CN113793544A - 一种光伏系统控制算法的实验系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种光伏系统控制算法的实验系统,属于电力电子技术领域。实验系统包括:连接的光伏阵列模拟器和DC/DC变换器;检测装置,用于检测输出的电压和电流;仿真平台,仿真平台上搭建有虚拟控制器、虚拟电网/负载、以及虚拟检测装置,并且仿真平台上至少设置第一接口、第二接口、第三接口、第四接口;虚拟控制器中设置有控制算法,以实现不同工况下控制算法的实验过程;检测装置通过第二接口连接虚拟控制器;虚拟控制器通过第三接口连接DC/DC变换器的控制端;虚拟控制器通过第四接口连接光伏阵列模拟器;DC/DC变换器的输出端通过第一接口连接虚拟电网/负载,且虚拟检测装置与虚拟控制器采样连接。该系统实验结果精度高、灵活性强、成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种光伏系统控制算法的实验系统,属于电力电子技术领域。
背景技术
随着光伏电站装机容量的不断增加,其对电网的影响日益增大。为保证电网的安全运行,要求光伏电站所用逆变器符合国家标准GB/T 19964-2012《光伏发电站接入电力系统技术规定》的要求。
为了降低验证光伏逆变器是否满足要求的成本,有人提出采用采取实物控制器和虚拟功率电路相结合的半实物测试方式,然而这种测试方式虽然能够对光伏逆变器的故障穿越性能进行很好的验证,但是对于光伏系统控制算法进行验证时,针对不同的工况需要不同的实物控制器,导致控制算法的验证不仅灵活性差,而且成本高。
因此,现有技术中对光伏系统控制算法的验证普遍采用电脑离线仿真方式,该方式虽具有成本低、便于实现的优点,但是仿真结果与实际结果误差较大,因此需要提出一种与实际工况误差小、且可灵活验证的光伏系统控制算法的实验系统的技术方案。
发明内容
本申请的目的在于提供一种光伏系统控制算法的实验系统,用以解决现有控制算法实验系统误差较大、或者灵活性差的问题。
为实现上述目的,本申请提出了一种光伏系统控制算法的实验系统的技术方案,实验系统包括:
光伏阵列模拟器;
DC/DC变换器,DC/DC变换器的输入端连接光伏阵列模拟器的输出端;
检测装置,包括电压检测装置和电流检测装置,用于检测光伏阵列模拟器和/或DC/DC变换器输出的电压和电流;
仿真平台,仿真平台上搭建有虚拟控制器、虚拟电网/负载、以及用于检测虚拟电网/负载的电流、电压的虚拟检测装置,并且仿真平台上至少设置第一接口、第二接口、第三接口、第四接口;虚拟控制器中设置有控制算法,以实现不同工况下控制算法的实验过程;
检测装置通过第二接口连接虚拟控制器,用于将检测的电压和电流信息发送至虚拟控制器;虚拟控制器通过第三接口连接DC/DC变换器的控制端,用于根据控制算法调整DC/DC变换器的占空比以及工作模式;虚拟控制器通过第四接口连接光伏阵列模拟器,用于实现光伏阵列模拟器的参数设置和调整;DC/DC变换器的输出端通过第一接口连接虚拟电网/负载,且虚拟检测装置与虚拟控制器采样连接。
本发明的光伏系统控制算法的实验系统的技术方案的有益效果是:该实验系统包括光伏阵列模拟器、DC/DC变换器、以及基于仿真平台搭建的虚拟控制器和虚拟电网/负载,与实际设备搭建的环境以及实际工程相当,实验精度高,而且可根据不同的需求搭建不同的电力网络模型,进行对各种工况的控制算法进行实验,不仅实验结果精度高、灵活性强、成本低,而且能够有效的降低控制器产品的研发成本和生产周期。
进一步的,还包括功率放大器,DC/DC变换器的输出端通过功率放大器连接第一接口。
进一步的,不同工况包括直流电网工况、交流电网工况、以及直接带载工况。
进一步的,当工况为直接带载工况时,仿真平台上搭建电阻负载,电阻负载的一端通过第一接口连接DC/DC变换器的输出端,另一端接地;虚拟检测装置用于检测电阻负载端的电流和电压,虚拟控制器中设置有观察法MPPT控制算法,并且虚拟控制器通过设置光伏模拟器的初始值,根据检测装置所采集的数据调整DC/DC变换器的占空比,实现该控制算法的实验过程。
进一步的,当工况为直流电网工况时,仿真平台上搭建有直流电网,直流电网包括直流母线、直流负载、蓄电池组、以及交流电网,直流母线通过第一接口连接DC/DC变换器的输出端;蓄电池组、直流负载连接直流母线;交流电网通过DC/AC连接直流母线,蓄电池组和直流母线、以及直流负载和直流母线的连接线路上均设置有虚拟检测装置,虚拟控制器中设置有直流电网下,考虑微电网自平衡功率运行下的光伏控制算法,虚拟控制器通过设置光伏模拟器的初始值,根据检测装置和虚拟检测装置所采集的数据调整DC/DC变换器的占空比,实现该控制算法的实验过程。
进一步的,蓄电池组通过DC/DC连接直流母线。
进一步的,当工况为交流电网工况时,仿真平台上搭建有交流电网,交流电网包括交流母线、交流负载、交流电网、以及蓄电池组,交流母线通过DC/AC连接第一接口;交流负载、交流电网连接交流母线,蓄电池组连接第一接口,并且各连接线路上均设置有虚拟检测装置,虚拟控制器中设置有交流电网下,考虑微电网自平衡功率运行下的光伏控制算法,虚拟控制器根据检测装置和虚拟检测装置所采集的数据调整DC/DC变换器的占空比,实现该控制算法的实验过程。
进一步的,蓄电池组通过DC/DC连接第一接口。
进一步的,功率放大器采用PA系列或者triphase。
进一步的,所述光伏阵列模拟器为数字式光伏阵列模拟器。
附图说明
图1是本发明光伏系统控制算法的实验系统的结构框图;
图2是本发明光伏系统控制算法的实验系统的实验流程图;
图3是本发明直接带载工况的实验系统的结构框图;
图4是本发明直接带载工况的实验系统的实验流程图;
图5是本发明直流电网工况的实验系统的结构框图;
图6是本发明直流电网工况的实验系统的实验流程图;
图7是本发明交流电网工况的实验系统的结构框图;
图8是本发明交流电网工况的实验系统的实验流程图。
具体实施方式
光伏系统控制算法的实验系统实施例:
本发明的主要构思在于,基于现有的控制算法的实验系统误差大、灵活性差的问题,本发明采用虚拟控制器、虚拟电网/负载以及光伏阵列模拟器实现了直流电网工况、交流电网工况、以及直接带载工况下光伏系统控制算法的实验过程,不仅提高了控制算法实验的灵活性,而且与实际工况的误差小。
光伏系统控制算法的实验系统如图1所示,包括光伏阵列模拟器、DC/DC变换器、功率放大器、检测装置T1、以及基于RT-LAB平台(RT-LAB平台为仿真平台的一种,也可以采用RTDS、Dspace等其他平台)搭建的虚拟控制器、虚拟电网/负载;同时在RT-LAB平台设置第一接口、第二接口、第三接口、第四接口,且虚拟电网/负载中设置有虚拟检测装置T2(图1中未画出)。虚拟控制器中设置有控制算法,以实现不同工况下控制算法的实验过程。
光伏阵列模拟器,采用数字式光伏阵列模拟器,能够按照光伏阵列的输出特性曲线完成直流电的输出;
DC/DC变换器,DC/DC变换器的输入端连接光伏阵列模拟器的输出端;
功率放大器,采用PA系列或者triphase,功率放大器的输入端连接DC/DC变换器的输出端,功率放大器的输出端通过第一接口连接虚拟电网/负载,用于将DC/DC变换器输出的电压进行放大操作后输入虚拟电网/负载;
检测装置T1,包括电压检测装置和电流检测装置,用于检测光伏阵列模拟器、DC/DC变换器、和/或功率放大器输出的电压和电流;
检测装置T1通过第二接口连接虚拟控制器,用于将检测的电压和电流信息发送至虚拟控制器;虚拟控制器通过第三接口连接DC/DC变换器的控制端,用于根据控制算法调整DC/DC变换器的占空比以及工作模式;虚拟控制器通过第四接口连接光伏阵列模拟器,用于实现光伏阵列模拟器的参数设置和调整;同时虚拟检测装置T2与虚拟控制器采样连接。
该实验系统的工作过程如图2所示,包括以下步骤:
1)各设备连接,通过虚拟控制器设定各设备的初始值,系统开始运行;
2)各检测装置将所采集的信息发送至虚拟控制器;
3)虚拟控制器中存储的控制算法根据所接收的信息进行逻辑判断后,得到控制指令;
4)虚拟控制器控制DC/DC变换器,通过调整其占空比实现整个实验过程。
上述实验系统的工作过程中,针对不同的电力网络,步骤3)中虚拟控制器中设置有不同的控制算法,以实现不同工况下光伏系统控制算法的实验过程;不同工况包括直接带载工况、直流电网工况、以及交流电网工况。
具体的,直接带载工况如下:
如图3所示,RT-LAB平台上搭建虚拟控制器和电阻负载R,电阻负载R的一端连接第一接口,另一端接地;并且在电阻负载R与第一接口连接线路上设置有虚拟检测装置T2,检测装置T1设置在DC/DC变换器的输出端,以检测DC/DC变换器的输出电流和电压,可以看出,光伏系统直接带载工作。
直接带载工况对应的控制算法为观察法MPPT控制算法,控制算法的实验过程如图4所示,包括以下步骤:
1)虚拟控制器通过第四接口输出数据,设置光伏阵列模拟器(也即PV)输出的初始值;
2)通过检测装置T1采集DC/DC变换器的输出电流和电压,同时通过虚拟检测装置T2得到电阻负载R的电流和电压;并将所有的数据传输至虚拟控制器,虚拟控制器将检测装置T1采集的数据和虚拟检测装置T2的数据进行比较分析,实现电压、电流的实时监控;
3)虚拟控制器执行计算逻辑,计算的数据为DC/DC变换器输出的当前时刻的功率、当前时刻的功率变化量以及当前时刻的电压变化量,计算过程如下:
P(t)=V(t)*i(t);
ΔP(t)=P(t)-P(t-1);
ΔV(t)=V(t)-V(t-1);
其中,P(t)为当前时刻的功率;V(t)为当前时刻的电压;i(t)为当前时刻的电流;ΔP(t)为当前时刻的功率变化量;P(t-1)为上一时刻的功率;ΔV(t)为当前时刻的电压变化量;V(t-1)为上一时刻的电压;
4)虚拟控制器执行判断逻辑,实现MTTP的追踪;进而控制DC/DC变换器的占空比,判断逻辑为:
若ΔP(t)*ΔV(t)>0,则虚拟控制器输出D(t)=D(t-1)-ΔD的指令,其中,D(t)为当前时刻的占空比;D(t-1)为上一时刻的占空比,ΔD占空比的变化量,也即虚拟控制器控制DC/DC变换器的占空比减小,增大光伏阵列模拟器的输出功率;
若ΔP(t)*ΔV(t)<0,则虚拟控制器输出D(t)=D(t-1)+ΔD的指令,也即虚拟控制器控制DC/DC变换器的占空比增大,减小光伏阵列模拟器的输出功率;
5)虚拟控制器中更新V(t)和i(t),执行下一阶段的逻辑控制。
直流电网工况如下:
如图5所示,RT-LAB平台上搭建虚拟控制器和直流电网,直流电网包括直流母线、本地直流负载DC load、蓄电池组Battery、以及交流电网AC,直流母线连接本地直流负载DCload和第一接口,直流母线通过DC/DC连接蓄电池组Battery、直流母线通过DC/AC将直流电转换为交流电输出至交流电网AC。
本地直流负载DC load与直流母线的连接线路上设置有虚拟检测装置T2-1,DC/DC与蓄电池组Battery的连接线路上设置有虚拟检测装置T2-2,检测装置T1设置在DC/DC变换器的输出端,以检测DC/DC变换器的输出电流和电压。
系统正常运行时,由光伏系统提供本地直流负载DC load所需的电能,并且利用蓄电池组Battery稳定输出功率的波动。当光伏系统的输出功率大于负载的需求功率时,光伏系统多余的功率可以为蓄电池组充电,蓄电池组满电后多余的功率输送至交流电网AC,并且在下一个周期减小光伏系统的输出,当光伏系统的输出功率不满足负载的需求功率时,不足部分由蓄电池组提供,蓄电池组的电量达到电量低值后,由交流电网AC结合光伏系统一起提供功率输出,并且在下一周期增大光伏系统的输出,基于直流发电与负载的功率平衡关系,合理的控制光伏系统的输出,最大限度的利用光伏发电,减少蓄电池组的充放电次数,增加蓄电池组的使用寿命。
直流电网工况对应的控制算法为直流电网下,考虑微电网自平衡功率运行下的光伏控制算法,光伏控制算法的实验过程如图6所示,包括以下步骤:
1)虚拟控制器通过第四接口输出数据,设置光伏阵列模拟器的初始值;
2)通过检测装置T1采集DC/DC变换器的输出电流和电压,同时通过虚拟检测装置T2-1得到本地直流负载DC load的电流和电压(虚拟检测装置T2-1检测的是本地直流负载DC load的电压和电流,本地直流负载DC load并联在直流侧,其电压由直流电网决定,电流由其自身的参数特性决定。因为此部分为虚拟的,可以通过建模时设置不同的功率参数使其流入的电流不同。说法上称为检测电压和电流,是为了与各检测点说法的一致),通过虚拟检测装置T2-2监测蓄电池组Battery的电流和电压,并将所有的数据传输至虚拟控制器;
3)虚拟控制器执行计算逻辑,计算出DC/DC变换器输出的当前的功率Power_PV,本地直流负载DC load的需求功率power_Dcload;并计算出二者的差值的绝对值|Delta_power|;同时得到蓄电池组Battery的可充电电量power_battery1以及剩余电量power_battery2;
4)虚拟控制器执行判断逻辑,实现微电网自平衡;进而控制DC/DC变换器的占空比,判断逻辑为:
当Power_PV≥power_Dcload,判断|Delta_power|和power_battery1的大小关系,若|Delta_power|≤power_battery1,则多余的电能仅仅给蓄电池组Battery(即电池)充电,进行电池充电操作;若|Delta_power|>power_battery1,则先给电池充电,电池满电后将多余电能通过DC/AC输送至交流电网AC,同时,下一个周期虚拟控制器输出D(t)=D(t-1)+ΔD的指令,也即虚拟控制器控制DC/DC变换器的占空比增大,减小光伏阵列模拟器的输出功率;
当Power_PV<power_Dcload,判断|Delta_power|和power_battery2的大小关系,若power_battery2>|Delta_power|,则电池放电,辅助光伏阵列模拟器为负载供电;若power_battery2≤|Delta_power|,则通过交流电网AC辅助光伏阵列模拟器为负载供电,同时,下一个周期虚拟控制器输出D(t)=D(t-1)-ΔD的指令,也即虚拟控制器控制DC/DC变换器的占空比减小,增大光伏阵列模拟器的输出功率。
上述步骤4)中,电池充电或者放电过程中,通过虚拟检测装置T2-2监测蓄电池组Battery的充电或者放电的电流和电压。
交流电网工况如下:
如图7所示,RT-LAB平台上搭建虚拟控制器和交流电网,交流电网包括交流母线、本地交流负载AC load、交流电网AC、以及蓄电池组Battery,交流母线连接本地交流负载ACload,交流电网AC连接交流母线,交流母线通过DC/AC连接第一接口,使得功率放大器输出的直流电经过DC/AC转换为交流电连接至交流母线,并且蓄电池组Battery通过DC/DC连接第一接口。
交流母线与本地交流负载AC load的连接处设置有虚拟检测装置T2-1,交流母线与交流电网AC的连接线路上设置有虚拟检测装置T2-2,第一接口与DC/DC的连接线路上设置有虚拟检测装置T2-3,DC/DC与蓄电池组Battery的连接线路上设置有虚拟检测装置T2-4,检测装置T1设置在DC/DC变换器的输出端,以检测DC/DC变换器的输出电流和电压。同时,虚拟控制器还控制连接交流电网AC和DC/DC。
