CN113776450B - 一种基于光纤技术的地面变形监测系统及其监测方法 - Google Patents
一种基于光纤技术的地面变形监测系统及其监测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113776450B CN113776450B CN202111179947.XA CN202111179947A CN113776450B CN 113776450 B CN113776450 B CN 113776450B CN 202111179947 A CN202111179947 A CN 202111179947A CN 113776450 B CN113776450 B CN 113776450B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- optical cable
- monitoring
- ground
- groove
- strain sensing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 78
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 title claims abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title abstract description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 63
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 15
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 230000007774 longterm Effects 0.000 claims description 8
- 238000011161 development Methods 0.000 claims description 5
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000084 colloidal system Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
- G01B11/18—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge using photoelastic elements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/353—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells influencing the transmission properties of an optical fibre
- G01D5/35338—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells influencing the transmission properties of an optical fibre using other arrangements than interferometer arrangements
- G01D5/35354—Sensor working in reflection
- G01D5/35358—Sensor working in reflection using backscattering to detect the measured quantity
- G01D5/35364—Sensor working in reflection using backscattering to detect the measured quantity using inelastic backscattering to detect the measured quantity, e.g. using Brillouin or Raman backscattering
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明涉及地面变形监测技术领域,具体涉及一种基于光纤技术的地面变形监测系统及其监测方法,包括定点应变感测光缆、光纤光栅型温度计、引线光缆以及监测站,所述定点应变感测光缆铺设在地面监测区域的沟槽中,所述定点应变感测光缆通过引线光缆连接于设置在地面上的所述监测站,若干所述光纤光栅型温度计间隔的安装在所述定点应变感测光缆上。采用光纤技术监测地面变形,可以通过长期测试光缆的应变数据判断地面变形的趋势,根据相关规范及工程经验确定岩溶地面塌陷临界值,从而能够提前预测岩溶地面塌陷。
Description
技术领域
本发明涉及地面变形监测技术领域,具体涉及一种基于光纤技术的地面变形监测系统及其监测方法。
背景技术
岩溶地面塌陷的发生具有隐蔽性和突发性的特征,要对其发生发展过程进行监测必须选择合适的监测对象和监测手段,通过动态变化来直接或间接地反应地面塌陷的发育过程。采用先进的光纤监测技术对岩溶地面塌陷区进行监测,经过长期的持续监测,对监测数据进行统计和分析,总结出岩溶地面塌陷的发生对各监测项目的影响,然后根据监测数据对岩溶地面塌陷进行预警。
目前,关于地面变形监测的方法日趋成熟,常见的地面变形监测方法有:位移计读数监测、GPS监测、InSAR技术监测、摄影测量技术监测、激光三维扫描技术监测等。现今可以参考的授权专利较多,例如已授权的公告号为CN208043014U的中国专利公开了岩溶塌陷监测系统,采取分布式光纤应变传感器、地面塌陷监测装置和控制装置联合形成监测系统的方法。
目前,地面变形的一个主要因素是岩溶洞穴体积变化改变应力分布,当地面变形过大有可能会导致地面塌陷,而现有技术中的技术方案无法提前预测,对国民经济安全产生不良影响。
因此,发明一种长期持续的地面变形监测,提前预知地面变形程度的方案尤为必要。
发明内容
本申请中为了解决上述技术问题,本发明提供了一种基于光纤技术的地面变形监测系统及其监测方法。
