CN113775743B - 一种amt选换挡执行器及变速器 - Google Patents

Abstract

本发明适用于变速器技术领域，提供了一种AMT选换挡执行器，包括选换挡轴、换挡摇臂、换挡驱动组件以及选档驱动组件；换挡驱动组件通过换挡摇臂带动选换挡轴绕其轴向旋转；选换挡轴上沿其轴向滑动安装有滑动拨头；选档驱动组件包括选档丝杆；选档丝杆螺接选档丝杆螺母，选档丝杆螺母与滑动拨头卡接；选档丝杆的一端与通过选档联轴器连接选档电机；选档丝杆上螺接密封堵块，密封堵块位于壳体的凹孔中，密封堵块与选档联轴器之间还安装有弹性挡圈，密封堵块的外周面设有外螺纹，凹孔内设有与外螺纹适配的内螺纹；本装置通用性较强、简化了整体机构的传动；减少了装配过程的工作量，并降低了装配成本。

Description

一种AMT选换挡执行器及变速器

技术领域

本发明涉及变速器技术领域，具体涉及一种AMT选换挡执行器及变速器。

背景技术

电控机械式自动变速器(即AMT选换挡执行器)在传统手动变速器上升级而来，不但实现了高燃油经济性和低排放，还继承了手动变速器的高效率、高可靠性、成本低、结构简单等优点。电控机械式自动变速器中的选、换挡机构采用全电机驱动、气动驱动机构、液压驱动机构，电液驱动机构等方式进行驱动。

其中全电机驱动式变速器采用电机作为驱动部件进行选挡 动作，电机输出轴上通过联轴器驱动连接丝杆，丝杆上螺接丝杆螺母，电机带动丝杆旋转，进而带动丝杆上的丝杆螺母沿丝杆轴向方向移动，而丝杆上的丝杆螺母作为次级驱动件又带动选换挡轴进行下一步动作。

如图1所示、丝杆上从电机方向开始依次轴向安装了联轴器、弹性挡圈、油封、密封堵块、止推轴承；以弹性挡圈为分界线，弹性挡圈右边是电机与联轴器等用于带动丝杆转动的驱动机构，弹性挡圈与止推轴承之间是用于防止变速箱中油进入电机的密封机构(包括油封与密封堵块)，弹性挡圈对密封机构限位。其中联轴器、弹性挡圈、油封以及密封堵块均卡接在变速箱壳体中。

由图1可以看出，弹性挡圈的装配空间由壳体与密封堵块之间的空隙决定，但在实际装配过程中由于装配情况的不同，这个空隙大小也不同。而根据密封堵块与联轴器之间的实际间隙需要选取不同厚度的弹性挡圈卡进间隙中，来保证机构的正常工作。在装备过程中需要手工调整，逐个试装，最后确定所需的弹性挡圈规格。因此较为繁琐，限制了全电机驱动式变速器的批量生产。

发明内容

本发明提供一种AMT选换挡执行器及变速器，旨在解决现有全电机驱动式变速器的装配过程中需要试装多个弹性挡圈，才能使实际装配的弹性挡圈能够与实际装配间隙相适配的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种AMT选换挡执行器，包括：

选换挡轴、换挡摇臂、壳体、换挡驱动组件以及选挡 驱动组件；

所述换挡驱动组件包括换挡丝杆，所述换挡摇臂通过换挡丝杆螺母安装在所述换挡丝杆上，所述换挡丝杆的一端通过换挡联轴器连接换挡电机输出轴；

所述选换挡轴的一端与所述换挡摇臂固定连接；

所述选换挡轴的另一端沿其轴向滑动安装有滑动拨头；

所述选挡 驱动组件包括选挡 丝杆，所述选挡 丝杆与选换挡轴平行设置；所述选挡 丝杆上螺接选挡 丝杆螺母，所述选挡 丝杆螺母与滑动拨头卡接；所述选挡 丝杆的一端与通过选挡 联轴器连接选挡 电机；当选挡 电机启动时，选挡 丝杆螺母带动滑动拨头沿选换挡轴的轴向滑动；

