CN113776447A - 基于三维扫描的挠度获取和横向分布影响线的计算方法及系统 - Google Patents

基于三维扫描的挠度获取和横向分布影响线的计算方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113776447A
CN113776447A CN202110936840.9A CN202110936840A CN113776447A CN 113776447 A CN113776447 A CN 113776447A CN 202110936840 A CN202110936840 A CN 202110936840A CN 113776447 A CN113776447 A CN 113776447A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bridge
deformation
deflection
representing
coordinates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110936840.9A
Other languages
English (en)
Inventor
杨宏印
来家玉
刘章军
张守城
代明洋
吴楠昊
张威
卢海林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Institute of Technology
Original Assignee
Wuhan Institute of Technology
Wuhan Municipal Engineering Design and Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Institute of Technology, Wuhan Municipal Engineering Design and Research Institute Co Ltd filed Critical Wuhan Institute of Technology
Priority to CN202110936840.9A priority Critical patent/CN113776447A/zh
Publication of CN113776447A publication Critical patent/CN113776447A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0008—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings of bridges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0041—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining deflection or stress
    • G01M5/005—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining deflection or stress by means of external apparatus, e.g. test benches or portable test systems

Abstract

本发明公开了一种基于三维扫描的挠度获取和横向分布影响线的计算方法及系统，该方法包括以下步骤：获取桥梁未发生挠度变化时三维激光扫描的初始点云坐标；获取桥梁发生挠度变化时三维激光扫描的变形点云坐标；根据所述初始点云坐标提取出测量截面的第一桥面拟合函数；根据所述变形云坐标提取出测量截面的桥面离散点；根据所述桥面离散点选取出测量截面的变形对应点；根据所述变形对应点提取出测量截面的第二桥面拟合函数；根据所述第一桥面拟合函数与所述第二桥面拟合函数计算桥梁挠度函数；根据所述桥梁挠度函数计算桥梁横向分布影响线。本发明在快速实现无接触智能化检测的同时为后续桥梁损伤分析提供依据。