本发明提供了如下的技术方案:一种地面变形监测系统,包括定点应变感测光缆、光纤光栅型温度计、引线光缆以及监测站,所述定点应变感测光缆铺设在地面监测区域的沟槽中,所述定点应变感测光缆通过引线光缆连接于设置在地面上的所述监测站,若干所述光纤光栅型温度计间隔的安装在所述定点应变感测光缆上。
优选的,所述定点应变感测光缆通过若干T型锚固件安装在所述沟槽中。
优选的,所述监测站包括光纤解调设备BOTDR。
地面变形监测系统的监测方法,包括如下步骤:
S1.在地面地裂缝发育位置开挖沟槽,然后清理沟槽、铺砂垫层、铺设光缆,通过光纤解调设备BOTDR检查光缆回路;
S2.检查完毕后,固定光缆后铺砂垫层保护光缆;
S3.回填沟槽,砌筑长期监测站进行长期监测。
优选的,在S1中,在地裂缝发育的位置通过挖机形成沟槽,在沟槽底部铺设砂垫层,将光纤传感器布设到沟槽中,然后每隔一定距离用光纤光栅型温度计作为一个温度补偿点,
优选的,在光纤传感器布设前,提前串联1m间距地面沉降专用的定点式应变感测光缆,并和引线光缆并形成回路。
优选的,所述光纤光栅温度计在工程完成后,能够有效监测温度的变化,通过采集的温度波长可以转化为其它物理量,从而去除温度对应变波长的影响。
优选的,所述光纤光栅温度计能够有效监测温度的变化,通过公式ε实际=ε应变-845k温×(P测-P初)可以将采集的应变数据和温度波长计算成地面沉降对应变光缆的实际应变影响,从而去除温度对应变值的影响。
本发明涉及一种基于光纤技术的地面变形监测系统及其监测方法,其有益效果在于:1.采用光纤技术监测地面变形,可以通过长期测试光缆的应变数据判断地面变形的趋势,根据相关规范及工程经验确定岩溶地面塌陷临界值,从而能够提前预测岩溶地面塌陷;2.采用感测光缆自身纤细微小,易于植入到地质监测体内,在不破坏地质监测体的前提下可以通过BOTDR解调设备采集光缆应变数据来感知全地层的变形情况,实现全地层变形的精细化测量;3.采用光纤解调设备BOTDR能够在施工现场快速测试,BOTDR解调设备单端测试,跳线通过法兰接入解调设备,光损较小,同时监测过程仅跳线和部分冗余光缆暴露在外部环境中,测试段光缆一直埋于地下,监测数据受外部环境影响小;4.采用光纤光栅型温度计长期监测温度,光纤光栅温度计内置波长光栅点,波长光栅点能够根据温度的变化而变化,根据波长变化值可以计算出温度的变化,同时通过温度系数将温度波长转化为温度对应变的影响,从而能够有效去除温度对监测结果的影响;5.采用专用定点应变感测光缆、BOTDR设备联合形成监测系统,在监测站砌筑完成后仅需将测试光缆接入BOTDR设备即可完成数据采集,可以进行长期持续监测,数据采集过程方便,采集数据过程无需破坏测试区地层,数据分析结果可靠。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明中地面变形监测系统的剖视结构示意图;
图2是监测系统的监测方法的流程示意图;
图中标记为:1、定点应变感测光缆;2、光纤光栅型温度计;3、引线光缆;4、监测站;5、沟槽;6、T型锚固件;7、砂垫层;8、表层土。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是,在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是,如无特殊说明,当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征,它可以直接固定、连接在另一个特征上,也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外,本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。
如图1至2所示,一种地面变形监测系统,包括定点应变感测光缆1、光纤光栅型温度计2、引线光缆3以及监测站4,所述定点应变感测光缆1铺设在地面监测区域的沟槽5中,所述定点应变感测光缆1通过引线光缆3连接于设置在地面上的所述监测站4,若干所述光纤光栅型温度计2间隔的安装在所述定点应变感测光缆1上,其实施步骤如下:
提前串联1m间距的定点应变感测光缆1和引线光缆3并形成回路,检查是否可以采集数据,然后每隔一定距离用光纤光栅型温度计2作为一个温度补偿点,后期用以去除温度影响;在地裂缝发育的位置通过挖机形成沟槽5,然后在沟槽5底部铺设砂垫层;
在沟槽5内铺设上述串联的定点应变感测光缆1,利用T型锚固件6将定点应变感测光缆1的定点单元固定,随后检查每段地面定点应变感测光缆1松紧状况;
将引线光缆3连接到光纤解调设备BOTDR上,进行初始监测,确定地面定点式应变感测光缆1是否符合要求,然后采用10cm厚的砂垫层7铺设在光缆上作为保护层,最后回填沟槽,同时砌筑监测站进行长期监测。
定点应变感测光缆1具有良好的机械性能和抗拉压性能,能与岩土体等结构很好耦合,施工便捷,同时能抵御各种恶劣工况环境。
所述T型锚固件6为不锈钢材质,可以通过涂抹环氧树脂胶体,可以与光缆形成整体,从而保证光缆与拉过程中固定单元不发生移动,同时在潮湿环境下能够长期保持固定光缆的效果。
光纤解调设备BOTDR具有方便快捷、监测数据可靠等优点,能够根据需要随时进入现场进行数据采集。
监测站4能够将解调设备、光缆放置在其中,从而实现了长期监测的功能,同时能够在线路出现故障时快速检修。
开挖沟槽5长度可以根据地裂缝长度和规模确定,工程量大小可控,同时砂垫层所需材料较少,工程施工非常容易,监测过程可以长期、持续进行。
数据测试:随着时间的变化,监测站通过定点应变感测光缆可以读取地面沟槽数据,读取的数据如下表所示:
表1监测站通过定点应变感测光缆可以读取地面数据
根据上述数据通过上述公式计算出ε实际的值,从而可以作出不同的时间条件下地面沟通不同位置的ε实际数据。
从上述的实验数据可以看出,中间部位的ε实际的数值要大于两侧的数值,表明沟槽的中间部位比两侧更容易塌陷,随着时间的增长,中间部位的ε实际的数值逐渐增大,当数值大于某一规定值时,表明沟槽中间部位有裂纹达到一定程度,极容易塌陷的可能。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种监测系统的监测方法,基于一种地面变形监测系统,其特征在于,该地面变形监测系统包括定点应变感测光缆、光纤光栅型温度计、引线光缆以及监测站,所述定点应变感测光缆铺设在地面监测区域的沟槽中,所述定点应变感测光缆通过引线光缆连接于设置在地面上的所述监测站,若干所述光纤光栅型温度计间隔的安装在所述定点应变感测光缆上;所述定点应变感测光缆通过若干T型锚固件安装在所述沟槽中;所述监测站包括光纤解调设备BOTDR;