所述选挡 丝杆上螺接圆环形的密封堵块，所述密封堵块位于壳体的凹孔中，所述密封堵块与选挡 联轴器之间还安装有弹性挡圈，所述密封堵块的外周面设有外螺纹，凹孔内设有与外螺纹适配的内螺纹。

由于选挡 丝杆旋转可以带动密封堵块使其沿选挡 丝杆轴向方向进行移动，直至在密封堵块与选挡 联轴器之间调整出合适的轴向间隙以安装弹性挡圈，并在此过程中密封堵块始终与壳体保持锁定；从而避免了需要反复试装不同厚度的弹性挡圈以适配密封堵块与选挡 联轴器之间间隙的情况发生，减少了装配的工作量，另一方面在装配时可以使用统一规格的弹性挡圈进行装配，有利于全电机驱动式变速器的批量生产；另外，由于密封堵块与壳体和选挡 丝杆之间均通过螺纹进行连接，这种连接方式使密封堵块在选挡 丝杆的轴向方向上可以进行自锁，即便不安装或安装的弹性挡圈损坏，也可以在大部分情况下避免因密封堵块移动导致的零部件晃动情况发生。

本装置通过启动换挡驱动组件和选挡 驱动组件，就可以实现整体机构的运行，简化了整体机构的传动，同时通过选挡 电机、选挡 丝杆、选挡 丝杆螺母与滑动拨头的配合，以及换挡驱动组件与换挡摇臂的配合可以实现较大的传递扭矩，通用性增强。

进一步地，所述换挡丝杆螺母设置在所述换挡摇臂上的U型槽内；所述换挡摇臂还包括连接板，所述连接板与远离所述U型槽开口的一端连接；所述连接板上设有轴孔，所述选换挡轴插装在轴孔中与连接板固定连接；

当换挡电机带动换挡丝杆转动时，换挡丝杆上的换挡丝杆螺母同时沿换挡丝杆的轴向移动，由于换挡丝杆螺母卡接在换挡摇臂上的U 型槽内，因此，在挡丝杆螺母沿换挡丝杆的轴向移动的时候，会带动换挡摇臂绕选换挡轴的轴向转动。

进一步地，所述换挡执行组件还包括换挡角度检测件，所述换挡角度检测件包括换挡角度传感器、换挡圆柱销和换挡角度传感器插脚，所述换挡圆柱销固定设置在所述连接板远离所述选换挡轴的一侧上，所述换挡角度传感器插脚设置在所述换挡圆柱销上，且所述换挡角度传感器插脚可沿所述换挡圆柱销的轴向转动，所述换挡角度传感器固定设置在所述换挡角度传感器插脚上；

当选换挡轴转动的时候，由于选换挡轴与连接板固定连接，在选换挡轴转动时，也会带动换挡圆柱销转动，从而带动换挡角度传感器插脚沿换挡圆柱销的轴向转动，进而设置在换挡角度传感器插脚上的换挡角度传感器就可以检测到选换挡轴的旋转角度。

进一步地，所述滑动拨头包括环套和设置在所述环套侧壁上的拨头，所述环套内圆内壁处设有多条周向布置的凹槽，所述选换挡轴周向布置多条与所述凹槽滑动连接的条状凸块。

进一步地，所述密封堵块沿其周向上设置有密封槽，所述密封槽内套接密封圈；密封圈与密封堵块作为密封机构防止变速箱中的油进入到选挡 电机中。

进一步地，所述密封堵块上设有与锁止键相匹配的键槽，所述壳体内贴近键槽位置设有与其对应的沟槽，所述锁止键插入键槽与沟槽中使密封堵块与壳体卡接；使用锁止键进行锁紧一方面限制了密封堵块的移动，另一方面方便装配与拆卸。

进一步地，所述密封堵块周向上安装锁止环，所述锁止环内侧对应锁止键位置设有至少一个定位槽，当锁止键插入键槽与沟槽中后，将锁止环上的定位槽对准锁止键推入，即能在周向上锁定密封堵块和锁止环。

