第二发射坐标，所述第一点击坐标以及第二点击坐标均为平面二维坐标。
步骤104，采用所述第一光点坐标以及所述第二光点坐标，计算点击坐标；
当用户需要手指无接触控制按键时，通常为手指的指尖部位停留在某个实体按键的上方。因此，在本申请的实施例中，当手指穿过第一激光平面以及第二激光平面时，将第一反射光点以及第二反射光点所在直线与实体按键所在平面的交点，视为点击坐标，并根据几何关系计算其坐标，所述点击坐标接近于手指指尖投影于按键平面的位置。
采用所述第一光点坐标以及所述第二光点坐标，计算点击坐标的步骤包括：
获取所述第一激光平面与按键平面的第一距离信息；
获取所述第二激光平面与按键平面的第二距离信息；
采用所述第一距离信息、第二距离信息、第三距离信息、第一光点坐标以及所述第二光点坐标，根据预设计算公式计算点击坐标。
假设第一距离信息为h1，第二距离信息为h2,第一光点坐标为(x1,y1)，第二光点坐标为(x2,y2)，点击坐标为(x3,y3),那么根据几何关系，可以得到预设计算公式如下：
根据上述公式可以求出(x3,y3)的值，即点击坐标。
步骤105，采用所述点击坐标，确定按键信息；
在计算得到点击坐标后，便可以采用所述点击坐标，确定用户无接触点击的实体按键的按键信息。所述按键信息具有按键的坐标识别范围、按键编号与按键的对应关系。
在本发明的实施例中，每个按键都有一个坐标识别范围，当无接触点击的点击坐标位于坐标识别范围内，那么该次点击才会被确定为有效的点击，当无接触点击的点击坐标位于坐标识别范围外，那么该次点击才会被确定为无效的点击，可以提醒用户再次点击。
所述坐标识别范围可以为以实体按键的中心为圆心的圆形识别范围，其圆形识别范围的半径可以根据实际各个按键与按键间的距离进行适应性的调整。需要注意的是，每个按键设置的坐标识别范围如果太小，有效点击的成功率会降低，每个按键设置的坐标识别范围如果太大，按键间的坐标识别范围可能重叠，导致出现一次点击，多个按键被触发的情况。
所述按键信息具有按键的坐标识别范围、按键编号与按键的对应关系，所述采用所述点击坐标，确定按键信息的步骤包括：
判断所述点击坐标是否位于所述坐标识别范围内；
若是，则确定所述坐标识别范围对应的按键编号；
若否，则生成重新点击提醒信息。
步骤106，控制所述按键信息对应的按键。
当用户的点击操作为有效点击，并确定了按键编号后，便可以触发按键编号对应的按键。
所述按键连接着对应的开关电路，所述控制所述按键信息对应的按键的步骤包括：
采用所述按键编号，生成控制信号；
采用所述控制信号，控制所述开关电路，以控制所述按键编号对应的按键。
在本发明实施例中，发射多束激光光束，所述多束激光光束构成相互平行的第一激光平面以及第二激光平面，监控所述第一激光平面，当所述第一激光平面上出现第一反射光点时，获取所述第一反射光点的第一光点坐标，监控所述第二激光平面，当所述第二激光平面上出现第二反射光点时，获取所述第二反射光点的第二光点坐标，采用所述第一光点坐标以及所述第二光点坐标，计算点击坐标，采用所述点击坐标，确定按键信息，控制所述按键信息对应的按键，无论用户的手指垂直或者倾斜指向按键，也能控制对应的按键，大大提高了按键触发精确度。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图2，示出了本发明的一种按键的无接触控制装置实施例一的结构框图，具体可以包括如下模块：
激光光束发生模块201，用于发射多束激光光束，所述多束激光光束构成相互平行的第一激光平面以及第二激光平面；
第一激光平面监控模块202，用于监控所述第一激光平面，当所述第一激光平面上出现第一反射光点时，获取所述第一反射光点的第一光点坐标；
第二激光平面监控模块203，用于监控所述第二激光平面，当所述第二激光平面上出现第二反射光点时，获取所述第二反射光点的第二光点坐标；
点击坐标计算模块204，用于采用所述第一光点坐标以及所述第二光点坐标，计算点击坐标；
按键信息确定模块205，用于采用所述点击坐标，确定按键信息；
按键控制模块206，用于控制所述按键信息对应的按键。
在本发明实施例中，所述点击坐标计算模块包括：
第一距离信息获取子模块，用于获取所述第一激光平面与按键平面的第一距离信息；
第二距离信息获取子模块，用于获取所述第二激光平面与按键平面的第二距离信息；
点击坐标计算子模块，用于采用所述第一距离信息、第二距离信息、第一光点坐标以及所述第二光点坐标，根据预设计算公式计算点击坐标。
在本发明实施例中，所述按键信息具有按键的坐标识别范围、按键编号与按键的对应关系，所述按键信息确定模块包括：
判断子模块，用于判断所述点击坐标是否位于所述坐标识别范围内；
按键编号确定子模块，用于若是，则确定所述坐标识别范围对应的按键编号；
重新点击提醒信息生成子模块，用于若否，则生成重新点击提醒信息。
在本发明实施例中，所述按键连接着对应的开关电路，所述按键触发模块包括：
协议信息生成子模块，用于采用所述按键编号，生成控制信号；
按键控制子模块，用于采用所述控制信号，控制所述开关电路，以控制所述按键编号对应的按键。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明实施例还提供了一种装置，包括：
