CN113804993A - 用于故障定位的方法、处理器以及工程机械 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工程机械领域，具体地涉及一种用于故障定位的方法、处理器以及工程机械。用于故障定位的方法应用于工程机械，方法包括：确定工程机械的电气元器件和线束布置的视图；获取工程机械的机械参数；根据机械参数确定工程机械发生故障的发生点；确定与发生点对应的故障引起点；在视图中定位并显示故障引起点。通过上述方案，可以通过三维视图显示工程机械的线束布置，并且将确定的故障引起点在三维视图上进行显示。维修人员可以针对三维视图上显示的故障引起点进行检查，大幅度地提高了维修人员的工作效率，减少了人员的消耗。

Description

用于故障定位的方法、处理器以及工程机械

技术领域

本申请涉及工程机械领域，具体地涉及一种用于故障定位的方法、处理器以及工程机械。

背景技术

现有的大吨位的工程机械大部分都是电控系统，电控系统所包含的电气元器件与线路分布都比较复杂，电气方面出现问题的概率也比较大，故障问题也比较隐形。例如，插件接触不好或是元器件质量问题等都会引起工程机械的故障。一旦发生问题，需要维修服务人员到现场检查故障的问题点。

目前，维修人员到现场检查问题点时，由于线路复杂，发生问题点可能比较多，需要维修人员对电气元器件与工程机械的线路一个一个进行检查、排除才能解决问题。对服务人员的水平要求比较高，既耗费维修人员的时间与精力还会耽误工期影响产品信誉度，甚至会影响客户的使用。

发明内容

本申请的目的是为了克服现有技术存在的工程机械故障难以排查的问题，提供了一种用于故障定位的方法、处理器以及工程机械。

为了实现上述目的，本申请一方面提供一种用于故障定位的方法，应用于工程机械，方法包括：

确定工程机械的电气元器件和线束布置的视图；

获取工程机械的机械参数；

根据机械参数确定工程机械发生故障的发生点；

确定与发生点对应的故障引起点；

在视图中定位并显示故障引起点。

在本申请实施例中，根据机械参数确定工程机械发生故障的发生点包括：在机械参数未满足预设标准的情况下，确定工程机械发生故障；根据未满足预设标准的机械参数确定发生点。

在本申请实施例中，工程机械包括检测装置；在机械参数未满足预设标准的情况下，确定工程机械发生故障包括：在机械参数未满足预设标准的情况下，检测与机械参数对应的检测装置是否触发提示信号；在确定检测装置未触发提示信号的情况下，确定检测装置和/或检测装置的线路发生故障。

在本申请实施例中，方法还包括：在确定检测装置有触发提示信号的情况下，确定检测装置及检测装置的线路未发生故障。

在本申请实施例中，机械参数包含多个执行操作以及与执行操作对应的执行参数；在机械参数未满足预设标准的情况下，确定工程机械发生故障包括：确定存在关联性的任意两个执行操作对应的第一执行参数和第二执行参数；在第一执行参数与第二执行参数匹配失败的情况下，确定第一执行参数和第二执行参数对应的执行点发生故障。

在本申请实施例中，确定与发生点对应的故障引起点包括：确定与发生点对应的故障代码；在数据库中查找与故障代码对应的引起点确定为故障引起点。

在本申请实施例中，方法还包括：在视图中定位并显示故障引起点之后，标记与故障引起点对应的故障电气元器件和/或对应的故障线束。

在本申请实施例中，方法还包括：在确定故障电气元器件未发生故障的情况下，确定故障线束所在的布置位置；确定布置位置对应的线束编号，以通过线束编号确定工程机械发生故障的实际线路。

本申请第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述实施例中任意一项的用于故障定位的方法。

本申请第三方面提供了一种工程机械，包括：多个电气元器件；以及上述的处理器。

通过上述技术方案，可以通过三维视图显示工程机械的线束布置，并且将确定的故障引起点在三维视图上进行显示。维修人员可以针对三维视图上显示的故障引起点进行检查，大幅度地提高了维修人员的工作效率，减少了人员的消耗。