进一步地，所述锁止环靠近选挡 联轴器一侧通过弹性挡圈卡接在壳体中，所述弹性挡圈抵接壳体；所述壳体与弹性挡圈接触的对应位置设置与弹性挡圈厚度适配的环形卡槽，弹性挡圈处于该环形卡槽中；弹性挡圈作为再次一级的紧固件用于限制锁止环轴向位移(锁止键作为初级紧固件锁紧密封堵块，锁止环作为次级紧固件防止锁止键脱槽)。

进一步地，所述选挡 驱动组件还包括选挡 角度检测件，所述选挡 角度检测件包括选挡 角度传感器、传感器拨块、选挡 圆柱销以及选挡 角度传感器插脚；其中该传感器拨块设置在该机构内的传感器拨块导杆上，且传感器拨块导杆与选换挡轴平行，传感器拨块可沿着传感器拨块导杆的轴向滑动；

所述传感器拨块位于所述滑动拨头远离选挡 丝杆螺母的一侧，且所述传感器拨块正面与所述环套卡接，所述选挡 圆柱销设置在所述传感器拨块背面，所述选挡 角度传感器插脚与所述选挡 圆柱销固定连接，所述选挡 角度传感器设置在所述选挡 角度传感器插脚上；

当选挡 丝杆螺母由于选挡 丝杆的旋转而轴向移动的时候，会带动滑动拨头沿选换挡轴的轴向移动，滑动拨头再带动传感器拨块沿着传感器拨块导杆移动，传感器拨块上的选挡 圆柱销带动选挡 角度传感器插脚旋转产生信号，从而设置在选挡 角度传感器插脚上的挡角度传感器就可以检测到选挡 电机的旋转角度。

一种变速器，包括上述的AMT选换挡执行器，所述AMT选换挡执行器安装在所述变速器本体上。

本发明的有益效果是：

1、本装置通过启动换挡驱动组件和选挡 驱动组件，就可以实现整体机构的运行，简化了整体机构的传动，同时通过选挡 电机、选挡 丝杆、选挡 丝杆螺母与滑动拨头的配合，以及换挡驱动组件与换挡摇臂的配合可以实现较大的传递扭矩，通用性增强。

2、本装置使得全电机驱动式变速器的装配更加灵活，不需要根据不同的固定装配间隙配备多种不同规格的弹性挡圈，使装配过程的工作量减少，降低了安装成本，有利于全电机驱动式变速器的批量生产；

通过旋转密封堵块可以使其沿选挡 丝杆轴向方向进行移动，直至在密封堵块与选挡 联轴器之间调整出合适轴向间隙以安装用于限位的锁止键、锁止环以及弹性挡圈等部件，并在此过程中密封堵块始终与壳体保持锁定；从而避免了需要反复试装不同厚度的弹性挡圈以适配密封堵块与联轴器之间间隙的情况发生，减少了装配的工作量；另一方面，在装配过程中可以使用统一规格的弹性挡圈进行装配，有利于全电机驱动式变速器的批量生产；另外，由于密封堵块与壳体和选挡 丝杆均通过螺纹进行连接，这种连接方式使密封堵块在选挡 丝杆的轴向方向上可以进行自锁，即便不安装或安装的用于限制损坏密封堵块轴向移动的零件损坏，也可以在大部分情况下避免因密封堵块移动导致的零部件晃动情况发生。

3、本装置通过设置可拆卸锁止键、锁止环以及弹性挡圈等部件对密封堵块进行限位，防止因螺纹滑动导致密封堵块的移动，保证零件之间的间隙不变动；

密封堵块上设有与锁止键相匹配的键槽，所述锁止键穿过壳体嵌入键槽中，密封堵块外围套接锁止环，锁止键还嵌入锁止环内的定位槽中，锁止键周向靠近选挡 联轴器方向卡接弹性挡圈；其中，锁止键作为初级紧固件锁紧密封堵块，锁止环作为次级紧固件防止锁止键脱槽，弹性挡圈作为再次一级的紧固件用于限制锁止环轴向位移。

4、密封堵块外周面设有与多个锁止键相匹配的键槽，这样设置的优点在于：当将密封堵块旋转到底，却发现并没有键槽与沟槽对齐时，可以向后微旋密封堵块，以最小的回旋量使距离沟槽最近一处的键槽与沟槽对齐，因此沿密封堵块外周面设置多个键槽有利于减少装配时需要微调的回旋量，提高装配精度。