Description

基于三维扫描的挠度获取和横向分布影响线的计算方法及 系统
技术领域
本发明涉及桥梁工程专业安全检测领域，尤其涉及一种基于三维扫描技术的挠度获取和横向分布影响线的计算方法，可用于保证桥梁的安全使用并对其进行变形检测，从而获取荷载状态下桥梁的变形信息和桥梁荷载横向分布情况的方法。
背景技术
桥梁检测包括外观检测、内部缺陷、力学性能及几何参数检测等，在了解桥梁结构的实际工作状态和承载能力检验方面具有重要作用。随着我国桥梁事业发展，在建桥梁数量增加的同时，许多已投入使用的桥梁也逐渐进入养护维修阶段。对现役桥梁进行定期检测，能够及时了解桥梁的工作状况是否正常，进而尽早发现病害和安全隐患，为后期的维修加固等提供依据。
桥梁的挠度变形是反映桥梁整体变形的重要指标，可用于评价桥梁变形及受力状况，其测量精度对桥梁检测的分析结果及可靠性有直接影响。在桥梁检测中，通常采用百分表法、全站仪法、倾角仪法、连通管液位法、光电成像法等进行静动荷载下的挠度变形测量。
百分表法测量精度较高，但只能测量相对数值，使用前需要先安装于测点，且在读数时需要借助工作支架等，操作难度较大；全站仪法数据处理快速准确，但测程较短且使用中需要满足通视条件，测量时易受环境影响。倾角仪法根据拟合出的挠度曲线求出挠度值，在测量中无需设置静止参考点，但操作较为复杂，测量难度较大；液体连通管测量法测量过程自动化，不易受环境影响，但安装繁琐且无法运用于高精度测量；光电成像法精度较高，测量原理简单，但其精度易受测距、光斑发散等环境因素的影响。
三维激光扫描法的工作原理：激光具有单色性、相干性、方向性等特征。三维激光扫描仪基于脉冲激光测距原理，运用脉冲激光对待测物体进行扫描，从而能够以点云形式获取待测物的三维形态以及坐标。该方法通过比较结构变形前后的点云数据来得出结构变形信息，可实现高速测量，其测量效果范围广、数据精确度高、数据密度大，测量时无接触且无需进行埋点，节约财力物力的同时有利于保护被测桥梁。
桥梁荷载横向分布影响线是指单位荷载沿桥面横向作用于不同位置时某梁所分配的荷载比值变化曲线。在桥梁设计阶段，桥梁横向分布影响线主要用于描述作用在桥梁上的车辆荷载在各主梁间如何分配的问题，从而计算桥梁在最不利荷载下的内力情况。在桥梁服役期间，运营荷载会使桥梁产生挠度变形以及桥梁裂缝，随着时间发展这一现象会对桥梁刚度和正常使用造成影响。基于挠度变形的横向分布影响线能够反映实际工作情况下桥梁的荷载横向分布情况，为后续的刚度折减分析和桥梁损伤评价提供数据依据。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种基于三维扫描的挠度获取和横向分布影响线的计算方法及系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明提供一种基于三维扫描的挠度获取和横向分布影响线的计算方法，该方法包括以下步骤：
步骤101、获取桥梁未发生挠度变化时三维激光扫描的初始点云坐标；
步骤102、获取桥梁发生挠度变化时三维激光扫描的变形点云坐标；
步骤103、根据所述初始点云坐标提取出测量截面的第一桥面拟合函数；
步骤104、根据所述第一桥面拟合函数选取出变形初位点；
步骤105、根据所述变形云坐标提取出测量截面的桥面离散点；
步骤106、根据所述桥面离散点选取出测量截面的变形对应点；
步骤107、根据所述变形对应点提取出测量截面的第二桥面拟合函数；
步骤108、根据所述第一桥面拟合函数与所述第二桥面拟合函数计算桥梁挠度函数；
步骤109、根据所述桥梁挠度函数计算桥梁横向分布影响线。
进一步地，本发明的所述第一桥面拟合函数的拟合方程为：
Figure BDA0003213552620000031
其中，(x1,t,y1,t)表示所述初始点云各点的坐标，L1(y,f(x))表示所述第一桥面残差和函数，f1(x)表示所述第一桥面拟合函数，u表示所述初始点云各点的数量。
进一步地，本发明的所述变形初位点提取方程组为：
Figure BDA0003213552620000032
其中，(x1,i,y1,i)表示所述变形初位点坐标，Δx表示所述变形初位点之间的x轴方向的最小距离，f1(x)表示所述第一桥面拟合函数，n表示所述变形初位点的数量。
进一步地，本发明的所述变形对应点提取方程组为：
Figure BDA0003213552620000041
其中，(x1,i,y1,i)表示所述变形初位点坐标，(x2,j,y2,j)表示所述桥面离散点坐标，(x3,k,y3,k)表示所述变形对应点坐标，Δx表示所述变形初位点之间的x轴方向的最小距离，gs(x)表示所述变形对应点的拟合函数的分项系数，Gq-p(x)表示所述变形对应点的y轴方向的坐标拟合值，n表示所述变形初位点的数量，m表示所述桥面离散点的数量，k表示所述变形对应点的数量。
进一步地，本发明的所述第二桥面拟合函数的拟合方程为：
Figure BDA0003213552620000042
其中，(x3,k,y3,k)表示所述变形对应点的坐标，L2(y,f(x))表示所述第二桥面残差和函数，f2(x)表示所述第一桥面拟合函数，w表示所述变形对应点的数量。
进一步地，本发明的所述桥梁挠度函数为：ω(x)＝f2(x)-f1(x)；
其中，ω(x)表示所述桥梁挠度函数，f1(x)表示所述第一桥面拟合函数，f2(x)表示所述桥面第二拟合函数。
进一步地，本发明的所述桥梁横向分布影响线方程为：
Figure BDA0003213552620000051
其中，m(xi)表示所述桥梁横向分布影响线，ω(xi)表示所述桥梁挠度函数。
本发明提供一种基于三维扫描的挠度获取和横向分布影响线的计算系统，该系统包括三维激光扫描仪、标记坐标参考板、数据处理仪，其中：
所述三维激光扫描仪设置在桥梁外部的设定位置处，用于获取桥梁未发生挠度变化时三维激光扫描的初始点云坐标，获取桥梁发生挠度变化时三维激光扫描的变形点云坐标；
所述标记坐标参考板设置在桥梁外部可被三维激光扫描仪扫描到的空间坐标已知处；
所述数据处理仪用于执行所述基于三维扫描的挠度获取和横向分布影响线的计算方法。
进一步地，本发明的所述标记坐标参考板用于提供参考坐标。
进一步地，本发明的所述数据处理仪用于根据所述初始点云坐标提取出测量截面的第一桥面拟合函数；根据所述第一桥面拟合函数选取出测量截面的变形初位点坐标；根据所述变形点云坐标提取出测量截面的桥面离散点坐标；根据所述桥面离散点坐标选取出测量截面的变形对应点坐标；根据所述变形对应点坐标提取出测量截面的第二桥面拟合函数；根据所述第一桥面拟合函数与所述第二桥面拟合函数计算桥梁挠度函数；根据所述桥梁挠度函数计算桥梁横向分布影响线。
本发明产生的有益效果是：本发明的基于三维扫描的挠度获取和横向分布影响线的计算方法及系统，可实现根据离散型空间坐标点系提取桥梁待测截面的连续型挠度函数和横向分布影响线，具有不损伤结构、检测效率高、检测准确率高的特点，在快速实现无接触智能化检测的同时为后续桥梁损伤分析提供依据。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明实施例中基于三维扫描技术的挠度获取和横向分布影响线的计算方法流程图；
图2为本发明实施例中基于三维扫描技术的挠度获取和横向分布影响线的计算方法原理图；
其中，1、三维扫描仪，2、桥梁，3、标记坐标参考板,4、数据处理仪。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为本发明实施例中基于三维扫描技术的挠度获取和横向分布影响线的计算方法流程图，如图1所示，所述基于三维扫描技术的挠度获取和横向分布影响线的计算方法包括：
步骤101：获取桥梁未发生挠度变化时三维激光扫描的初始点云坐标；
步骤102：获取桥梁发生挠度变化时三维激光扫描的变形点云坐标；
步骤103：根据所述初始点云坐标提取出测量截面的第一桥面拟合函数；
在本实施例中，所述第一桥面拟合函数的拟合方程为：
Figure BDA0003213552620000071
其中，(x1,t,y1,t)表示所述初始点云各点的坐标，L1(y,f(x))表示所述第一桥面残差和函数，f1(x)表示所述第一桥面拟合函数，u表示所述初始点云各点的数量。
步骤104：根据所述第一桥面拟合函数选取出测量截面的变形初位点坐标；
在本实施例中，所述变形初位点选取方程组为：
Figure BDA0003213552620000072
其中，(x1,i,y1,i)表示所述变形初位点坐标，Δx表示所述变形初位点之间的x轴方向的最小距离，f1(x)表示所述第一桥面拟合函数，n表示所述变形初位点的数量。
步骤105：根据所述变形点云坐标提取出测量截面的桥面离散点坐标；
步骤106：根据所述桥面离散点坐标选取出测量截面的变形对应点坐标；
在本实施例中，所述变形对应点提取方程组为：
Figure BDA0003213552620000073
其中，(x1,i,y1,i)表示所述变形初位点坐标，(x2,j,y2,j)表示所述桥面离散点坐标，(x3,k,y3,k)表示所述变形对应点坐标，Δx表示所述变形初位点之间的x轴方向的最小距离，gs(x)表示所述变形对应点的拟合函数的分项系数，Gq-p(x)表示所述变形对应点的y轴方向的坐标拟合值，n表示所述变形初位点的数量，m表示所述桥面离散点的数量，k表示所述变形对应点的数量。
步骤107：根据所述变形对应点坐标提取出测量截面的第二桥面拟合函数；
在本实施例中，所述第二桥面拟合函数的拟合方程为：
Figure BDA0003213552620000081
其中，(x3,k,y3,k)表示所述变形对应点的坐标，L2(y,f(x))表示所述第二桥面残差和函数，f2(x)表示所述第一桥面拟合函数，w表示所述变形对应点的数量。
步骤108：根据所述第一桥面拟合函数与所述第二桥面拟合函数计算桥梁挠度函数；
在本实施例中，所述桥梁挠度函数为：ω(x)＝f2(x)-f1(x)；
其中，ω(x)表示所述桥梁挠度函数，f1(x)表示所述第一桥面拟合函数，f2(x)表示所述桥面第二拟合函数。
步骤109：根据所述桥梁挠度函数计算桥梁横向分布影响线。
在本实施例中，所述桥梁横向分布影响线计算公式为：
Figure BDA0003213552620000082
其中，m(xi)表示所述桥梁横向分布影响线，ω(xi)表示所述桥梁挠度函数。
图2为本发明实施例中基于三维扫描技术的挠度获取和横向分布影响线的计算方法原理图，如图2所示，所述基于三维扫描技术的挠度获取和横向分布影响线的计算系统包括：
三维激光扫描仪1、桥梁2、标记坐标参考板3、数据处理仪4、：三维激光扫描仪1设置在桥梁外部2的设定位置处，标记坐标参考板3设置在桥梁2外部可被三维激光扫描仪1扫描到的空间坐标已知处，数据处理器4设置在三维激光扫描仪1可传输处。
所述三维激光扫描仪用于扫描待所诉初始点云坐标和所述变形点云坐标；
所述标记坐标参考板用于提供参考坐标；
所述数据处理仪用于根据所述初始点云坐标提取出测量截面的第一桥面拟合函数；根据所述第一桥面拟合函数选取出测量截面的变形初位点坐标；根据所述变形点云坐标提取出测量截面的桥面离散点坐标；根据所述桥面离散点坐标选取出测量截面的变形对应点坐标；根据所述变形对应点坐标提取出测量截面的第二桥面拟合函数；根据所述第一桥面拟合函数与所述第二桥面拟合函数计算桥梁挠度函数；根据所述桥梁挠度函数计算桥梁横向分布影响线。
在本实施例中，所述第一桥面拟合函数的拟合方程为：
Figure BDA0003213552620000091
其中，(x1,t,y1,t)表示所述初始点云各点的坐标，L1(y,f(x))表示所述第一桥面残差和函数，f1(x)表示所述第一桥面拟合函数，u表示所述初始点云各点的数量。
在本实施例中，所述变形初位点选取方程组为：
Figure BDA0003213552620000101
其中，(x1,i,y1,i)表示所述变形初位点坐标，Δx表示所述变形初位点之间的x轴方向的最小距离，f1(x)表示所述第一桥面拟合函数，n表示所述变形初位点的数量。
在本实施例中，所述变形对应点提取方程组为：
Figure BDA0003213552620000102
其中，(x1,i,y1,i)表示所述变形初位点坐标，(x2,j,y2,j)表示所述桥面离散点坐标，(x3,k,y3,k)表示所述变形对应点坐标，Δx表示所述变形初位点之间的x轴方向的最小距离，gs(x)表示所述变形对应点的拟合函数的分项系数，Gq-p(x)表示所述变形对应点的y轴方向的坐标拟合值，n表示所述变形初位点的数量，m表示所述桥面离散点的数量，k表示所述变形对应点的数量。
在本实施例中，所述第二桥面拟合函数的拟合方程为：
Figure BDA0003213552620000103
其中，(x3,k,y3,k)表示所述变形对应点的坐标，L2(y,f(x))表示所述第二桥面残差和函数，f2(x)表示所述第一桥面拟合函数，w表示所述变形对应点的数量。
在本实施例中，所述桥梁挠度函数为：ω(x)＝f2(x)-f1(x)；
其中，ω(x)表示所述桥梁挠度函数，f1(x)表示所述第一桥面拟合函数，f2(x)表示所述桥面第二拟合函数。
在本实施例中，所述桥梁横向分布影响线计算公式为：
Figure BDA0003213552620000111
其中，m(xi)表示所述桥梁横向分布影响线，ω(xi)表示所述桥梁挠度函数。
显然，本发明的上述实施例仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于三维扫描的挠度获取和横向分布影响线的计算方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤101、获取桥梁未发生挠度变化时三维激光扫描的初始点云坐标；
步骤102、获取桥梁发生挠度变化时三维激光扫描的变形点云坐标；
步骤103、根据所述初始点云坐标提取出测量截面的第一桥面拟合函数；
步骤104、根据所述第一桥面拟合函数选取出变形初位点；
步骤105、根据所述变形云坐标提取出测量截面的桥面离散点；
步骤106、根据所述桥面离散点选取出测量截面的变形对应点；
步骤107、根据所述变形对应点提取出测量截面的第二桥面拟合函数；
步骤108、根据所述第一桥面拟合函数与所述第二桥面拟合函数计算桥梁挠度函数；
步骤109、根据所述桥梁挠度函数计算桥梁横向分布影响线。