附图说明

图1示意性示出了根据本申请实施例的用于故障定位的方法的流程示意图；

图2示意性示出了根据本申请实施例的工程机械的结构框图；

图3示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1示意性示出了根据本申请实施例的用于故障定位的方法的流程示意图。如图1所示，在本申请一实施例中，提供了一种用于故障定位的方法。

包括以下步骤：

步骤101，确定工程机械的电气元器件和线束布置的视图；

工程机械由多个电器元气和复杂的线路组成，处理器首先可以将工程机械的电器元件以及线束布置位置进行三维可视化显示以获得工程机械的三维视图。处理器可以将三维视图转化为PDF形式后，将PDF形式的三维视图呈现在显示器中。

步骤102，获取工程机械的机械参数；

步骤103，根据机械参数确定工程机械发生故障的发生点；

步骤104，确定与发生点对应的故障引起点；

步骤105，在视图中定位并显示故障引起点。

处理器可以获取工程机械的机械参数，并根据机械参数确定工程机械发生故障的发生点。例如，在工程机械运行的过程中得到的机械参数与工程机械设置的机械参数标准有出入，或是运行中的机械参数不符合工程机械设置的机械参数标准，此时处理器可以确定工程机械发生故障，并根据工程机械在作业过程中操作的各个执行机构的机械参数来确定工程机械的故障发生点。

在处理器确定了工程机械的故障发生点后，可以通过故障发生点确定引起故障发生的故障引起点。例如，处理器判断工程机械的A点为故障发生点，而可能会引起A点发生故障的有A1点、A2点以及A3点。此时处理器可以将A1点、A2点以及A3点都确定为与故障发生点对应的故障引起点。在处理器确定了与故障发生点对应的故障引起点后。可以在形成的三维视图中显示出故障引起点。

在一个实施例中，根据机械参数确定工程机械发生故障的发生点包括：在机械参数未满足预设标准的情况下，确定工程机械发生故障；根据未满足预设标准的机械参数确定发生点。

工程机械有对应的机械参数，处理器可以通过机械参数来确定工程机械的故障发生点。处理器可以获得工程机械在作业时的机械参数，在将获得的机械参数数据与预先设置的标准进行比较，在机械参数没有满足预先设置的标准的情况下，处理器可以确定工程机械发生故障，并且可以根据没有满足设置的标准的机械参数确定故障发生点。

在一个实施例中，工程机械包括检测装置；在机械参数未满足预设标准的情况下，确定工程机械发生故障包括：在机械参数未满足预设标准的情况下，检测与机械参数对应的检测装置是否触发提示信号；在确定检测装置未触发提示信号的情况下，确定检测装置及检测装置的线路发生故障。

在一个实施例中，在确定检测装置有触发提示信号的情况下，确定检测装置及检测装置的线路未发生故障。

处理器可以根据工程机械在运行时产生的机械参数确定工程机械是否发生故障。在确定机械参数没有满足预先设置的标准的情况下，处理器可以检测与产生机械参数的工程机械执行机构对应的检测装置的信号，判断检测装置是否触发与该故障对应的提示信号。由于此时工程机械在作业时产生的机械参数没有满足预先设置的作业参数标准，所以按照工程机械正常的运行逻辑，工程机械作业时的执行机构产生的机械参数出现了偏差，此时与之对应的检测装置会被触发提示信号，以提示工作人员工程机械在作业过程中出现的异常。工程机械作业过程中涉及的执行机构可能出现了故障。若是此时与工程机械中执行机构对应的检测装置并没有触发提示信号，则处理器可以确定检测装置和/或检测装置的线路发生了故障。此时处理器可以将检测装置和/或检测装置的线路确定为故障发生点。若是处理器确定与工程机械中作业的执行机构对应的检测装置触发了提示信号，则处理器可以确定检测装置以及检测装置的线路并没有发生故障。此时，工程机械发生故障即为工程机械的检测装置和/或与检测装置相关的线路发生故障。

