CN113799144A - 一种基于语音识别的垃圾分拣机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于语音识别的垃圾分拣机器人，涉及垃圾分拣技术领域，针对散乱垃圾不便于人工分拣和清理等问题，现提出如下方案，包括箱体，所述挡板的左侧通过螺栓固定连接有驱动电机，所述挡板的左侧套设有两个贯穿并延伸至挡板右侧的推杆。本发明可以在倾倒垃圾时，自动打开活动门，并将垃圾分类倾倒至不同的空间内，实现了垃圾分类倾倒过程中活动门的自动开合，提高了垃圾分拣效率，通过挤压板左右往复运动对箱体内的垃圾进行挤压，使原本散乱的垃圾堆积的更紧密，并且挤压时垃圾内含有的污水也一并被挤出垃圾堆，方便环卫人员清理，进一步提升了垃圾分拣打包的效率。

Description

一种基于语音识别的垃圾分拣机器人

技术领域

本发明涉及垃圾分拣技术领域，尤其涉及一种基于语音识别的垃圾分拣机器人。

背景技术

垃圾分拣设备一般都包括料坑板式输送机、分拣平台与水平输送机、槽式上料输送机、水平卸料输送机等这些设备，它主要包含以下几个特点：可以快速把生活垃圾塑料、有机质土、其他生活垃圾分类分选出来；快速实现垃圾减量化要求；快速把其他生活垃圾处理到垃圾处理储存箱里。

现有的垃圾分拣设备都是基于人工分拣，垃圾需要由人工进行分类，而人工分类垃圾时需要不断的打开关闭垃圾箱门，降低了工作人员的工作效率，同时垃圾内含有的污水会污染工作人员的工作环境，且散乱的垃圾不方便人工分拣和清理，为此，我们提出一种基于语音识别的垃圾分拣机器人来解决上述问题。

发明内容

（一）发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种基于语音识别的垃圾分拣机器人，该装置可以在倾倒垃圾时，自动打开活动门，并将垃圾分类倾倒至不同的空间内，实现了垃圾分类倾倒过程中活动门的自动开合，提高了垃圾分拣效率，通过挤压板左右往复运动对箱体内的垃圾进行挤压，使原本散乱的垃圾堆积的更紧密，并且挤压时垃圾内含有的污水也一并被挤出垃圾堆，方便环卫人员清理，进一步提升了垃圾分拣打包的效率。

（二）技术方案

本发明提供了一种基于语音识别的垃圾分拣机器人，包括箱体，所述箱体的底部内壁通过螺栓固定连接有挡板，所述挡板的左侧通过螺栓固定连接有驱动电机，所述挡板的左侧套设有两个贯穿并延伸至挡板右侧的推杆，所述推杆的左端焊接有第一限位块，所述推杆的右端均焊接有挤压板。

优选的，所述第一限位块的右侧均焊接有套设在推杆外圈的第一弹簧，所述第一弹簧的右端均与挡板的左侧焊接。

优选的，所述驱动电机的输出端通过螺栓固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外圈焊接有凸轮，所述第一转轴的顶部通过螺栓固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部通过螺栓固定连接有第二齿轮，所述挡板的顶部焊接有第一固定轴，所述第一固定轴外圈转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮啮合，所述第三齿轮的顶部焊接有固定柱，所述固定柱的外圈套设有轴承套，所述轴承套的外圈焊接有第一连杆，所述第一连杆远离轴承套的一端铰接有活动门，所述箱体的正面内壁和背面内壁均开设有滑槽，所述滑槽内放置有滑块，所述滑块与活动门的正面和背面焊接。

优选的，所述箱体的左侧内壁通过螺栓固定连接有固定套，所述固定套的内圈套设有第二转轴，所述第二转轴的顶部通过螺栓固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮与第一齿轮啮合，所述第四齿轮的顶部通过螺栓固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部通过螺栓固定安装有语音识别装置，所述支撑块的正面的和背面均铰接有支撑臂，所述支撑臂远离支撑块的一端铰接有托盘，所述正面支撑臂的正面通过螺栓固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端铰接有第二连杆，所述第二连杆远离推杆电机的一端与托盘的底部铰接。

优选的，所述箱体的右侧通过螺栓固定连接有限位套，所述限位套的内圈套设有限位销，所述限位销靠近箱体的一端焊接有第二限位块，所述第二限位块的右侧焊接有套设在限位销外圈的第二弹簧，所述第二弹簧的右端与限位套的左侧焊接。