该监测系统的监测方法,包括如下步骤:
S1.在地面地裂缝发育位置开挖沟槽,然后清理沟槽、铺砂垫层、铺设光缆,通过光纤解调设备BOTDR检查光缆回路;
S2.检查完毕后,固定光缆后铺砂垫层保护光缆;
S3.回填沟槽,砌筑长期监测站进行长期监测;
在S1中,在地裂缝发育的位置通过挖机形成沟槽,在沟槽底部铺设砂垫层,将光纤传感器布设到沟槽中,然后每隔一定距离用光纤光栅型温度计作为一个温度补偿点;
所述光纤光栅温度计在工程完成后,能够有效监测温度的变化,通过采集的温度波长转化为其它物理量,从而去除温度对应变波长的影响;
所述光纤光栅温度计能够有效监测温度的变化,通过公式将采集的应变数据和温度波长计算成地面沉降对应变光缆的实际应变影响,从而去除温度对应变值的影响。
2.根据权利要求1所述的监测系统的监测方法,其特征在于,在光纤传感器布设前,提前串联1m间距地面沉降专用的定点式应变感测光缆,并和引线光缆并形成回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111179947.XA CN113776450B (zh) | 2021-10-09 | 2021-10-09 | 一种基于光纤技术的地面变形监测系统及其监测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111179947.XA CN113776450B (zh) | 2021-10-09 | 2021-10-09 | 一种基于光纤技术的地面变形监测系统及其监测方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113776450A CN113776450A (zh) | 2021-12-10 |
CN113776450B true CN113776450B (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=78855195
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111179947.XA Active CN113776450B (zh) | 2021-10-09 | 2021-10-09 | 一种基于光纤技术的地面变形监测系统及其监测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113776450B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113532304B (zh) * | 2021-07-20 | 2023-05-16 | 哈尔滨工程大学 | 基于准分布式光纤光栅的机翼蒙皮结构健康状态监测方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201278200Y (zh) * | 2008-09-03 | 2009-07-22 | 中国石油天然气股份有限公司 | 基于光纤光栅的管道滑坡表部位移监测预警系统 |
CN106247965A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-12-21 | 东南大学 | 基于多功能智能锚杆的隧道围岩监测方法 |
CN106840016A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-06-13 | 中国矿业大学(北京) | 松散堆积体安全监测预警方法 |
CN107288687A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-10-24 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 断裂带隧道施工地表变形监测系统 |
CN110749304A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-02-04 | 中国地质调查局水文地质环境地质调查中心 | 基于弱光栅的变电站地面沉降监测装置及方法 |
CN211178334U (zh) * | 2019-11-14 | 2020-08-04 | 大连理工大学 | 一种基于分布式光纤动静应变测试的路基变形监测系统 |
CN112484656A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-12 | 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所 | 一种光纤式收敛计及其使用方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103438815B (zh) * | 2013-08-02 | 2015-07-08 | 东南大学 | 一种高耐久长标距光纤光栅传感器及其制造方法 |
-
2021
- 2021-10-09 CN CN202111179947.XA patent/CN113776450B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201278200Y (zh) * | 2008-09-03 | 2009-07-22 | 中国石油天然气股份有限公司 | 基于光纤光栅的管道滑坡表部位移监测预警系统 |
CN106247965A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-12-21 | 东南大学 | 基于多功能智能锚杆的隧道围岩监测方法 |
CN106840016A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-06-13 | 中国矿业大学(北京) | 松散堆积体安全监测预警方法 |
