CN113775821A - 一种石油管道施工用封堵装置及其检测方法 - Google Patents

一种石油管道施工用封堵装置及其检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种石油管道施工用封堵装置及其检测方法，所述封堵装置包括设置在管道管体内部的管道堵头，管道堵头上连接设置有与管道堵头同步移动的管道堵头检测部；所述管道堵头上设置有启动开关，管道堵头的内部设置有单片机、定位模块、位移检测模块、无线数据传输模块以及太阳能电池模块，无线数据传输模块与单片机之间进行信号交互，定位模块的信号输出端和位移检测模块的信号输出端分别连接于单片机的信号输入端，定位模块的输电端受单片机的控制。本发明实现了管道堵头封堵的实时性检测，并能够将检测信息及时地传输给工作站，方便监理人员实时掌握施工状态。

Description

一种石油管道施工用封堵装置及其检测方法
技术领域
本发明涉及油气管道施工监理技术领域，更具体涉及一种石油管道施工用封堵装置及其检测方法。
背景技术
油气管道作为能源运输的重要工具，一旦发生泄漏或者爆炸事故，将严重威胁人民群众的生命和财产安全，因此管道的安全巡护与管理非常重要。国家油气管道保护法规定：在管道线路中心线两侧各五米地域范围内，禁止种植深根植物、挖掘施工、违章修建等行为。然而，上述危害油气管道安全的行为却时有发生，甚至造成不可挽回的损失。
根据管道施工监理规范要求，油气管道在施工过程中需要将管道两端进行封堵，防止杂物进入，影响后期的管道施工。故施工过程中的管道堵头封堵作为施工监理中的一个重要的环节，需要进行监理。现有技术中大都采用人工监理查看的方法，由于管线施工距离跨度大、作业环境复杂，这种方法不能够及时的发现问题，往往由于施工人员的劳动强度较高，所需施工人员多，管道封堵的监理一直是油气管道监理过程中的难点。也有一些监理公司采用无人机等技术，通过采用模式识别的方式来检测油气管道封堵情况，燃油与无人机巡管线一是实时性较差，大都是在无人机飞行完毕，采集数据后，再通过工作站进行图像处理，将监理过程中的问题反馈给施工公司，实时性较差。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种石油管道施工用封堵装置及其检测方法，以解决背景技术中的问题，以实现管道堵头封堵的实时性检测，并能够将检测信息及时地传输给工作站，方便监理人员实时掌握施工状态。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
一种石油管道施工用封堵装置，包括设置在管道管体内部的管道堵头，管道堵头上连接设置有设置在管道管体外围并能够与管道堵头同步移动的管道堵头检测部；所述管道堵头上设置有启动开关，管道堵头的内部设置有用于控制装置整体运作的单片机、用于采集管道堵头位置信息的定位模块、用于检测管道堵头是否发生位移的位移检测模块、用于与无人机或地面站进行无线通讯的无线数据传输模块以及用于为装置整体进行供电的太阳能电池模块，无线数据传输模块与单片机之间进行信号交互，定位模块的信号输出端和位移检测模块的信号输出端分别连接于单片机的信号输入端，定位模块的输电端受单片机的控制。
进一步优化技术方案，所述位移检测模块为加速度传感器，通过加速度传感器的数值是否发生变化来判断封堵装置本体是否发生位移。
进一步优化技术方案，所述定位模块为ME0-M8N北斗定位模块，ME0-M8N北斗定位模块上设置有天线。
进一步优化技术方案，所述管道堵头检测部上设置有便于无人机进行识别的标志物。
一种石油管道施工用封堵装置的检测方法，包括以下步骤：
A、将管道堵头安装于管道管体的端口位置；
B、打开启动开关，定位模块将位置信息反馈至单片机，单片机记录下当前的位置信息，定位模块和单片机进入待机模式；当位移检测模块的数值发生变化时，即可判定封堵装置的位置发生了变化，通过单片机启动定位模块，采集管道堵头的位置信息，待位移检测模块的数值稳定后停止定位模块运作；
C、根据无人机巡线时间要求，设置无线数据传输模块的开启时间，在开启时间内无人机对各封堵装置的位置信息进行采集；
D、对各封堵装置的位置信息进行判断，获取各石油管线端口在施工过程中是否处于封堵状态的信息。
一种石油管道施工用封堵装置的检测方法，包括以下步骤：
S1、将管道堵头安装于管道管体的端口位置；
S2、打开启动开关，定位模块将位置信息反馈至单片机，单片机记录下当前的位置信息，定位模块和单片机进入待机模式；当位移检测模块的数值发生变化时，即可判定封堵装置的位置发生了变化，位移检测模块向单片机传输脉冲信号，激活堵头装置进入工作状态；通过单片机启动定位模块，采集管道堵头的位置信息，通过无线数据传输模块向地面站发送报警信号；
S3、地面站在接收到报警信号之后，释放无人机前往封堵装置安放区域对位置发生变化的管道堵头进行航飞摄影，无人机将拍摄信息传送回地面站；
S4、对位置发生变化的管道堵头的位置信息进行判断，判断是否存在风险。
由于采用了以上技术方案，本发明所取得技术进步如下。
