CN113785749A - 一种橡胶原液切割收集系统 - Google Patents
一种橡胶原液切割收集系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113785749A CN113785749A CN202111071267.6A CN202111071267A CN113785749A CN 113785749 A CN113785749 A CN 113785749A CN 202111071267 A CN202111071267 A CN 202111071267A CN 113785749 A CN113785749 A CN 113785749A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly arranged
- oil
- rod
- box body
- cavity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/10—Tapping of tree-juices, e.g. caoutchouc, gum
- A01G23/12—Knives or axes for tapping
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/10—Tapping of tree-juices, e.g. caoutchouc, gum
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/10—Tapping of tree-juices, e.g. caoutchouc, gum
- A01G23/14—Tapping-spouts; Receptacles for juices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling
Abstract
本发明涉及橡胶采集技术领域,具体为一种橡胶原液切割收集系统,包括箱体,所述箱体内壁一侧上固设有第一轨道壳体,所述第一轨道壳体内设有电滑条,所述电滑条一侧朝箱体内部方向上沿水平方向上固设有第二轨道壳体,所述第二轨道壳体内滑动设有探测切割部件,所述箱体下端面上固设有乳胶收集箱,所述箱体内远离第一轨道壳体的一侧上固设有弹性胶杆,所述弹性胶杆的侧端面上固设有第三轨道壳体,所述第三轨道壳体壁内设有电动轮,所述第三轨道壳体内滑动连接有夹紧部件,所述箱体外壳壁内设有总电机。
Description
技术领域
本发明涉及橡胶采集技术领域,具体为一种橡胶原液切割收集系统。
背景技术
在现有的橡胶原料采集的过程中,通常是通过横着在树干上切口,将树皮从树干上切断一部分,是树干柱体裸露在空气环境中,等胶质从树皮的切口处慢慢渗出,再用刮片将橡胶原液引导至收取容器中但是在实际操作的过程中,需要操作人员一点点将树皮割下,操作繁琐,为防止对树造成进一步伤害,一般对隔开的树皮的厚度有要一定要求,故对采胶工有一定的技术要求,人工操作效率降低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题,提出了一种橡胶原液切割收集系统,该系统能够利用机器代替人为操作对橡胶树进行切割,并对橡胶原液进行收集,减少人工成本,利用机器切割时,机器切割精度更准确,速度更快,效率更高,收集的原液装入相对密闭的空间中减慢其凝固速度,减小外界环境对其纯度和状态的影响。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种橡胶原液切割收集系统,包括箱体,所述箱体内壁一侧上固设有第一轨道壳体,所述第一轨道壳体内设有电滑条,所述电滑条一侧朝箱体内部方向上沿水平方向上固设有第二轨道壳体,所述第二轨道壳体内滑动设有探测切割部件,所述箱体下端面上固设有乳胶收集箱,所述箱体内远离第一轨道壳体的一侧上固设有弹性胶杆,所述弹性胶杆的侧端面上固设有第三轨道壳体,所述第三轨道壳体壁内设有电动轮,所述第三轨道壳体内滑动连接有夹紧部件,所述箱体外壳壁内设有总电机。
优选的,所述箱体为内部中空的圆筒形,所述第一轨道壳体沿圆筒状箱体内部长度方向设置的一条直轨,所述第二轨道壳体为沿箱体水平方向设置的半圆状轨道,所述第三轨道壳体沿箱体水平方向设置,沿箱体竖直方向对称设有两条轨道。
优选的,所述乳胶收集箱固定连接在箱体内靠近第一轨道壳体下端面上,所述乳胶收集箱还包括连接在乳胶收集箱上端面内壁中的转动轴,所述转动轴与箱盖滑动连接,所述箱盖的另一端与乳胶收集箱通过密封盖相连,所述乳胶收集箱内底部固设有电机底座,所述电机底座内设有电机,所述电机底座上端面滑动连接有搅拌器。
