CN113793676A - 手术室内可移动医疗设备管理方法、系统、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种手术室内可移动医疗设备管理方法、系统、设备及介质，该方法包括接收可移动医疗设备基于物理上行共享信道所发送的反馈信息；计算所述参考信号的信噪比和峰值功率；根据所述信噪比和所述峰值功率对所述可移动医疗设备进行定位；在确定所述可移动医疗设备的位置之后，确定所述可移动医疗设备在当前位置下的运行状态。本申请利用5G网络来实现对手术室内的可移动医疗设备进行定位并进行运行状态监测，以实现对手术室内的可移动医疗设备进行快速且精准定位，有助于医生或助手快速找到该可移动医疗设备，有效降低医生或助手寻找该可移动医疗设备的时间，为手术医生提供更好的辅助，降低因时间原因导致的医疗事故的概率。
Description
技术领域
本申请涉及电网应用技术领域，具体而言，涉及一种手术室内可移动医疗设备管理方法、系统、设备及介质。
背景技术
目前，医生在手术室内进行手术时，都是通过助手给主刀医生传递手术设备。对于手术刀、手术钳等小型设备来说，通过人工记录还较为合适，然而，对于一些较大的可移动的医疗设备来说，其由于摆放在手术室内，很可能因为使用后被助手随意推至角落中，而当再次使用该设备时，助手会需要一个较长的时间来找到该设备，较为浪费时间，特别是在紧急情况下，很容易引发医疗事故。
因此，如何解决上述问题是目前亟需解决的问题。
发明内容
本申请提供一种手术室内可移动医疗设备管理方法、系统、设备及介质，旨在改善上述问题。
第一方面，本申请提供的一种手术室内可移动医疗设备管理方法，所述方法包括：接收可移动医疗设备基于物理上行共享信道所发送的反馈信息，所述反馈信息包括用于对所述可移动医疗设备进行定位的参考信号；计算所述参考信号的信噪比和峰值功率；根据所述信噪比和所述峰值功率对所述可移动医疗设备进行定位；在确定所述可移动医疗设备的位置之后，确定所述可移动医疗设备在当前位置下的运行状态。
在一可能的实施例中，所述确定所述可移动医疗设备在当前位置下的运行状态，包括：基于物理下行共享信道发送状态监测指令至网络设备，以便于所述网络设备通过所述物理上行共享信道将所述状态监测指令发送至所述可移动医疗设备；接收所述可移动医疗设备基于所述状态监测指令返回的运行状态信息；根据所述运行状态信息确定所述可移动医疗设备在当前位置下的运行状态。
在一可能的实施例中，所述计算所述参考信号的信噪比和峰值功率，包括：基于解调参考信号计算所述参考信号的信噪比和峰值功率。
在一可能的实施例中，所述根据所述信噪比和所述峰值功率对所述可移动医疗设备进行定位，包括：判断所述信噪比是否小于阈值；若是，查找预设功率位置关系表上与所述峰值功率对应的坐标，其中所述预设功率位置关系表上存储有不同峰值功率对应的不同坐标；根据所述坐标对所述可移动医疗设备进行定位。
可以理解的是，通过判断所述信噪比是否小于阈值；若信噪比小于阈值，查找预设功率位置关系表上与所述峰值功率对应的坐标，其中所述预设功率位置关系表上存储有不同峰值功率对应的不同坐标；根据所述坐标对所述可移动医疗设备进行定位，从而可以实现对可移动医疗设备的精准定位，降低了信号噪声的影响，且通过直接查表的方式可以实现快速定位，进一步降低了定位的时间，提高了定位的效率。
在一可能的实施例中，所述根据所述信噪比和所述峰值功率对所述可移动医疗设备进行定位，包括：判断所述信噪比是否位于阈值区间；若是，查找预设功率位置关系表上与所述峰值功率对应的坐标，其中所述预设功率位置关系表上存储有不同峰值功率对应的不同坐标；根据所述坐标对所述可移动医疗设备进行定位。
可以理解的是，通过判断所述信噪比是否位于阈值区间；先过滤掉不符合要求的可移动医疗设备，对信噪比位于阈值区间的可移动医疗设备执行查找预设功率位置关系表上与所述峰值功率对应的坐标，其中所述预设功率位置关系表上存储有不同峰值功率对应的不同坐标；根据所述坐标对所述可移动医疗设备进行定位，从而可以实现对可移动医疗设备的精准定位，降低了信号噪声的影响，且通过直接查表的方式可以实现快速定位，进一步降低了定位的时间，提高了定位的效率。
在一可能的实施例中，所述方法还包括：接收医生终端发送的移动指令；基于所述移动指令生成移动坐标；将所述移动坐标通过物理下行共享信道发送状态监测指令至网络设备，以便于所述网络设备通过所述物理上行共享信道将所述移动坐标发送至所述可移动医疗设备，以使所述可移动医疗设备移动到所述移动坐标所对应位置。
可以理解的是，通过接收医生终端发送的移动指令；基于所述移动指令生成移动坐标；将所述移动坐标通过物理下行共享信道发送状态监测指令至网络设备，以便于所述网络设备通过所述物理上行共享信道将所述移动坐标发送至所述可移动医疗设备，以使所述可移动医疗设备移动到所述移动坐标所对应位置，从而实现自动化控制可移动医疗设备进行定点移动，以便于医生在进行手术时可以对可移动医疗设备进行控制，提高医生的操作效率。
在一可能的实施例中，所述基于所述移动指令生成移动坐标，包括：解析所述移动指令，得到目标位置；获取所述目标位置对应的移动坐标。
第二方面，本申请提供的一种手术室内可移动医疗设备管理系统，所述系统包括：接收模块，用于接收可移动医疗设备基于物理上行共享信道所发送的反馈信息，所述反馈信息包括用于对所述可移动医疗设备进行定位的参考信号；处理模块，用于计算所述参考信号的信噪比和峰值功率；定位模块，用于根据所述信噪比和所述峰值功率对所述可移动医疗设备进行定位；监测模块，用于在确定所述可移动医疗设备的位置之后，确定所述可移动医疗设备在当前位置下的运行状态。
第三方面，本申请提供的一种电子设备，包括：存储器，用于存储可执行指令；处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现如第一方面任一项所述的手术室内可移动医疗设备管理方法。
第四方面，本申请提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理设备运行时执行如第一方面的任一项所述的手术室内可移动医疗设备管理方法的步骤。
上述本申请提供的一种手术室内可移动医疗设备管理方法、系统、设备及介质，本申请通过接收可移动医疗设备基于物理上行共享信道所发送的反馈信息；计算所述参考信号的信噪比和峰值功率；根据所述信噪比和所述峰值功率对所述可移动医疗设备进行定位；在确定所述可移动医疗设备的位置之后，确定所述可移动医疗设备在当前位置下的运行状态，从而利用5G网络来实现对手术室内的可移动医疗设备进行定位并进行运行状态监测，以实现对手术室内的可移动医疗设备进行快速且精准定位，有助于医生或助手快速找到该可移动医疗设备，有效降低医生或助手寻找该可移动医疗设备的时间，为手术医生提供更好的辅助，降低因时间原因导致的医疗事故的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请第一实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图2为本申请第二实施例提供的一种手术室内可移动医疗设备管理方法的流程图；
图3为本申请第三实施例提供的一种手术室内可移动医疗设备管理系统的功能模块示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
第一实施例
图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，在本申请中可以通过图1所示的示意图来描述用于实现本申请实施例的手术室内可移动医疗设备管理方法、系统、设备及介质的示例的电子设备100。
如图1所示的一种电子设备的结构示意图，电子设备100包括一个或多个处理器102、一个或多个存储装置104、输入装置106、输出装置108，这些组件通过总线系统和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。应当注意，图1所示的电子设备100的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，所述电子设备可以具有图1示出的部分组件，也可以具有图1未示出的其他组件和结构。
所述处理器102可以是中央处理单元(CPU)或者具有手术室内可移动医疗设备管理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制所述电子设备100中的其它组件以执行期望的功能。
应理解，在本申请实施例中的处理器102可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储装置104可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质。
应理解，本申请实施例中的存储装置104可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
其中，在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器102可以运行所述程序指令，以实现下文所述的本申请实施例中(由处理器实现)的客户端功能以及/或者其它期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。
所述输入装置106可以是用户用来输入指令的装置，并且可以包括键盘、鼠标、麦克风和触摸屏等中的一个或多个。
其中，所述输出装置108可以是用来显示可移动医疗设备的运行状态的显示屏。
第二实施例：
参照图2所示的一种手术室内可移动医疗设备管理方法的流程图，方法具体包括如下步骤：
步骤S201，接收可移动医疗设备基于物理上行共享信道所发送的反馈信息。
其中，所述反馈信息包括用于对所述可移动医疗设备进行定位的参考信号。
步骤S202，计算所述参考信号的信噪比和峰值功率。
作为一种实施方式，步骤S202包括：基于解调参考信号计算所述参考信号的信噪比和峰值功率。
步骤S203，根据所述信噪比和所述峰值功率对所述可移动医疗设备进行定位。
作为一种实施方式，步骤S203，包括：判断所述信噪比是否小于阈值；若是，查找预设功率位置关系表上与所述峰值功率对应的坐标，其中所述预设功率位置关系表上存储有不同峰值功率对应的不同坐标；根据所述坐标对所述可移动医疗设备进行定位。
其中，阈值的设置可以根据实际需求进行设置，在此，不作具体限定。
在上述实现过程中，通过判断所述信噪比是否小于阈值；若信噪比小于阈值，查找预设功率位置关系表上与所述峰值功率对应的坐标，其中所述预设功率位置关系表上存储有不同峰值功率对应的不同坐标；根据所述坐标对所述可移动医疗设备进行定位，从而可以实现对可移动医疗设备的精准定位，降低了信号噪声的影响，且通过直接查表的方式可以实现快速定位，进一步降低了定位的时间，提高了定位的效率。
举例来说，假设手术室内有可移动医疗设备10台，分别为可移动医疗设备1、可移动医疗设备2、可移动医疗设备3、可移动医疗设备4、可移动医疗设备5、可移动医疗设备6、可移动医疗设备7、可移动医疗设备8、可移动医疗设备9和可移动医疗设备10，此时阈值为Y0，可移动医疗设备1、可移动医疗设备2、可移动医疗设备3、可移动医疗设备4、可移动医疗设备5、可移动医疗设备6、可移动医疗设备7、可移动医疗设备8、可移动医疗设备9和可移动医疗设备10的信噪比分别为Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7、Y8、Y9、Y10，假设Y1＜Y2＜Y3＜Y4＜Y5＜Y6＜Y7＜Y8＜Y9＜Y10，Y6大于Y0，Y5小于Y0，则查找预设功率位置关系表上与可移动医疗设备1、可移动医疗设备2、可移动医疗设备3、可移动医疗设备4、可移动医疗设备5对于的所述峰值功率所对应的坐标；也就是说，可以同时查找可移动医疗设备1、可移动医疗设备2、可移动医疗设备3、可移动医疗设备4、可移动医疗设备5的峰值功率所对应的坐标，也可以逐一查询可移动医疗设备1、可移动医疗设备2、可移动医疗设备3、可移动医疗设备4、可移动医疗设备5的峰值功率所对应的坐标。最后根据所述坐标对所述可移动医疗设备进行定位，例如可以先查找可移动医疗设备1的峰值功率所对应的坐标，再查找可移动医疗设备2的峰值功率所对应的坐标，接着查找可移动医疗设备3的峰值功率所对应的坐标，然后查找可移动医疗设备4的峰值功率所对应的坐标，最后查找可移动医疗设备5的峰值功率所对应的坐标，最后根据所述坐标对所述可移动医疗设备进行定位。
当然，这个查找顺序可以调整，具体查找顺序可以根据实际需求进行设置。例如，可以按照信噪比的大小顺序，按照由小到大的顺序来进行查找。即先查找可移动医疗设备1的峰值功率所对应的坐标，再查找可移动医疗设备2的峰值功率所对应的坐标，接着查找可移动医疗设备3的峰值功率所对应的坐标，然后查找可移动医疗设备4的峰值功率所对应的坐标，最后查找可移动医疗设备5的峰值功率所对应的坐标，最后根据所述坐标对所述可移动医疗设备进行定位。当然，也可以按照信噪比由大到小的顺序查找，即先查找可移动医疗设备5的峰值功率所对应的坐标，再查找可移动医疗设备4的峰值功率所对应的坐标，接着查找可移动医疗设备3的峰值功率所对应的坐标，然后查找可移动医疗设备2的峰值功率所对应的坐标，最后查找可移动医疗设备1的峰值功率所对应的坐标，最后根据所述坐标对所述可移动医疗设备进行定位。
作为另一种实施方式，步骤S203，包括：判断所述信噪比是否位于阈值区间；若是，查找预设功率位置关系表上与所述峰值功率对应的坐标，其中所述预设功率位置关系表上存储有不同峰值功率对应的不同坐标；根据所述坐标对所述可移动医疗设备进行定位。