本发明实现了管道堵头封堵的实时性检测，并能够将检测信息及时地传输给工作站，方便监理人员实时掌握施工状态。本发明通过位移检测模块检测封堵装置本体是否发生位移，进而来判断出管道堵头是否发生位移，并通过单片机控制定位模块在管道堵头不进行位移时通电，对管道堵头的位置进行定位，不仅能够更加准确地对管道堵头进行定位，还起到降低功耗的作用。
附图说明
图1为本发明封堵装置安装在管道管体上时的结构示意图；
图2为本发明封堵装置的结构示意图；
图3为本发明封堵装置的爆炸图；
图4为本发明封堵装置电路图。
其中：1、管道管体，2、管道堵头检测部，3、管道堵头，31、主板，32、启动开关，33、位移检测模块，34、无线数据传输模块，4、管道堵头盖板。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
实施例1
一种石油管道施工用封堵装置，结合图1至图4所示，分为机械结构、封堵装置电路、机载数据传输电路等部分，包括管道堵头3、管道堵头检测部2、无人机图像识别模块、启动开关32、单片机、定位模块、位移检测模块33、无线数据传输模块34和太阳能电池模块。本发明中的无人机图像识别模块、启动开关32、单片机、定位模块、位移检测模块33、无线数据传输模块34、太阳能电池模块均集成在主板31上。
管道堵头3设置在管道管体1的内部，对管道管体1进行封堵。
管道堵头3上连接设置有管道堵头检测部2，管道堵头检测部2设置在管道管体1外围，并能够与管道堵头3同步移动。本发明中的管道堵头检测部2设置为块状，包括上管道堵头检测部和下管道堵头检测部，上管道堵头检测部和下管道堵头检测部分别通过连接板与管道堵头3相固定。
管道堵头检测部2上设置有便于无人机进行识别的标志物。标志物设置为红色标记点，便于无人机进行识别，进而便于无人机对管道堵头的位置进行识别，从而提升数据的准确性，减少冗余数据，提升数据分析处理的效率。
管道堵头3上设置有启动开关，管道堵头3的内部设置有单片机、定位模块、位移检测模块、无线数据传输模块以及太阳能电池模块。
单片机用于控制装置整体运作，单片机为STM32单片机。
定位模块用于采集管道堵头3位置信息，定位模块为ME0-M8N北斗定位模块，ME0-M8N北斗定位模块上设置有天线。定位模块的信号输出端连接于单片机的信号输入端，定位模块的输电端受单片机的控制，单片机能够控制定位模块是否进行通电。
位移检测模块用于检测封堵装置本体是否发生位移，位移检测模块为加速度传感器，加速度传感器的型号为ADXL345加速度传感器。通过加速度传感器的数值是否发生变化来判断封堵装置本体是否发生位移。位移检测模块的信号输出端连接于单片机的信号输入端。
无线数据传输模块用于与无人机或地面站进行无线通讯，无线数据传输模块的型号为HW300TR4-GC无线数据传输模块。无线数据传输模块与单片机之间进行信号交互，无线数据传输模块还与地面站进行信号交互。本发明将将无线数据传输模块34设计为可以安装手机SIM卡形式。
太阳能电池模块用于为装置整体进行供电。
管道堵头3的内部还设置有便于无人机识别的无人机图像识别模块。本发明在第一次使用时，通过封堵装置上设置的无人机图像识别模块发出图像信息，可以方便无人机对该模块的图像识别。
此外，本发明还包括管道堵头盖板4，管道堵头盖板4将管道堵头3进行封堵，使得管道堵头3内部形成封闭空间，防止外界灰尘进入到管道堵头3内部。
实施例2
在管道施工过程中，管道封堵装置可能会因为震动、外力作用或者人为移动等其他原因而发生位置变化。因此，本实施例提出一种石油管道施工用封堵装置的检测方法，包括以下步骤：
A、在管道施工过程中，将封堵装置本体和管道堵头3安装于管道管体1的端口位置。
B、打开启动开关，系统开始工作，进入低功耗模式，无线数据传输模块静默。定位模块将位置信息反馈至单片机，单片机记录下当前的位置信息并存储，定位模块和单片机进入待机模式。当位移检测模块的数值发生变化时，即可判定封堵装置的位置发生了变化，此时可以通过单片机启动定位模块，采集管道堵头3的位置信息，并进行存储，待位移检测模块的数值稳定后停止定位模块运作，此时可以起到降低功耗的作用。
C、根据无人机巡线时间要求，设置无线数据传输模块的开启时间，在开启时间内通过无人机上的数据接收系统对各封堵装置的位置信息进行自动采集。
D、对各封堵装置的位置信息进行判断，获取各石油管线端口在施工过程中是否处于封堵状态的信息。
实施例3
一种石油管道施工用封堵装置的检测方法，包括以下步骤：
S1、将管道堵头3安装于管道管体1的端口位置。
S2、打开启动开关，定位模块将位置信息反馈至单片机，单片机记录下当前的位置信息，定位模块和单片机进入待机模式，即封堵装置进入待机状态。当位移检测模块的数值发生变化时，即可判定封堵装置的位置发生了变化，位移检测模块向单片机传输脉冲信号，激活堵头装置进入工作状态。通过单片机启动定位模块，采集管道堵头3的位置信息，并记录管道堵头3的位置变化信息。通过无线数据传输模块34向地面站发送报警信号。
S3、地面站在接收到报警信号之后，释放无人机前往封堵装置安放区域对位置发生变化的管道堵头3进行航飞摄影。无人机对位置变化后的封堵装置进行拍摄后，对拍摄的照片信息进行分析处理，并将分析处理之后的照片数据实时传送回地面站。
S4、操作人员及时了解管道堵头状态，对位置发生变化的管道堵头3的位置信息进行判断，判断是否存在风险，从而可及时采取对应的防范措施，防止发生安全事故。