包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述一种按键的无接触控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述一种按键的无接触控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多组其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多组流程和/或方框图一个方框或多组方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多组流程和/或方框图一个方框或多组方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多组流程和/或方框图一个方框或多组方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种按键的无接触控制方法和一种按键的无接触控制装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种按键的无接触控制方法，其特征在于，所述方法包括：
发射多束激光光束，所述多束激光光束构成相互平行的第一激光平面以及第二激光平面；
监控所述第一激光平面，当所述第一激光平面上出现第一反射光点时，获取所述第一反射光点的第一光点坐标；
监控所述第二激光平面，当所述第二激光平面上出现第二反射光点时，获取所述第二反射光点的第二光点坐标；
采用所述第一光点坐标以及所述第二光点坐标，计算点击坐标；
采用所述点击坐标，确定按键信息；
控制所述按键信息对应的按键。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用所述第一光点坐标以及所述第二光点坐标，计算点击坐标的步骤包括：
获取所述第一激光平面与按键平面的第一距离信息；
获取所述第二激光平面与按键平面的第二距离信息；
采用所述第一距离信息、第二距离信息、第一光点坐标以及所述第二光点坐标，根据预设计算公式计算点击坐标。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按键信息具有按键的坐标识别范围、按键编号与按键的对应关系，所述采用所述点击坐标，确定按键信息的步骤包括：
判断所述点击坐标是否位于所述坐标识别范围内；
若是，则确定所述坐标识别范围对应的按键编号；
若否，则生成重新点击提醒信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按键连接着对应的开关电路，所述控制所述按键信息对应的按键的步骤包括：
采用所述按键编号，生成控制信号；
采用所述控制信号，控制所述开关电路，以控制所述按键编号对应的按键。
5.一种按键的无接触控制装置，其特征在于，所述装置包括：
激光光束发生模块，用于发射多束激光光束，所述多束激光光束构成相互平行的第一激光平面以及第二激光平面；
第一激光平面监控模块，用于监控所述第一激光平面，当所述第一激光平面上出现第一反射光点时，获取所述第一反射光点的第一光点坐标；
第二激光平面监控模块，用于监控所述第二激光平面，当所述第二激光平面上出现第二反射光点时，获取所述第二反射光点的第二光点坐标；
点击坐标计算模块，用于采用所述第一光点坐标以及所述第二光点坐标，计算点击坐标；
按键信息确定模块，用于采用所述点击坐标，确定按键信息；
按键控制模块，用于控制所述按键信息对应的按键。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述点击坐标计算模块包括：
第一距离信息获取子模块，用于获取所述第一激光平面与按键平面的第一距离信息；
第二距离信息获取子模块，用于获取所述第二激光平面与按键平面的第二距离信息；
点击坐标计算子模块，用于采用所述第一距离信息、第二距离信息、第一光点坐标以及所述第二光点坐标，根据预设计算公式计算点击坐标。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述按键信息具有按键的坐标识别范围、按键编号与按键的对应关系，所述按键信息确定模块包括：
判断子模块，用于判断所述点击坐标是否位于所述坐标识别范围内；
按键编号确定子模块，用于若是，则确定所述坐标识别范围对应的按键编号；
重新点击提醒信息生成子模块，用于若否，则生成重新点击提醒信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述按键连接着对应的开关电路，所述按键触发模块包括：
协议信息生成子模块，用于采用所述按键编号，生成控制信号；
按键控制子模块，用于采用所述控制信号，控制所述开关电路，以控制所述按键编号对应的按键。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的一种按键的无接触控制方法的步骤。
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|---|---|
| CN113810037B (zh) | 2024-08-23 |
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