5、当其中一条键槽与沟槽对齐后，将锁止键推入，使锁止键同时嵌入密封堵块上的键槽与壳体上的沟槽；之后将锁止环上的定位槽对准锁止键，然后推入锁止环，使锁止环卡紧密封堵块。这样，锁止键同时嵌入了键槽、沟槽，定位槽；因此锁止键同时卡死了密封堵块与锁止环，防止密封堵块与锁止环沿其自身周向旋转，提升了连接的紧固性，增加了装置的稳定性。

综上所述，本装置通用性较强、简化了整体机构的传动；减少了装配过程的工作量，使装配过程中可以使用统一规格的弹性挡圈进行装配，降低了安装成本；并在此基础上设置多级紧固件对密封堵块进行限位，防止因螺纹滑动导致密封堵块的移动。

附图说明

图1为背景技术中现有技术的结构示意图；

图2为一种AMT选换挡执行器的结构示意图；

图3为一种AMT选换挡执行器去除外壳后的内部结构示意图；

图4为密封堵块部分的局部放大图；

图5为换挡摇臂的结构示意图；

图6为换挡角度检测件部分的结构示意图；

图7为滑动拨头部分的结构示意图；

图8为选挡 角度检测件部分的局部放大图；

图9为选挡 角度检测件部分另一角度的结构示意图；

图10为选挡 驱动组件的剖面图；

图11为外壳在密封堵块部分的局部放大图；

图12为密封堵块部分的装配示意图；

图13为密封堵块部分未装入锁止键的示意图；

图14为图13中A处的局部放大图；

图15为密封堵块与锁止环槽位对齐，但未插入锁止键的径向截面示意图。

图中：1、选换挡轴；2、换挡摇臂；3、换挡丝杆；4、换挡丝杆螺母；5、换挡联轴器；6、换挡电机；7、滑动拨头；8、选挡 丝杆螺母；9、选挡 联轴器；10、选挡 电机；11、密封堵块；12、壳体；13、弹性挡圈；14、U型槽；15、连接板；16、换挡角度传感器；17、换挡圆柱销；18、换挡角度传感器插脚；19、环套；20、拨头；21、油封；22、密封圈；23、锁止键；24、锁止环；25、选挡 角度传感器； 26、传感器拨块；27、选挡 圆柱销；28、选挡 角度传感器插脚；29、传感器拨块导杆；30、选挡 丝杆；31、止推轴承；32、沟槽；33、环形卡槽；34、键槽；35、定位槽。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图2-图13所示，一种AMT选换挡执行器，包括：

选换挡轴1、换挡摇臂2、壳体12、换挡驱动组件以及选挡 驱动组件；

所述换挡驱动组件包括换挡丝杆3，所述换挡摇臂2通过换挡丝杆螺母4安装在所述换挡丝杆3上，所述换挡丝杆3的一端通过换挡联轴器5连接换挡电机6输出轴；

所述选换挡轴1的一端与所述换挡摇臂2固定连接；

所述选换挡轴1的另一端上沿其轴向滑动安装有滑动拨头7；

所述选挡 驱动组件包括选挡 丝杆30，所述选挡 丝杆30与选换挡轴1平行设置；所述选挡 丝杆30上螺接选挡 丝杆螺母8，所述选挡 丝杆螺母8与滑动拨头7卡接；所述选挡 丝杆30的一端与通过选挡 联轴器9连接选挡 电机10；当选挡 电机10启动时，选挡 丝杆螺母8 带动滑动拨头7沿选换挡轴1的轴向滑动；

所述选挡 丝杆30上螺接圆环形的密封堵块11，所述密封堵块11 位于壳体12的凹孔中，所述密封堵块11与选挡 联轴器之间还安装有弹性挡圈13，密封堵块为圆环状，所述密封堵块11的外周面设有外螺纹，凹孔内设有与外螺纹适配的内螺纹。

由于选挡 丝杆30旋转可以带动密封堵块11使其沿选挡 丝杆30 轴向方向进行移动，直至在密封堵块11与选挡 联轴器之间调整出合适的轴向间隙以安装弹性挡圈13，并在此过程中密封堵块11始终与壳体12保持锁定；从而避免了需要反复试装不同厚度的弹性挡圈13 以适配密封堵块11与选挡 联轴器之间间隙的情况发生，减少了装配的工作量，另一方面在装配时可以使用统一规格的弹性挡圈13进行装配，有利于全电机驱动式变速器的批量生产；另外，由于密封堵块 11与壳体12和选挡 丝杆30之间均通过螺纹进行连接，这种连接方式使密封堵块11在选挡 丝杆30的轴向方向上可以进行自锁，即便不安装或安装的弹性挡圈13损坏，也可以在大部分情况下避免因密封堵块11移动导致的零部件晃动情况发生。

本装置通过启动换挡驱动组件和选挡 驱动组件，就可以实现整体机构的运行，简化了整体机构的传动，同时通过选挡 电机10、选挡 丝杆30、选挡 丝杆螺母8与滑动拨头7的配合，以及换挡驱动组件与换挡摇臂2的配合可以实现较大的传递扭矩，通用性增强。

进一步地，所述换挡丝杆螺母4设置在所述换挡摇臂2上的U 型槽14内；所述换挡摇臂2还包括连接板15，所述连接板15与远离所述U型槽14开口的一端连接；所述连接板上设有轴孔，所述选换挡轴插装在轴孔中与连接板固定连接；

当换挡电机6带动换挡丝杆3转动时，换挡丝杆3上的换挡丝杆螺母4同时沿换挡丝杆3的轴向移动，由于换挡丝杆螺母4卡接在换挡摇臂2上的U型槽14内，因此，在挡丝杆螺母沿换挡丝杆3的轴向移动的时候，会带动换挡摇臂2绕选换挡轴1的轴向转动。

进一步地，所述换挡执行组件还包括换挡角度检测件，所述换挡角度检测件包括换挡角度传感器16、换挡圆柱销17和换挡角度传感器插脚18，所述换挡圆柱销17固定设置在所述连接板15远离所述选换挡轴1的一侧上，所述换挡角度传感器插脚18设置在所述换挡圆柱销17上，且所述换挡角度传感器插脚18可沿所述换挡圆柱销 17的轴向转动，所述换挡角度传感器16固定设置在所述换挡角度传感器插脚18上；

当选换挡轴1转动的时候，由于选换挡轴1与连接板15固定连接，在选换挡轴1转动时，也会带动换挡圆柱销17转动，从而带动换挡角度传感器插脚18沿换挡圆柱销17的轴向转动，进而设置在换挡角度传感器插脚18上的换挡角度传感器16就可以检测到选换挡轴 1的旋转角度。

进一步地，所述滑动拨头7包括环套19和设置在所述环套19侧壁上的拨头20，所述环套内圆内壁处设有多条周向布置的凹槽，所述选换挡轴周向布置多条与所述凹槽滑动连接的条状凸块。

进一步地，所述密封堵块11沿其周向上设置有密封槽，所述密封槽内套接密封圈22；密封圈22与密封堵块11作为密封机构防止变速箱中的油进入到选挡 电机中。

进一步地，所述密封堵块11上设有与锁止键23相匹配的键槽 34；键槽在本实施例中共有10处，10处键槽环绕密封堵块设置；所述壳体12内贴近键槽34位置设有与其对应的沟槽32；沟槽在本实施例中为一处；装配密封堵块时，将密封堵块向前旋转到底，此时如果键槽与沟槽不在同一直线上，则向后回旋密封堵块，以最小的回旋量使距离沟槽最近一处的键槽与沟槽处于同一直线上；所述锁止键 23插入键槽34与沟槽32中使密封堵块11与壳体12卡接；使用锁止键23进行锁紧一方面限制了密封堵块11的移动，另一方面方便装配与拆卸。

进一步地，所述密封堵块11周向上安装锁止环24，所述锁止环 24内侧对应锁止键23位置设有一处定位槽35，当锁止键插入键槽与沟槽中后，将锁止环上的定位槽对准锁止键推入，即能在周向上锁定密封堵块和锁止环。

