CN113774878B - 一种海漂垃圾打捞机构及操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种海漂垃圾打捞机构及操作方法，属于打捞机构技术领域，通过主动收放绳轮和从动收放绳轮的旋转将打捞浮动软管快速抛出至覆盖周围漂浮垃圾处，再启动另一组收放绳电机收放绳电机带动主动转杆转动，通过主动转杆带动主动齿轮转动，通过主动齿轮带动从动齿轮转动，通过从动齿轮和主动齿轮带动主动收放绳轮和从动收放绳轮旋转，回收打捞浮动软管从而将垃圾拉回至过滤筒上方，启动电动压缩杆带动压缩块运动，通过压缩块带动弹性压持罩和外压持杆将垃圾压缩至过滤筒内进行压缩，并将水压缩出去。

Description

一种海漂垃圾打捞机构及操作方法
技术领域
本发明涉及一种打捞机构，特别是涉及一种海漂垃圾打捞机构，本发明还涉及一种打捞机构操作方法，特别涉及一种海漂垃圾打捞机构操作方法，属于打捞机构技术领域。
背景技术
海洋垃圾是指海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物，海洋垃圾影响海洋景观，威胁航行安全，并对海洋生态系统的健康产生影响，进而对海洋经济产生负面效应。
这些海洋垃圾一部分停留在海滩上，一部分可漂浮在海面或沉入海底，正确认识海洋垃圾的来源，从源头上减少海洋垃圾的数量，有助于降低海洋垃圾对海洋生态环境产生的影响。
现有技术中的海漂垃圾用的打捞机构其采用的多数是打捞船的方式来进行对漂浮垃圾的打捞，或者利用海浪将需要打捞的垃圾冲到岸边在进行打捞，但对于距离海岸比较远的垃圾则无法进行良好的打捞，船体打捞则有需要耗费比较大的能源，以及人力物力，为此设计一种海漂垃圾打捞机构及操作方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种海漂垃圾打捞机构及操作方法，通过升降杆调节尺寸，然后通过螺杆将固定盘固定在沿海的底部处，启动旋转电机带动转轴，通过转轴带动主动齿轮调节外齿牙环的方位，启动角度调节电机带动顶铰接座进行角度的调节，启动一组收放绳电机带动主动转杆转动，通过主动转杆带动主动齿轮转动，通过主动齿轮带动从动齿轮转动，通过从动齿轮和主动齿轮带动主动收放绳轮和从动收放绳轮旋转，通过主动收放绳轮和从动收放绳轮的旋转将打捞浮动软管快速抛出至覆盖周围漂浮垃圾处，再启动另一组收放绳电机收放绳电机带动主动转杆转动，通过主动转杆带动主动齿轮转动，通过主动齿轮带动从动齿轮转动，通过从动齿轮和主动齿轮带动主动收放绳轮和从动收放绳轮旋转，回收打捞浮动软管从而将垃圾拉回至过滤筒上方，启动电动压缩杆带动压缩块运动，通过压缩块带动弹性压持罩和外压持杆将垃圾压缩至过滤筒内进行压缩，并将水压缩出去。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种海漂垃圾打捞机构，包括打捞筒，位于打捞筒的外侧底部安装有可调节支撑腿组件，打捞筒外侧中部安装有侧固定板，打捞筒的顶部套设有外齿牙轮组件，侧固定板的顶部安装有驱动外齿牙轮组件旋转的旋转驱动组件，外齿牙轮组件的顶部沿所述外齿牙轮组件环部安装有角度调节组件，并在角度调节组件的输出端安装有端固定板，端固定板的两侧中部安装有L型侧臂，并通过L型侧臂安装有中空仓，中空仓的内部设有齿轮传动组件，中空仓的顶部安装有驱动齿轮传动组件的收放绳驱动组件，齿轮传动组件的输出端贯穿中空仓设有收放绳滚轮组件，端固定板的底部两侧安装有收放绳滚筒组件，并在收放绳滚筒组件以及收放绳滚轮组件之间设有打捞浮动软管，外齿牙轮组件的顶部插入有过滤筒组件，打捞筒侧中部安装有U型架，U型架的顶端部安装有电动压缩杆，且电动压缩杆的输出端安装有垃圾压缩组件。