优选的，所述挡板的右侧通过螺栓固定连接有隔离板，所述隔离板位于两挤压板的中间，所述箱体的顶部开设有第一入口和第二入口，所述活动门位于隔离板的顶部。

优选的，所述箱体的右侧开设有第一出口、第二出口和第三出口，所述第三出口位于第一出口和第二出口的底部，所述箱体的右侧铰接有箱门，所述箱体的底部内壁放置有废水箱和电池，所述废水箱位于挡板的右侧，所述废水箱的顶部镂空，所述废水箱的右侧开设有限位孔，电池位于挡板的左侧，所述电池与驱动电机、推杆电机和语音识别装置电性连接，所述挡板的右侧通过螺栓固定安装有两个滤网，所述滤网的右侧与箱体的右侧内壁通过螺栓固定连接，所述隔离板位于两滤网的中间。

与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

通过安装第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮等结构，其中第二齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮通过固定柱、轴承套和第一连杆使活动门自动打开，同时第一齿轮转动带动第四齿轮转动，第四齿轮转动使得托盘可以转动到第一入口或第二入口的上方并通过对应的入口将垃圾倒入箱体内，实现了垃圾分类倾倒过程中活动门的自动开合，提高了垃圾分拣效率；

通过安装凸轮、第一限位块、第一弹簧、推杆和挤压板等结构，其中凸轮和第一弹簧配合使得第一限位块通过推杆使挤压板做左右往复运动，挤压板通过左右往复运动对箱体内的垃圾进行挤压，使原本散乱的垃圾堆积的更紧密，并且挤压时垃圾内含有的污水也一并被挤出垃圾堆，方便环卫人员清理，进一步提升了垃圾分拣打包的效率。

综上所述，该装置可以在倾倒垃圾时，自动打开活动门，并将垃圾分类倾倒至不同的空间内，实现了垃圾分类倾倒过程中活动门的自动开合，提高了垃圾分拣效率，通过挤压板左右往复运动对箱体内的垃圾进行挤压，使原本散乱的垃圾堆积的更紧密，并且挤压时垃圾内含有的污水也一并被挤出垃圾堆，方便环卫人员清理，进一步提升了垃圾分拣打包的效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于语音识别的垃圾分拣机器人的正视结构示意图。

图2为本发明提出的一种基于语音识别的垃圾分拣机器人的俯视结构示意图。

图3为本发明提出的一种基于语音识别的垃圾分拣机器人的局部俯视结构示意图。

图4为本发明提出的一种基于语音识别的垃圾分拣机器人的局部放大结构示意图。

附图标记：1、箱体；2、驱动电机；3、第一转轴；4、凸轮；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、第三齿轮；8、挡板；9、固定柱；10、轴承套；11、第一连杆；12、活动门；13、固定套；14、第一限位块；15、推杆；16、第一弹簧；17、挤压板；18、第四齿轮；19、推杆电机；20、第二连杆；21、托盘；22、语音识别装置；23、废水箱；24、第二限位块；25、第二弹簧；26、限位销；27、第二转轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-4所示，本发明提出的一种基于语音识别的垃圾分拣机器人，包括箱体1，箱体1的底部内壁通过螺栓固定连接有挡板8，挡板8的左侧通过螺栓固定连接有驱动电机2，驱动电机2启动可以带动第一转轴3转动，挡板8的左侧套设有两个贯穿并延伸至挡板8右侧的推杆15，推杆15的左端焊接有第一限位块14，推杆15的右端均焊接有挤压板17，第一限位块14的右侧均焊接有套设在推杆15外圈的第一弹簧16，第一弹簧16可以使第一限位块14间歇向左运动，第一弹簧16的右端均与挡板8的左侧焊接，驱动电机2的输出端通过螺栓固定连接有第一转轴3，第一转轴3的外圈焊接有凸轮4，第一转轴3的顶部通过螺栓固定连接有第一齿轮5，第一齿轮5的顶部通过螺栓固定连接有第二齿轮6，第二齿轮6通过啮合带动第三齿轮7，挡板8的顶部焊接有第一固定轴，第一固定轴外圈转动连接有第三齿轮7，第三齿轮7与第二齿轮6啮合，第三齿轮7的顶部焊接有固定柱9，固定柱9的外圈套设有轴承套10，轴承套10的外圈焊接有第一连杆11，第一连杆11远离轴承套10的一端铰接有活动门12，第一连杆11转动可以带动活动门12运动，箱体1的正面内壁和背面内壁均开设有滑槽，滑槽内放置有滑块，滑块与活动门12的正面和背面焊接，箱体1的左侧内壁通过螺栓固定连接有固定套13，固定套13的内圈套设有第二转轴27，固定套13为第二转轴27提供支撑，防止第二转轴27的顶部通过螺栓固定连接有第四齿轮18，第四齿轮18与第一齿轮5啮合，第四齿轮18的顶部通过螺栓固定连接有支撑块，支撑块的顶部通过螺栓固定安装有语音识别装置22，语音识别装置22可以通过语音识别垃圾种类，支撑块的正面的和背面均铰接有支撑臂，支撑臂远离支撑块的一端铰接有托盘21，正面支撑臂的正面通过螺栓固定安装有推杆电机19，推杆电机19的输出端铰接有第二连杆20，第二连杆20远离推杆电机19的一端与托盘21的底部铰接，第二连杆20运动使托盘21倾斜，箱体1的右侧通过螺栓固定连接有限位套，限位套的内圈套设有限位销26，限位销26靠近箱体1的一端焊接有第二限位块24，第二限位块24的右侧焊接有套设在限位销26外圈的第二弹簧25，第二弹簧25的右端与限位套的左侧焊接，限位销26在第二弹簧25的作用下对限位孔进行限位，挡板8的右侧通过螺栓固定连接有隔离板，隔离板位于两挤压板17的中间，箱体1的顶部开设有第一入口和第二入口，活动门12位于隔离板的顶部，箱体1的右侧开设有第一出口、第二出口和第三出口，所述第三出口位于第一出口和第二出口的底部，箱体1的右侧铰接有箱门，箱体1的底部内壁放置有废水箱23和电池，废水箱23对挤压板17挤压产生的废水进行收集，防止其污染环境，废水箱23位于挡板8的右侧，废水箱23的顶部镂空，废水箱23的右侧开设有限位孔，电池位于挡板8的左侧，电池与驱动电机2、推杆电机19和语音识别装置22电性连接，挡板8的右侧通过螺栓固定安装有两个滤网，滤网的右侧与箱体1的右侧内壁通过螺栓固定连接，隔离板位于两滤网的中间，使干湿垃圾可以分开加工。

本发明中，用户将垃圾放置在托盘21上，并说出该垃圾的名称，此时语音识别装置22通过语音识别出垃圾名称并对其进行辨别，如果该垃圾为湿垃圾，则语音识别装置22启动驱动电机2，并使其正转，驱动电机2通过第一转轴3带动第一齿轮5转动，第一齿轮5带动第四齿轮18转动，第四齿轮18带动支撑块转动，支撑块通过支撑臂带动托盘21转动直至托盘21第一入口即湿垃圾入口上方使停止，同时，第一齿轮5通过第二齿轮6使与其啮合的第三齿轮7转动，第三齿轮7通过固定柱9、轴承套10和第一连杆11带动活动门12向左滑动，活动门12向左滑动会打开第一入口和第二入口，此时语音识别装置22启动推杆电机19，推杆电机19的输出端带动第二连杆20斜向下运动，使得托盘21倾斜，挡板8的右侧在隔离板的作用下分隔成两个空间，隔离板正面的空间储存干垃圾，隔离板背面的空间储存湿垃圾，托盘21倾斜会使托盘21上放置的垃圾滑落并通过第一入口进入储存湿垃圾的空间内，当语音识别出托盘21上的垃圾为干垃圾时，原理相同；

当驱动电机2带动第一转轴3转动时，第一转轴3带动凸轮4转动，凸轮4转动使第一限位块14间歇向右运动，第一弹簧16则通过自身弹性形变使第一限位块14间歇向左运动，以此形成左右往复运动，第一限位块14通过推杆15使挤压板17做左右往复运动，挤压板17通过往复运动对隔离板正面和背面空间内的干垃圾以及湿垃圾进行挤压，使得该装置可以收集更多垃圾，提高其收集效率，挤压垃圾使产生的废水通过滤网流至废水箱23内，便于环卫人员对垃圾的清理；