其中，阈值区间的具体设置可以根据实际需求来进行设置，例如根据手术室的大小或是手术室的信号干扰情况来进行设置，在此，不作具体限定。
举例来说，假设阈值区间为[t0，t5]，t5＞t0，手术室内有可移动医疗设备10台，分别为可移动医疗设备S1、可移动医疗设备S2、可移动医疗设备S3、可移动医疗设备S4、可移动医疗设备S5、可移动医疗设备S6、可移动医疗设备S7、可移动医疗设备S8、可移动医疗设备S9和可移动医疗设备S10。假设可移动医疗设备S1、可移动医疗设备S2、可移动医疗设备S3、可移动医疗设备S4、可移动医疗设备S5、可移动医疗设备S6、可移动医疗设备S7、可移动医疗设备S8、可移动医疗设备S9和可移动医疗设备S10的信噪比分别为X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10，假设X1＜X2＜X3＜X4＜X5＜X6＜X7＜X8＜X9＜X10，X9＞t5，X8＜t5，X3＜t0，则信噪比X4、X5、X6、X7、X8位于该阈值区间间，此时，再查找预设功率位置关系表上与可移动医疗设备S4、可移动医疗设备S5、可移动医疗设备S6、可移动医疗设备S7、可移动医疗设备S8对于的所述峰值功率所对应的坐标；也就是说，可以同时查找可移动医疗设备S4、可移动医疗设备S5、可移动医疗设备S6、可移动医疗设备S7、可移动医疗设备S8的峰值功率所对应的坐标，也可以逐一查询可移动医疗设备S4、可移动医疗设备S5、可移动医疗设备S6、可移动医疗设备S7、可移动医疗设备S8的峰值功率所对应的坐标。最后根据所述坐标对所述可移动医疗设备进行定位，例如可以先查找可移动医疗设备S4的峰值功率所对应的坐标，再查找可移动医疗设备S5的峰值功率所对应的坐标，接着查找可移动医疗设备S6的峰值功率所对应的坐标，然后查找可移动医疗设备S7的峰值功率所对应的坐标，最后查找可移动医疗设备S8的峰值功率所对应的坐标，最后根据所述坐标对所述可移动医疗设备进行定位。
当然，这个查找顺序可以调整，具体查找顺序可以根据实际需求进行设置。例如，可以按照信噪比的大小顺序，按照由小到大的顺序来进行查找。即先查找可移动医疗设备S4的峰值功率所对应的坐标，再查找可移动医疗设备S5的峰值功率所对应的坐标，接着查找可移动医疗设备S6的峰值功率所对应的坐标，然后查找可移动医疗设备S7的峰值功率所对应的坐标，最后查找可移动医疗设备S8的峰值功率所对应的坐标，最后根据所述坐标对所述可移动医疗设备进行定位。当然，也可以按照信噪比由大到小的顺序查找，即先查找可移动医疗设备S8的峰值功率所对应的坐标，再查找可移动医疗设备S7的峰值功率所对应的坐标，接着查找可移动医疗设备S6的峰值功率所对应的坐标，然后查找可移动医疗设备S5的峰值功率所对应的坐标，最后查找可移动医疗设备S4的峰值功率所对应的坐标，最后根据所述坐标对所述可移动医疗设备进行定位。
在上述实现过程中，通过判断所述信噪比是否位于阈值区间；先过滤掉不符合要求的可移动医疗设备，对信噪比位于阈值区间的可移动医疗设备执行查找预设功率位置关系表上与所述峰值功率对应的坐标，其中所述预设功率位置关系表上存储有不同峰值功率对应的不同坐标；根据所述坐标对所述可移动医疗设备进行定位，从而可以实现对可移动医疗设备的精准定位，降低了信号噪声的影响，且通过直接查表的方式可以实现快速定位，进一步降低了定位的时间，提高了定位的效率。
步骤S204，在确定所述可移动医疗设备的位置之后，确定所述可移动医疗设备在当前位置下的运行状态。
作为一种实施方式，步骤S204，包括：基于物理下行共享信道发送状态监测指令至网络设备，以便于所述网络设备通过所述物理上行共享信道将所述状态监测指令发送至所述可移动医疗设备；接收所述可移动医疗设备基于所述状态监测指令返回的运行状态信息；根据所述运行状态信息确定所述可移动医疗设备在当前位置下的运行状态。
可选地，该网络设备可以集成在可移动医疗设备上，也可以集成在控制设备上。在此，不作具体限定。
在上述实现过程中，通过物理下行共享信道主动发送状态监测指令至网络设备，以便于所述网络设备通过所述物理上行共享信道将所述状态监测指令发送至所述可移动医疗设备，进而来接收可移动医疗设备基于所述状态监测指令返回的运行状态信息；根据所述运行状态信息确定所述可移动医疗设备在当前位置下的运行状态，以实现对可移动医疗设备在当前位置下的运行状态的监测，以便于对确定了位置的可移动医疗设备进行监管，使得当需要使用该可移动医疗设备时，能够及时准确掌握该可移动医疗设备的运行状态。
在一可能的实施例中，所述方法还包括：接收医生终端发送的移动指令；基于所述移动指令生成移动坐标；将所述移动坐标通过物理下行共享信道发送状态监测指令至网络设备，以便于所述网络设备通过所述物理上行共享信道将所述移动坐标发送至所述可移动医疗设备，以使所述可移动医疗设备移动到所述移动坐标所对应位置。
可选地，医生终端可以是穿戴设备，例如智能眼镜、智能手环、智能项链等。
可选地，所述基于所述移动指令生成移动坐标，包括：解析所述移动指令，得到目标位置；获取所述目标位置对应的移动坐标。
可选地，预先存储有手术室内的地面的坐标集合，该坐标集合包括多个坐标。
其中，解析所述移动指令，即将该移动指令进行转换，例如，移动指令为：移动可移动医疗设备A到医生的左右位置，此时将医生的左手位置在坐标集合中找出，然后用找到的坐标作为目标位置。
在上述实现过程中，通过接收医生终端发送的移动指令；基于所述移动指令生成移动坐标；将所述移动坐标通过物理下行共享信道发送状态监测指令至网络设备，以便于所述网络设备通过所述物理上行共享信道将所述移动坐标发送至所述可移动医疗设备，以使所述可移动医疗设备移动到所述移动坐标所对应位置，从而实现自动化控制可移动医疗设备进行定点移动，以便于医生在进行手术时可以对可移动医疗设备进行控制，提高医生的操作效率。
举例来说，医生在进行手术时，可以直接通过语音控制的方式触发医生终端发送移动指令，例如，医生说：″可移动医疗设备A移动到我的左手位置″，此时医生终端会将该语音转换成移动指令，然后发送出去。
在本实施例中，本实施例通过接收可移动医疗设备基于物理上行共享信道所发送的反馈信息；计算所述参考信号的信噪比和峰值功率；根据所述信噪比和所述峰值功率对所述可移动医疗设备进行定位；在确定所述可移动医疗设备的位置之后，确定所述可移动医疗设备在当前位置下的运行状态，从而利用5G网络来实现对手术室内的可移动医疗设备进行定位并进行运行状态监测，以实现对手术室内的可移动医疗设备进行快速且精准定位，有助于医生或助手快速找到该可移动医疗设备，有效降低医生或助手寻找该可移动医疗设备的时间，为手术医生提供更好的辅助，降低因时间原因导致的医疗事故的概率。
第三实施例：
参见图3所示的一种手术室内可移动医疗设备管理系统，该手术室内可移动医疗设备管理系统500包括：
接收模块510，用于接收可移动医疗设备基于物理上行共享信道所发送的反馈信息，所述反馈信息包括用于对所述可移动医疗设备进行定位的参考信号；
处理模块520，用于计算所述参考信号的信噪比和峰值功率。
可选地，处理模块520，具体用于基于解调参考信号计算所述参考信号的信噪比和峰值功率。
定位模块530，用于根据所述信噪比和所述峰值功率对所述可移动医疗设备进行定位。
在一可能的实施例中，定位模块530具体用于判断所述信噪比是否小于阈值；若是，查找预设功率位置关系表上与所述峰值功率对应的坐标，其中所述预设功率位置关系表上存储有不同峰值功率对应的不同坐标；根据所述坐标对所述可移动医疗设备进行定位。
在一可能的实施例中，定位模块530具体用于判断所述信噪比是否位于阈值区间；若是，查找预设功率位置关系表上与所述峰值功率对应的坐标，其中所述预设功率位置关系表上存储有不同峰值功率对应的不同坐标；根据所述坐标对所述可移动医疗设备进行定位。
监测模块540，用于在确定所述可移动医疗设备的位置之后，确定所述可移动医疗设备在当前位置下的运行状态。
可选地，监测模块540，用于基于物理下行共享信道发送状态监测指令至网络设备，以便于所述网络设备通过所述物理上行共享信道将所述状态监测指令发送至所述可移动医疗设备；接收所述可移动医疗设备基于所述状态监测指令返回的运行状态信息；根据所述运行状态信息确定所述可移动医疗设备在当前位置下的运行状态。
在一可能的实施例中，手术室内可移动医疗设备管理系统500还包括：移动模块，该移动模块，用于：接收医生终端发送的移动指令；基于所述移动指令生成移动坐标；将所述移动坐标通过物理下行共享信道发送状态监测指令至网络设备，以便于所述网络设备通过所述物理上行共享信道将所述移动坐标发送至所述可移动医疗设备，以使所述可移动医疗设备移动到所述移动坐标所对应位置。
可选地，所述基于所述移动指令生成移动坐标，包括：解析所述移动指令，得到目标位置；获取所述目标位置对应的移动坐标。
进一步，本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理设备运行时执行上述第二实施例提供的任一项手术室内可移动医疗设备管理方法的步骤。
本申请实施例所提供的一种手术室内可移动医疗设备管理方法、系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
需要说明的是，上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
应理解，本文中术语″和/或″，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。另外，本文中字符″/″，一般表示前后关联对象是一种″或″的关系，但也可能表示的是一种″和/或″的关系，具体可参考前后文进行理解。
本申请中，″至少一个″是指一个或者多个，″多个″是指两个或两个以上。″以下至少一项(个)″或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
Claims (10)
1.一种手术室内可移动医疗设备管理方法，其特征在于，所述方法包括：
接收可移动医疗设备基于物理上行共享信道所发送的反馈信息，所述反馈信息包括用于对所述可移动医疗设备进行定位的参考信号；
计算所述参考信号的信噪比和峰值功率；
根据所述信噪比和所述峰值功率对所述可移动医疗设备进行定位；
在确定所述可移动医疗设备的位置之后，确定所述可移动医疗设备在当前位置下的运行状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述可移动医疗设备在当前位置下的运行状态，包括：
基于物理下行共享信道发送状态监测指令至网络设备，以便于所述网络设备通过所述物理上行共享信道将所述状态监测指令发送至所述可移动医疗设备；
接收所述可移动医疗设备基于所述状态监测指令返回的运行状态信息；
根据所述运行状态信息确定所述可移动医疗设备在当前位置下的运行状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述参考信号的信噪比和峰值功率，包括：
基于解调参考信号计算所述参考信号的信噪比和峰值功率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述信噪比和所述峰值功率对所述可移动医疗设备进行定位，包括：
判断所述信噪比是否小于阈值；
若是，查找预设功率位置关系表上与所述峰值功率对应的坐标，其中所述预设功率位置关系表上存储有不同峰值功率对应的不同坐标；
根据所述坐标对所述可移动医疗设备进行定位。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述信噪比和所述峰值功率对所述可移动医疗设备进行定位，包括：
判断所述信噪比是否位于阈值区间；
若是，查找预设功率位置关系表上与所述峰值功率对应的坐标，其中所述预设功率位置关系表上存储有不同峰值功率对应的不同坐标；
根据所述坐标对所述可移动医疗设备进行定位。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收医生终端发送的移动指令；
基于所述移动指令生成移动坐标；
将所述移动坐标通过物理下行共享信道发送状态监测指令至网络设备，以便于所述网络设备通过所述物理上行共享信道将所述移动坐标发送至所述可移动医疗设备，以使所述可移动医疗设备移动到所述移动坐标所对应位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动指令生成移动坐标，包括：
解析所述移动指令，得到目标位置；
获取所述目标位置对应的移动坐标。
8.一种手术室内可移动医疗设备管理系统，其特征在于，所述系统包括：
接收模块，用于接收可移动医疗设备基于物理上行共享信道所发送的反馈信息，所述反馈信息包括用于对所述可移动医疗设备进行定位的参考信号；
处理模块，用于计算所述参考信号的信噪比和峰值功率；
定位模块，用于根据所述信噪比和所述峰值功率对所述可移动医疗设备进行定位；
监测模块，用于在确定所述可移动医疗设备的位置之后，确定所述可移动医疗设备在当前位置下的运行状态。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现如权利要求1至7任一项所述的手术室内可移动医疗设备管理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理设备运行时执行如权利要求1-7的任一项所述的手术室内可移动医疗设备管理方法的步骤。
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