在一个实施例中，机械参数包含多个执行操作以及与执行操作对应的执行参数；在机械参数未满足预设标准的情况下，确定工程机械发生故障包括：确定存在关联性的任意两个执行操作对应的第一执行参数和第二执行参数；在第一执行参数与第二执行参数匹配失败的情况下，确定第一执行参数和第二执行参数对应的执行点发生故障。

工程机械包括有多种执行操作，每一项执行操作都会生成对应的机械执行参数。不同的执行操作生成的机械执行参数都有不同的预设标准。有些执行操作之间存在有关联性，在第一目标进行操作时，可以生成第一执行参数，与第一目标相关联的第二目标在执行操作时，可以生成第二执行参数。工程几下中存在可以通过执行第一目标，从而带动第二目标的执行操作，第一目标与第二目标之间具有逻辑关联性，所以第一目标生成的第一执行参数与第二目标生成的第二执行参数之间也具有逻辑关联性。例如，工程机械中第一目标为卷扬机，第一目标执行操作生成卷扬动作信号参数，在卷扬机正常输出卷扬动作信号参数时，与第一目标对应的第二目标编码器会生成角度信号参数，并且编码器生成的角度信号参数会跟随卷扬动作信号参数按照设置的逻辑进行变化。

处理器可以获取第一目标执行操作时生成的第一执行参数与第二目标执行操作时生成的第二执行参数。处理器可以对获得的参数进行判断，若是处理器确定第一执行参数与第二执行参数不匹配，即第二执行参数未按照设置的逻辑关系发生变化，也就是说第二目标未按照设置的逻辑关系跟随第一目标进行执行操作。此时处理器可以确定第一执行参数与第二执行参数对应的执行点发生故障。

例如，处理器可以设置第一执行参数与第执行参数之间的逻辑关系。假设第一目标为卷扬机、第二目标为与卷扬机对应的编码器。卷扬机作业时输出第一执行参数即卷扬动作信号参数，编码器会按照设置的逻辑关系根据卷扬动作信号参数生成第二执行参数即编码器角度信号参数。处理器可以接收卷扬机作业时产生的动作信号参数与编码器生成的编码器角度信号参数，接收到信号参数后，对二者的参数进行检测，若是处理器判断编码器角度信号参数与卷扬动作信号参数之间没有按照处理器设置的逻辑关系匹配，也就是编码器角度信号参数没有正常跟随卷扬动作信号参数。处理器可以确定卷扬机与编码器可能是故障发生点。

在一个实施例中，确定与发生点对应的故障引起点包括：确定与发生点对应的故障代码；在数据库中查找与故障代码对应的引起点确定为故障引起点。

处理器可以根据机械参数确定了工程机械的故障发生点，在确定了工程机械的故障发生点后，可以确定与该故障点对应的故障代码。处理器内存储有数据库，数据库内存储有故障代码以及故障代码对应的故障引起点。在确定了与故障发生点对应的故障代码后，处理器可以在数据库中查找接收到的故障代码，以得到故障代码对应的故障引起点。一个故障发生点可以对应多个故障引起点。

在一个实施例中，在视图中定位并显示故障引起点之后，标记与故障引起点对应的故障电气元器件和/或对应的故障线束。

处理器通过与故障发生点对应的故障代码确定了故障引起点后，可以将故障引起点在获取的工程机械的电气元器件与线束布置视图中定位并显示，在视图中定位了与故障代码对应的故障引起点后，可以将具体的故障引起点进行闪烁显示。例如，处理器可以将工程机械的电器元件以及线束布置位置进行三维可视化显示以获得工程机械的三维视图。并将三维视图转化为PDF形式后，将PDF形式的三维视图呈现在显示器中。假设工程机械的故障发生点对应输出的故障代码为AAA，处理器再接收到故障代码AAA后，可以在储存的数据代码库中确定故障代码AAA对应的故障引起点。假设与故障代码AAA对应的故障引起点具体为安全检测开关以及安全检测开关的相关线路。处理器可以在显示器显示的三维视图中定位到故障引起点安全检测开关以及安全检测开关的相关线路，并进行闪烁提示。

在一个实施例中，在工程机械作业产生的机械参数未满足预设标准的情况下，检测与机械参数对应的检测装置是否触发提示信号，在确定检测装置有触发提示信号的情况下，确定检测装置及检测装置的线路未发生故障，工程机械正常运行。在确定检测装置未触发提示信号的情况下，确定检测装置和/或检测装置的线路发生故障，并输出与故障发生点对应的故障代码。

在工程机械进行作业时，处理器可以得到工程机械在作业过程中执行操作的各个执行机构生成的机械参数。处理器可以设置执行机构的作业标准，将获得的执行机构生成的机械参数与处理器设置的执行机构作业标准进行比较，假设设置的执行机构作业标准包括工程机械的参数标准，处理器可以检测执行机构生成的机械参数是否满足参数标准。在处理器确定工程机械的执行机构生成的机械参数没有满足处理器设置的预设标准的情况下，可以检测与生成该机械参数的执行机构对应的检测装置是否触发信号。

在工程机械的运行工作过程中，为了作业安全，作业过程中的执行机构的位置都会匹配对应的检测装置，检测正在作业的执行机构是否正常。若是作业中的执行机构出现异常，不符合设置的作业标准，则与执行机构对应的检测装置会被触发提示信号，来提示用户该执行机构出现异常。处理器在作业过程中，若是检测到执行机构产生的机械参数未满足预设标准，即执行机构出现异常时，处理器可以判断是否接收到与工程机械在作业过程中的执行机构对应的检测装置发送的提示信号。若是确定与作业中的执行机构对应的检测装置触发了提示信号。则处理器可以确定检测装置以及与检测装置相关的线路正常，没有发生故障，处理器可以确定此时工程机械正常运行。若是处理器检测到执行机构产生的机械参数未满足预设标准，即执行机构出现异常时。处理器未接收到与执行机构对应的检测装置发送的提示信号，即检测装置未触发提示信号。处理器可以判断此时与执行机构对应的检测装置和/或与检测装置相关的线路可能出现故障。此时处理器可以将检测装置和/或与检测装置相关的线路确定为工程机械的故障发生点，并根据该故障发生点发送对应的故障代码。

例如，假设工程机械的进行作业操作的执行机构为臂架。工程机械上电启动后，臂架开始作业。处理器可以根据臂架的角度信号确定臂架角度，并实时将获得的作业中的臂架角度与处理器存储的工程机械臂架设定的极限角度进行对比。一般在作业过程中，若是作业臂架的角度超过了臂架设定的极限角度时，臂架的防后倾安全检测开关会被触发，并发送提示信号，可以提示机械操作人员此时臂架角度已经超过了极限角度。所以在臂架作业的过程中，处理器可以持续通过获取角度信号确定臂架角度，并实时将确定的臂架角度与臂架设定的极限角度进行比较。在臂架角度大于臂架设定的极限角度的情况下，处理器自动检测是否收到防后倾安全检测开关的提示信号，若是处理器检测到了防后倾安全检测开关的提示信号，证明防后倾安全检测开关以及相关线路都没有问题，工程机械正常作业。若是处理器没有检测到了防后倾安全检测开关的提示信号，则处理器可以确定防后倾安全检测开关以及相关线路出现故障。此时处理器可以输出与故障发生点对应的故障代码。

在一个实施例中，在确定故障电气元器件未发生故障的情况下，确定故障线束所在的布置位置；确定布置位置对应的线束编号，以通过线束编号确定工程机械引起故障的实际线路。

处理器根据工程机械的故障发生点输出对应的故障代码后，通过数据库查询故障代码确定与故障代码对应的工程机械的故障引起点。由于一个故障发生点可能会有多个故障引起点。所以在工程机械的三维视图中会将所有可能引起故障发生的故障引起点都进行标注。维修人员可以根据显示器上的显示的故障引起点对故障进行排除。假设故障代码对应的故障引起点有电气元器件与相关的线路。在维修人员排除了电气元器件的故障后，此时故障引起点可以确定为线路故障。处理器可以确定线路布置位置对应的线束编号。在维修人员检测到相关线路时，处理器可以将线路位置相对应的线束编号显示在显示器上。维修人员可以通过显示的线束编号快速找到对应的线路，查找相关问题，并确定工程机械引起故障的实际线路。处理器将线路相关的线路布置的线束编号显示给维修人员，帮助维修人员快速确认具体的线路。

在一个实施例中，提供一种处理器，被配置成执行上述任意一个的用于故障定位的方法。

处理器可以先将工程机械的电器元件以及线束布置位置进行三维可视化显示以获得工程机械的三维视图。处理器可以将三维视图转化为PDF形式后，将PDF形式的三维视图呈现在显示器中。并且，后续处理器可以将确定的工程机械的引起点在显示器显示的工程机械的三维视图中进行显示提示。

在工程机械进行作业时，处理器可以获取工程机械作业时的机械参数，并且根据获得的机械参数确定工程机械的故障发生点。处理器存储有工程机械正常工作时的机械参数标准，在处理器获得作业时执行机构的机械参数后，可以将作业中得到的执行机械参数与机械参数标准进行比较，判断工程机械是否发生故障。如果处理器判断接收到的执行机构的执行机械参数不符合工程机械的机械标准参数，可以确定此时工程机械作业异常，可能发生了故障。

工程机械作业时的执行机构处都安装有安全检测装置，在执行机构出现异常的情况下，可以通过安全检测装置发出提示信号。在处理器确定工程机械的执行机构发生异常时，可以检测与执行机构对应的检测装置是否触发提示信号。如果处理器接收到了检测装置发送的提示信息，处理器可以确定检测装置以及相关线路没有问题，工程机械正常工作。若是在处理器确定工程机械的执行机构的操作发生异常时，处理器没有接收到检测装置触发的提示信号，则处理器可以确定检测装置和/或相关线路出现了故障。此时处理器可以输出与故障对应的故障代码。

例如，工程机械上电开始工作，假设工程机械作业时的执行机构为工程机械的臂架位置，处理器可以根据臂架的角度信号实时确定臂架角度参数。处理器存储有执行机构正常作业时的作业参数，处理器可以设置臂架极限角度，若是臂架角度超过处理器设置的臂架极限角度，处理器可以确定臂架作业异常。处理器在确定根据臂架角度信号实时确定的臂架角度参数超过了臂架设定的极限角度时，处理器此时可以确定执行机构发生异常。正常情况下，此时与执行机构臂架对应的安全检测开关应该发送报警提示。在作业异常的情况下，若是处理器接收到了安全检测开关发送的报警提示，则证明工程机械正常作业。若是处理器没有接收到安全检测开关发送的报警提示，则处理器可以确定安全检测开关和/或安全检测开关的相关线路发生了故障。处理器可以针对该故障输出对应的故障代码。

工程机械包括多种执行操作，每一项执行操作都会生成对应的机械执行参数，对于不同的执行操作，确定故障发生点的方式也不同。有些执行操作之间存在有关联性。第一元件执行作业操作后，对应的第二元件也会进行对应的执行操作。在第一元件执行作业操作时，可以产生第一执行参数，与第一元件相关联的第二元件在执行操作时，可以生成第二执行参数。第一执行参数与第二执行参数之间也具有逻辑关联性。处理器可以设置参数之间的逻辑标准，处理器可以获取第一执行参数与第二执行参数，判断二者之间是否符合设置的逻辑标准，在处理器确定二者之间不符合设置的逻辑标准时，可以将第一元件以及第二元件都确认为故障发生点，并输出对应的故障代码。

例如，假设，工程机械中第一元件为卷扬机，第一元件执行操作生成卷扬动作信号参数，在卷扬机正常输出卷扬动作信号参数时，与第一元件对应的第二元件编码器会生成角度信号参数，并且编码器生成的角度信号参数与卷扬动作信号之间存在逻辑关系，会跟随卷扬动作信号参数进行逻辑变化。处理器可以接收卷扬机作业时产生的动作信号参数与编码器生成的编码器角度信号参数，接收到信号参数后，对二者的参数进行检测，若是处理器判断编码器角度信号参数与卷扬动作信号参数之间没有按照处理器设置的逻辑标准匹配，也就是编码器角度信号参数没有正常跟随卷扬动作信号参数。处理器可以确定卷扬机与编码器可能是故障发生点。并输出对应的故障代码。

在数据库中存储有故障代码，故障代码是与每个故障所对应的标签，如故障代码AAA表示的故障为左侧机械臂角度低于正常角度。处理器在输出了与工程机械的故障发生点对应的故障代码后，可以将故障代码与存储的数据库中的故障代码进行比较，确定故障引起点。例如，假设处理器输出的故障代码为AAA。在数据库里查找到故障代码AAA，并确定故障代码AAA对应的故障引起点。

处理器确定了故障引起点后，可以将故障引起点在显示器上显示的工程机械的三维视图中进行显示提示，例如，可以将故障引起点部分进行闪烁提示。维修人员可以根据显示器上提示的部分对故障引起点进行排查。一个故障可能会有多个故障引起点，假设故障代码对应的故障引起点为电气元器件与相关的线路。维修人员通过排查，确定电气元器件不存在问题后，可以检测相关线路。处理器可以存储与线路对应的线束编号。维修人员在检测相关线路时，可以调用相关线束编号，使得维修人员可以快速找到对应的线路，并查找相关问题。例如，处理器可以存储线路相关的分线盒。分线盒中有线路的表格说明图，维修人员在检测相关线路时们可以调取相关线路的分线盒，通过分线盒的表格说明书快速找到对应的线路，并查找相关问题。

通过上述方法，在工程机械出现故障问题时，维修人员不需要一一对工程机械的电器元器件以及相关线路进行排查。处理器可以判断出故障引起点并在三维视图上进行显示提示。维修人员可以根据三维视图上显示的故障引起点进行检查，大幅减少了工作时间，降低了人力消耗。

在一个实施例中，提供了一种工程机械200，包括多个电气元器件201以及上述处理器202。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现用于故障定位的方法。

本申请实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述用于故障定位的方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器A01、网络接口A02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器A01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储介质A04。该非易失性存储介质A04存储有操作系统B01、计算机程序B02和数据库(图中未示出)。该内存储器A03为非易失性存储介质A04中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储工程机械的参数数据。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序B02被处理器A01执行时以实现一种用于故障定位的方法。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器，处理器执行程序时实现以下步骤：确定所述工程机械的电气元器件和线束布置的视图；获取工程机械的机械参数；根据机械参数确定工程机械发生故障的发生点；确定与发生点对应的故障引起点；在视图中定位并显示故障引起点。

在一个实施例中，根据机械参数确定工程机械发生故障的发生点包括：在机械参数未满足预设标准的情况下，确定工程机械发生故障；根据未满足预设标准的机械参数确定发生点。

在一个实施例中，工程机械包括检测装置；在机械参数未满足预设标准的情况下，确定工程机械发生故障包括：在机械参数未满足预设标准的情况下，检测与机械参数对应的检测装置是否触发提示信号；在确定检测装置未触发提示信号的情况下，确定检测装置和/或检测装置的线路发生故障。

在一个实施例中，方法还包括：在确定检测装置有触发提示信号的情况下，确定检测装置及检测装置的线路未发生故障。

在一个实施例中，机械参数包含多个执行操作以及与执行操作对应的执行参数；在机械参数未满足预设标准的情况下，确定工程机械发生故障包括：确定存在关联性的任意两个执行操作对应的第一执行参数和第二执行参数；在第一执行参数与第二执行参数匹配失败的情况下，确定第一执行参数和第二执行参数对应的执行点发生故障。

在一个实施例中，确定与发生点对应的故障引起点包括：确定与发生点对应的故障代码；在数据库中查找与故障代码对应的引起点确定为故障引起点。

在一个实施例中，方法还包括：在视图中定位并显示故障引起点之后，标记与故障引起点对应的故障电气元器件和/或对应的故障线束。

在一个实施例中，还包括：在确定故障电气元器件未发生故障的情况下，确定故障线束所在的布置位置；确定布置位置对应的线束编号，以通过线束编号确定工程机械发生故障的实际线路。

以上结合附图详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于故障定位的方法，应用于工程机械，其特征在于，所述方法包括：

确定所述工程机械的电气元器件和线束布置的视图；

获取所述工程机械的机械参数；

根据所述机械参数确定所述工程机械发生故障的发生点；

确定与所述发生点对应的故障引起点；

在所述视图中定位并显示所述故障引起点。

2.根据权利要求1所述的用于故障定位的方法，其特征在于，所述根据所述机械参数确定所述工程机械发生故障的发生点包括：

在所述机械参数未满足预设标准的情况下，确定所述工程机械发生故障；

根据未满足所述预设标准的机械参数确定所述发生点。

3.根据权利要求2所述的用于故障定位的方法，其特征在于，所述工程机械包括检测装置；

在所述机械参数未满足预设标准的情况下，确定所述工程机械发生故障包括：

在所述机械参数未满足预设标准的情况下，检测与所述机械参数对应的检测装置是否触发提示信号；

在确定所述检测装置未触发所述提示信号的情况下，确定所述检测装置和/或所述检测装置的线路发生故障。

4.根据权利要求3所述的用于故障定位的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述检测装置有触发所述提示信号的情况下，确定所述检测装置及所述检测装置的线路未发生故障。

5.根据权利要求2所述的用于故障定位的方法，其特征在于，所述机械参数包含多个执行操作以及与所述执行操作对应的执行参数；

所述在所述机械参数未满足预设标准的情况下，确定所述工程机械发生故障包括：

确定存在关联性的任意两个执行操作对应的第一执行参数和第二执行参数；

在所述第一执行参数与所述第二执行参数匹配失败的情况下，确定所述第一执行参数和所述第二执行参数对应的执行点发生故障。

6.根据权利要求1所述的用于故障定位的方法，其特征在于，所述确定与所述发生点对应的故障引起点包括：

确定与所述发生点对应的故障代码；

在数据库中查找与所述故障代码对应的引起点确定为所述故障引起点。

7.根据权利要求1所述的用于故障定位的方法，其特征在于，方法还包括：

在所述视图中定位并显示所述故障引起点之后，标记与所述故障引起点对应的故障电气元器件和/或对应的故障线束。

8.根据权利要求7所述的用于故障定位的方法，其特征在于，还包括：

在确定所述故障电气元器件未发生故障的情况下，确定所述故障线束所在的布置位置；

确定所述布置位置对应的线束编号，以通过所述线束编号确定所述工程机械引起故障的实际线路。

9.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至8中任意一项所述的用于故障定位的方法。

10.一种工程机械，其特征在于，包括：

多个电气元器件；以及

根据权利要求9所述的处理器。

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