2.根据权利要求1所述的基于三维扫描的挠度获取和横向分布影响线的计算方法，其特征在于，所述第一桥面拟合函数的拟合方程为：
Figure FDA0003213552610000011
其中，(x1,t,y1,t)表示所述初始点云各点的坐标，L1(y,f(x))表示所述第一桥面残差和函数，f1(x)表示所述第一桥面拟合函数，u表示所述初始点云各点的数量。
3.根据权利要求1所述的基于三维扫描的挠度获取和横向分布影响线的计算方法，其特征在于，所述变形初位点提取方程组为：
Figure FDA0003213552610000021
其中，(x1,i,y1,i)表示所述变形初位点坐标，Δx表示所述变形初位点之间的x轴方向的最小距离，f1(x)表示所述第一桥面拟合函数，n表示所述变形初位点的数量。
4.根据权利要求1所述的基于三维扫描的挠度获取和横向分布影响线的计算方法，其特征在于，所述变形对应点提取方程组为：
Figure FDA0003213552610000022
其中，(x1,i,y1,i)表示所述变形初位点坐标，(x2,j,y2,j)表示所述桥面离散点坐标，(x3,k,y3,k)表示所述变形对应点坐标，Δx表示所述变形初位点之间的x轴方向的最小距离，gs(x)表示所述变形对应点的拟合函数的分项系数，Gq-p(x)表示所述变形对应点的y轴方向的坐标拟合值，n表示所述变形初位点的数量，m表示所述桥面离散点的数量，k表示所述变形对应点的数量。
5.根据权利要求1所述的基于三维扫描的挠度获取和横向分布影响线的计算方法，其特征在于，所述第二桥面拟合函数的拟合方程为：
Figure FDA0003213552610000031
其中，(x3,k,y3,k)表示所述变形对应点的坐标，L2(y,f(x))表示所述第二桥面残差和函数，f2(x)表示所述第一桥面拟合函数，w表示所述变形对应点的数量。
6.根据权利要求1所述的基于三维扫描的挠度获取和横向分布影响线的计算方法，其特征在于，所述桥梁挠度函数为：ω(x)＝f2(x)-f1(x)；
其中，ω(x)表示所述桥梁挠度函数，f1(x)表示所述第一桥面拟合函数，f2(x)表示所述桥面第二拟合函数。
7.根据权利要求1所述的基于三维扫描的挠度获取和横向分布影响线的计算方法，其特征在于，所述桥梁横向分布影响线方程为：
Figure FDA0003213552610000032
其中，m(xi)表示所述桥梁横向分布影响线，ω(xi)表示所述桥梁挠度函数。
8.一种基于三维扫描的挠度获取和横向分布影响线的计算系统，其特征在于，该系统包括三维激光扫描仪、标记坐标参考板、数据处理仪，其中：
所述三维激光扫描仪设置在桥梁外部的设定位置处，用于获取桥梁未发生挠度变化时三维激光扫描的初始点云坐标，获取桥梁发生挠度变化时三维激光扫描的变形点云坐标；
所述标记坐标参考板设置在桥梁外部可被三维激光扫描仪扫描到的空间坐标已知处；
所述数据处理仪用于执行所述基于三维扫描的挠度获取和横向分布影响线的计算方法。
9.根据权利要求8所述的基于三维扫描的挠度获取和横向分布影响线的计算系统，其特征在于，所述标记坐标参考板用于提供参考坐标。
10.根据权利要求8所述的基于三维扫描的挠度获取和横向分布影响线的计算系统，其特征在于，所述数据处理仪用于根据所述初始点云坐标提取出测量截面的第一桥面拟合函数；根据所述第一桥面拟合函数选取出测量截面的变形初位点坐标；根据所述变形点云坐标提取出测量截面的桥面离散点坐标；根据所述桥面离散点坐标选取出测量截面的变形对应点坐标；根据所述变形对应点坐标提取出测量截面的第二桥面拟合函数；根据所述第一桥面拟合函数与所述第二桥面拟合函数计算桥梁挠度函数；根据所述桥梁挠度函数计算桥梁横向分布影响线。
CN202110936840.9A 2021-08-16 2021-08-16 基于三维扫描的挠度获取和横向分布影响线的计算方法及系统 Pending CN113776447A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110936840.9A CN113776447A (zh) 2021-08-16 2021-08-16 基于三维扫描的挠度获取和横向分布影响线的计算方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110936840.9A CN113776447A (zh) 2021-08-16 2021-08-16 基于三维扫描的挠度获取和横向分布影响线的计算方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113776447A true CN113776447A (zh) 2021-12-10