优选的,所述乳胶收集箱上端面固设有通液口,所述通液口内固设有滴板,所述滴板的另一端固设有检测杆,所述检测杆穿过箱体内壁与总电机相连。
优选的,所述夹紧部件还包括固设在滑动杆内中部的连接杆,所述滑动杆外侧壁与第三轨道壳体内的电动轮抵接所述连接杆靠近箱体中心的一侧面固设有限位块,所述限位块,所述限位块旁连接杆内设有连接轴,所述连接轴上滑动设有支撑杆,所述支撑杆的另一端滑动连接设有圆盘垫,所述支撑杆与限位块之间用弹簧连接。
优选的,所述探测切割部件还包括电滑块,所述电滑块内固设有第一腔体,所述第一腔体远离箱体中心的一侧固设有第一油管,所述第一腔体内滑动设有第一探测杆,所述第一探测杆的一端固设有第一滑钮,所述第一滑钮上连接有第二探测杆,所述第二探测杆上设有第二滑钮,所述第二滑钮上设有接触杆,所述接触杆与第二探测杆之间有弹性条相连,所述第二探测杆测断面上固设有斜面块,所述第一探测杆与第一腔体之间用弹簧连接,所述第一腔体远离第一探测杆的一端固设有电磁块。
优选的,所述电滑块内固设有第二腔体,所述第二腔体内滑动设有割刀,所述割刀与第二腔体之间有第一弹簧连接,所述第一腔体与第二腔体内部件滑动时均为密封状态,所述第二腔体远离割刀的一侧固设有进油口。
优选的,所述电滑块内位于第二腔体一侧上固设有油箱,所述油箱一端固设有油槽,所述油箱靠近油槽一侧固设有单向阀,所述油槽内滑动设有油杆,所述油杆远离油槽的一端设有调节杆,所述调节杆的另一端设有转钮,所述油杆内设有空腔,所述油杆远离油箱的一端固设有第一进油孔,所述第一进油孔上设有软管,所述软管与油道相连,所述油道连通至油箱,所述第一油道上设有第一流量调节器,所述油道伸入油箱内上设有泵机,所述油箱上端远离泵机的一侧上固设有第二进油孔,所述第二进油孔上设有第二油道,所述第二油道位于油箱外设有第二流量调节器,所述第二油道与第一油管相连,所述进油口与油槽内相通。
优选的,所述油箱内底部下端面上沿油箱长度方向固设有多个强力弹簧,所述强力弹簧上设有滑板。
有益效果:本发明相比于现有技术,具有以下几点改进
1.树节处处理,在对橡胶树进行树皮切割时,遇到树轴凸起部分能够绕过,避免切刀卡死在该部分,通过切刀内部弹簧,在遇到凸起部分时能够将切刀收回并及时对切割部分进行切割。
2.延长乳胶原液凝固时间,原液在收集桶中通过搅动帮对其不断搅拌延长其凝固的时间,收集桶内呈半密封状态,防止乳胶原液中的水分散失降低其凝固速率。
3.自动切割,通过检测收集桶口内是否有乳胶原液流入,若树皮切割部位的乳胶原液凝固,则收集桶内不再有液体流入,此时检测杆传回信号使切割部件对树皮的下一层进行切割。
4.能够人工调节切割深度,通过内部探测杆伸出距离调节割刀伸出距离,该距离可通过人工调节刻度调节。
附图说明
图1为本发明立体图;
图2为本发明俯视图;
图3为本发明正视图;
图4为图2中A-A处剖视图;
图5为图3中B-B处剖视图;
图6为图3中C-C处剖视图;
图7为图5中D处放大图;
图8为图6中E处放大图
图9为图7中F处局部剖视图;
图10为图5中局部零件图。
图中:箱体1、第一轨道壳体101、电滑条102、第二轨道壳体103、探测切割部件3、乳胶收集箱2、弹性胶杆104、第三轨道壳体105、电动轮408、夹紧部件4、总电机106、转动轴201、箱盖202、密封盖203、电机底座204、电机205、搅拌器206、通液口207、滴板208、检测杆209、滑动杆401、连接杆402、限位块403、连接轴404、支撑杆405、圆盘垫407、弹簧406、电滑块301、第一腔体302、第一油管313、第一探测杆303、第一滑钮304、第二探测杆305、第二滑钮306、接触杆307、弹性条309、斜面块308、第二腔体310、割刀312、第一弹簧311连接、进油口314、油箱5、油槽501、单向阀502、油杆503、调节杆505、转钮506、第一进油孔504、软管507、油道508、第一流量调节器509、泵机510、第二进油孔511、第二油道512、第二流量调节器513、弹簧514、滑板515、电磁块315。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
结合附图1-10,一种橡胶原液切割收集系统,该系统包括箱体1,箱体1内壁一侧上固设有第一轨道壳体101,第一轨道壳体101内设有电滑条102,电滑条102一侧朝箱体内部方向上沿水平方向上固设有第二轨道壳体103,第二轨道壳体103内滑动设有探测切割部件3,箱体1下端面上固设有乳胶收集箱2,箱体1内远离第一轨道壳体101的一侧上固设有弹性胶杆104,弹性胶杆104的侧端面上固设有第三轨道壳体105,第三轨道壳体105壁内设有电动轮408,第三轨道壳体105内滑动连接有夹紧部件4,箱体1外壳壁内设有总电机106。
进一步的,箱体1为内部中空的圆筒形,第一轨道壳体101沿圆筒状箱体1内部长度方向设置的一条直轨,第二轨道壳体103为沿箱体1水平方向设置的半圆状轨道,第三轨道壳体105沿箱体1水平方向设置,沿箱体1竖直方向对称设有两条轨道。
进一步的,乳胶收集箱2固定连接在箱体1内靠近第一轨道壳体101下端面上,乳胶收集箱2还包括连接在乳胶收集箱2上端面内壁中的转动轴201,转动轴201与箱盖202滑动连接,箱盖202的另一端与乳胶收集箱2通过密封盖203相连,乳胶收集箱2内底部固设有电机底座204,电机底座204内设有电机205,电机底座204上端面滑动连接有搅拌器206。
进一步的,乳胶收集箱2上端面固设有通液口207,通液口207内固设有滴板208,滴板208的另一端固设有检测杆209,检测杆209穿过箱体1内壁与总电机106相连。
进一步的,夹紧部件4还包括固设在滑动杆401内中部的连接杆402,滑动杆401外侧壁与第三轨道壳体105内的电动轮408抵接连接杆402靠近箱体1中心的一侧面固设有限位块403,限位块403,限位块403旁连接杆402内设有连接轴404,连接轴404上滑动设有支撑杆405,支撑杆405的另一端滑动连接设有圆盘垫407,支撑杆405与限位块403之间用弹簧406连接。
进一步的,探测切割部件3还包括电滑块301,电滑块301内固设有第一腔体302,第一腔体302远离箱体1中心的一侧固设有第一油管313,第一腔体302内滑动设有第一探测杆303,第一探测杆303的一端固设有第一滑钮304,第一滑钮304上连接有第二探测杆305,第二探测杆305上设有第二滑钮306,第二滑钮306上设有接触杆307,接触杆307与第二探测杆305之间有弹性条309相连,第二探测杆305测断面上固设有斜面块308,第一探测杆303与第一腔体302之间用弹簧连接,第一腔体302远离第一探测杆303的一端固设有电磁块315。
进一步的,电滑块301内固设有第二腔体310,第二腔体310内滑动设有割刀312,割刀312与第二腔体310之间有第一弹簧311连接,第一腔体302与第二腔体310内部件滑动时均为密封状态,第二腔体310远离割刀312的一侧固设有进油口314。
进一步的,电滑块301内位于第二腔体310一侧上固设有油箱5,油箱5一端固设有油槽501,油箱5靠近油槽501一侧固设有单向阀502,油槽501内滑动设有油杆503,油杆503远离油槽501的一端设有调节杆505,调节杆505的另一端设有转钮506,油杆503内设有空腔,油杆503远离油箱5的一端固设有第一进油孔504,第一进油孔504上设有软管507,软管507与油道508相连,油道508连通至油箱5,第一油道508上设有第一流量调节器509,油道508伸入油箱5内上设有泵机510,油箱5上端远离泵机510的一侧上固设有第二进油孔511,第二进油孔511上设有第二油道512,第二油道512位于油箱5外设有第二流量调节器513,第二油道512与第一油管313相连,进油口314与油槽501内相通。
进一步的,油箱内底部下端面上沿油箱长度方向固设有多个强力弹簧514,强力弹簧514上设有滑板515。
工作原理:
当箱体1被安装在橡胶树上时,控制电机驱动电动轮408带动使夹紧部件4伸出与另外一半的第三轨道壳体105结合,拉紧弹性胶杆4,夹紧部件4内的支撑杆405弹出,通过圆盘垫407对树夹紧。
第二轨道壳体103在电滑条102的控制下沿树干上下滑动,同时第二轨道壳体103内部的电滑块301开始沿树干圆周运动,使割刀312沿树干圆周向下运动。
夹紧后,电磁块315在电机驱动下将探测杆303收回,使探测切割部件3探测距离归零,通过转钮506调节到需要切割的深度刻度线后断开磁力吸附,使探测杆伸出与树干接触,油箱内部泵机510开始工作,油箱为第一腔体302,油槽501和第二腔体310内填充液压油,,通过内部油箱量的差距使割刀312伸出距离总是比探测杆伸出距离要长,具体长度为刻度距离,由于树干大多不为正圆体,因此需要探测距离,首先通过探测杆伸出距离对树干与装置之间进行测距,再伸出割刀312与树干接触并能够切割掉所要切割的深度。
在进行环切使若遇到有轴突起部分,则割刀312所在的电滑块301会随着电滑条102的下移而下移,使割刀312绕过轴突部分,继续进行切割,在遇到轴突时,探测杆上的斜面块308会接触轴突,并为电滑条102下移提供一个向下滑动的助力。
乳胶收集箱2上通液口207内设有滴板208,滴板208上有检测杆209,检测杆209通过滴板208能够判断是否继续有胶液流出,若一段时间后胶液不继续进入乳胶收集箱2内则检测杆209反馈至总电机106,使割刀312对树皮继续向下切割,周而复始,该循环可人为调节。
乳胶收集箱2内还有搅拌部件,减缓乳胶凝固速度。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利保护范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种橡胶原液切割收集系统,包括箱体(1),其特征在于,所述箱体(1)内壁一侧上固设有第一轨道壳体(101),所述第一轨道壳体(101)内设有电滑条(102),所述电滑条(102)一侧朝箱体内部方向上沿水平方向上固设有第二轨道壳体(103),所述第二轨道壳体(103)内滑动设有探测切割部件(3),所述箱体(1)下端面上固设有乳胶收集箱(2),所述箱体(1)内远离第一轨道壳体(101)的一侧上固设有弹性胶杆(104),所述弹性胶杆(104)的侧端面上固设有第三轨道壳体(105),所述第三轨道壳体(105)壁内设有电动轮(408),所述第三轨道壳体(105)内滑动连接有夹紧部件(4),所述箱体(1)外壳壁内设有总电机(106)。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶原液切割收集系统,其特征在于,所述箱体(1)为内部中空的圆筒形,所述第一轨道壳体(101)沿圆筒状箱体(1)内部长度方向设置的一条直轨,所述第二轨道壳体(103)为沿箱体(1)水平方向设置的半圆状轨道,所述第三轨道壳体(105)沿箱体(1)水平方向设置,沿箱体(1)竖直方向对称设有两条轨道。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶原液切割收集系统,其特征在于,所述乳胶收集箱(2)固定连接在箱体(1)内靠近第一轨道壳体(101)下端面上,所述乳胶收集箱(2)还包括连接在乳胶收集箱(2)上端面内壁中的转动轴(201),所述转动轴(201)与箱盖(202)滑动连接,所述箱盖(202)的另一端与乳胶收集箱(2)通过密封盖(203)相连,所述乳胶收集箱(2)内底部固设有电机底座(204),所述电机底座(204)内设有电机(205),所述电机底座(204)上端面滑动连接有搅拌器(206)。
4.根据权利要求3所述的一种橡胶原液切割收集系统,其特征在于,所述乳胶收集箱(2)上端面固设有通液口(207),所述通液口(207)内固设有滴板(208),所述滴板(208)的另一端固设有检测杆(209),所述检测杆(209)穿过箱体(1)内壁与总电机(106)相连。
5.根据权利要求1所述的一种橡胶原液切割收集系统,其特征在于,所述夹紧部件(4)还包括固设在滑动杆(401)内中部的连接杆(402),所述滑动杆(401)外侧壁与第三轨道壳体(105)内的电动轮(408)抵接所述连接杆(402)靠近箱体(1)中心的一侧面固设有限位块(403),所述限位块(403),所述限位块(403)旁连接杆(402)内设有连接轴(404),所述连接轴(404)上滑动设有支撑杆(405),所述支撑杆(405)的另一端滑动连接设有圆盘垫(407),所述支撑杆(405)与限位块(403)之间用弹簧(406)连接。
6.根据权利要求1所述的一种橡胶原液切割收集系统,其特征在于,所述探测切割部件(3)还包括电滑块(301),所述电滑块(301)内固设有第一腔体(302),所述第一腔体(302)远离箱体(1)中心的一侧固设有第一油管(313),所述第一腔体(302)内滑动设有第一探测杆(303),所述第一探测杆(303)的一端固设有第一滑钮(304),所述第一滑钮(304)上连接有第二探测杆(305),所述第二探测杆(305)上设有第二滑钮(306),所述第二滑钮(306)上设有接触杆(307),所述接触杆(307)与第二探测杆(305)之间有弹性条(309)相连,所述第二探测杆(305)测断面上固设有斜面块(308),所述第一探测杆(303)与第一腔体(302)之间用弹簧连接,所述第一腔体(302)远离第一探测杆(303)的一端固设有电磁块(315)。
7.根据权利要求6所述的一种橡胶原液切割收集系统,其特征在于,所述电滑块(301)内固设有第二腔体(310),所述第二腔体(310)内滑动设有割刀(312),所述割刀(312)与第二腔体(310)之间有第一弹簧(311)连接,所述第一腔体(302)与第二腔体(310)内部件滑动时均为密封状态,所述第二腔体(310)远离割刀(312)的一侧固设有进油口(314)。
8.根据权利要求6所述的一种橡胶原液切割收集系统,其特征在于,所述电滑块(301)内位于第二腔体(310)一侧上固设有油箱(5),所述油箱(5)一端固设有油槽(501),所述油箱(5)靠近油槽(501)一侧固设有单向阀(502),所述油槽(501)内滑动设有油杆(503),所述油杆(503)远离油槽(501)的一端设有调节杆(505),所述调节杆(505)的另一端设有转钮(506),所述油杆(503)内设有空腔,所述油杆(503)远离油箱(5)的一端固设有第一进油孔(504),所述第一进油孔(504)上设有软管(507),所述软管(507)与油道(508)相连,所述油道(508)连通至油箱(5),所述第一油道(508)上设有第一流量调节器(509),所述油道(508)伸入油箱(5)内上设有泵机(510),所述油箱(5)上端远离泵机(510)的一侧上固设有第二进油孔(511),所述第二进油孔(511)上设有第二油道(512),所述第二油道(512)位于油箱(5)外设有第二流量调节器(513),所述第二油道(512)与第一油管(313)相连,所述进油口(314)与油槽(501)内相通。
9.根据权利要求(8)所述的一种橡胶原液切割收集系统,其特征在于,所述油箱内底部下端面上沿油箱长度方向固设有多个强力弹簧(514),所述强力弹簧(514)上设有滑板(515)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111071267.6A CN113785749B (zh) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 一种橡胶原液切割收集系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111071267.6A CN113785749B (zh) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 一种橡胶原液切割收集系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113785749A true CN113785749A (zh) | 2021-12-14 |
CN113785749B CN113785749B (zh) | 2023-07-21 |
Family
ID=79183212
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111071267.6A Active CN113785749B (zh) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 一种橡胶原液切割收集系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113785749B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWM289268U (en) * | 2005-11-04 | 2006-04-11 | Lin Chi Tian | Rubber tree cutter |
CN108450283A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-08-28 | 东莞市皓奇企业管理服务有限公司 | 自动割胶机器人 |
CN110150083A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-08-23 | 龙泉越来自动化技术有限公司 | 一种防污染型橡胶自动采集设备 |
CN210382113U (zh) * | 2019-07-16 | 2020-04-24 | 盛元康能(北京)科技发展有限公司 | 一种智能割胶机 |
CN111685013A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-09-22 | 台州路桥南瑞智能装备科技有限公司 | 一种收集化工专用橡胶原液的收集器 |
CN112021134A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-04 | 衢州光雅染料有限公司 | 一种天然乳胶自动采集装置 |
CN212629421U (zh) * | 2020-05-25 | 2021-03-02 | 中国热带农业科学院橡胶研究所 | 一种周向位移控制系统 |
CN212629422U (zh) * | 2020-05-25 | 2021-03-02 | 中国热带农业科学院橡胶研究所 | 一种多树采胶的位移控制系统 |
CN213639132U (zh) * | 2020-09-30 | 2021-07-09 | 北京工业大学 | 一种智能橡胶收割机器人系统 |
-
2021