Claims (6)

1.一种石油管道施工用封堵装置，其特征在于：包括设置在管道管体(1)内部的管道堵头(3)，管道堵头(3)上连接设置有设置在管道管体(1)外围并能够与管道堵头(3)同步移动的管道堵头检测部(2)；所述管道堵头(3)上设置有启动开关(32)，管道堵头(3)的内部设置有用于控制装置整体运作的单片机、用于采集管道堵头(3)位置信息的定位模块、用于检测管道堵头(3)是否发生位移的位移检测模块(33)、用于与无人机或地面站进行无线通讯的无线数据传输模块(34)以及用于为装置整体进行供电的太阳能电池模块，无线数据传输模块(34)与单片机之间进行信号交互，定位模块的信号输出端和位移检测模块的信号输出端分别连接于单片机的信号输入端，定位模块的输电端受单片机的控制。
2.根据权利要求1所述的一种石油管道施工用封堵装置，其特征在于：所述位移检测模块为加速度传感器，通过加速度传感器的数值是否发生变化来判断封堵装置本体是否发生位移。
3.根据权利要求1所述的一种石油管道施工用封堵装置，其特征在于：所述定位模块为ME0-M8N北斗定位模块，ME0-M8N北斗定位模块上设置有天线。
4.根据权利要求1所述的一种石油管道施工用封堵装置，其特征在于：所述管道堵头检测部(2)上设置有便于无人机进行识别的标志物。
5.一种如权利要求1至4任意一项所述的石油管道施工用封堵装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
A、将管道堵头(3)安装于管道管体(1)的端口位置；
B、打开启动开关，定位模块将位置信息反馈至单片机，单片机记录下当前的位置信息，定位模块和单片机进入待机模式；当位移检测模块的数值发生变化时，即可判定封堵装置的位置发生了变化，通过单片机启动定位模块，采集管道堵头(3)的位置信息，待位移检测模块的数值稳定后停止定位模块运作；
C、根据无人机巡线时间要求，设置无线数据传输模块的开启时间，在开启时间内无人机对各封堵装置的位置信息进行采集；
D、对各封堵装置的位置信息进行判断，获取各石油管线端口在施工过程中是否处于封堵状态的信息。
6.一种如权利要求1至4任意一项所述的石油管道施工用封堵装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、将管道堵头(3)安装于管道管体(1)的端口位置；
S2、打开启动开关，定位模块将位置信息反馈至单片机，单片机记录下当前的位置信息，定位模块和单片机进入待机模式；当位移检测模块的数值发生变化时，即可判定封堵装置的位置发生了变化，位移检测模块向单片机传输脉冲信号，激活堵头装置进入工作状态；通过单片机启动定位模块，采集管道堵头(3)的位置信息，通过无线数据传输模块(34)向地面站发送报警信号；
S3、地面站在接收到报警信号之后，释放无人机前往封堵装置安放区域对位置发生变化的管道堵头(3)进行航飞摄影，无人机将拍摄信息传送回地面站；
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