CN113784673A - 具有用以识别切割元件取向的视觉提示的一体式内窥镜血管采集装置 - Google Patents
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Abstract
公开了具有弹力的一体式内窥镜血管采集装置。在一些实施方式中,这样的装置包括具有近端端部和远端端部的长形本体,设置在长形本体的远端端部处的梢部。该梢部具有指示从长形本体延伸的至少一个切割元件的位置的视觉提示。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年5月1日提交的共同未决的美国临时申请No.62/841,413的优先权和权益,该美国临时申请涉及两个申请的所有主题。所述临时申请的全部公开内容通过参引并入本文。
技术领域
当前公开的实施方式涉及内窥镜套管及其使用方法。特别地,本发明涉及具有识别切割元件的取向的视觉提示的一体式内窥镜血管采集装置。
背景技术
血管采集是一种通常与冠状动脉搭桥手术结合使用的外科技术。在搭桥手术期间,血液被重新定路径以绕过阻塞的动脉,从而恢复和改善到心脏的血液流和氧气。可以使用搭桥移植物给血液重新定路径,其中,搭桥移植物的一个端部附接至阻塞区域上游的血液源,并且另一端部附接至阻塞区域的下游,从而创建绕过阻塞区域的“导管”通道或者新的血液流连接部。通常,外科医生将从身体的另一部分移除或“采集”健康的血管以创建搭桥移植物。冠状动脉搭桥移植手术的成功可能受到导管的质量以及在血管采集和移植前的准备步骤期间如何处置或处理导管的影响。
血管采集方法包括:选择血管——该血管通常为腿中的大隐静脉或手臂中的桡动脉——作为搭桥导管、封闭和切断从主血管导管分支出来较小的血管、以及从身体采集主要导管。这种做法不会损害其余的血管网络——其余的血管网络治愈并保持足够血液流动至四肢,从而允许患者恢复正常功能而不会产生明显影响。
用于血管采集的微创技术被称为内窥镜血管采集,这是一种仅需要小切口的手术。虽然内窥镜血管采集手术是对需要从腹股沟到脚踝的单个长切口的传统的“开放”手术的改进,但内窥镜手术仍然繁琐且困难。特别地,当前的内窥镜采集系统需要多种工具,这增加了对搭桥导管造成伤害的可能性以及增加了手术的持续时间。因此,仍然需要改进用于内窥镜血管采集的系统和方法。
发明内容
公开了一体式内窥镜血管采集装置。在一些实施方式中,这些装置包括:长形本体,长形本体具有近端端部和远端端部;梢部,梢部具有指示至少一个切割部位置的视觉提示,梢部设置在长形本体的远端端部处;以及切割单元,切割单元具有第一切割部(即切割刀片或切割构件)和第二切割部,第一切割部和第二切割部可以相对于长形本体在纵向方向上移动,以将血管捕获在第一切割部与第二切割部之间,并且第一切割部和第二切割部可以相对于彼此围绕梢部周向地旋转以切割所捕获的血管;最后包括偏置构件,偏置构件与切割单元接合用以将至少一个切割部朝向另一切割部偏置。
根据本发明的示例实施方式,提供了一种外科手术装置。该外科手术装置包括在本体的远端端部处终止于梢部的长形本体以及具有第一切割部和第二切割部的切割单元,第一切割部和第二切割部可以相对于长形本体在纵向方向上朝向远端端部移动,至少一个切割部可以相对于另一切割部围绕梢部周向地旋转。该装置还可以包括位于梢部上的视觉提示以用于在至少一个切割部在长形本体的远端端部处在梢部上纵向地移动时指示至少一个切割部的位置。
根据本发明的各方面,第一切割部和第二切割部在纵向方向上从缩回位置移动至梢部上的延伸位置。视觉提示可以是凹痕、凸起以及标记物中的至少一者。视觉提示可以是竖向线、水平线、箭头、点以及虚线中的至少一者。第一切割部可以作为刀片旋转,而第二切割部作为砧座而静止。视觉提示可以指示砧座将从长形本体沿纵向方向延伸的位置。视觉提示可以处于操作者的视野中并且在电子显示器上是可视化的。视觉提示可以位于梢部的内表面或梢部的外表面中的一者上。
根据本发明的各方面,外科手术装置还包括偏置构件,该偏置构件构造成使切割部从切割部彼此间隔开的打开位置移动至切割部彼此接触的关闭位置。外科手术装置还可以包括旋转控制环,旋转控制环设置在长形本体的近端端部处以用于将切割部从关闭位置移动至打开位置,并且偏置构件联接至旋转控制环以使切割部返回至关闭位置。第一切割部和第二切割部可以构造成被通电以用于密封、切割或者密封和切割第一切割部与第二切割部之间的被捕获的血管。第一切割部可以具有锋利的边缘并且第二切割部的面向第一切割部的锋利的边缘的边缘是平坦的。第一切割部可以是静止的并且第二切割部可以围绕梢部旋转远离第一切割部。第二切割部可以围绕梢部双向旋转。梢部可以包括刚性过渡元件,该刚性过渡元件具有允许切割部延伸穿过其中的切口。
根据本发明的示例实施方式,提供了用于采集血管的方法。该方法包括使在其远端端部处具有解剖梢部的长形本体沿着主血管前进以将主血管及其分支血管与周围组织分离,并且在解剖梢部上定向视觉提示以用于对解剖梢部的位置进行视觉确认。该方法还包括使第一切割部和第二切割部朝向远端端部移动,同时使用视觉提示作为参考点来将血管捕获在第一切割部与第二切割部之间。
根据本发明的各方面,该方法还包括使第一切割部和第二切割部相对于彼此沿远端方向移动。在移动的步骤中,第一切割部和第二切割部可以处于彼此接触的关闭位置并且朝向彼此偏置。该方法还可以包括通过由第一切割部支承的第一RF电极和由第二切割部支承的第二RF电极来密封血管。该方法还可以包括将血管捕获在第一切割部与第二切割部之间并且使第一切割部和第二切割部中的至少一者旋转。在旋转的步骤中,第一切割部是静止的并且第二切割部可以围绕梢部双向旋转。在旋转的步骤中,第一切割部具有锋利的边缘,并且第二切割部的面向第一切割部的尖的边缘的边缘是平坦的。
其他特征和优点将从结合附图考虑的以下详细描述变得更加明显。
附图说明
将参照附图对当前公开的实施方式进行进一步解释,其中,贯穿若干视图,类似的结构始终由类似的附图标记表示。所示出的附图不一定按比例绘制,而是重点通常放在图示当前所公开的实施方式的原理上。
图1A图示了本公开的内窥镜套管的实施方式的侧视图。
图1B和图1C图示了本公开的解剖梢部的实施方式,该解剖梢部在远端梢部处具有凹口。
图2A、图2B和图2C图示了使用本公开的内窥镜套管的解剖过程。
图3A、图3B和图3C图示了本公开的内窥镜套管的切割单元的实施方式。
图4A、图4B、图4C和图4D图示了本公开的内窥镜套管的切割单元的实施方式。
图5A、图5B、图5C、图5D和图5E图示了本公开的解剖梢部的实施方式。
图6A图示了适于与本公开的内窥镜套管一起使用的控制手柄的实施方式。
图6B、图6C、图6D、图6E、图6F和图6G图示了在操作中由图5的控制手柄控制的本公开的内窥镜套管的实施方式。
图7A、图7B、图7C、图7D、图7E和图7F图示了本公开的内窥镜套管的切割单元的实施方式。
图8A和图8B图示了本公开的内窥镜套管的切割单元的实施方式。
图9A、图9B、图9C、图9D、图9E、图9F和图9G图示了本公开的内窥镜套管的切割单元的实施方式。
图10A、图10B、图10C和图10D图示了本公开的内窥镜套管的切割单元的实施方式。
虽然上文确定的附图阐述了当前公开的实施方式,但如在讨论中所指出的,也可以设想其他实施方式。本公开通过代表而非限制的方式呈现了说明性的实施方式。可以由本领域技术人员设计许多其他改型和实施方式,这些改型和实施方式落入当前公开的实施方式的原理的范围和精神内。
具体实施方式
以下描述仅提供了示例性实施方式,并不旨在限制本公开的范围、适用性或构型。相反,示例性实施方式的以下描述将为本领域技术人员提供用于实现一个或更多个示例性实施方式的可行描述。应当理解的是,在不脱离在所附权利要求中阐述的本发明的精神和范围的情况下,可以对元件的功能和布置做出各种变型。
在以下描述中给出具体细节以提供对实施方式的透彻理解。然而,本领域普通技术人员将理解的是,可以在没有这些具体细节的情况下实践实施方式。例如,本发明中的系统、过程和其他元件可以以框图形式示出为部件,以免在不必要的细节中使实施方式混淆。在其他情况下,可以在没有不必要的细节的情况下示出已知的过程、结构和技术以避免使实施方式混淆。此外,各种附图中的类似的附图标记和名称指示类似的元件。
本公开提供一种用于内窥镜血管采集的一体式装置。用于内窥镜血管采集的当前的系统包含多个部件。通常,内窥镜解剖装置用于通过从周围结缔的组织解剖主血管来将主血管与周围结缔组织分离。然后使用内窥镜套管来引入另一装置、内窥镜支流密封器械,以密封和切断侧分支。一旦侧分支被密封,则另一装置被用于采集主血管的一部分以用作搭桥移植物。本公开的一体式装置结合了解剖功能、支流密封和切断功能,并且可选地结合了主血管密封和切断功能,这可以减少血管操作并且提高手术的便利性。本公开的装置也可以被用于从患者取出密封和切断的主血管。
减少血管操作可以降低对移植物损伤的可能性。在采集仪器的多次通过的情况下的反复的血管接触会增加潜在的血管损伤。一体式装置比如本公开的装置可以在装置前进时解剖,即,将主血管与周围组织分开、烧灼和横切支流和主血管,并且可以通过装置的单次通过而不是多次装置插入和收回来采集血管。具有减小的直径的这样的装置可以被用于解剖以及支流结扎;移植物创伤将被减少。本装置的相对较小的直径也可以便于更曲折的血管、例如内乳动脉的采集。
参照图1A,本公开的内窥镜套管100包括具有近端端部104和远端端部106的长形本体102,该远端端部106终止于解剖梢部120。套管100还包括切割单元150和控制手柄160,该切割单元围绕远端端部106设置且用于密封和切割血管,该控制手柄用于控制切割单元150。切割单元150包括在切割单元150的操作期间提供弹力的弹性装置。弹性装置可以在内窥镜套管100的外部或内部。
在一些实施方式中,长形本体102构造成用于在血管外穿过进入切口到达血管采集部位。为了帮助将长形本体102操纵至采集的部位,长形本体102可以轴向地沿着其长度为足够刚性的。为了使长形本体102具有这样的特性,在实施方式中,长形本体102可以由生物相容性的材料制成,比如塑性材料、弹性材料、金属材料、形状记忆材料、复合材料或具有所期望的特性的任何其他材料。在期望的程度上,长形本体102可以设置成具有一定的柔性,以根据应用从一侧径向地或侧向地移动至另一侧。
在一些实施方式中,套管100的长形本体102可以是实心的。在其他实施方式中,内窥镜套管100可以包括一个或更多个管腔,所述一个或更多个管腔容纳穿过其中的前进的器械或材料。在一些实施方式中,内窥镜套管100可以包括内窥镜管腔103,内窥镜116可以前进穿过内窥镜管腔103以用于使使用套管100执行的手术可视化。内窥镜套管100可以包括位于近端端部104处的适配器114以用于使内窥镜116前进到内窥镜套管100中。在下文中描述套管100的附加管腔。
在一些实施方式中,内窥镜套管或套管100可以包括设置在内窥镜套管100的远端端部106处或远端端部附近的解剖梢部120。内窥镜的观察梢部可以定位在解剖梢部120的内部。在一些实施方式中,解剖梢部120可以包括内腔,内腔与内窥镜管腔103流体连通以使内窥镜116能够前进到解剖梢部120中。在一些实施方式中,梢部缺口类型的内窥镜在解剖梢部120的内部可以是一体的。解剖梢部120也可以是透明的,以允许在使用套管100执行手术时通过梢部120进行内窥镜观察。在一些实施方式中,解剖梢部120可以设置有任何形状,只要该形状便于通过解剖梢部进行内窥镜观察以及允许在组织解剖、即分离期间进行必要的控制即可。在一些实施方式中,解剖梢部可以是大致圆锥形的。
在一些实施方式中,解剖梢部120可以包括大致平坦的肩部122和终止于钝的端部126的渐缩部分124,以用于从周围组织中采集的血管部段的无创分离,同时在沿着血管部段操纵内窥镜套管100时最小化或防止对附近血管或组织的撕裂或刺穿。尽管图示为钝的,但是应当理解的是,在期望的程度上,解剖梢部120的端部126可以被制成相对尖的以使套管100的前进增强。此外,大致平坦的肩部122以及渐缩部分124可以在结构上以不同的方式构造,以便增强套管100的可操作性。例如,大致平坦的肩部122以及渐缩部分124可以被构造成包括有助于切割单元150的操作和性能的一个或更多个其他元件。
参照图1B和图1C,在一些实施方式中,解剖梢部120可以是锥形的并且可以在其远端端部129处以一种方式定形状,以使得在借助于光源(未示出)和相机系统(未示出)通过插入到套管100中的内窥镜观察时使内窥镜观察视野的中心处的视觉失真或致盲的负面影响最小。解剖梢部120的内表面121可以是渐缩的、朝向解剖梢部120的远端端部126的具有相对恒定的斜率、终止于内顶点123,该内顶点可以是如图1C所示的尖锐点。解剖梢部120的外表面125也可以以朝向解剖梢部120的远端部段126的恒定的斜率渐缩;然而,在远端端部126处,可以形成相对圆形的、钝的端部以使解剖期间的组织损伤最小。
如图示的,在远端端部106处,解剖梢部120的外表面125可以沿近端方向在其自身上向后折叠,然后终止于外顶点127,从而保持钝的外表面保持并且在解剖梢部120的远端端部中形成凹口。内顶点123和外顶点127二者都可以与套管100的中心纵向轴线共线,并且因此,在一些实施方式中,与内窥镜116的中心纵向轴线共线。换句话说,内顶点123和外顶点127位于套管100的中心纵向轴线上。通过将也与内窥镜116的轴线共线的顶点设置在解剖梢部120的内表面121和外表面125中的每一者上,可以消除垂直于光学路径(该光学路径平行于内窥镜轴线)的那些表面,从而可以消除从垂直表面返回到相机中的光折射,并且因此,当借助于光源和相机系统通过内窥镜116观察时,可以使视觉失真或致盲最小或消除。
仍然参照图1B和图1C,为了降低在解剖过程中发生创伤的可能性,在一些实施方式中,解剖梢部120可以在径向上是柔韧的、柔性的或可变形的,使得解剖梢部可以在施加至解剖梢部120的力的作用下略微偏转。在一些实施方式中,解剖梢部120是可径向压缩的,使得解剖梢部120的壁可以在垂直于梢部表面施加的力的作用下变形。为此,解剖梢部120可以由薄壁塑料材料制成以使解剖梢部能够在载荷下弯曲。合适的材料包括但不限于聚碳酸酯、改性的聚对苯二甲酸乙二醇酯(PETG)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)和提供足够光学透明度同时允许解剖梢部在载荷下弯曲的其他材料。同时,解剖梢部120可以在轴向方向或纵向方向上具有足以允许从周围的结缔组织解剖血管的柱强度。解剖梢部120的其他特性被设想,比如具有可变的强度:(1)在轴向方向上相比于在纵向方向上,其中,轴向强度大于纵向强度;(2)在纵向方向上相比于在轴向方向上,其中,纵向强度大于轴向强度;或(3)在轴向方向上相比于在纵向方向上,其中,轴向强度近似于纵向强度。还可能的是,解剖梢部120也可以包括两种或更多种材料,其中,至少一种材料可以具有不同的材料性能,比如弹性、硬度、拉伸强度。
参照图2A至图2C,搭桥移植术中使用的血管(例如大隐静脉或桡动脉)位于皮下空间、在皮肤的表面之下。血管200由主干部210和从血管干部210产生的分支血管220组成,如图2A所示。血管200及其分支210被包裹在皮下脂肪结缔组织230中,并且需要在可以采集主血管200之前从周围的脂肪结缔组织230中被分离出来。皮下脂肪230比皮肤、肌肉、筋膜或其他结缔组织柔软。尽管粘附于血管200,但脂肪结缔组织230与血管200形成了可以被干净地解剖的界面240;即,在血管200的外层(外膜)与周围皮下脂肪230之间存在天然解剖平面。
图2B图示了用解剖梢部120沿着天然解剖平面解剖血管200的主干部210,其中,解剖梢部120沿着血管200的外膜表面前进。血管200与周围脂肪结缔组织230沿着该平面分离,这通常不需要大的解剖力。在一些实施方式中,解剖梢部120可以具有足以将血管200从周围组织230沿着它们之间的天然解剖平面解剖的柱强度。
另一方面,如图2C中图示的,当解剖梢部120接近分支血管220时,解剖梢部120可以在分支血管220与主血管200之间的汇合部250处捕获分支血管220。用解剖梢部220施加过大的力可能会撕脱分支血管220并将其从主血管210切断,并且可能以其他方式对主血管200造成损伤。为此,在一些实施方式中,解剖梢部120具有足以将血管200从周围组织230沿着它们之间的天然解剖平面解剖的柱强度,同时是足够的柔韧的以在施加增加的力时从分支血管220变形或偏转,从而减少在围绕分支血管解剖期间对移植血管造成创伤的可能性。当然应当理解的是,根据手术的要求,解剖梢部120的刚性可以从完全柔性到半刚性再到刚性变化。套管100还可以包括一个或更多个末端执行器,以用于烧灼或密封并切割血管、或者分支血管或者主血管。
参照图3A,在一些实施方式中,套管100的切割单元150可以包括第一切割构件302和第二切割构件304,第一切割构件302和第二切割构件304各自具有从它们相应的远端端部延伸的切割部310、312。在一些实施方式中,如下文更详细地讨论的,切割部310、312朝向彼此偏置。
参照图3A至图3C,图3A示出了在解剖期间处于其缩回位置的切割单元150。例如,第一切割构件302和第二切割构件304可以相对于套管100的长形本体102沿纵向方向移动。以这种方式,切割部(即切割刀片或切割构件)310、312可以在如图3所示的解剖期间从最初缩回的位置移动至图3B的操作或延伸位置,在最初缩回的位置中,切割部310、312基本缩回至解剖梢部120的近侧以不干扰解剖,在操作或延伸位置中,切割部310、312可以向远侧前进以使用户看到切割部并为血管提供足够的捕获长度。
在一些实施方式中,切割部310、312可以至少部分地延伸超过解剖梢部120以用切割部310、312捕获血管。此外,在一些实施方式中,第一切割构件302和第二切割构件304可以相对于彼此旋转。以这种方式,切割部310、312可以从如图3B中所示的在切割部310、312相对于彼此分开或间隔开以在其间捕获血管时的打开位置移动至如图3C中所示的在切割部310、312围绕解剖梢部120朝向彼此靠近以密封和切割血管时的关闭位置。
在一些实施方式中,第一切割构件302和第二切割构件304构造成使得切割部310、312二者可以根据待被捕获在切割部310、312之间的血管的位置以顺时针方向和逆时针方向两者围绕解剖梢部120朝向彼此周向地旋转。切割部310、312的这种双向的周向运动可以允许用户在手术期间对在套管100的所有侧面上的血管上进行操作以节省时间并减少套管操纵,因为用户不需要关心套管100相对于血管的取向和位置。此外,这种运动可以降低切割部使侧分支扭曲从而在血管上施加牵引力并因此对移植物造成损伤的可能性。双向运动对用户来说也可能更直观,并且无需记住哪一侧是用于烧灼和切割的活动侧。在其他实施方式中,切割部310、312中的一者可以是静止的,而另一者可以以顺时针和逆时针两者朝向静止的切割部旋转以用于切割部310、312的更容易的操纵和可视化。当然,也可以通过使套管100移动而将静止的切割部移动至期望的取向。
仍然参照图3A、图3B和图3C,切割构件302、304的切割部(即切割刀片或切割构件)通常可以是椭圆形或具有圆形的远端梢部的刀片状的,但是也可以使用能够切割和密封血管的任何其他形状。为了促进血管的密封,可以在需要时使用各种能源,包括但不限于电阻加热、超声加热和双极或单极RF能量对切割部310、312中的一者或两者通电。在一些实施方式中,可以彼此独立地控制电极。在一些实施方式中,切割部310、312可以由比如金属的材料制成,该材料将使切割部310、312本身能够被通电。附加地或替代性地,诸如金属线之类的通电元件可以设置在切割部310、312上。当通电时,通电元件可以通过切割部310、312与血管接触以密封血管。在一些实施方式中,切割构件310、312中的一者或两者可以包括用作点烧灼的凸起。在一些实施方式中,切割构件310、312中的一者或两者可以具有用于将能量集中施加至血管的锋利的薄边缘。这种集中的能量施加可能需要将少量的能量被施加至侧分支,从而使烧灼能量从侧分支朝向血管的主干部的延伸最小,并且因此消除对血管造成创伤的可能性。
仍然参照图3A、图3B和图3C,为了便于在密封血管之后切割血管,在一些实施方式中,切割部310、312的在其间进行切割的相对的边缘中的一个边缘可以具有平坦的面,而另一边缘可以是锋利的、薄的或尖的,使得不是以剪刀状动作来切割组织,而是用薄边缘抵靠平坦的表面。为此,在一些实施方式中,切割构件310的两个边缘可以是锋利的边缘而切割部312的两个边缘可以是平坦的,并且,切割构件312的两个边缘可以是锋利的边缘而切割部310的两个边缘可以是平坦的。替代性地,切割部310、312可以具有一个锋利的边缘或刀片边缘和一个平坦的边缘,其中,一个切割部的锋利的边缘面向另一切割部的平坦的边缘。应当注意的是,在一些实施方式中,可以使用如上文所描述的能量来密封和切割血管。当然应当理解的是,在一些实施方式中,切割部310、312的相对的边缘可以都是锋利的,从而以像剪刀一样的方式来切割组织。
如图3B和图3C所示,在一些实施方式中,切割构件302、304可以是大致u形形状的并且相对于套管本体102设置在相同的平面中。在一些实施方式中,如图3B中所示,切割构件302、304可以包括沿着边缘的相应的切口和指状物314、316以及使切割构件302、304能够相对于彼此进行周向运动。
参照图4A和图4B,在一些实施方式中,切割构件302、304可以是大致管状的并且设置在套管本体102的不同平面中。如图4A中所示,在一些实施方式中,切割构件304可以同心地设置在切割构件302内的内侧。参照图4B,在一些实施方式中,套管100的长形本体102可以由一系列同轴的管——这些管是金属和塑料的、可以用作结构主轴、导电和绝缘路径——以及末端执行器、即切割部(即切割刀片或切割部件)构成。在一些实施方式中,其中,在装置的整个长度上存在用作夹置在两个金属导电管之间的电绝缘体和机械轴承表面的三个塑料护套。最内层可以是限定内管腔403的内护套402(塑料)。内护套402向外可以紧接着有内电极管404(金属)、中间护套406(塑料)、外电极管408(金属)和外护套410(塑料),并且最后是收缩保护套412。在一些实施方式中,代替三个塑料护套,可以使用非导电涂层或类似的装置来提供电绝缘。例如,在一些实施方式中,电极404、408可以涂覆有聚偏氟乙烯(PVDF),但是也可以使用其他非导电涂层。
可以使用内电极管404形成第一切割构件302,并且可以使用外电极管408形成第二切割构件304,其中,切割部310、312形成在内电极管404和外电极管408的远端端部处。为了使切割部310、312能够捕获、密封和切割血管,内电极管404和外电极管408可以相对于套管100在纵向方向上滑动并且可以相对于彼此旋转。此外,因为切割部310、312由内电极管404和外电极管408形成,所以切割部310、312可以通过内电极404和外电极408被容易地通电。在一些实施方式中,由内电极管404形成的切割部(即内切割部411)可以弯曲到内电极404的平面外,以使该切割部能够沿着相同的轴线旋转并与形成在外电极408中的切割部(即图4D的外切割部413)共径向。在一些实施方式中,图4D示出了内切割部411可以在内切割部的任一侧具有平坦的面416而外切割部413可以在两侧都具有锋利的边缘或刀片边缘418,并且,内切割部411可以在两侧具有锋利的边缘或刀片边缘而外切割部413可以在外切割部的任一侧具有平坦的面。在其他实施方式中,如上文所描述的,每个切割部411、413可以具有一个锋利的边缘和一个平坦的边缘,其中,一个切割部的平坦的边缘面向另一切割部的锋利的边缘。
参照图4C,在一些实施方式中,解剖梢部120可以连接至内护套402以使内窥镜116能够穿过内管腔403前进到解剖梢部中。柔软的过渡元件414可以用于通过将解剖梢部120与套管本体102之间的几何形状变平滑而在解剖期间保护组织免受损伤。过渡元件414的远端端部414A可以不附接至解剖梢部120以允许切割部310、312向远侧前进穿过过渡元件414,如图4D中所示。在一些实施方式中,过渡元件414可以由柔性材料制成,使得在解剖期间,过渡元件414将顺应解剖梢部,从而产生平滑的过渡以及紧密的密封以防止组织或体液进入套管100。另一方面,柔性套筒将能够偏转和扩张以允许切割部310、312向远侧前进穿出过渡元件414。在一些实施方式中,套筒的表面可以涂覆有润滑物质以通过减少切割部310、312与过渡元件414之间的摩擦来使切割部310、312更容易、更平滑地延伸穿过过渡元件414。图4C图示了薄壁收缩管412可以出于美观的目的而被安置在套管本体的外表面上并且有助于紧固过渡件。
参照图5A和图5B,在一些实施方式中,解剖梢部120可以包括由硬质材料制成的过渡元件514。过渡元件514可以构造有开口或切口512,开口或切口可以允许两个切割部310、312延伸出过渡元件514(如图5B中所示)和套管100以及缩回到主套管100中(如图5A中所示)。过渡元件514可以被连接至主装置的套管100并且还可以搁置在解剖梢部120上。过渡元件514可以使用方法的任意组合被联接至套管100。例如,过渡元件514可以使用机械连接、粘合剂、焊接等或其组合被联接至套管100。在一些实施方式中,解剖梢部120和过渡元件514可以是一体的。在一些实施方式中,解剖梢部和过渡元件可以作为单独的部件提供。
在一些实施方式中,过渡元件514的轮廓可以定形状成产生朝向远端端部在直径上逐渐减小以产生渐缩的形状。过渡元件514可以由单个成型件或定形状成联接在一起的组合件构成。在一些实施方式中,过渡元件514可以由坚固且坚硬的材料构成,其在整个解剖过程中保持过渡元件的几何形状以减少解剖载荷。例如,在手术期间,由于材料的刚度,过渡元件514可以保持其形状并且将组织支承成在过渡元件514上滑动。用于过渡元件的合适的材料包括但不限于医用级金属和硬质塑料。
仍然参照图5A和图5B,在一些实施方式中,过渡元件514可包括切口512,该切口设计为允许两个切割部310、312延伸出过渡元件514(如图5B中所示)。切口512可以定位成使得两个切割部310、312从套管100内通过而穿出过渡元件514。在一些实施方式中,切口512可以是与过渡元件514的至少一部分一起周向地延伸的弯曲切口。例如,切口512可以定形状成反映套管100的和/或梢部120的远端端部的弧形、角度、形状等。在一些实施方式中,切口512的周向长度可以控制切割部相对于解剖梢部120的旋转程度。在一些实施方式中,切割部的允许的旋转的弧度可以小于完整的旋转,这取决于切口512的开度。切割部可以定位在切口512内并且可以具有单侧特征,即,锋利的导电边缘312和平坦的导电边缘310(即砧座)可以位于相应的切割部的内侧边缘上而不是位于外侧边缘上。这种构型可以使切割元件310、312中的一者或两者能够在切口512内旋转以实现期望的效果(例如,分离、解剖等)。
在操作期间,两个切割部310、312(刀片和砧座)在延伸时在操作者的视野中具有角度取向,因为操作者看向了表示从内窥镜116到装置100的解剖梢部120的圆锥体外的视野的屏幕。在一些实施方式中,当砧座切割部310从套管100延伸时,砧座切割部310关于其相对于装置100的本体的角度取向可以是“固定的”。当固定时,砧座切割部310将始终与被认为是装置100的“顶部”的点成直线的方式延伸出、或者与诸如滑块和电源按钮之类的其他用户控件成直线的方式延伸出。例如,当用户转动装置100的整个本体时,砧座切割部310将随着本体转动,因为砧座切割部在内部固定至本体。
相反地,刀片切割部312相对于围绕解剖梢部120的角度旋转可以不固定至本体。刀片切割部312可以通过转动“旋转器”机构(例如,旋转器子组件901)而围绕装置100的中心轴线旋转。旋转器可以构造成在内部快速旋转刀片切割部312,而砧座切割部310以及随后装置100的本体的其余部分保持固定。这允许操作者在接近用于烧灼的分支时将刀片切割部312与砧切割部310分开。在一些实施方式中,切割部310、312都可以围绕解剖梢部120旋转。在这种情况下,解剖梢部120的内表面121和/或外表面125可以构造成能够与切割部310、312一起旋转以将视觉提示516与切割部310、312保持一致。
考虑到上述操作,当切割部310、312缩回时,操作者在使所述切割部延伸之前知道切割部310、312的角度位置是很重要的,这样才可以确保没有由切割部310、312无意中它们前面的东西接触而造成损伤。
参照图5C至图5E,在一些实施方式中,解剖梢部120可以包括位于其上的视觉提示516。视觉提示516可以构造成指明参照点,其中,在切割部310、312处于它们的缩回状态(例如,位于过渡元件514下方)时,切割部中的至少一个切割部的位置可以相对于解剖梢部120被辨别,如图5A中所描绘的。类似地,视觉提示516可以指示切割部310、312在缩回到套管100期间应该定位的位置。视觉提示516可以被设计成使得它可以通过人眼、通过成像装置或者其组合而被可视化。
在一些实施方式中,视觉提示516可以如图5A中所描绘的设置在解剖梢部120的外表面125上和/或如图5C至图5E中所描绘的设置在解剖梢部120的内表面121上,该视觉提示可以通过梢部120的透明部分而被可视化。视觉提示516可以是长度的任意组合以向用户提供关于装置的取向和/或切割部310、312的位置的足够的指示。例如,视觉提示516可以如图5A中所示的延伸梢部120的整个长度或者如图5C中所示的在梢部的一部分上延伸。
虽然图5A至图5E将视觉提示516示出为实线,但是,在不脱离本发明范围的情况下,可以使用视觉标示的任意组合。例如,视觉提示516可以是竖向线、水平线、箭头、点、虚线、曲线、加号等或其组合。类似地,视觉提示516可以是包括在解剖梢部102的表面上基本齐平的标记物、位于解剖梢部102的表面中的一个表面内的凹口、来自解剖梢部102的表面中的一个表面的凸起或者其组合的任意类型的视觉标示。类似地,视觉提示516可以具有与装置的其余部分相关的任意取向的组合。例如,视觉提示516可以是在梢部120上纵向延伸的直线。类似地,视觉提示516也可以被定位成给切割部310、312中的至少一个切割部提供定位指示。
在一些实施方式中,视觉提示516的尺寸、形状和颜色可以被充分可视化但是足够小,从而不会在视野中产生明显的障碍。在不脱离本发明的范围的情况下,视觉提示516可以具有任意长度,例如,视觉提示516可以在解剖梢部120的整个长度上延伸,如图5A中所描绘的。类似地,视觉提示516的透明度可以从几乎不可见变化成完全不透明的。在一些实施方式中,解剖梢部120或其各部分的透明度也可以根据视觉提示516的位置而变化。特别地,当视觉提示516位于梢部120的内表面121上(或梢部120本身内)时,则梢部120的外表面125的至少一部分和/或梢部120本身可以是足够透明的以使视觉提示516能够被观察到。例如,可以在注射成型期间在解剖梢部120的内表面121上制造视觉提示516,其中,解剖梢部120是透明的以产生可以被识别为短线的略微无光泽的视觉提示516,如图5C至图5E中所描绘的。在一些实施方式中,视觉提示516的定尺寸、定形状成具有使得其在视野内可见但不妨碍视野的长度和宽度。将长度保持成短的并将宽度保持成窄的以不碍事的方式提供了其中在不会造成妨碍的情况下很容易在匆忙中发现视觉提示516的平衡。当视觉提示516没有延伸梢部120的整个长度时,视觉提示516可以安置在梢部120的远端端部处,在梢部的远端端部处,视觉提示保持其在视觉上是小的并且不碍事。
可以使用本领域已知的方法或系统的任意组合来创造视觉提示516。例如,可以在解剖梢部120的表面的注射成型期间创造视觉提示516,其中,视觉提示516可以是正凸起、负腔或表面光洁度中用以产生对比光偏转(比如磨砂玻璃)的中断。视觉提示516也可以被蚀刻到外表面125和内表面121的任意组合中。也可以使用外表面125和内表面121的任意组合上的标记物的其他任意组合。例如,标记可以被涂刷在、压印在或以其他方式位于外表面125和内表面121的任意组合上。任意方法的组合可以被组合用以创造视觉提示516。
在一些实施方式中,视觉提示516可以被设计成使经由来自内窥镜116的数据而在数字显示器(例如,视频屏幕)上被可视化,并且可以被用于识别在切割部310、312处于缩回位置时切割部的角度位置。将视觉提示516的可视化提供在屏幕上可以使用户的大脑更容易在数字显示器上的视野中处理视觉提示516,而不是让大脑处理他们没有看的其他提示,比如说触觉提示。在一些实施方式中,视觉提示516可以被设计成用于基于所使用的成像系统的增强的可视化。例如,视觉提示516可以具有基于对比度的涂层,以用于在荧光透视系统中进行观察。
不管设计如何,在一些实施方式中,被设计为出现在数字显示器上的视觉提示516可以以其最简单的意义被定向以定位砧座切割部310的位置。例如,解剖梢部120上的标记物将由操作者通过内窥镜116或其他相机观察到以被投影在数字显示器上,从而准确识别砧座切割部310的位置(在切割部310、312缩回时出现在视觉提示516的纵向后方)。因此,在使切割部310、312延伸时,用户可以预期砧座切割部310将正好在位于解剖梢部120上的视觉提示516所在的位置处离开壳体。使用者还知道的是刀片切割部210始终定位成在顺时针或逆时针方向上与砧座切割部310相邻。
参照图5D和图5E,图5D和图5E描绘了从装置100的壳体延伸的切割部310、312的示例性视图。如图5D和图5E中所示,砧座切割部310可以与视觉提示516轴向对齐以提供砧座切割部310的角度取向的指示。因此,当依靠视觉提示516而突出时,砧座切割部310(以及基于与砧座切割部310的关系的刀片切割部312)的位置将从壳体延伸、离开切口512并且在视觉提示516上延伸。类似地,用户还知道刀片始终定位成在顺时针方向上与砧座相邻。使用这种构型,用户可以准确地部署切割部310、312而不必担心切割部310、312会与本体的非预期的各部分无意地碰撞。在一些实施方式中,梢部120可以包括多个视觉提示516。例如,梢部120可以包括用于切割部310的单独的视觉提示516和用于切割部312的单独的视觉提示516。
在一些实施方式中,切割部310、312中的至少一个切割部可以由大体透明的材料构造以允许在切割部310、312定位在视觉提示516上时视觉提示516的可视化。类似地,切割部310、312中的至少一个切割部可以包括位于切割部上的视觉提示(未描绘),该视觉提示部反映了梢部120上的视觉提示516。在一些实施方式中,视觉提示516可以与其他形式的反馈组合。在一个示例中,诸如由操作者可以感觉到的小的隆起之类的触觉响应可以与视觉提示516相结合以提供两种形式的确认。触觉反馈可以包括方法的任意组合。例如,可以存在多个隆起,其中,一个隆起固定至旋转器并且将表示切割部312的角度位置,而另一隆起固定至装置的本体以表示切割部310的角度位置。以这种方式,操作者无需为了查看装置并定位这些功能而将他们的注意力从视频屏幕上移开。当操作者看着屏幕时,他们只是用他们的手感觉到小的隆起。
参照图6A,可以在套管100的近端端部提供控制手柄600以用于控制切割构件。在一些实施方式中,控制手柄600可以包括用于使切割构件前进和缩回的平移控制器602。控制手柄600还可以包括用于使切割构件相对于彼此旋转的旋转控制环604。控制手柄600还可以包括用于向切割构件的切割部供应能量(比如双极射频(RF)能量)的能量控制器606。在一些实施方式中,可以在控制手柄600的近端端部600A处定位适配器114以用于使内窥镜前进到套管中。
可以参照图6A至图6G来描述装置的操作。在操作中,可以以常规方式制造初始切口,以使目标血管(例如,隐静脉)暴露。套管601(图7B)可以被插入到切口中并且被引导至目标血管。在一些实施方式中,套管601可以包括围绕长形本体的平滑的管状护套,以用于将套管601密封在端口内,套管601通过该端口被引入到患者体中。然后,套管100可以大体沿着目标血管前进以从周围组织解剖目标血管。在一些实施方式中,套管601可以被引入穿过可密封的端口,可密封的端口用于对切口进行密封,以允许通过从周围组织解剖目标血管而产生的空间充气。
当套管100前进时,切割元件的切割部可以在解剖梢部近端保持在缩回位置中,以便不干扰组织解剖直到遇到分支血管为止,如图6B至图6G中所示。当到达分支血管时,切割部310、312可以通过使手柄600上的平移控制器或滑动控制器602向远侧前进而沿远端方向被移动超出解剖梢部120,如图6D至图6E所示。如上所述,切割部可以被朝向彼此偏置并且可以一起前进且随后进入到解剖梢部中的内窥镜的视野中。
接着,可以使用旋转控制器604使切割部旋转远离彼此而至打开构型,以用于密封和切割分支血管。切割部可以以圆弧运动的方式围绕解剖梢部旋转。内窥镜套管可以定位成使得目标分支血管可以横跨切割部中的一个切割部安置而不管分支血管相对于要被采集的主血管的取向如何。内窥镜套管可以被设计成使得用户可以将内窥镜套管和切割部都安置在尽可能远离目标主血管的位置,以避免对主血管造成伤害。接着,当分支血管定位在切割部310、312之间时,用户可以允许切割部回到一起形成闭合构型,从而将分支血管捕获在切割部之间。在一些实施方式中,用户可以手动地使切割部在一起。替代性地或另外地,旋转控制器可以被弹簧加载以使切割部分朝向彼此偏置。然后可以按下能量控制器608按钮以将能量转移到分支血管中用以密封血管。在一些实施方式中,切割部可以在切割部与分支血管接触之前被通电。在密封完成并且能量控制按钮608被释放之后,用户可以继续使旋转控制器604前进直到切割部横切分支血管为止。一旦分支血管被切割,然后用户就可以通过平移控制器602使切割部缩回并且使装置前进到下一分支血管直到所有支流都被成功地绑扎和横切为止。
在一些实施方式中,为了使切割部偏置,控制手柄600可以包括偏置构件605以用于弹簧加载控制环604的扭转运动。在各种实施方式中,两个切割部都可以旋转,而在其他实施方式中,切割部中的仅一个切割部可以是可旋转的而另一切割部是静止的。例如,套管100可以构造和布置成用于从外部弹簧加载控制手柄600与控制环604之间的扭转运动,使得切割部保持处于闭合构型。为了将切割部定位至静脉支流上,可以旋转控制环604以将切割部中的一者或两者移动远离彼此而处于打开构型。在释放控制环604时,预定量的压缩力可以被施加至支流,随后启用双极RF能量以烧灼支流。支流上的压缩力可以通过控制环604上的弹簧力选择而实现,从而优化支流的密封的过程。在应用双极烧灼对支流进行密封之后,套管100可以旋转和/或轴向地移位以切割支流。
参照图7A和图7B,在一些实施方式中,偏置构件605可以包括附接至控制环604的外表面的第一控制杆610和附接至套管100的控制手柄600的外表面的对应的第二控制杆620。弹性装置或弹性带615可以被用于连接控制杆610、620、将控制杆610、620两者置于压缩中并且类似地在切割部之间施加压缩力以使切割部保持处于闭合构型。
参照图7C和图7D,弹性带615处于松弛或收缩构型,从而将切割部保持处于闭合构型。参照图7E和图7F,移动旋转控制器604使弹性带615伸展并将切割部移动成处于打开构型。环的释放可以允许弹性带收缩并且将切割部移动回到处于闭合构型。
在一些实施方式中,偏置构件可以设置在控制手柄和控制环的腔内。在一些实施方式中,偏置构件615可以被用于使在烧灼和横切过程中被施加至分支血管的压缩力标准化。以这种方式,由不同临床医生/用户施加的手动压缩力的变化在采集手术期间可以被消除用以增加实现止血的可能性,从而避免在手术期间出现任何出血或流血的可能性。外部和内部的偏置切割部可以消除用户在烧灼过程中将他的或她的手保持在相反方向上的需要,使得用户在执行多个手术时可以充分缓解疲惫。
在一些实施方式中,切割部310、312也可以相对于彼此在纵向方向上可移动,这可以增加在横切分支血管期间所实现的切割作用,如图8A和图8B中所示。如图8A中所示,切割部310、312可以一起沿着解剖梢部向远侧延伸。然后,如图8B中所示,用户可以继续使切割部310、312中的一个切割部从延伸位置向远侧平移至“超延伸的”位置。在超延伸的位置中,切割部310、312中的一个切割部可以比另一切割部沿远端方向前进得更远。在外科手术过程中,切割部可能难以在大直径的静脉支流的烧灼之后横切或切割大直径的静脉支流。在对支流施加双极烧灼能量时,支流组织可能会被干燥,将其转变为韧化的纤维束,而不是支流组织在其自然状态下呈现的柔软的管状结构。切割部之间的相对的平移运动可能产生“切片”动作,这甚至可以帮助处理硬化的血管。
图9A至图9G通过非限制性的示例图示了一种示例性组件,该示例性组件可以允许切割部相对于彼此在纵向方向上移动。参照图9A,旋转器子组件901可以附接在外护套902的近端端部处。如图9B中所示,旋转器子组件901的内部隔间903可以包括两个键905、906和止动件907,该内部隔间的目的在下面描述。图9C图示了外电极子组件920的实施方式,该外电极子组件可以设置在外电极908的近端端部处。外电极子组件920可以包括经由可压缩元件924连接至外电极908的内适配器922。内电极904可以延伸穿过外电极908并且进入内适配器922,并且可以被紧固至内适配器922。此外,如图9D中所示,外适配器926可以围绕外电极908设置。外适配器926可以被设计成允许内适配器922相对于外电极908旋转,因此使内电极904相对于外电极908旋转。如图9E中所示,外电极子组件920可以插入到旋转器组件901中并且手柄928围绕外电极子组件920被安置。
在操作中,如图9F中所示,外电极子组件920可以被缩回以使切割部缩回。为了延伸切割部,滑块602可以沿远端方向前进以使外电极子组件920沿远端方向移动。如图所示9G中所示,外电极子组件可以向前前进直到外适配器92压靠旋转器子组件901的止动件907为止。此时,切割部一起前进至延伸位置,例如如图8A中所示。接着,可以沿远端方向进一步移动滑块902以使内适配器922移动以压缩可压缩元件924。内适配器922的这种运动也可以使内电极沿远端方向进一步移动,而外电极908可以保持静止。以这种方式,内电极904的切割部可以相对于外电极908的切割部在纵向方向上移动至超延伸的位置,如图8B中所示。
参照图10A和图10B,图10A和图10B图示了用于使切割部相对彼此纵向地移动的另一实施方式。当然应该理解的是,图9A至图9G中所示的设计可以与图10A至图10B的设计相结合。参照图10A,套管100可以包括定位在将控制环1004与控制手柄1000分开的间隙1035A中的可压缩元件或压缩弹簧1035。该构型的一方面可以提供以用于切割部之间的轴向移动。例如,至少一个旋转切割部1010可以通过控制环1004被启用并且加长大约3mm至5mm,控制环1004可以关于控制手柄1000向前移位,并且可压缩元件1035被安置在位于控制环1004与控制手柄1000之间的间隙1035A中,使得控制环1004缩回抵靠控制手柄1000导致了旋转切割部1010轴向偏移3mm至5mm而抵靠静止的刀片1012。
图10C和图10D图示了两个切割部1010、1012之间的轴向运动的使用。例如,控制环1004被旋转以将长的旋转部1010闭合到静止的切割部1012上,并且应用双极烧灼以密封支流(图10C)。在将切割部1010、1012保持在闭合的、压缩的构型中时,控制环1004可以被拉回以抵靠控制手柄1000,以使长的旋转切割部1010缩回以抵靠静止的切割部1012,从而在两个切割部1010、1012之间提供相对的纵向运动(图10D)。
应当注意的是,虽然在本公开中指出了用于各种电极的优选类型的能量,但是可以使用各种能量源、包括但不限于电阻加热、超声加热和双极或单极RF能量为所有电极通电。在一些实施方式中,电极可以以彼此独立的方式被控制。还应当注意的是,在适当的时候,电极可以用绝缘涂层或绝缘护套绝缘。
本文所引用的所有专利、专利申请以及公开的参考文献的全部内容通过参引并入本文。应当强调的是,本公开的以上所描述的实施方式是实现方式的仅可能的示例,仅为了清楚理解本发明的原理而陈述的。在基本不背离本公开的精神和原理的情况下,可以对上述实施方式做出许多变型和改型。应当理解的是,以上所公开的和其他特征和功能中的若干特征和功能或者特征和功能的替代方案可以以期望的方式被结合到许多其他不同的系统或应用中。所有这些改型和变型都旨在在落入所附权利要求的范围内时被包括在本公开的范围内。
如本文所用的术语“包括”和“包含”旨在被解释为包括性的而非排他性的。如本文所用的术语“示例性”、“示例”和“说明性”旨在意指“用作示例、实例或说明”,并且不应被解释为指示或不指示相对于其他构型而言的优选或有利的构型。如本文所用的术语“约”、“大致”和“大约”旨在涵盖可能存在于主观或客观值范围的上限和下限内的变化、比如特性、参数、尺寸和大小的变化。在一个非限制性示例中,术语“约”、“大致”和“大约”意指为10%、或者加10%或更少、或者减10%或更少。在一个非限制性示例中,术语“约”、“大致”和“大约”表示足够接近以被相关领域的本领域技术人员认为包括在内。如本文所用,如本领域技术人员将理解的,术语“大体上”是指作用、特性、性质、状态、结构、项目或结果的完整或接近完整的范围或程度。例如,“大体上”圆形的物体将意味着该物体或者完全是数学上可以确定极限的圆,或者几乎是能够被本领域的技术人员识别或理解的圆。在某些情况下,相对于绝对完整性而言的准确允许的偏差程度可能取决于特定的上下文。然而,通常来说,接近完成将具有相同的整体结果,就像实现或获得绝对和完全完成一样。当以否定含义使用时,“大体上”的使用同样适用于指完全或几乎完全没有作用、特性、特质、状态、结构、项目或结果,正如本领域的技术人员所理解的那样。
鉴于前述描述,本发明的许多改型和替代的实施方式对于本领域技术人员来说将是明显的。因此,该描述仅被解释为说明性的并且是为了教导本领域技术人员实施本发明的最佳模式的目的。在不背离本发明的精神的情况下,结构的细节可以有很大的变化,并且保留对落入所附权利要求范围内的所有改型的排他性的使用。在本说明书中,已经以一种能够写出清晰简洁的说明书的方式描述了实施方式,但是预期的且将理解的是,实施方式可以在不脱离本发明的情况下进行各种组合或拆分。本发明仅受所附权利要求和适用的法律规则所要求的范围的限制。
还应理解的是,所附权利要求涵盖了本文中所描述的发明的所有通用特征和特定特征,并且本发明的范围的就语言而言的所有陈述可以说是介于通用特征和特定特征之间。
Claims (22)
1.一种外科手术装置,包括:
长形本体,所述长形本体在所述本体的远端端部处终止于梢部;
切割单元,所述切割单元具有第一切割部和第二切割部,所述第一切割部和所述第二切割部能够相对于所述长形本体在纵向方向上朝向所述远端端部移动,至少一个切割部能够相对于另一切割部围绕所述梢部周向地旋转;以及
视觉提示,所述视觉提示位于所述梢部上以用于在所述至少一个切割部在所述长形本体的所述远端端部处在所述梢部上纵向地移动时指示所述至少一个切割部的位置。
2.根据权利要求1所述的外科手术装置,其中,所述第一切割部和所述第二切割部在所述纵向方向上从缩回位置移动至所述梢部上的延伸位置。
3.根据权利要求1所述的外科手术装置,其中,所述视觉提示是凹痕、凸起和标记物中的至少一者。
4.根据权利要求1所述的外科手术装置,其中,所述视觉提示是竖向线、水平线、箭头、点和虚线中的至少一者。
5.根据权利要求1所述的外科手术装置,其中,所述第一切割部能够作为刀片旋转,并且所述第二切割部作为砧座而静止。
6.根据权利要求5所述的外科手术装置,其中,所述视觉提示指示所述砧座将从所述长形本体沿所述纵向方向延伸的位置。
7.根据权利要求1所述的外科手术装置,其中,所述视觉提示处于操作者的视野中并且在电子显示器上是可视化的。
8.根据权利要求1所述的外科手术装置,其中,所述视觉提示位于所述梢部的内表面或所述梢部的外表面中的一者上。
9.根据权利要求1所述的外科手术装置,还包括偏置构件,所述偏置构件构造成使所述切割部从所述切割部彼此间隔开的打开位置移动至所述切割部彼此接触的关闭位置。
10.根据权利要求1所述的外科手术装置,还包括设置在所述长形本体的近端端部处的旋转控制环,所述旋转控制环用于将所述切割部从所述关闭位置移动至所述打开位置,并且所述偏置构件联接至所述旋转控制环以使所述切割部返回至所述关闭位置。
11.根据权利要求1所述的外科手术装置,其中,所述第一切割部和所述第二切割部构造成被通电以用于密封、切割或者密封和切割所述第一切割部与所述第二切割部之间的被捕获的血管。
12.根据权利要求1所述的外科手术装置,其中,所述第一切割部具有锋利的边缘并且所述第二切割部的面向所述第一切割部的所述锋利的边缘的边缘是平坦的。
13.根据权利要求1所述的外科手术装置,其中,所述第一切割部是静止的并且所述第二切割部能够围绕所述梢部旋转远离所述第一切割部。
14.根据权利要求1所述的外科手术装置,其中,所述第二切割部能够围绕所述梢部双向旋转。
15.根据权利要求1所述的外科手术装置,其中,所述梢部包括刚性过渡元件,所述刚性过渡元件具有允许所述切割部延伸穿过其中的切口。
16.一种用于采集血管的方法,所述方法包括:
使在其远端端部处具有解剖梢部的长形本体沿着主血管前进以将所述主血管及其分支血管与周围组织分离;
在所述解剖梢部上定向视觉提示以用于对所述解剖梢部的位置进行视觉确认;以及
使第一切割部和第二切割部朝向所述远端端部移动,同时使用所述视觉提示作为参考点来将血管捕获在所述第一切割部与所述第二切割部之间。
17.根据权利要求16所述的方法,还包括使所述第一切割部和所述第二切割部相对于彼此沿远端方向移动。
18.根据权利要求16所述的方法,其中,在移动的步骤中,所述第一切割部和所述第二切割部处于彼此接触的关闭位置并且朝向彼此偏置。
19.根据权利要求16所述的方法,还包括通过由所述第一切割部支承的第一RF电极和由所述第二切割部支承的第二RF电极来密封血管。
20.根据权利要求16所述的方法,还包括将血管捕获在所述第一切割部与所述第二切割部之间并且使所述第一切割部和所述第二切割部中的至少一者旋转。
21.根据权利要求20所述的方法,其中,在旋转的步骤中,所述第一切割部是静止的并且所述第二切割部能够围绕所述梢部双向旋转。
22.根据权利要求20所述的方法,其中,在旋转的步骤中,所述第一切割部具有锋利的边缘并且所述第二切割部的面向所述第一切割部的尖的边缘的边缘是平坦的。
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