一定时间后，向外拔出限位销26，使其与限位孔脱离后对其进行旋转，使得废水箱23失去限位，从第三出口内抽出废水箱23，对其内部的废水进行处理，打开箱门并通过第一出口对箱体1内部的干垃圾和湿垃圾进行清理，清理完后，关闭箱门，并通过第二出口将废水箱23塞入箱体1的底部，向外拔动并旋转限位销26，使限位销26通过限位孔对废水箱23进行限位，此时可将该装置继续投入使用。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改。

Claims (7)

1.一种基于语音识别的垃圾分拣机器人，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）的底部内壁通过螺栓固定连接有挡板（8），所述挡板（8）的左侧通过螺栓固定连接有驱动电机（2），所述挡板（8）的左侧套设有两个贯穿并延伸至挡板（8）右侧的推杆（15），所述推杆（15）的左端焊接有第一限位块（14），所述推杆（15）的右端均焊接有挤压板（17）。

2.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的垃圾分拣机器人，其特征在于，所述第一限位块（14）的右侧均焊接有套设在推杆（15）外圈的第一弹簧（16），所述第一弹簧（16）的右端均与挡板（8）的左侧焊接。

3.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的垃圾分拣机器人，其特征在于，所述驱动电机（2）的输出端通过螺栓固定连接有第一转轴（3），所述第一转轴（3）的外圈焊接有凸轮（4），所述第一转轴（3）的顶部通过螺栓固定连接有第一齿轮（5），所述第一齿轮（5）的顶部通过螺栓固定连接有第二齿轮（6），所述挡板（8）的顶部焊接有第一固定轴，所述第一固定轴外圈转动连接有第三齿轮（7），所述第三齿轮（7）与第二齿轮（6）啮合，所述第三齿轮（7）的顶部焊接有固定柱（9），所述固定柱（9）的外圈套设有轴承套（10），所述轴承套（10）的外圈焊接有第一连杆（11），所述第一连杆（11）远离轴承套（10）的一端铰接有活动门（12），所述箱体（1）的正面内壁和背面内壁均开设有滑槽，所述滑槽内放置有滑块，所述滑块与活动门（12）的正面和背面焊接。

4.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的垃圾分拣机器人，其特征在于，所述箱体（1）的左侧内壁通过螺栓固定连接有固定套（13），所述固定套（13）的内圈套设有第二转轴（27），所述第二转轴（27）的顶部通过螺栓固定连接有第四齿轮（18），所述第四齿轮（18）与第一齿轮（5）啮合，所述第四齿轮（18）的顶部通过螺栓固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部通过螺栓固定安装有语音识别装置（22），所述支撑块的正面的和背面均铰接有支撑臂，所述支撑臂远离支撑块的一端铰接有托盘（21），所述正面支撑臂的正面通过螺栓固定安装有推杆电机（19），所述推杆电机（19）的输出端铰接有第二连杆（20），所述第二连杆（20）远离推杆电机（19）的一端与托盘（21）的底部铰接。

5.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的垃圾分拣机器人，其特征在于，所述箱体（1）的右侧通过螺栓固定连接有限位套，所述限位套的内圈套设有限位销（26），所述限位销（26）靠近箱体（1）的一端焊接有第二限位块（24），所述第二限位块（24）的右侧焊接有套设在限位销（26）外圈的第二弹簧（25），所述第二弹簧（25）的右端与限位套的左侧焊接。

6.根据权利要求1-3所述的一种基于语音识别的垃圾分拣机器人，其特征在于，所述挡板（8）的右侧通过螺栓固定连接有隔离板，所述隔离板位于两挤压板（17）的中间，所述箱体（1）的顶部开设有第一入口和第二入口，所述活动门（12）位于隔离板的顶部。

7.根据权利要求1-4所述的一种基于语音识别的垃圾分拣机器人，其特征在于，所述箱体（1）的右侧开设有第一出口、第二出口和第三出口，所述第三出口位于第一出口和第二出口的底部，所述箱体（1）的右侧铰接有箱门，所述箱体（1）的底部内壁放置有废水箱（23）和电池，所述废水箱（23）位于挡板（8）的右侧，所述废水箱（23）的顶部镂空，所述废水箱（23）的右侧开设有限位孔，电池位于挡板（8）的左侧，所述电池与驱动电机（2）、推杆电机（19）和语音识别装置（22）电性连接，所述挡板（8）的右侧通过螺栓固定安装有两个滤网，所述滤网的右侧与箱体（1）的右侧内壁通过螺栓固定连接，所述隔离板位于两滤网的中间。

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