Family

ID=78837853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110936840.9A Pending CN113776447A (zh) 2021-08-16 2021-08-16 基于三维扫描的挠度获取和横向分布影响线的计算方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113776447A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109520439A (zh) * 2018-10-18 2019-03-26 华南理工大学 一种桥梁塔柱三维激光扫描仪变形监测方法
WO2019233222A1 (zh) * 2018-06-04 2019-12-12 山东大学 用于桥隧结构病害无损检测诊断的自动爬墙式雷达光电机器人系统
CN112097668A (zh) * 2020-11-02 2020-12-18 长春市艾必利务科技有限公司 一种桥梁挠度测量装置
CN113125444A (zh) * 2021-04-20 2021-07-16 上海应用技术大学 一种基于无人机搭载三维扫描仪的铁路桥梁病害监测方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019233222A1 (zh) * 2018-06-04 2019-12-12 山东大学 用于桥隧结构病害无损检测诊断的自动爬墙式雷达光电机器人系统
CN109520439A (zh) * 2018-10-18 2019-03-26 华南理工大学 一种桥梁塔柱三维激光扫描仪变形监测方法
CN112097668A (zh) * 2020-11-02 2020-12-18 长春市艾必利务科技有限公司 一种桥梁挠度测量装置
CN113125444A (zh) * 2021-04-20 2021-07-16 上海应用技术大学 一种基于无人机搭载三维扫描仪的铁路桥梁病害监测方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
唐见等: "基于特征曲率的模型桥结构损伤识别试验", 实验室研究与探索, vol. 36, no. 7, pages 4 - 8 *
骆义等: "基于三维激光扫描技术的桥梁检测应用研究", 智能建筑与智慧城市, no. 3, pages 14 - 18 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107762559B (zh) 一种用于评价隧道超欠挖情况的方法及系统
JP5458262B2 (ja) ひずみ計測方法、ひずみ計測装置およびプログラム
CN113587835A (zh) 一种利用三维激光扫描技术进行桥梁工程质量验收的方法
JP5991489B2 (ja) 道路変状検出装置、道路変状検出方法及びプログラム
KR101547099B1 (ko) 3차원 레이저 스캐닝을 이용한 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 장치 및 방법
CN111174721A (zh) 基于三维激光扫描的起重机械结构变形检测方法
CN104776810B (zh) 一种基于3d线激光设备的坑槽三维指标提取计算方法
CN108871268B (zh) 一种基于激光点云的隧道超欠挖数值计算方法
CN108824816B (zh) 一种高空大跨网架滑移定位安装及监测方法
Ni et al. Measurement of concrete crack feature with android smartphone APP based on digital image processing techniques
CN110487496B (zh) 基于长标距应变的改进弯矩面积法识别桥梁挠度方法
Lovas et al. Terrestrial laser scanning in deformation measurements of structures
CN111460567B (zh) 基于bim楼梯面层净高检查系统、应用系统的方法及工艺
Tzortzinis et al. Using 3D laser scanning for estimating the capacity of corroded steel bridge girders: Experiments, computations and analytical solutions
CN110954307A (zh) 一种基于三维激光扫描技术的结构试验检测方法
CN113776447A (zh) 基于三维扫描的挠度获取和横向分布影响线的计算方法及系统
Liang et al. Performance assessment of self‐anchored suspension footbridge using 3D laser scanning
CN113158329A (zh) 一种对在役桥梁结构恒载状况快速定位测量的方法
KR20150065202A (ko) 선박의 카고 홀드 크기 측정 장치 및 방법
US11365963B2 (en) State determination apparatus, state determination method, and computer-readable recording medium
Erdenebat et al. Static load deflection experiment on a beam for damage detection using the Deformation Area Difference Method
Helmrich et al. Structural parameter identification from image-based acquired information
Truong-Hong et al. Measuring deformation of bridge structures using laser scanning data
CN113030240A (zh) 一种北斗模式斜拉桥索力损伤识别方法及相关设备
CN111380475A (zh) 一种基于三维扫描仪技术的桁吊轨道检查方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20231226

Address after: 430074, No. 693 Xiong Chu street, Hongshan District, Hubei, Wuhan

Applicant after: WUHAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY

Address before: 430074, No. 693 Xiong Chu street, Hongshan District, Hubei, Wuhan

Applicant before: WUHAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY

Applicant before: WUHAN MUNICIPAL ENGINEERING DESIGN & RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right