优选的，可调节支撑腿组件包括侧固定块、升降杆和固定盘，打捞筒外侧的底部等间距安装有侧固定块，且侧固定块的底部安装有升降杆，升降杆的输出端安装有固定盘，并在升降杆的外侧设有调节螺杆，升降杆分为内外管结构组合而成，调节螺杆贯穿外管固定内管。
优选的，外齿牙轮组件包括外齿牙环和限位环形槽，外齿牙环的外侧沿外齿牙环环部设有齿牙，且外齿牙环的顶部与底部皆开设有限位环形槽，外齿牙环通过限位环形槽套设在打捞筒的顶部处，过滤筒组件套设在打捞筒顶部处的内侧，且过滤筒组件的外底部插入至外齿牙环顶部的限位环形槽处。
优选的，旋转驱动组件包括旋转电机、转轴和主动齿轮，侧固定板的顶部安装有旋转电机，且旋转电机的输出端安装有转轴，转轴的顶部安装有主动齿轮，且主动齿轮和外齿牙环的外侧相互啮合。
优选的，角度调节组件包括角度调节电机、顶铰接座、铰接座和端固定板，外齿牙环的顶部沿外齿牙环环部安装有铰接座，铰接座的内侧铰接有顶铰接座，顶铰接座的端部安装有端固定板，铰接座的一侧安装有角度调节电机，角度调节电机的输出端贯穿铰接座与顶铰接座侧端部固定。
优选的，收放绳驱动组件包括收放绳电机和主动转杆，中空仓的顶侧部安装有收放绳电机，且收放绳电机安装有贯穿中空仓的主动转杆，主动转杆的外侧并位于中空仓的内侧设有齿轮传动组件。
优选的，齿轮传动组件包括从动齿轮、主动齿轮和从动转杆，中空仓的内侧通过轴承安装有从动转杆，从动转杆贯穿中空仓，从动转杆位于中空仓内安装有从动齿轮，主动转杆的外侧并位于中空仓内安装有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮之间相互啮合，从动转杆和主动转杆的底部设有收放绳滚轮组件。
优选的，收放绳滚轮组件包括主动收放绳轮和从动收放绳轮，从动转杆的底部安装有主动收放绳轮，主动转杆的底部安装有从动收放绳轮，从动收放绳轮和主动收放绳轮的内侧设有打捞浮动软管。
优选的，收放绳滚筒组件包括侧定位板和收放绳滚筒，端固定板的底部两侧安装有侧定位板，侧定位板的内侧通过轴承安装有收放绳滚筒，收放绳滚筒的外侧缠绕有打捞浮动软管，且一组收放绳滚筒外侧的打捞浮动软管贯穿该组的主动收放绳轮和从动收放绳轮之间并回收至另一组主动收放绳轮和从动收放绳轮之间缠绕在另一组收放绳滚筒外侧。
优选的，过滤筒组件包括过滤筒、限位插杆、侧固定块、外环形板和卡环，过滤筒的顶部安装有外环形板，外环形板的底部安装有卡环，外环形板的外侧安装有侧固定块，侧固定块的底部安装有限位插杆，打捞筒的外侧设有限位块，并在限位块上开设有对限位插杆进行限位的限位孔。
优选的，垃圾压缩组件包括电动压缩杆、压缩块、外压持杆和弹性压持罩，U型架的顶端部安装有电动压缩杆，电动压缩杆的输出端安装有压缩块，压缩块的外侧环绕安装有外压持杆，并在外压持杆的内侧设有弹性压持罩。
一种海漂垃圾打捞机构操作方法，包括如下步骤：
步骤1：通过升降杆调节尺寸，然后通过螺杆将固定盘固定在沿海的底部处；
步骤2：启动旋转电机带动转轴，通过转轴带动主动齿轮调节外齿牙环的方位；
步骤3：启动角度调节电机带动顶铰接座进行角度的调节；
步骤4：启动一组收放绳电机带动主动转杆转动，通过主动转杆带动主动齿轮转动，通过主动齿轮带动从动齿轮转动，通过从动齿轮和主动齿轮带动主动收放绳轮和从动收放绳轮旋转；
步骤5：通过主动收放绳轮和从动收放绳轮的旋转将打捞浮动软管快速抛出至覆盖周围漂浮垃圾处；
步骤6：再启动另一组收放绳电机收放绳电机带动主动转杆转动，通过主动转杆带动主动齿轮转动，通过主动齿轮带动从动齿轮转动，通过从动齿轮和主动齿轮带动主动收放绳轮和从动收放绳轮旋转，回收打捞浮动软管从而将垃圾拉回至过滤筒上方；
步骤7：启动电动压缩杆带动压缩块运动，通过压缩块带动弹性压持罩和外压持杆将垃圾压缩至过滤筒内进行压缩，并将水压缩出去。
本发明的有益技术效果：
本发明提供的一种海漂垃圾打捞机构及操作方法，通过升降杆调节尺寸，然后通过螺杆将固定盘固定在沿海的底部处，启动旋转电机带动转轴，通过转轴带动主动齿轮调节外齿牙环的方位，启动角度调节电机带动顶铰接座进行角度的调节，启动一组收放绳电机带动主动转杆转动，通过主动转杆带动主动齿轮转动，通过主动齿轮带动从动齿轮转动，通过从动齿轮和主动齿轮带动主动收放绳轮和从动收放绳轮旋转，通过主动收放绳轮和从动收放绳轮的旋转将打捞浮动软管快速抛出至覆盖周围漂浮垃圾处，再启动另一组收放绳电机收放绳电机带动主动转杆转动，通过主动转杆带动主动齿轮转动，通过主动齿轮带动从动齿轮转动，通过从动齿轮和主动齿轮带动主动收放绳轮和从动收放绳轮旋转，回收打捞浮动软管从而将垃圾拉回至过滤筒上方，启动电动压缩杆带动压缩块运动，通过压缩块带动弹性压持罩和外压持杆将垃圾压缩至过滤筒内进行压缩，并将水压缩出去。
附图说明
图1为按照本发明的一种海漂垃圾打捞机构及操作方法的一优选实施例的装置整体立体结构分解图；
图2为按照本发明的一种海漂垃圾打捞机构及操作方法的一优选实施例的旋转外齿轮架组件与抛物打捞组件组合立体结构示意图；
图3为按照本发明的一种海漂垃圾打捞机构及操作方法的一优选实施例的第一视角垃圾压缩过滤组件以及打捞筒组件组合立体结构示意图；
图4为按照本发明的一种海漂垃圾打捞机构及操作方法的一优选实施例的第一过滤筒组件立体结构示意图；
图5为按照本发明的一种海漂垃圾打捞机构及操作方法的一优选实施例的第二视角垃圾压缩过滤组件以及打捞筒组件组合立体结构示意图；
图6为按照本发明的一种海漂垃圾打捞机构及操作方法的一优选实施例的a处结构放大图；
图7为按照本发明的一种海漂垃圾打捞机构及操作方法的一优选实施例的第二过滤筒组件立体结构示意图；
图8为按照本发明的一种海漂垃圾打捞机构及操作方法的一优选实施例的旋转外齿轮架组件立体结构示意图；
图9为按照本发明的一种海漂垃圾打捞机构及操作方法的一优选实施例的抛打捞绳组件结构示意图。
图中：1-过滤筒，2-打捞筒，3-U型架，4-旋转电机，5-转轴，6-主动齿轮，7-侧固定板，8-升降杆，9-侧固定块，11-外齿牙环，12-电动压缩杆，13-压缩块，14-打捞浮动软管，15-端固定板，16-铰接座，17-限位环形槽，18-外压持杆，19-弹性压持罩，20-卡环，21-外环形板，22-固定盘，23-L型侧臂，24-收放绳滚筒，25-主动收放绳轮，26-从动收放绳轮，27-收放绳电机，28-限位插杆，29-侧固定块，30-中空仓，31-主动齿轮，32-从动齿轮，33-从动转杆，34-主动转杆，35-侧定位板，36-角度调节电机，37-顶铰接座。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图9所示，本实施例提供的一种海漂垃圾打捞机构，包括打捞筒2，位于打捞筒2的外侧底部安装有可调节支撑腿组件，打捞筒2外侧中部安装有侧固定板7，打捞筒2的顶部套设有外齿牙轮组件，侧固定板7的顶部安装有驱动外齿牙轮组件旋转的旋转驱动组件，外齿牙轮组件的顶部沿外齿牙轮组件环部安装有角度调节组件，并在角度调节组件的输出端安装有端固定板15，端固定板15的两侧中部安装有L型侧臂23，并通过L型侧臂23安装有中空仓30，中空仓30的内部设有齿轮传动组件，中空仓30的顶部安装有驱动齿轮传动组件的收放绳驱动组件，齿轮传动组件的输出端贯穿中空仓30设有收放绳滚轮组件，端固定板15的底部两侧安装有收放绳滚筒组件，并在收放绳滚筒组件以及收放绳滚轮组件之间设有打捞浮动软管14，外齿牙轮组件的顶部插入有过滤筒组件，打捞筒2侧中部安装有U型架3，U型架3的顶端部安装有电动压缩杆12，且电动压缩杆12的输出端安装有垃圾压缩组件。