进一步地，所述锁止环24靠近选挡 联轴器一侧通过弹性挡圈13 卡接在壳体12中，所述弹性挡圈13抵接壳体12；所述壳体12与弹性挡圈13接触的对应位置设置与弹性挡圈厚度适配的环形卡槽33，弹性挡圈13处于该环形卡槽33中；弹性挡圈13作为再次一级的紧固件用于限制锁止环24轴向位移锁止键23作为初级紧固件锁紧密封堵块11，锁止环24作为次级紧固件防止锁止键23脱槽。

进一步地，所述选挡 驱动组件还包括选挡 角度检测件，所述选挡 角度检测件包括选挡 角度传感器25、传感器拨块26、选挡 圆柱销27 以及选挡 角度传感器插脚28；其中该传感器拨块26设置在该机构内的传感器拨块导杆29上，且传感器拨块导杆29与选换挡轴1平行，传感器拨块26可沿着传感器拨块导杆29的轴向滑动；

所述传感器拨块26位于所述滑动拨头7远离选挡 丝杆螺母8的一侧，且所述传感器拨块26正面与所述环套19卡接，所述选挡 圆柱销27设置在所述传感器拨块26背面，所述选挡 角度传感器插脚28 与所述选挡 圆柱销27固定连接，所述选挡 角度传感器25设置在所述选挡 角度传感器插脚28上；

当选挡 丝杆螺母8由于选挡 丝杆30的旋转而轴向移动的时候，会带动滑动拨头7沿选换挡轴1的轴向移动，滑动拨头7再带动传感器拨块26沿着传感器拨块导杆29移动，传感器拨块26上的选挡 圆柱销27带动选挡 角度传感器插脚28旋转产生信号，从而设置在选挡 角度传感器插脚28上的挡角度传感器就可以检测到选挡 电机的旋转角度。

一种变速器，包括上述的AMT选换挡执行器，所述AMT选换挡执行器安装在所述变速器本体上。

本发明的具体工作原理：

当换挡电机6带动换挡丝杆3转动时，换挡丝杆3上的换挡丝杆螺母4同时沿换挡丝杆3的轴向移动，由于换挡丝杆螺母4卡接在换挡摇臂2上的U型槽14内，因此，在挡丝杆螺母沿换挡丝杆3的轴向移动的时候，会带动换挡摇臂2绕选换挡轴1的轴向转动，又因为选换挡轴1与换挡摇臂2固定连接，所以选换挡轴1也会沿其轴向旋转。

当选挡 电机10启动时，选挡 丝杆螺母8带动滑动拨头7沿选换挡轴1的轴向滑动。

本装置通过选换挡轴1的轴线转动与滑动拨头7的滑动进行选换挡动作，实现整体机构的运行。

请参考图12，密封堵块间隙调整与固定的方法如下：

通过旋转密封堵块11可以使其沿选挡 丝杆30轴向方向进行移动，密封堵块向前旋转到底之后，若键槽与沟槽不在同一直线上，可以向后回旋密封堵块，以最小的回旋量使距离沟槽最近一处的键槽与沟槽处于同一直线上；直至在密封堵块11与选挡 联轴器9之间调整出合适轴向间隙，在此过程中密封堵块11始终与壳体12保持锁定；

将锁止键23顺着沟槽32嵌入密封堵块11上的键槽中，使密封堵块11与壳体12卡接；

将锁止环24上的定位槽35对准锁止键23，然后推入，使锁止键23嵌入定位槽中，防止锁止键23脱槽；

锁止键23靠近选挡 联轴器9方向安装弹性挡圈13，弹性挡圈13 卡接在壳体12中，弹性挡圈13用于限制锁止环24轴向位移。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种AMT选换挡执行器，其特征在于，包括：