CN107288687A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-10-24 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 断裂带隧道施工地表变形监测系统 |
CN110749304A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-02-04 | 中国地质调查局水文地质环境地质调查中心 | 基于弱光栅的变电站地面沉降监测装置及方法 |
CN211178334U (zh) * | 2019-11-14 | 2020-08-04 | 大连理工大学 | 一种基于分布式光纤动静应变测试的路基变形监测系统 |
CN112484656A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-12 | 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所 | 一种光纤式收敛计及其使用方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113776450A (zh) | 2021-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Zhu et al. | Investigation of the evolutionary process of a reinforced model slope using a fiber-optic monitoring network | |
Zhu et al. | FBG-based monitoring of geohazards: current status and trends | |
Zhu et al. | An optical fibre monitoring system for evaluating the performance of a soil nailed slope | |
Wu et al. | Optical fiber-based sensing, measuring, and implementation methods for slope deformation monitoring: A review | |
CN105547364B (zh) | 路基内部监测的拼接型分布式光纤传感系统 | |
CN105865365A (zh) | 土体变形分布式光纤监测标定与试验方法及其装置 | |
CN105890537A (zh) | 高拱坝变形监测的分布式光纤传感的技术方案及系统 | |
CN206160960U (zh) | 一种基于全光纤传感网络的边坡稳定性监测和滑坡预警预报装置 | |
CN103821507A (zh) | 立井井壁变形分布式光纤检测方法 | |
Guo et al. | Development and operation of a fiber Bragg grating based online monitoring strategy for slope deformation | |
CN106959302A (zh) | 一种基于低相干干涉技术的桩体完整性检测系统及方法 | |
CN113776450B (zh) | 一种基于光纤技术的地面变形监测系统及其监测方法 | |
CN108072330A (zh) | 动荷载作用下桩基变形分布式测试系统及测试方法 | |
Sanada et al. | Development of a multi-interval displacement sensor using fiber Bragg grating technology | |
Zhang et al. | Monitoring of Tidal Variation and Temperature Change‐Induced Movements of an Immersed Tunnel Using Distributed Optical Fiber Sensors (DOFSs) | |
Höttges et al. | A novel distributed fiber optic hydrostatic pressure sensor for dike safety monitoring | |
CN113932767A (zh) | 基于温度补偿的电力综合管廊沉降监测装置及方法 | |
Wang et al. | Experimental study on strain of SFRC tunnel lining segments using a comprehensive embedded optical fiber sensing system | |
CN110849719B (zh) | 基于光纤感测技术的受力杆件压缩和拉伸变形的监测方法 | |
Rabaiotti et al. | FIBRADIKE, a novel distributed fiber optic monitoring system for dikes and earth dams | |
CN116124025A (zh) | 基于分布式光纤或阵列光栅光纤的形变监测系统及方法 | |
CN205655803U (zh) | 土体变形分布式光纤监测标定与试验装置 | |
Mekhtiyev et al. | Monitoring reinforced concrete building structure technical conditions based on the use of quasi-distributed fiber-optic sensors | |
Klug et al. | High resolution monitoring of expansion joints of a concrete arch dam using fiber optic sensors | |
Nöther et al. | Displacement Monitoring in geotechnical applications using optical fiber sensors in geosynthetics |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |