CN113791094A - 基于等效球棍模型的沥青混合料三维骨架接触评价方法 - Google Patents

基于等效球棍模型的沥青混合料三维骨架接触评价方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于等效球棍模型的沥青混合料三维骨架接触评价方法,包括如下步骤:(1)对沥青混合料芯样进行CT扫描;(2)对芯样的投影图像进行形态学处理和三维模型重构;(3)识别并分割重构样品中的粗集料,利用最大球算法提取芯样等效球棍模型;(4)利用等效球棍模型计算粗集料细观参数;(5)将平均配位数按照粒径尺寸进行分类,建立车辙深度与所述细观参数的相关性,选择相关性良好的骨架评价指标。本发明利用CT断层扫描技术,实现了在三维层面直接表征和评价沥青混合料粗集料的骨架组成及接触状态;由体积等效的球棍模型有效表征沥青混合料的真实骨架结构,通过平均配位数和由棍棒等效的接触长度评价粗集料的骨架行为。

Description

基于等效球棍模型的沥青混合料三维骨架接触评价方法
技术领域
本发明涉及沥青混合料粗集料骨架评价技术,特别涉及基于等效球棍模型的沥青混合料三维骨架接触评价方法。
背景技术
沥青混合料是一种多相非均质颗粒材料,其骨架是由若干相邻集料组成的应力传递拓扑网络结构,主要功能是抵抗和传递外部荷载应力。作为沥青混合料骨架的一部分,相邻集料相互接触的位置称为接触点,接触点面积远远小于集料面积,接触点被认为是应力传递路径的薄弱环节,对沥青混合料骨架稳定性起着至关重要作用。
数字图像处理技术由于其成熟的运算流程和便捷的图像获取方式,被越来越多地应用于分析沥青混合料的骨架行为,可以评价沥青混合料在压实过程中的骨架演变行为,并分析诸如级配类型、粒径、强度和形状特性对骨架间接触的影响。此外,为了揭示混合料骨架结构与永久变形的内在相关机制,还可以通过图像处理技术研究粗集料经受荷载作用后的运动特性。尽管在分析沥青混合料表征骨架接触方面取得了进展,但二维数字图像存在以下缺点:难以可视化混合物中集料本身三维接触网络的复杂性;通常基于图像识别的轮廓构建集料,而颗粒轮廓的形态很大程度上取决于投影方向,在特定截面中识别级配的随机性导致识别的集料并不总是代表整体集料级配;数码图像存在的噪声容易产生误差,从而影响样品边缘的清晰度,而样品边缘通常是混合料服役失效的初始位置。
X射线的衰减率可以体现物质密度等材料属性带来的差异,作为无损检测手段的X射线CT技术为从三维尺度评判混合料的骨架行为提供了可能。近来CT扫描广泛应用于混合料孔隙的可视化及三维表征,而鲜有对骨料的骨架组成及接触行为的研究。目前,大多数对粗集料骨架的研究还停留在对沥青混合料的切片图像进行简单的线性叠加,没有考虑接触状态在竖直方向上的变异性。
发明内容
发明目的:针对以上问题,本发明目的是提供一种基于等效球棍模型的沥青混合料三维骨架接触评价方法,在三维尺度层面研究粗集料对不同级配类型混合料细观骨架结构的影响,为提高混合料的抗车辙性提供理论依据。
技术方案:本发明的一种基于等效球棍模型的沥青混合料三维骨架接触评价方法,包括如下步骤:
(1)对沥青混合料芯样进行CT扫描,获取芯样的投影图像;
(2)对芯样的投影图像进行形态学处理,将得到的二值化图像进行三维模型重构;
(3)识别并分割重构样品中的粗集料,利用最大球算法提取芯样等效球棍模型;
(4)利用等效球棍模型计算粗集料的细观参数,评价沥青混合料的骨架接触特征;
所述细观参数包括总接触点数、平均配位数和等效接触长度;
(5)将所述平均配位数按照粒径进行分类,建立车辙深度与所述细观参数的相关性,选择相关性良好的骨架评价指标。
进一步,步骤(3)中,识别并分割重构样品中的粗集料,利用最大球算法提取芯样的等效球棍模型包括:
(301)在重构样品上规定一定尺寸的感兴趣区,使用AVIZO软件的分水岭算法对重构样品进行分割,分离沥青粘接剂和集料颗粒;
(302)依据等效直径原则过滤感兴趣区内粒径小于2.36mm的集料颗粒、沥青砂浆和孔隙,显示粒径在2.36~16.0mm范围内的粗集料颗粒;
(303)以CT扫描的最小分辨率作为集料的接触阈值,以集料体积中的任意一体素为球体增长的原点,不断增大球体半径直至接触沥青砂浆时停止,将停止时对应球体作为集料的最大球,球体之间通过棍棒连接,棍棒长度基于两集料的接触体积等效。
进一步,步骤(1)中,对沥青混合料芯样进行CT扫描获取芯样的投影图像包括:
(101)根据马歇尔试验方法确定不同级配类型混合料的最佳油石比和空隙率,通过旋转压实仪准备沥青混合料试样;
(102)采用高精度切割机和取芯设备制备沥青混合料芯样;
(103)使用工业计算机断层扫描仪对沥青混合料芯样从上至下进行扫描,获取芯样的截面投影图像。
进一步,步骤(2)中,对芯样的投影图像进行形态学处理,将得到的二值化图像进行三维模型重构包括:
(201)依次对芯样的投影图像进行增强、降噪、腐蚀、膨胀和OTSU阈值分割处理,将灰度图像处理成二值化图像;
(202)对二值化图像中集料颗粒对应的孔洞进行填充修复;
(203)利用AVIZO软件对二值化图像进行集料的分级提取,利用软件的堆栈功能对图像进行叠加生成三维结构模型。
进一步,步骤(4)中,利用等效球棍模型计算粗集料的细观参数,评价沥青混合料的骨架接触特征包括:
(401)利用AVIZO软件集成的球棍模型配位数统计方法计算各等效粒径集料的接触点数,得到各集料的配位数,计算芯样粗集料整体的平均配位数,表达式为:
Figure BDA0003259754910000031
式中,
Figure BDA0003259754910000032
为沥青混合料选定感兴趣区ROI的平均配位数,N为ROI内等效直径大于2.36mm集料总数;
Figure BDA0003259754910000033
为第i个粗集料的配位数;
(402)划分集料空间区域和接触区空间区域,去除集料后得到被各个集料分割的棍棒,棍棒长度L用来等效接触长度,棍棒的实际长度等于相连的两个集料中心点之间的距离D减去两个集料单元体的半径,表达式为:
L=D-R1-R2
式中,R1、R2为通过同一棍棒相连的集料半径;
(403)采用对数正态分布函数对等效球棍模型识别的等效接触长度进行拟合,获取L分布的拟合参数,利用对数正态分布的均值μ和方差σ2评价沥青混合料粗集料骨架接触的均值水平和离散程度。
进一步,步骤(5)包括:
(501)采用静压法制备沥青混合料车辙板,对混合料进行车辙试验,获取各混合料类型的车辙深度;
(502)将步骤(4)得到的平均配位数按照2.36~4.75mm、4.75~9.5mm、9.5~16.0mm粒径分成三类,将接触点总数、总等效接触长度、各粒径集料的平均配位数分别与混合料的车辙深度进行线性拟合,选择相关性良好的细观骨架评价参数。
有益效果:本发明与现有技术相比,其显著优点是:
1、本发明利用CT断层扫描技术,实现了在三维层面直接表征和评价沥青混合料粗集料的骨架组成及接触状态;
2、由体积等效的球棍模型有效表征沥青混合料的真实骨架结构,通过平均配位数和由棍棒等效的接触长度评价粗集料的骨架行为;
3、量化三维尺度的接触数量及形式,可得出骨架中骨料相互作用的程度,有助于指导和优化混合料的级配设计,为提高混合料的抗车辙性能提供理论依据。
附图说明
图1是本发明的流程图;
图2是本发明中沥青混合料芯样的示意图;
图3是本发明中沥青混合料芯样某一层CT扫描的二值化图像示意图;
图4是本发明中芯样经CT扫描后粗集料重构的示意图;
图5是本发明中芯样经CT扫描后粗集料等效球棍的示意图;
图6是本发明中沥青混合料芯样粗集料等效接触长度的概率分布图;
图7是本发明中沥青混合料接触点总数、总等效接触长度与车辙深度的相关关系示意图;
图8是本发明中沥青混合料各粒径平均配位数与车辙深度的相关关系示意图。
具体实施方式
本实施例所述的一种基于等效球棍模型的沥青混合料三维骨架接触评价方法,包括如下步骤,流程如图1所示,
(1)对沥青混合料芯样进行CT扫描,获取芯样的投影图像;
(101)根据马歇尔试验方法确定不同级配类型混合料的最佳油石比和空隙率,通过旋转压实仪准备沥青混合料试样,试样的尺寸为高150mm,直径100mm;
(102)采用高精度切割机和取芯设备制备沥青混合料芯样,芯样的尺寸为高50mm,直径50mm,如图2所示;
(103)使用工业计算机断层扫描仪对沥青混合料芯样从上至下进行扫描,获取芯样的截面投影图像。
本实施例中采用德国Phoenix v|tome|xm工业计算机断层扫描仪,扫描电压200kV,电流250μA,样品的体素分辨率为40μm,放大倍数5倍,扫描时间40min。
(2)对芯样的投影图像进行形态学处理,将得到的二值化图像进行三维模型重构;
(201)采用MATLAB软件依次对芯样的投影图像进行增强、降噪、腐蚀、膨胀和OTSU阈值分割处理,将灰度图像处理成二值化图像,如图3所示;
(202)由于集料自身存在孔洞,利用MATLAB软件中的imfill函数对二值化图像中集料颗粒对应的孔洞进行填充修复;
(203)将二值化图像导入AVIZO软件,利用AVIZO软件对二值化图像进行集料的分级提取,利用软件的堆栈功能对图像进行叠加生成三维结构模型。
(3)识别并分割重构样品中的粗集料,利用最大球算法提取芯样等效球棍模型:
(301)在重构样品上规定一定尺寸的感兴趣区(ROI),使用AVIZO软件的分水岭算法对重构样品进行分割,分离沥青粘接剂和集料颗粒,模型中的黑色区域意味着低射线吸收区,也即低密度的空隙,灰色发亮的区域表示高射线吸收区,即高密度的集料,沥青砂浆则介于两者之间;
(302)依据等效直径原则过滤感兴趣区内粒径小于2.36mm的集料颗粒、沥青砂浆和孔隙,显示粒径在2.36~16.0mm范围内的粗集料颗粒,如图4所示;
(303)以CT扫描的最小分辨率40μm作为集料的接触阈值,以集料体积中的任意一体素为球体增长的原点,不断增大球体半径直至接触沥青砂浆时停止,将停止时对应球体作为集料的最大球,球体之间通过棍棒连接,棍棒长度基于两集料的接触体积等效。
(4)利用等效球棍模型计算粗集料的细观参数,评价沥青混合料的骨架接触特征;细观参数包括总接触点数、平均配位数和等效接触长度;
(401)如图5所示,利用AVIZO软件集成的球棍模型配位数统计方法计算各等效粒径集料的接触点数,即单颗集料的棍棒数,得到各集料的配位数,计算芯样粗集料整体的平均配位数,表达式为:
Figure BDA0003259754910000051
式中,
Figure BDA0003259754910000052
为沥青混合料选定感兴趣区ROI的平均配位数,N为ROI内等效直径大于2.36mm集料总数;
Figure BDA0003259754910000053
为第i个粗集料的配位数;
(402)划分集料(球体)空间区域和接触区(棍)空间区域,去除集料后得到被各个集料分割的棍棒,棍棒长度L用来等效接触长度,棍棒的实际长度等于相连的两个集料中心点之间的距离D减去两个集料单元体的半径,表达式为:
L=D-R1-R2
式中,R1、R2为通过同一棍棒相连的集料半径;
(403)采用对数正态分布函数对等效球棍模型识别的等效接触长度进行拟合,对数正态分布的概率密度函数为:
Figure BDA0003259754910000061
式中,y0为对数偏移量,A为面积,w为对数标准差,xc为中心。
如图6所示,利用OriginPro的非线性拟合模块获取几种沥青混合料L分布的拟合参数,如表1,相关系数R均在0.98以上;求得对数正态分布的均值μ和方差σ2评价不同沥青混合料粗集料骨架接触的均值水平和离散程度。
其中
Figure BDA0003259754910000062
表1等效接触长度的对数正态分布拟合结果
拟合参数 混合料1 混合料2 混合料3 混合料4 混合料5 混合料6
y<sub>0</sub> 0.1294 -0.3220 -0.0227 -0.6624 -1.0092 -0.6277
x<sub>c</sub> 4.3037 4.4084 4.1425 6.1908 6.1284 6.2733
w 0.3849 0.4390 0.4148 0.4633 0.4753 0.3635
A 98.1190 104.5757 100.5776 112.4540 117.6886 109.6358
μ 4.6347 4.8543 4.5147 6.8923 6.8611 6.7018
σ 1.8522 2.2378 1.9564 3.3726 3.4539 2.5190
R 0.9905 0.9896 0.9903 0.9858 0.9956 0.9946
(5)将平均配位数按照粒径进行分类,建立车辙深度与细观参数的相关性,选择相关性良好的骨架评价指标。
(501)采用静压法制备长30cm、宽30cm、高5cm沥青混合料车辙板,对混合料进行车辙试验,获取各混合料类型的车辙深度;
(502)如图7-8所示,将步骤(4)得到的平均配位数按照2.36~4.75mm、4.75~9.5mm、9.5~16.0mm粒径分成三类,将接触点总数、总等效接触长度、各粒径集料的平均配位数分别与混合料的车辙深度进行线性拟合,接触点总数、总等效接触长度和4.75-9.5mm粒径集料的平均配位数与车辙深度的决定系数R2在0.80以上,可以作为评价沥青混合料三维骨架接触结构的细观参数。