选换挡轴（1）、换挡摇臂（2）、壳体（12）、换挡驱动组件以及选挡驱动组件；

所述换挡驱动组件包括换挡丝杆（3），所述换挡摇臂（2）通过换挡丝杆螺母（4）安装在所述换挡丝杆（3）上，所述换挡丝杆（3）的一端连接换挡电机（6）输出轴；

所述选换挡轴（1）的一端与所述换挡摇臂（2）固定连接；

所述选换挡轴（1）的另一端沿其轴向滑动安装有滑动拨头（7）；

所述选挡驱动组件包括选挡丝杆（30），所述选挡丝杆（30）与选换挡轴（1）平行设置；所述选挡丝杆（30）上螺接选挡丝杆螺母（8），所述选挡丝杆螺母（8）与滑动拨头（7）卡接；所述选挡丝杆（30）的一端与通过选挡联轴器（9）连接选挡电机（10）；

所述选挡丝杆（30）上螺接圆环形的密封堵块（11），所述密封堵块（11）位于壳体（12）的凹孔中，所述密封堵块（11）与选挡联轴器之间还安装有弹性挡圈（13），所述密封堵块（11）的外周面设有外螺纹，凹孔内设有与外螺纹适配的内螺纹；

所述密封堵块（11）上设有与锁止键（23）相匹配的键槽（34），所述壳体（12）内贴近键槽（34）位置设有与其对应的沟槽（32），所述锁止键（23）插入键槽（34）与沟槽（32）中使密封堵块（11）与壳体（12）卡接；

所述密封堵块（11）周向上安装锁止环（24），所述锁止环（24）内侧对应锁止键（23）位置设有至少一个定位槽（35）；

所述锁止环（24）靠近选挡联轴器（9）一侧安装有防止锁止环朝联轴器方向滑动的弹性挡圈（13），壳体内设有与弹性挡圈厚度适配的环形卡槽，所述弹性挡圈（13）卡接在环形卡槽中。

2.根据权利要求1所述的一种AMT选换挡执行器，其特征在于，所述换挡丝杆螺母（4）设置在所述换挡摇臂（2）上的U型槽（14）内；所述换挡摇臂（2）还包括连接板（15），所述连接板（15）与远离所述U型槽（14）开口的一端连接；所述连接板（15）上设有轴孔，所述选换挡轴（1）插装在轴孔中与连接板（15）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种AMT选换挡执行器，其特征在于，所述换挡驱动组件还包括换挡角度检测件，所述换挡角度检测件包括换挡角度传感器（16）、换挡圆柱销（17）和换挡角度传感器插脚（18），所述换挡圆柱销（17）固定设置在所述连接板（15）远离所述选换挡轴（1）的一侧上，所述换挡角度传感器插脚（18）设置在所述换挡圆柱销（17）上，且所述换挡角度传感器插脚（18）可沿所述换挡圆柱销（17）的轴向转动，所述换挡角度传感器（16）固定设置在所述换挡角度传感器插脚（18）上。

4.根据权利要求1所述的一种AMT选换挡执行器，其特征在于，所述滑动拨头（7）包括环套（19）和设置在所述环套（19）侧壁上的拨头（20），所述环套（19）内圆内壁处设有多条周向布置的凹槽，所述选换挡轴（1）周向布置多条与所述凹槽滑动连接的条状凸块。

5.根据权利要求1所述的一种AMT选换挡执行器，其特征在于，所述密封堵块（11）沿其周向上设置有密封槽，所述密封槽内套接密封圈（22）。

6.根据权利要求4所述的一种AMT选换挡执行器，其特征在于，所述选挡驱动组件还包括选挡角度检测件，所述选挡角度检测件包括选挡角度传感器（25）、传感器拨块（26）、选挡圆柱销（27）以及选挡角度传感器插脚（28）；

所述传感器拨块（26）位于所述滑动拨头（7）远离选挡丝杆螺母（8）的一侧，且所述传感器拨块（26）正面与所述环套（19）卡接，所述选挡圆柱销（27）设置在所述传感器拨块（26）背面，所述选挡角度传感器插脚（28）与所述选挡圆柱销（27）固定连接，所述选挡角度传感器（25）设置在所述选挡角度传感器插脚（28）上。

7.一种变速器，其特征在于，包括权利要求1-6中任意一项所述的AMT选换挡执行器，所述AMT选换挡执行器安装在变速器本体上。

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