CN113780661A - 一种针对突变风速的风电超短期功率预测方法 - Google Patents

一种针对突变风速的风电超短期功率预测方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种针对突变风速的风电超短期功率预测方法。本发明的目的为提供一种针对突变风速的风电超短期功率预测方法。本发明的技术方案为一种针对突变风速的风电超短期功率预测方法,其特征在于:将前n个历史时刻的历史风速输入风速预测模型预测下一时刻的风速预测值;将风速预测值与前n个历史时刻历史风速均值之差作为该下一时刻的风速增量;将前n个历史时刻的历史风速和历史功率,以及该下一时刻的风速增量输入风电功率预测模型预测该下一时刻的风电功率。本发明适用于风力发电功率预测领域。

Description

一种针对突变风速的风电超短期功率预测方法
技术领域
本发明涉及一种针对突变风速的风电超短期功率预测方法。适用于风力发电功率预测领域。
背景技术
风能作为新型能源,由于其储量无限、安全、清洁等特点使用广泛,得到各国的大力发展。风速的非平稳性导致风力发电功率的随机性和波动性较大,给大规模风力发电并网的安全稳定和经济运行带来了挑战,风力发电功率预测的精确率有待提高。
短期和超短期预测可以为电力调度和风电发电并网安全提供可靠的电力暂态信息,因此,风电功率预测研究主要集中在短期和超短期风电功率预测上。风电功率预测大致分为以下四种类型:(1)物理方法;(2)统计方法;(3)深度学习方法;(4)混合方法。由于建模简单、精确率较高,深度习方法和混合方法应用最为广泛。
基于BiGRU网络的时间序列建模被证明在风电功率预测方面表现良好,比传统统计方法和浅层神经网络方法预测效果更好。基于信号分解方法的混合预测模型(“分解-预测-重构”方法)在风电功率预测中越来越受到关注。小波变换、变分模态分解、经验模态分解和奇异谱分析等信号分解方法可以有效的提取风电的显著特征,被应用于风电功率预测中。
虽然风电功率的预测方法越来越受到研究人员的关注,但现有方法没有针对突变风速的风电功率预测,导致阵风天气等突变风速天气,风电功率预测效果不佳。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:针对上述存在的问题,提供一种针对突变风速的风电超短期功率预测方法。
本发明所采用的技术方案是:一种针对突变风速的风电超短期功率预测方法,其特征在于:
将前n个历史时刻的历史风速输入风速预测模型预测下一时刻的风速预测值;
将风速预测值与前n个历史时刻历史风速均值之差作为该下一时刻的风速增量;
将前n个历史时刻的历史风速和历史功率,以及该下一时刻的风速增量输入风电功率预测模型预测该下一时刻的风电功率。
所述风速预测模型利用BiGRU网络与2个全连接层相结合,对输入的历史风速进行特征提取、信息融合和风速预测。
所述风速预测模型的训练包括:
采用MSE损失函数计算风速预测损失,将计算获得的损失值进行反向传播,并对风速预测模型参数进行更新,直到预测模型收敛,获得最终的风速预测模型。
所述风电功率预测模型利用BiGRU网络与2个全连接层相结合,对输入的历史风速、历史功率和风速增量进行特征提取、信息融合及风电功率预测。
所述风电功率预测模型的训练包括:
采用MSE损失函数计算风电功率预测损失,将计算获得的风电功率损失进行反向传播,并对风电功率预测模型的参数进行更新,直到预测模型收敛,获得最终的风电功率预测模型。
所述历史风速和历史功率在输入相应的预测模型前经数据预处理,该数据预处理采用min-max方式对输入信息进行归一化。
所述风电功率预测模型和风速预测模型采用Pearson相关系数确定模型输入的时序长度。
一种针对突变风速的风电超短期功率预测装置,其特征在于:
风速预测模块,用于将前n个历史时刻的历史风速输入风速预测模型预测下一时刻的风速预测值;
增量求解模块,用于将风速预测值与前n个历史时刻历史风速均值之差作为该下一时刻的风速增量;
功率预测模块,用于将前n个历史时刻的历史风速和历史功率,以及该下一时刻的风速增量输入风电功率预测模型预测该下一时刻的风电功率。
一种存储介质,其上存储有能被处理器执行的计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被执行时实现所述针对突变风速的风电超短期功率预测方法的步骤。
一种针对突变风速的风电超短期功率预测设备,具有存储器和处理器,存储器上存储有能被处理器执行的计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被执行时实现所述针对突变风速的风电超短期功率预测方法的步骤。
本发明的有益效果是:本发明将历史风速送到风速预测模型中获取风速预测值,并基于风速预测值获取风速增量,最后将风速增量、历史风速和历史功率一起送入风电功率预测模型中,获得最终的风电超短期功率预测结果。本发明将风速增量、历史风速和历史功率相结合,有效提升突变风速时的风电功率预测效果。
附图说明
图1为实施例的流程图。
图2为实施例中预测模型的结构图。
图3为实施例中预测模型的训练流程图。
具体实施方式
如图1所示,本实施例为一种针对突变风速的风电超短期功率预测方法,具体包括以下步骤:
S1、对前n个历史时刻的历史风速进行数据预处理,数据预处理采用min-max方式对输入信息进行归一化,如下式:
Figure BDA0003260704570000041
S2、将经数据预处理的、前n个历史时刻的历史风速输入经训练的风速预测模型预测得到下一时刻的风速预测值;前n个历史时刻和该下一时刻为时间间隔相同的连续时刻;
S3、将步骤S2预测得到的风速预测值与前n个历史时刻历史风速均值之差作为该下一时刻的风速增量Wincre
Figure BDA0003260704570000042
其中,Wincre表示风速增量,Wpred表示风速预测值,
Figure BDA0003260704570000043
表示历史风速的均值。
S4、对前n个历史时刻的历史功率进行数据预处理,数据预处理采用min-max方式对输入信息进行归一化,如下式:
Figure BDA0003260704570000044
S5、将经预处理的、前n个历史时刻的历史风速和历史功率,以及步骤S3计算得到的该下一时刻的风速增量输入经训练的风电功率预测模型预测该下一时刻的风电功率。
本实施例中风速预测模型的训练包括:
A.数据预处理:
为了网络快速收敛,本实施例对历史风速进行min-max标准化(Min-MaxNormalization),如下式:
Figure BDA0003260704570000051
B.风速预测模型
图2为风速预测模型的结构图,选择前n个历史时刻的风速预测下个时刻的风速。首先将前n个历史时刻的风速经过数据预处理后,作为网络的输入;利用BiGRU网络进行时序信息建模,提取每个时刻风速的特征,得到特征表达F=[f1,f2,…,fn];最后,经过2个全连接层(Fully Connected Layer,FC)进行特征融合和最终风速的预测,获得下一时刻的风速预测结果。
C.风速预测模型损失Lwind
本实施例采用MSE损失函数计算风速预测损失,计算如公式如下所示:
Figure BDA0003260704570000052
其中,Lwind表示风速预测模型损失,Wtrue表示实际风速,Wpred表示模型预测的风速。
将计算获得的损失值进行反向传播,并对模型参数进行更新,直到预测模型收敛,获得最终的风速预测模型,用于后续的风速预测。
由于风速与风电功率密切相关,历史风电功率与未来风电功率具有时序关系,所以本实施例选择历史风速和历史功率作为输入特征。此外,在训练风电功率预测模型时,利用训练完成的风速预测模型进行风速预测,获取风速增量,并将风速增量显式地加入到风电功率预测模型中,以提升风电功率预测模型对突变风速的预测效果。
本实施例中风电功率预测模型的训练包括:
A.获取风速增量Wincre
将历史风速预处理后送入训练完成的风速预测模型获取风速预测值;然后将风速预测值与前n个历史时刻历史风速的均值之差作为预测时刻的风速增量Wincre
Figure BDA0003260704570000061
其中,Wincre表示风速增量,Wpred表示风速预测结果,
Figure BDA0003260704570000062
表示历史风速的均值。
B.风电功率预测
风电功率预测模型的整体结构与风速预测模型相同,利用BiGRU网络与2个全连接层相结合,对输入的历史风速、历史功率和风速增量进行特征提取、信息融合及风电功率预测。
本实施例通过显式地将风速增量添加到风电功率预测模型中,有效提升了突变风速情况下风电功率预测的精确度。
C.风电功率网络损失Lpower
本实施例采用MSE损失函数计算风电功率预测损失,计算如公式所示:
Figure BDA0003260704570000063
其中,Lpower表示风电功率网络损失;Ptrue表示真实的风电功率,Ppred表示模型预测的风电功率。
将计算获得的风电功率损失进行反向传播,并对风电功率预测模型的参数进行更新,直到预测模型收敛;获得最终的风电功率预测模型,用于后续的风电功率预测。
在训练过程中,本实施例首先训练风速预测模型,利用历史风速进行当前时刻风速预测,其中,利用Pearson系数衡量历史时刻风速与当前风速之间的相关性,将Pearson系数大于0.6(较强相关)的时刻风速作为网络输入。因此,选择当前时刻之前的8个时刻(即时序长度n=8)的风速作为风速预测模型的输入,进行风速预测。
本实施例在训练风电功率预测模型时,采用与风速预测相同的方式选择时序长度,经计算,选择当前时刻的前8个时刻的历史风速、历史功率、风速增量作为风电功率预测模型的输入。
本发明数据预处理中采用min-max方式对输入信息进行归一化,以消除变量之间量纲不同对模型的影响,促进模型更快收敛。本发明采用BiGRU网络进行时序信息建模,如图2所示。由前面所述可知,网络中的时间序列的长度n设置为8。
本实施例还提供一种针对突变风速的风电超短期功率预测装置,包括风速预测模块、增量求解模块和功率预测模块。
本例中风速预测模块用于将前n个历史时刻的历史风速输入风速预测模型预测下一时刻的风速预测值;增量求解模块用于将风速预测值与前n个历史时刻历史风速均值之差作为该下一时刻的风速增量;功率预测模块用于将前n个历史时刻的历史风速和历史功率,以及该下一时刻的风速增量输入风电功率预测模型预测该下一时刻的风电功率。
本实施例还提供一种存储介质,其上存储有能被处理器执行的计算机程序,该计算机程序被执行时实现本例中针对突变风速的风电超短期功率预测方法的步骤。
本实施例还提供一种针对突变风速的风电超短期功率预测设备,具有存储器和处理器,存储器上存储有能被处理器执行的计算机程序,该计算机程序被执行时实现本例中针对突变风速的风电超短期功率预测方法的步骤。

Claims (10)

1.一种针对突变风速的风电超短期功率预测方法,其特征在于:
将前n个历史时刻的历史风速输入风速预测模型预测下一时刻的风速预测值;
将风速预测值与前n个历史时刻历史风速均值之差作为该下一时刻的风速增量;
将前n个历史时刻的历史风速和历史功率,以及该下一时刻的风速增量输入风电功率预测模型预测该下一时刻的风电功率。
2.根据权利要求1所述的针对突变风速的风电超短期功率预测方法,其特征在于:所述风速预测模型利用BiGRU网络与2个全连接层相结合,对输入的历史风速进行特征提取、信息融合和风速预测。
3.根据权利要求2所述的针对突变风速的风电超短期功率预测方法,其特征在于,所述风速预测模型的训练包括:
采用MSE损失函数计算风速预测损失,将计算获得的损失值进行反向传播,并对风速预测模型参数进行更新,直到预测模型收敛,获得最终的风速预测模型。
4.根据权利要求1所述的针对突变风速的风电超短期功率预测方法,其特征在于:所述风电功率预测模型利用BiGRU网络与2个全连接层相结合,对输入的历史风速、历史功率和风速增量进行特征提取、信息融合及风电功率预测。
5.根据权利要求4所述的针对突变风速的风电超短期功率预测方法,其特征在于,所述风电功率预测模型的训练包括:
采用MSE损失函数计算风电功率预测损失,将计算获得的风电功率损失进行反向传播,并对风电功率预测模型的参数进行更新,直到预测网络收敛,获得最终的风电功率预测模型。
6.根据权利要求1所述的针对突变风速的风电超短期功率预测方法,其特征在于:所述历史风速和历史功率在输入相应的预测模型前经数据预处理,该数据预处理采用min-max方式对输入信息进行归一化。
7.根据权利要求1所述的针对突变风速的风电超短期功率预测方法,其特征在于:所述风电功率预测模型和风速预测模型采用Pearson相关系数确定模型输入的时序长度。
8.一种针对突变风速的风电超短期功率预测装置,其特征在于:
风速预测模块,用于将前n个历史时刻的历史风速输入风速预测模型预测下一时刻的风速预测值;
增量求解模块,用于将风速预测值与前n个历史时刻历史风速均值之差作为该下一时刻的风速增量;
功率预测模块,用于将前n个历史时刻的历史风速和历史功率,以及该下一时刻的风速增量输入风电功率预测模型预测该下一时刻的风电功率。
9.一种存储介质,其上存储有能被处理器执行的计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被执行时实现权利要求1~7任意一项所述针对突变风速的风电超短期功率预测方法的步骤。
10.一种针对突变风速的风电超短期功率预测设备,具有存储器和处理器,存储器上存储有能被处理器执行的计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被执行时实现权利要求1~7任意一项所述针对突变风速的风电超短期功率预测方法的步骤。
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