CN113807437A - 一种基于dbscan聚类分析的山脊线和山谷线提取方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于DBSCAN聚类分析的山脊线和山谷线提取方法,先将地形数据栅格化,转化为算法可读取的文本数据,然后通过一定的策略选择DBSCAN算法的两个参数进行聚类分析,最后针对聚类的结果进一步研究地形特征。本发明通过计算机方法自动提取地形特征,是地形特征提取中一种少有的特征提取方式,实现了地形特征的自动化提取,极大的提高工作效率和准确性。

Description

一种基于DBSCAN聚类分析的山脊线和山谷线提取方法
技术领域
本发明涉及地形特征提取技术领域,将地理信息系统与数据挖掘技术相结合,通过DBSCAN聚类分析的方法实现对山脊线和山谷线的提取,具体涉及一种基于DBSCAN聚类分析的山脊线和山谷线提取方法。
背景技术
地形特征提取是地理学中一个重要的研究内容,学者对地形特征的提取大多是对特征线或特征点的提取。特征点有山脊点(ridge)、山谷点(valley)、山顶点(peak)等。特征线有山脊线、山谷线、坡缘线、坡路线等。基于DEM的规则格网数据的地形特征点提取方法可以分为四大类:
1、基于图像处理的方法
将规则格网的DEM作为栅格图像,由于图像的RGB颜色较复杂,可以将其灰度化,图像的灰度值表示栅格的DEM值,像素大小是栅格格网的大小,规则格网上的每个DEM数据中各格网与图像中的每个像素点一一对应。在解决数字高程模型有关的问题时,可以使用基于图像处理的方法,将DEM转化为图像,如果假设栅格点的高程值越大,灰度值越亮,那么在图像中山顶点位置要比其他位置较亮,如果是一条山脊线,那么应该是沿着某一条线的灰度值是比两边的灰度值高的;山谷线相反,由于山谷线较两边的地势较低,山谷线上的颜色相对两边较暗。
2、基于地形表面几何形态分析的方法
该方法指的是一种断面极值法,其基本思想是求地形的断面曲线上的极大值点和极小值点,潜在的地形特征点与其地形断面上的局部极值点有关,认为极大值点为该地形的分水点,极小值点为该地形的汇水点,最后在提取出的特征点的基础上连接形成特征线。
3、基于地形表面流水分析算法
该方法的基本思想是流水总是遵循从高往低流向的自然规律,按照顺序计算每个DEM数据中栅格点的汇水量,如果栅格中格网点的汇水量大于给定的阈值则被认为是汇水点,按照某种规则将这些汇水点依次连接便得到了汇水线,由高到低找出区域中的每一条汇水线;根据得到的汇水线,通过计算找出各自汇水区域的边界线,便得到分水线。分水线认为是山脊线,汇水线是山谷线。
4、将集合形态分析法与地表流水模拟结合的方法
该方法的思想是首先采取较稀疏的DEM格网数据,按地表流水模拟方法去提取区域内概略的地形特征线;然后在其周围邻近区域对地形进行几何形态分析,从而精确地确定出地形特征线。
聚类分析技术作为一种重要的数据挖掘方法,在各个领域都有重要的应用价值,通过聚类方法对地形的特征提取将开创一个新的途径。
发明内容
本发明针对上述问题,提出了一种基于DBSCAN聚类分析的山脊线和山谷线提取方法。先将地形数据栅格化,转化为算法可读取的文本数据,然后通过一定的策略选择DBSCAN算法的两个参数进行聚类分析,最后针对聚类的结果进一步研究地形特征。
本发明一种基于DBSCAN聚类分析的山脊线和山谷线提取方法,具体步骤如下:
步骤1:地形数据准备。获取地形的DEM数据,并通过软件一系列处理,将栅格数据转成文本格式由算法读取;
步骤2:地形数据聚类分析,借助于聚类算法划分视域为多个分开的子区域SVi(i=1,2,···,k),k为划分的子区域的个数;
2-1:采用DBSCAN聚类算法的地形聚类划分,主要依据地形单元之间的距离来判断,具体做法如下:
1)基于欧氏距离的相似度计算,设任意两个点Pi、Pj之间的距离公式
Figure BDA0003268121850000021
其中Pi的坐标为(Xi,Yi,Zi),Xi、Yi表示经纬度,Zi表示该位置的高程值。其中Pj的坐标为(Xj,Yj,Zj),Xj、Yj表示经纬度,Zj表示该位置的高程值。
2)当d≤ε时(ε为设置的阈值),且Pi为子区域Vi中的类,Pj不属于子区域Vi中的类,Vi=Vi∪{Pj}。
2-2:参数选择,DBSCAN聚类算法需要输入最小样本点数(用Minpts表示)和邻域半径(用EPS表示)两个参数,对于DBSCAN算法的参数选择,有如下的步骤:
1)根据地形精度,动态选择EPS的初始值,同时该初值也是EPS的下限,为MinEPS,如果地形分辨率是R×R,则EPS的初始值为R米,即MinEPS=R。Minpts参数选择时,如果选择从1开始,即使数据中的每个点与其相邻点的距离超过EPS,它都可以形成一个簇,这样是没有意义的,因此考虑Minpts的初值选择2。
2)逐次改变EPS的值,确定邻域半径取值的上限和下限。EPS参数用于确定格网是否成为一个簇的阈值,其本质上是邻近格网之间的平滑程度的度量。当邻近格网能够聚集在一起形成一个簇,说明它们之间应该是比较平滑,即网格之间的坡度不是很陡。一般,坡度不超过45°,以最大坡度45°,可以计算出两个相邻格网之间的中心距离
Figure BDA0003268121850000031
因此,EPS最大可取的值是2R。
改变EPS的值,并确定其范围在
Figure BDA0003268121850000032
之间,当簇的个数不再发生变化,并且噪声数据个数为0时,此时的EPS值为取值上限MaxEPS,确定邻域半径取值范围为(MinEPS,MaxEPS)。
3)确定了邻域半径的范围,逐次改变Minpts的值,计算在固定范围内,不同Minpts下聚类的结果,以及噪声数据的变化。
4)在地形特征线提取过程中,要将山坡位置无用的数据排除,使用DBSCAN算法来执行,可以将山坡处的点识别为噪声。需要将聚类中最小样本点的个数设置的相对大,邻域半径相对小,保证山顶位置的点能够被聚成多个簇,而山坡位置的点被识别为噪声数据。
步骤3:山脊点和山谷点的提取;
子区域的中心:子区域的中心可以用子区域内地形点的平均值来表示,子区域的中心C
Figure BDA0003268121850000033
可以用子区域Ai中每个栅格点P(X,Y,Z)的平均值来表示,计算公式如式(2)-(4):
Figure BDA0003268121850000034
Figure BDA0003268121850000035
Figure BDA0003268121850000036
其中,X,Y为栅格点P的地面坐标,Z为栅格点P的高程值;计算出的特征点就是地形中的山脊点和山谷点,山脊点是山脊线的特征点,是在高海拔位置,山谷点是山谷线的特征点,是在低海拔位置。
步骤4:特征线的提取,确定山脊线和山谷线。
子区域之间的邻近关系可以用子区域完全图表示,其中节点为子区域,节点之间的边表示子区域之间的邻近关系,边的权值用子区域之间的距离表示,连接中心点,构建子区域之间的空间拓扑图。
计算每个子区域之间的最小距离,找出相邻的子区域,为了有效刻画子区域邻近关系,可以对完全图进行修剪。当完全图中边的权值大于给定阈值时,该边就被删除,经过修剪以后,子区域完全图被转换成一条路,及除起点终点度为1,其余节点度为2的非完全图,也成为模拟线。经过修剪以后,子区域完全图被转换成一个非完全图。
其中的非完全图表示的就是地形的山脊线和山谷线,及计算每条模拟线上格网的高程的平均值,且平均值可以表示模拟线的平均高程,如果每条模拟线高程大小是相间分布,则是山脊线或山谷线。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
本发明提出一种基于DBSCAN聚类分析的山脊线和山谷线提取方法,首先获取目标区域的DEM格网单元,使用DBSCAN算法对地形本身进行聚类分析,根据一定策略选择DBSCAN算法的两个参数后,将文本格式的栅格数据使用算法进行聚类。通过计算机方法自动提取地形特征,是地形特征提取中一种少有的特征提取方式,它实现了地形特征的自动化提取,极大的提高工作效率和准确性。
附图说明
图1是本发明应用实施例中的地形示例图。
图2是本发明应用实施例中minPts=2时DBSCAN聚类噪声数据分布图。
图3是本发明应用实施例中Minpts为6时噪声数据个数随邻域的变化图。
图4是本发明应用实施例中DBSCAN参数选择(35,5)时的聚类效果图。
图5是本发明应用实施例中DBSCAN参数选择(34,5)时的聚类效果图。
图6是本发明应用实施例中DBSCAN参数选择(33,5)时的聚类效果图。
图7是本发明应用实施例中DBSCAN参数选择(32,5)时的聚类效果图。
图8是本发明应用实施例中DBSCAN参数选择(32,4)时的聚类效果图。
图9是本发明应用实施例中DBSCAN参数选择(31,4)时的聚类效果图。
图10是本发明应用实施例中DBSCAN参数选择(31,5)时的聚类效果图。
图11是本发明应用实施例中DBSCAN聚类后所有子区域的分布图。
图12是本发明应用实施例中DBSCAN聚类子区域分布图。
图13是本发明应用实施例中DBSCAN聚类子区域中心点的连接图。
图14是本发明应用实施例中DBSCAN聚类提取的地形特征线在地形上的映射图,其中(a)为二维映射图,(b)为三维映射图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明涉及一种基于DBSCAN聚类分析的山脊线和山谷线提取方法,在实际应用中,执行如下步骤A至步骤D。
步骤A.对于所研究的区域,需要准备相应的地形数据,并将数据转换成算法可读取的格式,然后进入步骤B。
实际应用当中,步骤A具体包括如下步骤A1、步骤A2。
步骤A1.使用ArcGIS软件加载地形数据,地形高程范围在243.349米~905.813米(图1);
步骤A2.使用ArcGIS软件中由栅格转出的功能,将地形数据转出为文本格式;
步骤B.对文本格式的地理数据进行聚类,根据一定的策略选择DBSCAN算法的两个参数,然后进入步骤C;
实际应用中步骤B具体包括以下步骤B1至步骤B5:
步骤B1:栅格数据的分辨率是30*30,即每相邻两个栅格之间的距离是30米,在选择参数EPS时考虑从30米开始,MinPts参数选择时,确定最小样本点从2开始取。
步骤B2:设置邻域格网之间最大坡度为45°,则邻域半径EPS的区间为[30,42]。邻域半径EPS从30米开始,逐次加1,样本点MinPts为2(图2),调用DBSCAN算法进行聚类分析,直到聚成一个类,则此时的EPS取值即为上限。本实例经过计算确定邻域的上限为35米,下限为30米;
步骤B3:计算不同最小样本点下的聚类结果。选择MinPts的值时,应选择相对较大的,保证将山坡区域的非特征线排除。当MinPts=6时,噪声数据的个数随邻域是不变的,并且等于总数据量个数(图3),此时簇的变化已经不受邻域的影响。当MinPts=5时,噪声数据还在变化,最终确定MinPts=5是最合适的最小样本点数。
步骤B4:在地形特征线提取过程中,要将山坡位置无用的数据排除,使用DBSCAN算法来执行,可以将山坡处的点识别为噪声。需要将聚类中最小样本点的个数设置的相对大,邻域半径相对小,保证山顶位置的点能够被聚成多个簇,而山坡位置的点被识别为噪声数据。以最小样本点数为5,选择不同邻域的值,结合聚类结果的子区域分布,确定邻域半径为31米,图4至9展示了邻域半径为32、33、34、35时的聚类图。同时,展示最小样本点数为4,邻域半径为31、32下的情况,效果都没有(31,5)时的好,当最小样本点为4时,邻域半径为33或34时的聚类效果,只会比31、32时更差。
综上,选择参数eps=31米,MinPts=5个,对整个地形进行DBSCAN聚类,得到子区域的划分结果如图10所示,每个子区域的中心点如图12所示。
步骤C.将聚出的类单独列出(图11),计算子区域之间的最小距离,将子区域中心点连接,构建子区域之间的空间拓扑结构。如表1所示,形成6条模拟的线,在6条线上随机选择几个点,计算其平均值,且平均值可以表示模拟线的平均高程。如果高程大小是相间分布,则是山脊线或山谷线。如果其中连续的三条线是递增或递减变化的,则中间的线是在一个山坡位置,沿山坡位置高程相似的点被聚到了一起。
表1特征点高程
Figure BDA0003268121850000061
Figure BDA0003268121850000071
步骤D.将聚类的结果分布图加载到ArcGIS中,结果分布如图13所示,其中1、2、3、4、6号线是山脊线或山谷线,5号线是在山坡位置,其相邻的两条线是递增或递减的,相应的地形特征线在地形上的二维和三维映射如图14所示。
上述技术方案涉及一种基于DBSCAN聚类分析的地形特征提取方法,针对整个地形进行DBSCAN聚类分析,分析划分后子区域之间的关系,并提取特征线、特征点等。该方法通过DBSCAN聚类方法提取地形特征,能够使地形特征的提取实现自动化。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (4)

1.一种基于DBSCAN聚类分析的山脊线和山谷线提取方法,其特征在于,具体步骤如下:
步骤1:地形数据获取;获取地形的DEM数据,将栅格数据转成文本格式进行读取;
步骤2:地形格网点之间的相似度计算;基于欧氏距离的相似度计算,结合三维地形计算任意两个地形格网中心点Pi和Pj之间的距离;
步骤3:地形子区域划分;采用DBSCAN算法进行子区域划分,确定邻域半径EPS和最小样本点MinPts两个参数,并借助于聚类算法划分视域为多个分开的子区域SVi(i=1,2,···,k),其中k为划分的子区域的个数;
步骤4:山脊点和山谷点的提取;根据确定的邻域半径EPS和最小样本点MinPts,使用DBSCAN聚类算法得到最终的簇作为划分的子区域;
步骤5:确定山脊线和山谷线;子区域之间的邻近关系可以用子区域完全图表示,其中节点为子区域,节点之间的边表示子区域之间的邻近关系,边的权值用子区域之间的距离表示,计算每个子区域之间的最小距离,目的是找出相邻的子区域,将相邻子区域的中心点进行连接,就构成了连接关系图。
2.根据权利要求1所述的一种基于DBSCAN聚类分析的山脊线和山谷线提取方法,其特征在于,所述步骤2任意两个地形格网中心点Pi和Pj之间的距离由公式(1)得到:
Figure FDA0003268121840000011
其中Pi的坐标为(Xi,Yi,Zi),Xi表示经度,Yi表示纬度,Zi表示该点的高程值;Pj的坐标为(Xj,Yj,Zj),Xj表示经度,Yj表示纬度,Zj表示该位置的高程值,d表示Pi和Pj之间的距离。
3.根据权利要求1所述的一种基于DBSCAN聚类分析的山脊线和山谷线提取方法,其特征在于,所述步骤3采用DBSCAN算法进行子区域划分中,需要确定算法聚类分析的两个参数,分别是邻域半径EPS和最小样本点MinPts,其确定步骤如下:
步骤3-1:根据地形精度R×R,动态确定EPS的初值,该初值也是EPS的下限,设为minEPS;根据地形精度R,确定EPS的初值为R,即minEPS=R;MinPts参数确定形成一个簇的邻域最小样本点数,Minpts的初值确定2;
步骤3-2:根据相邻地形格网之间可以聚在一起的最大坡度为45°,则依据地形分辨计算得到EPS的搜索范围为
Figure FDA0003268121840000021
邻域半径EPS从R开始,逐次加1,样本点MinPts为2,调用DBSCAN算法进行聚类分析,直到聚成一个类,则此时的EPS取值即为上限,记为maxEPS,则邻域半径取值范围为(minEPS,maxEPS);
步骤3-3:确定参数Minpts;确定了邻域半径的取值范围后,最小样本数MinPts从2开始,每次加1,逐次改变Minpts的值,使用DBSCAN算法进行聚类分析;计算在邻域半径范围内,采用不同Minpts下聚类的结果,以及噪声数据的变化;选择MinPts的值时,应选择相对较大的,保证将山坡区域的非特征线排除;当MinPts=P时,噪声数据的个数随邻域是不变的,且等于总数据量个数,即全部为噪声点,此时簇的变化已经不受邻域的影响;但当MinPts=P-1时,噪声数据发生变化,则确定MinPts=P-1是最合适的最小样本点数,此时的EPS取值为最终的邻域半径。
4.根据权利要求1所述的一种基于DBSCAN聚类分析的山脊线和山谷线提取方法,其特征在于,所述步骤5确定山脊线和山谷线中,需要利用图分析方法确定确定山脊线和山谷线,具体步骤如下:
步骤5-1:将聚类得到的子区域Ai计算其中心;子区域的中心
Figure FDA0003268121840000022
可以用子区域Ai中每个栅格点P(X,Y,Z)的平均值来表示,计算公式如式(2)-(4):
Figure FDA0003268121840000023
Figure FDA0003268121840000024
Figure FDA0003268121840000025
其中,X,Y为栅格点P的地面坐标,Z为栅格点P的高程值;子区域Ai的中在特征线中可以称为特征线中的特征点,山脊线上的特征点是山脊点,山谷线上的特征点是山脊点;
步骤5-2:构建子区域拓扑关系;连接中心点,构建子区域之间的空间拓扑图;
步骤5-3:图剪枝;为了有效刻画子区域邻近关系,可以对完全图进行修剪,当完全图中边的权值大于给定阈值时,该边就被删除,经过修剪以后,子区域完全图被转换成一条路,及除起点终点度为1,其余节点度为2的非完全图,也成为模拟线;
步骤5-4:确定山脊线和山谷线;计算每条模拟线上格网的高程的平均值,且平均值可以表示模拟线的平均高程,如果每条模拟线高程大小是相间分布,则是山脊线或山谷线。
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