Claims (6)

1.基于等效球棍模型的沥青混合料三维骨架接触评价方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)对沥青混合料芯样进行CT扫描,获取芯样的投影图像;
(2)对芯样的投影图像进行形态学处理,将得到的二值化图像进行三维模型重构;
(3)识别并分割重构样品中的粗集料,利用最大球算法提取芯样等效球棍模型;
(4)利用等效球棍模型计算粗集料的细观参数,评价沥青混合料的骨架接触特征;
所述细观参数包括总接触点数、平均配位数和等效接触长度;
(5)将所述平均配位数按照粒径尺寸进行分类,建立车辙深度与所述细观参数的相关性,选择相关性良好的骨架评价指标。
2.根据权利要求1所述的沥青混合料三维骨架接触评价方法,其特征在于,步骤(3)中,识别并分割重构样品中的粗集料,利用最大球算法提取芯样的等效球棍模型包括:
(301)在重构样品上规定一定尺寸的感兴趣区,使用AVIZO软件的分水岭算法对重构样品进行分割,分离沥青粘接剂和集料颗粒;
(302)依据等效直径原则过滤感兴趣区内粒径小于2.36mm的集料颗粒、沥青砂浆和孔隙,显示粒径在2.36~16.0mm范围内的粗集料颗粒;
(303)以CT扫描的最小分辨率作为集料的接触阈值,以集料体积中的任意一体素为球体增长的原点,不断增大球体半径直至接触沥青砂浆时停止,将停止时对应球体作为集料的最大球,球体之间通过棍棒连接,棍棒长度基于两集料的接触体积等效。
3.根据权利要求2所述的沥青混合料三维骨架接触评价方法,其特征在于,步骤(1)中,对沥青混合料芯样进行CT扫描获取芯样的投影图像包括:
(101)根据马歇尔试验方法确定不同级配类型混合料的最佳油石比和空隙率,通过旋转压实仪准备沥青混合料试样;
(102)采用高精度切割机和取芯设备制备沥青混合料芯样;
(103)使用工业计算机断层扫描仪对沥青混合料芯样从上至下进行扫描,获取芯样的截面投影图像。
4.根据权利要求3所述的沥青混合料三维骨架接触评价方法,其特征在于,步骤(2)中,对芯样的投影图像进行形态学处理,将得到的二值化图像进行三维模型重构包括:
(201)依次对芯样的投影图像进行增强、降噪、腐蚀、膨胀和OTSU阈值分割处理,将灰度图像处理成二值化图像;
(202)对二值化图像中集料颗粒对应的孔洞进行填充修复;
(203)利用AVIZO软件对二值化图像进行集料的分级提取,利用软件的堆栈功能对图像进行叠加生成三维结构模型。
5.根据权利要求4所述的沥青混合料三维骨架接触评价方法,其特征在于,步骤(4)中,利用等效球棍模型计算粗集料的细观参数,评价沥青混合料的骨架接触特征包括:
(401)利用AVIZO软件集成的球棍模型配位数统计方法计算各等效粒径集料的接触点数,得到各集料的配位数,计算芯样粗集料整体的平均配位数,表达式为:
Figure FDA0003259754900000021
式中,
Figure FDA0003259754900000022
为沥青混合料选定感兴趣区的平均配位数,N为ROI内等效直径大于2.36mm集料总数;
Figure FDA0003259754900000023
为第i个粗集料的配位数;
(402)划分集料空间区域和接触区空间区域,去除集料后得到被各个集料分割的棍棒,棍棒长度L用来等效接触长度,棍棒的实际长度等于相连的两个集料中心点之间的距离D减去两个集料单元体的半径,表达式为:
L=D-R1-R2
式中,R1、R2为通过同一棍棒相连的集料半径;
(403)采用对数正态分布函数对等效球棍模型识别的等效接触长度进行拟合,获取L分布的拟合参数,利用对数正态分布的均值μ和方差σ2评价沥青混合料粗集料骨架接触的均值水平和离散程度。
6.根据权利要求5所述的沥青混合料三维骨架接触评价方法,其特征在于,步骤(5)包括:
(501)采用静压法制备沥青混合料车辙板,对混合料进行车辙试验,获取各混合料类型的车辙深度;
(502)将步骤(4)得到的平均配位数按照2.36~4.75mm、4.75~9.5mm、9.5~16.0mm粒径分成三类,将接触点总数、总等效接触长度、各粒径集料的平均配位数分别与混合料的车辙深度进行线性拟合,选择相关性良好的细观骨架评价参数。
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