系统正常运行时,交流电网AC工作在电流源模式,与光伏阵列模拟器一起提供本地交流负载AC load所需的能量,当交流电网AC故障时,控制DC/DC变换器由电流源模式转换为电压源模式,光伏阵列模拟器由并网模式转换为离网模式,同时由光伏阵列模拟器和蓄电池组Battery提供本地交流负载AC load所需的能量,当蓄电池组Battery无法满足输出能量时,控制DC/DC变换器的占空比减小,提高光伏阵列模拟器的输出功率,为蓄电池组Battery充电并且为负载提供能量;当交流电网AC恢复并满足并网条件时,控制DC/DC变换器由电压源模式转换为电流源模式,光伏阵列模拟器由离网模式转换为并网模式,蓄电池组Battery充满后,控制DC/DC变换器的占空比增大,降低光伏阵列模拟器的输出功率。
交流电网工况对应的控制算法为交流电网下,考虑微电网自平衡功率运行下的光伏控制算法,光伏控制算法的实验过程如图8所示,包括以下步骤:
1)虚拟控制器通过第四接口输出数据,设置光伏阵列模拟器的初始值,并控制DC/DC变换器为电流源模式,当然,为了保证系统的正常运行,还需依次设定其他设备的初始值;
2)通过检测装置T1采集DC/DC变换器的输出电流和电压,同时通过虚拟检测装置T2-1得到本地交流负载AC load的电流和电压,通过虚拟检测装置T2-2监测交流电网AC的供电情况,并将所有的数据传输至虚拟控制器
3)当交流电网AC断电时(虚拟控制器控制交流电网AC的输出为0V模拟故障),控制DC/DC变换器由电流源模式转换为电压源模式,光伏阵列模拟器由并网模式转换为离网模式,由光伏阵列模拟器和蓄电池组Battery提供本地交流负载AC load所需的能量;
4)虚拟控制器执行计算逻辑,计算光伏阵列模拟器的输出功率、本地交流负载ACload的需求功率、蓄电池组Battery的放电功率(通过虚拟检测装置T2-3检测蓄电池组Battery的放电功率)或者蓄电池组Battery的储能容量;
5)虚拟控制器执行判断逻辑,一般情况下根据本地交流负载AC load的需求功率确定是否需要蓄电池组Battery辅助供电,但是这里一般默认光伏阵列模拟器和蓄电池组Battery同时为负载提供能量,因此这里只判断蓄电池组Battery的放电功率的大小:蓄电池组Battery的放电功率大于放电限制值或者蓄电池组Battery的储能容量小于储能容量下限时,虚拟控制器控制DC/DC变换器的占空比减小,增大光伏阵列模拟器的输出功率;
6)交流电网AC恢复来电时(虚拟控制器控制交流电网AC输出额定值模拟电网),对交流电网AC的幅值、相位和频率进行检测,判断是否满足并网条件,当满足并网条件后控制交流电网AC并网,虚拟控制器控制DC/DC变换器由电压源模式转换为电流源模式,光伏阵列模拟器由离网模式转换为并网模式;
7)虚拟控制器执行计算逻辑,计算蓄电池组Battery的充电功率(通过虚拟检测装置T2-4检测蓄电池组Battery的充电功率)或者储能容量;
8)虚拟控制器执行判断逻辑,蓄电池组Battery的充电功率大于充电限制值或者蓄电池组Battery的储能容量大于储能容量上限时,虚拟控制器控制DC/DC变换器的占空比增大,减小光伏阵列模拟器的输出功率。
虚拟控制器还可以对光伏阵列模拟器的设置参数进行调整,实现光伏组件阴影遮挡的模拟,而且虚拟控制器还可以对DC/AC、DC/DC等各设备进行控制。
关于光伏阵列模拟器、DC/DC变换器、检测装置、功率放大器的具体实现方式,本发明并不做限制,能够实现相应的功能即可。
上述实施例中,介绍了三种不同的电力网络下的三种不同的工况,进而对三种控制算法进行实验,作为其他实施方式,电力网络可以根据需要进行搭建,控制算法也可以根据需要进行改变,本发明可以灵活搭建不同的电力网络,以实现控制算法的灵活更换,本发明对电力网络以及控制算法的具体形式并不做限制。
上述实施例中,为了更加符合实际运行工况,采用功率放大器对DC/DC变换器输出的功率进行调整,作为其他实施方式,DC/DC变换器输出的功率满足实验条件,可以让系统正常运行的情况下,功率放大器也可以不设置。
本发明的实验系统与实际设备搭建的环境以及实际工程相当,实验精度高,而且可根据不同的需求搭建不同的电力网络模型,进行对各种工况的控制算法进行实验。该实验系统不仅实验结果精度高、灵活性强、成本低,而且能够有效的降低控制器产品的研发成本和生产周期。考虑成本、周期等因素,该平台应能够满足多种类型工况的测试要求。
Claims (10)
1.一种光伏系统控制算法的实验系统,其特征在于,包括:
光伏阵列模拟器;
DC/DC变换器,DC/DC变换器的输入端连接光伏阵列模拟器的输出端;
检测装置,包括电压检测装置和电流检测装置,用于检测光伏阵列模拟器和/或DC/DC变换器输出的电压和电流;
仿真平台,仿真平台上搭建有虚拟控制器、虚拟电网/负载、以及用于检测虚拟电网/负载的电流、电压的虚拟检测装置,并且仿真平台上至少设置第一接口、第二接口、第三接口、第四接口;虚拟控制器中设置有控制算法,以实现不同工况下控制算法的实验过程;
检测装置通过第二接口连接虚拟控制器,用于将检测的电压和电流信息发送至虚拟控制器;虚拟控制器通过第三接口连接DC/DC变换器的控制端,用于根据控制算法调整DC/DC变换器的占空比以及工作模式;虚拟控制器通过第四接口连接光伏阵列模拟器,用于实现光伏阵列模拟器的参数设置和调整;DC/DC变换器的输出端通过第一接口连接虚拟电网/负载,且虚拟检测装置与虚拟控制器采样连接。
2.根据权利要求1所述的光伏系统控制算法的实验系统,其特征在于,还包括功率放大器,DC/DC变换器的输出端通过功率放大器连接第一接口。
3.根据权利要求1所述的光伏系统控制算法的实验系统,其特征在于,不同工况包括直流电网工况、交流电网工况、以及直接带载工况。
4.根据权利要求3所述的光伏系统控制算法的实验系统,其特征在于,当工况为直接带载工况时,仿真平台上搭建电阻负载,电阻负载的一端通过第一接口连接DC/DC变换器的输出端,另一端接地;虚拟检测装置用于检测电阻负载端的电流和电压,虚拟控制器中设置有观察法MPPT控制算法,并且虚拟控制器通过设置光伏模拟器的初始值,根据检测装置所采集的数据调整DC/DC变换器的占空比,实现该控制算法的实验过程。
5.根据权利要求3所述的光伏系统控制算法的实验系统,其特征在于,当工况为直流电网工况时,仿真平台上搭建有直流电网,直流电网包括直流母线、直流负载、蓄电池组、以及交流电网,直流母线通过第一接口连接DC/DC变换器的输出端;蓄电池组、直流负载连接直流母线;交流电网通过DC/AC连接直流母线,蓄电池组和直流母线、以及直流负载和直流母线的连接线路上均设置有虚拟检测装置,虚拟控制器中设置有直流电网下,考虑微电网自平衡功率运行下的光伏控制算法,虚拟控制器通过设置光伏模拟器的初始值,根据检测装置和虚拟检测装置所采集的数据调整DC/DC变换器的占空比,实现该控制算法的实验过程。
6.根据权利要求5所述的光伏系统控制算法的实验系统,其特征在于,蓄电池组通过DC/DC连接直流母线。
7.根据权利要求3所述的光伏系统控制算法的实验系统,其特征在于,当工况为交流电网工况时,仿真平台上搭建有交流电网,交流电网包括交流母线、交流负载、交流电网、以及蓄电池组,交流母线通过DC/AC连接第一接口;交流负载、交流电网连接交流母线,蓄电池组连接第一接口,并且各连接线路上均设置有虚拟检测装置,虚拟控制器中设置有交流电网下,考虑微电网自平衡功率运行下的光伏控制算法,虚拟控制器根据检测装置和虚拟检测装置所采集的数据调整DC/DC变换器的占空比,实现该控制算法的实验过程。
8.根据权利要求7所述的光伏系统控制算法的实验系统,其特征在于,蓄电池组通过DC/DC连接第一接口。
9.根据权利要求2所述的光伏系统控制算法的实验系统,其特征在于,功率放大器采用PA系列或者triphase。
10.根据权利要求1所述的光伏系统控制算法的实验系统,其特征在于,所述光伏阵列模拟器为数字式光伏阵列模拟器。
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