- 2021-09-14 CN CN202111071267.6A patent/CN113785749B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWM289268U (en) * | 2005-11-04 | 2006-04-11 | Lin Chi Tian | Rubber tree cutter |
CN108450283A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-08-28 | 东莞市皓奇企业管理服务有限公司 | 自动割胶机器人 |
CN110150083A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-08-23 | 龙泉越来自动化技术有限公司 | 一种防污染型橡胶自动采集设备 |
CN210382113U (zh) * | 2019-07-16 | 2020-04-24 | 盛元康能(北京)科技发展有限公司 | 一种智能割胶机 |
CN212629421U (zh) * | 2020-05-25 | 2021-03-02 | 中国热带农业科学院橡胶研究所 | 一种周向位移控制系统 |
CN212629422U (zh) * | 2020-05-25 | 2021-03-02 | 中国热带农业科学院橡胶研究所 | 一种多树采胶的位移控制系统 |
CN111685013A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-09-22 | 台州路桥南瑞智能装备科技有限公司 | 一种收集化工专用橡胶原液的收集器 |
CN112021134A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-04 | 衢州光雅染料有限公司 | 一种天然乳胶自动采集装置 |
CN213639132U (zh) * | 2020-09-30 | 2021-07-09 | 北京工业大学 | 一种智能橡胶收割机器人系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113785749B (zh) | 2023-07-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113785749A (zh) | 一种橡胶原液切割收集系统 | |
CN111977390B (zh) | 一种可实现定量配比的半自动中药取药装置 | |
CN209554773U (zh) | 一种透析液灌装机 | |
CN112179827A (zh) | 道路施工质量检测装置 | |
CN217940743U (zh) | 注塑件点胶机 | |
CN210397065U (zh) | 一种新型管道泵实验装置 | |
CN114323796A (zh) | 一种化妆品生产过程中取样检测设备 | |
CN209406317U (zh) | 可调节取样反应釜 | |
CN220824836U (zh) | 一种食品检测用烧杯 | |
CN209411741U (zh) | 一种半自动立式灌胶机 | |
CN209181896U (zh) | 一种精确称量装置 | |
CN219112300U (zh) | 化学发光仪简易洗液工作站 | |
CN201008005Y (zh) | 电池注液机 | |
CN217212139U (zh) | 一种钢渣道面松铺系数和渗水系数的检测装置 | |
CN216242465U (zh) | 一种石油化工原料车间用油料输送控制调节装置 | |
CN217332477U (zh) | 一种化学尿液分析用自动滴样装置 | |
CN111198010B (zh) | 一种微灌产品流量自动化量测装置 | |
CN214951575U (zh) | 一种滴灌管流量测试装置 | |
CN201180085Y (zh) | 多功能计量/加注元件 | |
CN213041774U (zh) | 一种金属清洗剂用电导率检测仪 | |
CN209007718U (zh) | 一种冲压切割装置 | |
CN215464279U (zh) | 一种具有配比功能的合成釜 | |
CN219092588U (zh) | 一种双液灌胶机 | |
CN218720542U (zh) | 一种带有粘稠润滑剂液位指示装置的润滑泵储存桶 | |
CN218988772U (zh) | 一种二甲基硅油用自动计量灌装机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |