CN113778519A - 执行机构输出指令控制方法、装置和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种执行机构输出指令控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：通过主机柜的控制器获取故障信息，并将所述故障信息与预设故障信息进行对比；若所述故障信息符合预设故障信息，则通过所述主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道，以指示所述从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作，以使所述主机柜与执行机构断开连接，并且所述从机柜与所述执行机构连接。采用本方法可以使得执行机构控制回路中出现的输入故障、控制器故障及输出故障等极端工况下仍能保持执行机构指令的稳定输出，大幅度提升执行机构输出的安全性，降低CCM设备数量，有效提高电厂自动化安全运行水平，减少电厂运维成本。

Description

执行机构输出指令控制方法、装置和计算机设备

技术领域

本申请涉及工业过程控制领域，特别是涉及一种执行机构输出指令控制方法、装置和计算机设备。

背景技术

随着数字化技术的发展，集散型控制系统(DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM，DCS)逐步应用于核电站中。在核电厂执行机构控制回路中，主要包括被控量的输入、控制器运算、执行机构输出三个部分，其中执行机构的输出指令可由比例-积分-微分控制器(Proportional Integral Differential，PID)运算得到的自动给定或由手操器手动给定，后经DCS系统的模拟量输出通道(Analog output channel，AO)输出标准4-20mA信号至执行机构控制其开度。

对于单一故障能够导致机组产生严重后果的设备电厂定义为关键敏感设备(Critical Component Management，CCM)。相比于普通设备，CCM设备需要执行严格的质量管理程序，增加额外的设备管理与维护成本。通过实现执行机构双冗余AO输出，能够降低单一设备故障引发的机组运行风险，减少CCM设备数量，从而提高设备控制的可靠性，降低设备管理与维护成本。

传统技术是通过采用DCS系统两个AO模块各取一个AO通道，通过硬件回路的设计实现执行机构并行双冗余输出，但是只能识别部分的输出指令冗余，其冗余功能局限性较大。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现执行机构控制回路中具备多种故障冗余功能的执行机构输出指令控制方法、装置和计算机设备。

一种执行机构输出指令控制方法，所述方法包括：

通过主机柜的控制器获取故障信息，并将所述故障信息与预设故障信息进行对比；

若所述故障信息符合预设故障信息，则通过所述主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道，以指示所述从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作，以使所述主机柜与执行机构断开连接，并且所述从机柜与所述执行机构连接。

在其中一个实施例中，所述若所述故障信息符合预设故障信息，则通过所述主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道的步骤包括：

在将一路输入信号按照预设比例分别输入到主机柜和从机柜的情况下，当主机柜检测到信号输入比例大于预设比例阈值时，则通过主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道。

在其中一个实施例中，所述故障信息包括输出故障信息；若所述故障信息符合预设故障信息，则通过所述主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道，以指示所述从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作，以使所述主机柜与执行机构断开连接，并且所述从机柜与所述执行机构连接，包括：

若所述输出故障信息符合预设故障信息，则通过所述主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道，以指示所述从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动中间继电器动作，以使所述主机柜模拟输出通道与执行机构断开连接，并且从机柜的模拟输出通道与执行机构连接。

在其中一个实施例中，当所述从机柜的开关量输入通道接收所述切换指令后，延迟预设时长后通过从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作。

在其中一个实施例中，所述故障信息包括控制器故障信息；所述方法包括：

当所述主机柜正常工作时，所述主机柜向所述从机柜持续发送脉冲信号；

当所述主机柜获取控制器故障信息后，停止向所述从机柜发送所述脉冲信号，且所述从机柜检测到所述主机柜的脉冲信号停止，则通过所述从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作，以使所述主机柜与所述执行机构断开连接，并且所述从机柜与所述执行机构连接。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当主机柜检测到所述故障信息消失时，所述主机柜的无源开关量输出通道停止发送切换指令至所述从机柜；

当所述从机柜未检测到切换指令时，则通过所述从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动所述继电器动作，以使所述主机柜恢复与执行机构连接。

在其中一个实施例中，所述故障信息包括工作时长信息；若所述故障信息符合预设故障信息，则通过所述主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道，包括：

当主机柜检测到工作时长信息满足预设时长后，通过所述主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道。

一种执行机构输出指令控制装置，所述装置包括：

故障获取模块，用于获取故障信息，并将所述故障信息与预设故障信息进行对比；

主从切换模块，用于若所述故障信息符合预设故障信息，则通过所述主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道，以指示所述从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作，以使所述主机柜与执行机构断开连接，并且所述从机柜与所述执行机构连接。

在其中一个实施例中，主从切换模块还用于，在将一路输入信号按照预设比例分别输入到主机柜和从机柜的情况下，当主机柜检测到信号输入比例大于预设比例阈值时，则通过主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道。

在其中一个实施例中，故障信息包括输出故障信息，主从切换模块还用于，若输出故障信息符合预设故障信息，通过所述主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道，以指示所述从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作，以使所述主机柜模拟输出通道与执行机构断开连接，并且从机柜的模拟输出通道与执行机构连接。

在其中一个实施例中，主从切换模块还用于，当所述从机柜的开关量输入通道接收所述切换指令后，延迟预设时长后通过从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作。

在其中一个实施例中，执行机构输出指令控制装置还包括脉冲模块，用于当所述主机柜正常工作时，主从切换模块用于向所述从机柜持续发送脉冲信号；当所述主机柜获取控制器故障信息后，停止向所述从机柜发送所述脉冲信号，且所述从机柜检测到所述主机柜的脉冲信号停止，则通过所述从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作，以使所述主机柜与所述执行机构断开连接，并且所述从机柜与所述执行机构连接。

在其中一个实施例中，执行机构输出指令控制装置还包括复位模块，用于当主机柜检测到所述故障信息消失时，用于控制主机柜的无源开关量输出通道停止发送切换指令至所述从机柜；当所述从机柜未检测到切换指令时，则通过所述从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动所述继电器动作，以使所述主机柜恢复与执行机构连接。

在其中一个实施例中，主从切换模块还用于当主机柜检测到工作时长信息满足预设时长后，通过所述主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

上述执行机构输出指令控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过主机柜的控制器获取故障信息，并将所述故障信息与预设故障信息进行对比；若所述故障信息符合预设故障信息，则通过所述主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道，以指示所述从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作，以使所述主机柜与执行机构断开连接，并且所述从机柜与所述执行机构连接。本申请通过在预设故障信息中设置多种故障信息，使得执行机构控制回路中出现的输入故障、控制器故障及输出故障等极端工况下仍能保持执行机构指令的稳定输出，大幅度提升执行机构输出的安全性，降低CCM设备数量，有效提高电厂自动化安全运行水平，减少电厂运维成本；另外，通过继电器进行主从机柜的指令切换，可实现输出指令的解耦，也就是主机柜和从机柜之间互不影响输出，进一步提升了自动控制设备的运行可靠性。

附图说明

图1为一个实施例中执行机构输出指令控制方法的流程示意图；

图2为一个实施例中执行机构输出指令控制方法的结构示意图；

图3为一个实施例中输入信号冗余的电路结构示意图；

图4为一个实施例中输出指令冗余的电路结构示意图；

图5为另一个实施例中执行机构输出指令控制方法的流程示意图；

图6为一个实施例中主机柜向从机柜发送脉冲信号的示意图；

图7为一个实施例中主机柜向从机柜发送的脉冲信号示意图；

图8为一个实施例中执行机构输出指令控制方法的流程示意图；

图9为一个实施例中执行机构输出指令控制装置的结构框图；

图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在核电厂执行机构控制回路中，主要包括被控量的输入、控制器运算、执行机构输出三个部分，其中执行机构的输出指令可由PID运算得到的自动给定或由手操器手动给定，后经DCS系统的AO通道输出标准4-20mA信号至执行机构控制其开度。

对于一些重要的执行机构，如发电机定子冷却水流量调节阀，采用单一AO输出通道控制如发生输出通道故障，阀门无法正常调节可能导致定子水流压力异常升高，水进入发电机后造成设备损坏。对于单一故障能够导致机组产生严重后果的设备电厂定义为CCM设备，相比于普通设备，需要执行严格的质量管理程序，增加额外的设备管理与维护成本。因此，通过实现执行机构双冗余AO输出，能够降低单一设备故障引发的机组运行风险，减少CCM设备数量，从而提高设备控制的可靠性，降低设备管理与维护成本。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种执行机构输出指令控制方法，包括以下步骤：

S102，通过主机柜的控制器获取故障信息，并将故障信息与预设故障信息进行对比。

在DCS控制系统中，变送器将信号输送至机柜运算处理后，再输出至执行机构指示相应执行机构动作实现自动控制。正常运行时，执行机构的输出指令由主机柜控制。故障信息是指执行机构输出控制回路中涉及到的影响执行机构输出指令的信息，包括输入故障信息、控制器故障信息及输出故障信息等。其中，输入故障信息可以是输入通道故障信息，输出故障信息可以是输出通道故障信息。主机柜的控制器只要获取故障信息后，就将获取的故障信息与预设的故障信息进行对比。

在一个可选的实施例中，主机柜的控制器可以同时获取多个故障信息，每个故障信息分别与预设故障信息进行对比。

S104，若故障信息符合预设故障信息，则通过主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道，以指示从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作，以使主机柜与执行机构断开连接，并且从机柜与执行机构连接。

本实施例中，主机柜与从机柜配置相同，均可以单独对变送器输入信号进行同一方式的计算和处理，然后输出控制信号至执行机构。执行机构是指由驱动单元与执行单元组成的可控执行机构，是实现机器的机械能转化、运动生成和转化等功能的执行者。需要说明的是，正常运行时，主机柜与执行机构连接，也就是说，是由主机柜控制器输出控制信号指示执行机构动作。

在一个可选的实施例中，当主机柜控制器同时获取多个故障信息时，只要有一个故障信息符合预设故障信息，则通过主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道，以指示从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作，以使主机柜与执行机构断开连接，并且从机柜与执行机构连接。需要说明的是，只要故障信息存在，则主机柜的无源开关量输出通道就一直发送切换指令至从机柜的开关量输入通道。

在一个可选的实施例中，如图2所示，主机柜检测到故障信息并符合预设故障信息时，则通过主机柜的无源开关量输出通道DO发送切换指令至从机柜的开关量输入通道DI，以指示从机柜的有源开关量输出通道DO发送动作指令驱动继电器动作，以使主机柜与执行机构断开连接，并且从机柜与执行机构连接。具体地，当主机柜正常工作时，输出切换指令为0，从机柜输出动作指令为0，继电器XR处于失电状态，触点1与3接通；当主机柜检测到故障信息并符合预设故障信息时，输出切换指令为1，从机柜输出动作指令为1，继电器触点1与3断开，触点2与3接通，此时控制器模拟通道AO输出切换为从机柜。

上述执行机构输出指令控制方法中，通过在预设故障信息中设置多种故障信息，使得执行机构控制回路中出现的输入故障、控制器故障及输出故障等极端工况下仍能保持执行机构指令的稳定输出，大幅度提升执行机构输出的安全性，降低CCM设备数量，有效提高电厂自动化安全运行水平，减少电厂运维成本；另外，通过继电器进行主从机柜的指令切换，可实现输出指令的解耦，也就是主机柜和从机柜之间互不影响输出，进一步提升了自动控制设备的运行可靠性。

在一个实施例中，若故障信息符合预设故障信息，则通过主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道的步骤包括：

在将一路输入信号按照预设比例分别输入到主机柜和从机柜的情况下，当主机柜检测到信号输入比例大于预设比例阈值时，则通过主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道。

本实施例中，可同时将多路信号按照预设比例分别输入到主机柜和从机柜中，例如，输入到主机柜和从机柜的预设比例可为1：1，如果有其中任何一路信号不是按照此比例输入到主机柜或者从机柜中，主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道。其中，预设比例阈值按照实际需求进行设定。

在一个可选的实施例中，每个变送器可通过隔离分配卡将一路输入信号分为两路分别送入主机柜和从机柜，从而实现在控制回路中被控量输入信号的冗余。其中，被控量可以是压力、温度、流量、液位等信号，通过变送器送入DCS系统采集。需要说明的是，控制回路中能够引起执行机构输出故障的单一设备均为CCM设备，如果控制回路中的被控量通过单一变送器采集后送入DCS，则DCS中的AI通道为CCM设备。当主机柜的被控量输入通道发生故障，或者检测到信号输入比例大于预设比例阈值时，则通过主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道。

在一个可选的实施例中，如图3所示，变送器1和变送器2分别分两路按照预设比例将输入信号通过模拟量输入通道AI输入主机柜和从机柜中，如果主机柜控制器检测到信号输入比例大于预设比例阈值时，则通过主机柜的无源开关量输出DO通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道DI。

本实施例中，通过将每个变送器发送的任一路输入信号按照预设比例分为两路分别输入主机柜和从机柜中，可实现在控制回路中被控量输入信号的冗余，当主机柜检测到信号输入比例大于预设比例阈值时，则通过主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道，切换为由从机柜进行信号输出控制，进一步提升了系统运行的可靠性。

在一个实施例中，故障信息包括输出故障信息；若故障信息符合预设故障信息，则通过主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道，以指示从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作，以使主机柜与执行机构断开连接，并且从机柜与执行机构连接，包括：

若输出故障信息符合预设故障信息，则通过主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道，以指示所述从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动中间继电器动作，以使所述主机柜模拟输出通道与执行机构断开连接，并且从机柜的模拟输出通道与执行机构连接。

本实施例中，输出故障信息可以是输出通道故障信息。通过在主机柜和从机柜上各配置一个模拟量输出通道，当主机柜检测到输出故障信息符合预设故障信息时，通过主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道，以指示所述从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动中间继电器动作，以使所述主机柜模拟输出通道与执行机构断开连接，并且从机柜的模拟输出通道与执行机构连接。需要说明的是，在检测到输出故障信息情况下，信号输入主机柜后，可以通过主机柜控制器计算和处理后，通过从机柜的模拟输出通道输出至执行机构，也可以通过从机柜的控制器计算和处理后，通过从机柜的模拟输出通道输出至执行机构。

在一个可选的实施例中，如图4所示，检测到输出故障信息后，主机柜发出切换指令至从机柜，从机柜发出动作指令驱动中间继电器动作，使得输出由主机柜变为从机柜。正常运行时，从机柜DO2输出动作指令为0，中间继电器XR处于失电位，触点11与触点12闭合，触点21与触点22闭合，执行机构输出指令由主机柜模拟输出通道AO1构成回路控制；当检测到输出故障信息时，主机柜发送切换指令至从机柜，从机柜DO2输出动作指令为1，A1与A2之间存在驱动电压使中间继电器得电，触点11与触点12断开，触点11与触点14闭合，触点21与触点22断开，触点21与触点24闭合，执行机构输出指令由从机柜模拟输出通道AO2构成回路控制，完成主从机柜的切换。

本实施例中，通过在主机柜和从机柜上各配置一个模拟量输出通道，当主机柜检测到输出故障信息符合预设故障信息时，通过主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道，以指示所述从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动中间继电器动作，以使所述主机柜模拟输出通道与执行机构断开连接，并且从机柜的模拟输出通道与执行机构连接，可实现输出冗余功能，可保障从机柜至执行机构的信号稳定输出；同时，通过中间继电器进行主机柜和从机柜之间的切换，避免主从机柜输出之间存在耦合，且继电器无需长期带电，延长了其使用寿命，可大大提高核电厂运行可靠性。

在一个实施例中，当从机柜的开关量输入通道接收切换指令后，延迟预设时长后通过从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作。

本实施例中，通过主机柜的控制器获取故障信息，并将故障信息与预设故障信息进行对比；若故障信息符合预设故障信息，则通过主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道，当从机柜的开关量输入通道接收切换指令后，延迟预设时长后通过从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作。其中，预设时长可根据需要进行设定，例如，预设时长可为0.5s(秒)。

本实施例通过在从机柜的开关量输入通道接收切换指令后，延迟预设时长后通过从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作，可有效避免故障闪现时出现的误切换，提高核电厂自动化安全运行水平。

在一个实施例中，如图5所示，故障信息包括控制器故障信息，方法包括以下步骤：

S502，当主机柜正常工作时，主机柜向从机柜持续发送脉冲信号。

当主机柜正常运行时，主机柜可通过脉冲发射模块向从机柜持续发送循环脉冲信号，如图6所示。其中，循环脉冲信号可以是方波脉冲信号，例如，如图7所示，循环脉冲信号可以是宽度为2秒、循环周期为4秒的方波脉冲信号。需要说明的是，循环脉冲信号的宽度、周期、幅值等均不作进一步的限定。

S504，当主机柜获取控制器故障信息后，停止向从机柜发送脉冲信号，且从机柜检测到主机柜的脉冲信号停止，则通过从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作，以使主机柜与执行机构断开连接，并且从机柜与执行机构连接。

当主机柜获取到主机柜或从机柜发生控制器故障或者失去电源等故障信息时，主机柜停止向从机柜发送脉冲信号，从机柜未检测到主机柜发送的脉冲信号后，通过从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作，以使主机柜与执行机构断开连接，并且从机柜与执行机构连接。

在一个可选的实施例中，当主机柜获取到主机柜或从机柜发生控制器故障或者失去电源等故障信息时，主机柜无法向从机柜发送脉冲信号，从机柜接收到的将是长信号(0或1)，从机柜则通过有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作，以使主机柜与执行机构断开连接，并且从机柜与执行机构连接。

本实施例通过主机柜是否向从机柜发送脉冲信号来表征是否发生控制器故障，可实现控制器冗余功能，降低核电厂的CCM设备数量，进一步提高自动控制设备的运行可靠性。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种执行机构输出指令控制方法，包括以下步骤：

S802，通过主机柜的控制器获取故障信息，并将故障信息与预设故障信息进行对比。

S804，若故障信息符合预设故障信息，则通过主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道，以指示从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作，以使主机柜与执行机构断开连接，并且从机柜与执行机构连接。

S806，当主机柜检测到故障信息消失时，主机柜的无源开关量输出通道停止发送切换指令至从机柜；

S808，当从机柜未检测到切换指令时，则通过从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作，以使主机柜恢复与执行机构连接。

本实施例中，当主机柜通过故障信号检测组件检测到故障信息消失时，主机柜的无源开关量输出通道停止发送切换指令至从机柜；从机柜设有检测是否接收到切换指令的接收检测组件，当从机柜检测到未接收到切换指令时，则通过从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作，以使主机柜恢复与执行机构连接。

本实施例中，步骤S802至步骤S804与图1所示实施例中的步骤S102至步骤S104相对应，具体不再赘述。

在一个可选的实施例中，主机柜正常运行时，切换指令为0，当主机柜检测到故障信息并符合预设故障信息后，主机柜向从机柜发出的切换指令为1，当主机柜检测到故障信息消失时，主机柜发出的切换指令为0。

本实施例中，当主机柜检测到故障信号消失时，执行机构的输出指令切换至从机柜控制，当主机柜恢复正常时，输出指令自动切换为主机柜控制，很大程度上保证了执行机构输出的一致性，增强从机构的使用寿命，降低使用成本。

在一个实施例中，故障信息包括工作时长信息；若故障信息符合预设故障信息，则通过主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道，包括：

当主机柜检测到工作时长信息满足预设时长后，通过主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道。

本实施例中，主机柜控制器对主机柜的工作时长进行记录，当工作时长满足预设时长时，主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道，以指示从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作，以使主机柜与执行机构断开连接，并且从机柜与执行机构连接。

本实施例通过对主机柜的工作时长进行记录，当工作时长满足预设时长时，切换为从机柜进行工作，有利于对主机柜实施定期检验等工作。

在一个可选的实施例中，故障信息还可以是手动指令，当主机柜检测到手动指令时，发送切换指令至从机柜，从机柜接收到切换指令后发送动作指令以驱动继电器动作，以使主机柜与执行机构断开连接，并且从机柜与执行机构连接。

可选地，故障信息还可以根据需要进行设定，不局限于上述实施例中提供的故障信息。因此，本申请提供的执行机构输出指令控制方法可以根据需要进行故障信息的设定，具有较强的扩展功能，可有效提高核电厂自动化安全运行水平，提高效率、降低运维成本。

应该理解的是，虽然图1、图5、图8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1、图5、图8中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种执行机构输出指令控制装置，该装置包括故障获取模块902、主从切换模块904，其中：

故障获取模块902，用于获取故障信息，并将所述故障信息与预设故障信息进行对比；

主从切换模块904，用于若所述故障信息符合预设故障信息，则通过所述主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道，以指示所述从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作，以使所述主机柜与执行机构断开连接，并且所述从机柜与所述执行机构连接。

在一个实施例中，主从切换模块904还用于，在将一路输入信号按照预设比例分别输入到主机柜和从机柜的情况下，当主机柜检测到信号输入比例大于预设比例阈值时，则通过主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道。

在一个实施例中，故障信息包括输出故障信息，主从切换模块904还用于，若输出故障信息符合预设故障信息，通过所述主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道，以指示所述从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作，以使所述主机柜模拟输出通道与执行机构断开连接，并且从机柜的模拟输出通道与执行机构连接。

在一个实施例中，主从切换模块904还用于，当所述从机柜的开关量输入通道接收所述切换指令后，延迟预设时长后通过从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作。

在一个实施例中，执行机构输出指令控制装置还包括脉冲模块，用于当所述主机柜正常工作时，主从切换模块用于向所述从机柜持续发送脉冲信号；当所述主机柜获取控制器故障信息后，停止向所述从机柜发送所述脉冲信号，且所述从机柜检测到所述主机柜的脉冲信号停止，则通过所述从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作，以使所述主机柜与所述执行机构断开连接，并且所述从机柜与所述执行机构连接。

在一个实施例中，执行机构输出指令控制装置还包括复位模块，用于当主机柜检测到所述故障信息消失时，用于控制主机柜的无源开关量输出通道停止发送切换指令至所述从机柜；当所述从机柜未检测到切换指令时，则通过所述从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动所述继电器动作，以使所述主机柜恢复与执行机构连接。

在一个实施例中，主从切换模块904还用于当主机柜检测到工作时长信息满足预设时长后，通过所述主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道。

在一个实施例中，故障信息还可以是手动指令，主从切换模块904还用于当主机柜检测到手动指令时，发送切换指令至从机柜，从机柜接收到切换指令后发送动作指令以驱动继电器动作，以使主机柜与执行机构断开连接，并且从机柜与执行机构连接。

关于执行机构输出指令控制装置的具体限定可以参见上文中对于执行机构输出指令控制方法的限定，在此不再赘述。上述执行机构输出指令控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中执行机构输出指令控制方法的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种执行机构输出指令控制方法。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中执行机构输出指令控制方法的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中执行机构输出指令控制方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种执行机构输出指令控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过主机柜的控制器获取故障信息，并将所述故障信息与预设故障信息进行对比；

若所述故障信息符合预设故障信息，则通过所述主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道，以指示所述从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作，以使所述主机柜与执行机构断开连接，并且所述从机柜与所述执行机构连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述故障信息符合预设故障信息，则通过所述主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道的步骤包括：

在将一路输入信号按照预设比例分别输入到主机柜和从机柜的情况下，当主机柜检测到信号输入比例大于预设比例阈值时，则通过主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障信息包括输出故障信息；若所述故障信息符合预设故障信息，则通过所述主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道，以指示所述从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作，以使所述主机柜与执行机构断开连接，并且所述从机柜与所述执行机构连接，包括：

若所述输出故障信息符合预设故障信息，则通过所述主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道，以指示所述从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动中间继电器动作，以使所述主机柜模拟输出通道与执行机构断开连接，并且从机柜的模拟输出通道与执行机构连接。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，当所述从机柜的开关量输入通道接收所述切换指令后，延迟预设时长后通过从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障信息包括控制器故障信息；所述方法包括：

当所述主机柜正常工作时，所述主机柜向所述从机柜持续发送脉冲信号；

当所述主机柜获取控制器故障信息后，停止向所述从机柜发送所述脉冲信号，且所述从机柜检测到所述主机柜的脉冲信号停止，则通过所述从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作，以使所述主机柜与所述执行机构断开连接，并且所述从机柜与所述执行机构连接。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当主机柜检测到所述故障信息消失时，所述主机柜的无源开关量输出通道停止发送切换指令至所述从机柜；

当所述从机柜未检测到切换指令时，则通过所述从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动所述继电器动作，以使所述主机柜恢复与执行机构连接。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障信息包括工作时长信息；若所述故障信息符合预设故障信息，则通过所述主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道，包括：

当主机柜检测到工作时长信息满足预设时长后，通过所述主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道。

8.一种执行机构输出指令控制装置，其特征在于，所述装置包括：

故障获取模块，用于获取故障信息，并将所述故障信息与预设故障信息进行对比；

主从切换模块，用于若所述故障信息符合预设故障信息，则通过所述主机柜的无源开关量输出通道发送切换指令至从机柜的开关量输入通道，以指示所述从机柜的有源开关量输出通道发送动作指令驱动继电器动作，以使所述主机柜与执行机构断开连接，并且所述从机柜与所述执行机构连接。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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