CN113804337A - 一种管道应力监测系统及其监测试验方法 - Google Patents

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王爱玲
王彬彬
蒋毅
吴东容
轩恒
饶心
李莎莎
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Abstract

本发明提供了一种管道应力监测系统及其监测试验方法，所述管道应力监测系统包括底板、固定支架、应力加载装置和电阻应变式传感器，其中，底板放置在地面上，且被构造有用于设置固定支架的第一区域和用于设置应力加载装置的第二区域；固定支架安装在第一区域中，并能够固定管道的两端以模拟埋地管道在滑坡段出入土点的全约束状态；应力加载装置安装在第二区域中，并能够向一段管道施加竖直向下的作用力以模拟管道周围物体对管体的均匀载荷作用；电阻应变式传感器设置在管道的应力监测点上，且能够监测并输出管道的应力产生过程。本发明的管道应力监测系统能够监测管道应力应变状态，可以及时发现管道破坏，实现管道悬空状态的实时监测和科学预警。

Description

一种管道应力监测系统及其监测试验方法
技术领域
本发明涉及悬空管道应力分析技术领域，具体来讲，涉及一种管道应力监测系统及其监测试验方法。
背景技术
随着我国长输油气管道工程的不断发展，管道穿越多种复杂多变的地形地貌，为了施工和运行管理的方便，不得不采用跨越方式；即便是埋地管道，在雨水冲蚀、地震等自然灾害的破坏作用下也会出现大跨度的悬空管段。悬空管道在自身和原油的重力作用下下垂，较大的下垂高度将会导致管道发生变形，一旦管道承受较大的变形产生应力集中，将迫使管道发生应力腐蚀或应力开裂危及生命及财产安全。
现有的对悬空管道进行模拟试验的装置有《滑坡作用下大尺度埋地输气管道破坏模拟试验装置》等，该装置可模拟不同工况下埋地输气管道在滑坡灾害作用下的受力及变形情况，对管道整个系统失稳状态预测及分析，但缺乏对管道系统局部应力产生过程的研究。
目前管道悬空状态的应力监测方法基于光纤光栅技术居多。基于光纤光栅的技术具有抗电磁干扰、电绝缘性能好，难腐蚀，安全可靠的优点，可获取管道全长的应变分布状态，但价格高、电路复杂、易受油污染，影响其推广使用。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术存在的上述不足中的至少一项。例如，本发明的目的之一在于提供一种能够模拟埋地穿越管道悬空沉降过程中的应力变化过程的管道应力监测系统及其监测试验方法。
为了实现上述目的，本发明一方面提供了一种管道应力监测系统，所述管道应力监测系统包括底板、固定支架、应力加载装置和电阻应变式传感器，其中，底板放置在地面上，且被构造有用于设置固定支架的第一区域和用于设置应力加载装置的第二区域；固定支架安装在第一区域中，并能够固定管道的两端以模拟埋地管道在滑坡段出入土点的全约束状态；应力加载装置安装在第二区域中，并能够向一段管道施加竖直向下的作用力以模拟管道周围物体对管体的均匀载荷作用；电阻应变式传感器设置在管道的应力监测点上，且能够监测并输出管道的应力产生过程。
在本发明的管道应力监测系统的一个示例性实施例中，所述固定支架可具有第一支撑面，所述第一支撑面呈弧形，且被构造为能够贴合在管道的外圆周侧壁上并固定管道。
在本发明的管道应力监测系统的一个示例性实施例中，所述应力加载装置可包括管压固定架、可拆卸连接件和应力发生单元，管压固定架通过可拆卸连接件固定安装在所述第二区域，应力发生单元位于管道上方，并与管压固定架连接，应力发生单元能够沿竖直方向移动以向管道外表面施加向下的作用力。
在本发明的管道应力监测系统的一个示例性实施例中，所述应力发生单元可包括管压头、管导向板、管定位筒和驱动件，其中，
管压头具有呈弧形的第一接触面，第一接触面被构造为能够贴合在管道的外圆周侧面上；
管导向板安装在管压固定架上，并能够沿竖直方向移动以保持与管压头位于同一水平面上，且管导向板具有相对设置的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板的嵌合处开设有与管压头外径相匹配的开口，能够在水平方向上对管压头进行定位以确定管道的受力点位置；
管定位筒设置在管压头的上方，并能够在竖直方向上对管压头进行定位以确定管道的受力点位置；
驱动件设置在管定位筒的上方，并能够向管压头施加竖直向下的作用力。
在本发明的管道应力监测系统的一个示例性实施例中，所述应力加载装置可包括管加长顶杆，所述管加长顶杆的一侧与管压固定架的顶部连接，一侧与驱动件连接。
在本发明的管道应力监测系统的一个示例性实施例中，所述应力加载装置还可包括挠度控制模块，所述挠度控制模块与所述驱动件连接，并能够控制驱动件施加的作用力大小，以控制管道产生的弯曲挠度。
在本发明的管道应力监测系统的一个示例性实施例中，所述驱动件可包括螺旋千斤顶。
在本发明的管道应力监测系统的一个示例性实施例中，所述管道应力监测系统可包括应力分析模块，所述应力分析模块与电阻应变式传感器相连接，并能够输出悬空管道的当前应力状态分析结果。
在本发明的管道应力监测系统的一个示例性实施例中，所述管道应力监测系统还可包括预警模块，所述预警模块与所述应力分析模块相连接，并能够在管道的当前应力状态分析结果大于管道的许用应力时输出报警信号。
本发明另一方面提供了一种管道应力监测试验方法，所述管道应力采用如上所述的管道应力监测系统测量获得，所述管道应力监测试验方法包括以下步骤：使用固定支架将管道固定在底板上，以模拟埋地管道在滑坡段出入土点的全约束状态；在管道上预先设置应力监测点，然后通过应力加载装置向管道表面施加竖直向下的作用力，以模拟管道周围物体对管体的均匀载荷作用；利用电阻应变式传感器监测并记录应力监测点的管道应力和应变的变化过程，分析悬空管道发生弯曲变形的应力状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果包括以下内容中的至少一项：
(1)本发明的管道应力监测系统在室内即可搭建模型使用，能够节约现场测试的成本；
(2)本发明的管道应力监测系统可以调节管道受力点位置和沉降高度，能够更好的契合现成管道受力情况；
(3)本发明的管道应力监测系统能够监测管道应力应变状态，可以及时发现管道破坏，实现管道悬空状态的实时监测和科学预警；
(4)本发明适用于悬空管道应力状态分析的前期实验研究，适用范围为小管径管道(例如，管径小于273mm的管道)，可用于悬空管道应力研究，可延伸用于悬空管道受力破坏的原因分析及研究。
附图说明
通过下面结合附图进行的描述，本发明的上述和其他目的和/或特点将会变得更加清楚，其中：
图1A示出了本发明的管道应力监测系统的一个示例性实施例的管道应力监测系统的正视结构示意图。
图1B示出了本发明的管道应力监测系统的一个示例性实施例的管道应力监测系统的俯视结构示意图。
图1C示出了本发明的管道应力监测系统的一个示例性实施例的管道应力监测系统的左视结构示意图。
图2示出了本发明的管道应力监测系统的一个示例性实施例的应力加载装置的结构示意图。
附图标记说明：
1-底板，2-固定支架，3-应力加载装置，4-应力管道，5-电阻应变式传感器，31-管压固定架，32-管压头，33-管导向板，34-管定位筒，35-螺旋千斤顶，36-管加长顶杆。
具体实施方式
在下文中，将结合示例性实施例来详细说明本发明的管道应力监测系统及其监测试验方法。
需要说明的是，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅仅是为了方便描述和便于区分，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”仅仅为了便于描述和构成相对的方位或位置关系，而并非指示或暗示所指的部件必须具有该特定方位或位置。对于本领域普通技术人员而言，本文中的部分术语“压力”相当于压强。
为了便于研究大跨度的悬空管段发生弯曲变形的应力状态，本发明依靠应力加载装置模拟埋地穿越管道悬空沉降过程中的应力变化过程，并通过电阻应变片监测设备对其进行实时监测记录与分析，以能准确模拟现场不同环境下应力状态的变化情况。
为了实现上述目的，本发明一方面提供了一种管道应力监测系统。
在本发明的一个示例性实施例中，管道应力监测系统可包括底板、固定支架、应力加载装置和电阻应变式传感器。
具体来讲，底板放置在地面上，且被构造有用于设置固定支架的第一区域和用于设置应力加载装置的第二区域。例如，底板可为长方形钢板，第一区域可设置在底板的左右两端，第二区域可设置在底板的中部，且第一区域和第二区域的尺寸小于底板的尺寸。
固定支架安装在第一区域中，并能够固定管道的两端以模拟埋地管道在滑坡段出入土点的全约束状态。
在本实施例中，固定支架可具有第一支撑面，第一支撑面呈弧形，且被构造为能够贴合在管道的外圆周侧壁上并固定管道。例如，固定支架可以为三角形支架，三角形支架的顶部连接有圆形弧面，圆形弧面的直径可与管道的外径相等，以便能够贴合管道外表面，形成稳固的支撑。
应力加载装置安装在第二区域中，并能够向一段管道施加竖直向下的作用力以模拟管道周围物体对管体的均匀载荷作用。应力加载装置可以沿管道轴向移动，以调节管道轴向方向上的受力点位置，当受力位置改变，管道最大变形位置随之改变，需通过仿真分析重新确定应力监测点。
在本实施例中，应力加载装置包括管压固定架、可拆卸连接件和应力发生单元。
管压固定架通过可拆卸连接件固定安装在所述第二区域。例如，管压固定架可以为中空的方形框架，可拆卸连接件可以为固定螺栓，管压固定架架设在管道上，且通过地脚螺栓与地面上底板牢固有效定位，以为管压头的加载移动提供支撑。
应力发生单元位于管道上方，并与管压固定架连接，应力发生单元能够沿竖直方向移动以向管道外表面施加向下的作用力。
进一步地，应力发生单元包括管压头、管导向板、管定位筒和驱动件。
其中，管压头设置在管压固定架的上端，并具有呈弧形的第一接触面，第一接触面被构造为能够贴合在管道的外圆周侧面上。管压头的设置目的是贴合管道外表面，并作用于管道外面。
管导向板设置在管压固定架上，并能够沿竖直方向移动以保持与管压头位于同一水平面上。管导向板具有相对设置的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板的嵌合处开设有与管压头外径相匹配的开口，能够在水平方向上对管压头进行定位以确定管道的受力点位置。
管定位筒设置在管压头的上方，并能够在竖直方向上对管压头进行定位以确定管道的受力点位置。
驱动件设置在管定位筒的上方，并能够向管压头施加竖直向下的作用力。例如，驱动件可以为螺旋千斤顶。
需要说明的是，管压头、管导向板以及管定位筒都能够在驱动件的作用下，沿竖直方向移动，对管压头包裹的管道施加作用力并产生对应的沉降与应力集中。
进一步地，在本实施例中，应力加载装置可包括管加长顶杆，管加长顶杆的一侧与管压固定架的顶部连接，一侧与驱动件连接。管加长顶杆设置的目的是进一步地对管压头定位，以保持管压头的后端支撑。
更进一步地，在本实施例中，应力加载装置还可包括挠度控制模块，挠度控制模块可以与驱动件相连接，并能够控制驱动件施加的作用力大小，以控制管道产生的弯曲挠度。该挠度控制模块的设置目的是精确控制驱动件施加的作用力大小，从而能够实现自动调节管道沉降高度，以模拟出现场不同环境下的应力状态的变化情况。
电阻应变式传感器设置在管道的应力监测点上，且能够监测并输出管道的应力产生过程。应力监测点设置在管道易发生应力集中的位置，可以通过使用仿真软件建立管道模型，并进行管道受力分析，获得管道应力最大、最易发生应力集中的位置。一般来说，悬空管道容易发生应力集中的位置通常为沉降最大点和出入土点，故应力监测点可以设置在沉降最大点和出入土点。
基于电阻应变片的管道应力监测系统，是利用导体或半导体材料在受到外界力作用下发生机械变形时的应变效应。以电阻应变计为转换元件的电阻应变式传感器，主要由弹性元件、粘贴于其上的电阻应变片、输出电信号的电桥电路及补偿电路构成。电阻应变片传感器的优点是精度高，测量范围广，寿命长，结构简单，频响特性好，能在恶劣条件下工作，易于实现小型化，整个模拟及是实验过程安全可靠。
在本发明的另一个示例性实施例中，管道应力监测系统可包括应力分析模块，应力分析模块可与电阻应变式传感器相连接，并能够输出悬空管道的当前应力状态分析结果。
另外，管道应力监测系统还可包括预警模块，预警模块与应力分析模块相连接，并能够在管道的当前应力状态分析结果大于管道的应力可承受极值(也就是许用应力)时输出报警信号。
本发明的管道应力监测系统能够准确模拟现场不同环境下应力状态的变化情况。例如，通过使用固定支架将管道悬空，通过应力加载装置模拟石块对管道加载可以实现模拟现场管道因滑坡等自然灾害而悬空、因石块等硬物导致管道变形的情况。
本发明另一方面提供了一种管道应力监测试验方法。
在本发明的一个示例性实施例中，管道应力采用如上所述的管道应力监测系统测量获得，管道应力监测试验方法包括以下步骤：
(1)使用固定支架将管道固定在底板上，以模拟埋地管道在滑坡段出入土点的全约束状态。
(2)在管道上预先设置应力监测点，然后通过应力加载装置向管道表面施加竖直向下的作用力，以模拟管道周围物体(例如石块等硬物)对管体的均匀载荷作用。
(3)利用电阻应变式传感器监测并记录应力监测点的管道应力和应变的变化过程，分析悬空管道发生弯曲变形的应力状态。
为了更好地理解本发明的上述示例性实施例，下面结合附图和具体示例对其进行进一步说明。
示例1
图1A为本发明的管道应力监测系统的正视结构示意图；图1B为本发明的管道应力监测系统的俯视结构示意图；图1C为本发明的管道应力监测系统的左视结构示意图。图2为本发明的应力加载装置的结构示意图。
如图1A、图1B和图1C中所示，管道应力监测系统可包括底板1、固定支架2、应力加载装置3和电阻应变式传感器5。
底板1放置在地面上，固定支架2安装在底板1的左右两端，应力加载装置3安装在底板1的中部，应力管道4的两端固定支撑在固定支架2上，且应力管道4穿过应力加载装置3的内部。在应力管道4的两端和靠近应力加载装置3的管道周围都设置有应力监测点，电阻应变式传感器5安装在应力监测点，以监测和记录管道出入土点和沉降最大点的应力变化过程。
如图2中所示，应力加载装置3包括管压固定架31、管压头32、管导向板33、管定位筒34、螺旋千斤顶35和管加长顶杆36。管压固定架31通过地脚螺栓固定连接在底板1中。管压头32设置在管压固定架31的内部的上方，位于应力管道4的上方，并能够沿竖直方向移动以使得管压头32的第一接触面贴合。管压头32的第一接触面为弧形曲面，这样能够使得应力加载装置3对管道产生的应力分布均匀，管道不易破坏。管导向板33也设置在管压固定架31的内部的上方，位于应力管道4的上方，并能够沿竖直方向移动以在水平方向上对管压头32进行定位。管导向板33用于对中进行平衡控制。管定位筒34设置在管压头32的上方，并能够与管压头32一同沿竖直方向移动。螺旋千斤顶35设置在管定位筒34的上方，并能够向管压头32施加竖直向下的作用力。管加长顶杆36的一侧与管压固定架31的顶部连接，一侧与螺旋千斤顶35连接，用于对管压头32定位，保持后端支撑。
在实际应用中，管道应力采用如上所述的管道应力监测系统测量获得，管道应力监测试验方法包括以下步骤：
(1)首先使用固定支架2将应力管道4固定在底板1上，以模拟埋地管道在滑坡段出入土点的全约束状态。
(2)再通过应力加载装置3向管道表面施加竖直向下的作用力，以模拟管道周围物体对管体的均布载荷作用。
(3)随着管压头纵向下降，管道随之下沉，管道产生应力集中，通过电阻应变式传感器5对沉降最大及出入土点的应力监测，记录其产生及变化过程。
综上所述，本发明的有益效果包括以下内容中的至少一项：
(1)本发明的管道应力监测系统在室内即可搭建模型使用，能够节约现场测试的成本。
(2)本发明的管道应力监测系统可以调节管道受力点位置和沉降高度，能够更好的契合现成管道受力情况。
(3)本发明的管道应力监测系统能够监测管道应力应变状态，可以及时发现管道破坏，实现管道悬空状态的实时监测和科学预警。
(4)本发明适用于悬空管道应力状态分析的前期实验研究，适用范围为小管径管道(例如，管径小于273mm的管道)，可用于悬空管道应力研究，可延伸用于悬空管道受力破坏的原因分析及研究。
尽管上面已经结合示例性实施例及附图描述了本发明，但是本领域普通技术人员应该清楚，在不脱离权利要求的精神和范围的情况下，可以对上述实施例进行各种修改。

Claims (9)

1.一种管道应力监测系统，其特征在于，所述管道应力监测系统包括底板、固定支架、应力加载装置和电阻应变式传感器，其中，
底板放置在地面上，且被构造有用于设置固定支架的第一区域和用于设置应力加载装置的第二区域；
固定支架安装在第一区域中，并能够固定管道的两端以模拟埋地管道在滑坡段出入土点的全约束状态；
应力加载装置安装在第二区域中，并能够向一段管道施加竖直向下的作用力以模拟管道周围物体对管体的均匀载荷作用；
电阻应变式传感器设置在管道的应力监测点上，且能够监测并输出管道的应力产生过程。
2.根据权利要求1所述的管道应力监测系统，其特征在于，所述固定支架具有第一支撑面，所述第一支撑面呈弧形，且被构造为能够贴合在管道的外圆周侧壁上并固定管道。
3.根据权利要求2所述的管道应力监测系统，其特征在于，所述应力加载装置包括管压固定架、可拆卸连接件和应力发生单元，管压固定架通过可拆卸连接件固定安装在所述第二区域，应力发生单元位于管道上方，并与管压固定架连接，应力发生单元能够沿竖直方向移动以向管道外表面施加向下的作用力。
4.根据权利要求3所述的管道应力监测系统，其特征在于，所述应力发生单元包括管压头、管导向板、管定位筒和驱动件，其中，
管压头具有呈弧形的第一接触面，第一接触面被构造为能够贴合在管道的外圆周侧面上；
管导向板安装在管压固定架上，并能够沿竖直方向移动以保持与管压头位于同一水平面上，且管导向板具有相对设置的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板的嵌合处开设有与管压头外径相匹配的开口，能够在水平方向上对管压头进行定位以确定管道的受力点位置；
管定位筒设置在管压头的上方，并能够在竖直方向上对管压头进行定位以确定管道的受力点位置；
驱动件设置在管定位筒的上方，并能够向管压头施加竖直向下的作用力。
5.根据权利要求4所述的管道应力监测系统，其特征在于，所述应力加载装置包括管加长顶杆，所述管加长顶杆的一侧与管压固定架的顶部连接，一侧与驱动件连接。
6.根据权利要求5所述的管道应力监测系统，其特征在于，所述应力加载装置还包括挠度控制模块，所述挠度控制模块与所述驱动件连接，并被配置为能够控制驱动件施加的作用力大小，以控制管道产生的弯曲挠度。
7.根据权利要求6所述的管道应力监测系统，其特征在于，所述管道应力监测系统包括应力分析模块，所述应力分析模块与电阻应变式传感器相连接，并被配置为能够输出悬空管道的当前应力状态分析结果。
8.根据权利要求7所述的管道应力监测系统，其特征在于，所述管道应力监测系统还包括预警模块，所述预警模块与所述应力分析模块相连接，并被配置为能够在管道的当前应力状态分析结果大于管道的许用应力时输出报警信号。
9.一种管道应力监测试验方法，其特征在于，所述管道应力采用如权利要求1至8中任意一项所述的管道应力监测系统来测量获得，所述管道应力监测试验方法包括以下步骤：
使用固定支架将管道固定在底板上，以模拟埋地管道在滑坡段出入土点的全约束状态；
在管道上预先设置应力监测点，然后通过应力加载装置向管道表面施加竖直向下的作用力，以模拟管道周围物体对管体的均匀载荷作用；
利用电阻应变式传感器监测并记录应力监测点的管道应力和应变的变化过程，分析悬空管道发生弯曲变形的应力状态。
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