通过升降杆8调节尺寸，然后通过螺杆将固定盘22固定在沿海的底部处，启动旋转电机4带动转轴5，通过转轴5带动主动齿轮6调节外齿牙环11的方位，启动角度调节电机36带动顶铰接座37进行角度的调节，启动一组收放绳电机27带动主动转杆34转动，通过主动转杆34带动主动齿轮31转动，通过主动齿轮31带动从动齿轮32转动，通过从动齿轮32和主动齿轮31带动主动收放绳轮25和从动收放绳轮26旋转，通过主动收放绳轮25和从动收放绳轮26的旋转将打捞浮动软管14快速抛出至覆盖周围漂浮垃圾处，再启动另一组收放绳电机27收放绳电机27带动主动转杆34转动，通过主动转杆34带动主动齿轮31转动，通过主动齿轮31带动从动齿轮32转动，通过从动齿轮32和主动齿轮31带动主动收放绳轮25和从动收放绳轮26旋转，回收打捞浮动软管14从而将垃圾拉回至过滤筒1上方，启动电动压缩杆12带动压缩块13运动，通过压缩块13带动弹性压持罩19和外压持杆18将垃圾压缩至过滤筒1内进行压缩，并将水压缩出去。
在本实施例中，可调节支撑腿组件包括侧固定块9、升降杆8和固定盘22，打捞筒2外侧的底部等间距安装有侧固定块9，且侧固定块9的底部安装有升降杆8，升降杆8的输出端安装有固定盘22，并在升降杆8的外侧设有调节螺杆，升降杆8分为内外管结构组合而成，调节螺杆贯穿外管固定内管。
在本实施例中，外齿牙轮组件包括外齿牙环11和限位环形槽17，外齿牙环11的外侧沿外齿牙环11环部设有齿牙，且外齿牙环11的顶部与底部皆开设有限位环形槽17，外齿牙环11通过限位环形槽17套设在打捞筒2的顶部处，过滤筒组件套设在打捞筒2顶部处的内侧，且过滤筒组件的外底部插入至外齿牙环11顶部的限位环形槽17处。
在本实施例中，旋转驱动组件包括旋转电机4、转轴5和主动齿轮6，侧固定板7的顶部安装有旋转电机4，且旋转电机4的输出端安装有转轴5，转轴5的顶部安装有主动齿轮6，且主动齿轮6和外齿牙环11的外侧相互啮合。
在本实施例中，角度调节组件包括角度调节电机36、顶铰接座37、铰接座16和端固定板15，外齿牙环11的顶部沿外齿牙环11环部安装有铰接座16，铰接座16的内侧铰接有顶铰接座37，顶铰接座37的端部安装有端固定板15，铰接座16的一侧安装有角度调节电机36，角度调节电机36的输出端贯穿铰接座16与顶铰接座37侧端部固定。
在本实施例中，收放绳驱动组件包括收放绳电机27和主动转杆34，中空仓30的顶侧部安装有收放绳电机27，且收放绳电机27安装有贯穿中空仓30的主动转杆34，主动转杆34的外侧并位于中空仓30的内侧设有齿轮传动组件。
在本实施例中，齿轮传动组件包括从动齿轮32、主动齿轮31和从动转杆33，中空仓30的内侧通过轴承安装有从动转杆33，从动转杆33贯穿中空仓30，从动转杆33位于中空仓30内安装有从动齿轮32，主动转杆34的外侧并位于中空仓30内安装有主动齿轮31，且主动齿轮31与从动齿轮32之间相互啮合，从动转杆33和主动转杆34的底部设有收放绳滚轮组件。
在本实施例中，收放绳滚轮组件包括主动收放绳轮25和从动收放绳轮26，从动转杆33的底部安装有主动收放绳轮25，主动转杆34的底部安装有从动收放绳轮26，从动收放绳轮26和主动收放绳轮25的内侧设有打捞浮动软管14。
在本实施例中，收放绳滚筒组件包括侧定位板35和收放绳滚筒24，端固定板15的底部两侧安装有侧定位板35，侧定位板35的内侧通过轴承安装有收放绳滚筒24，收放绳滚筒24的外侧缠绕有打捞浮动软管14，且一组收放绳滚筒24外侧的打捞浮动软管14贯穿该组的主动收放绳轮25和从动收放绳轮26之间并回收至另一组主动收放绳轮25和从动收放绳轮26之间缠绕在另一组收放绳滚筒24外侧。
在本实施例中，过滤筒组件包括过滤筒1、限位插杆28、侧固定块29、外环形板21和卡环20，过滤筒1的顶部安装有外环形板21，外环形板21的底部安装有卡环20，外环形板21的外侧安装有侧固定块29，侧固定块29的底部安装有限位插杆28，打捞筒2的外侧设有限位块，并在限位块上开设有对限位插杆28进行限位的限位孔。
在本实施例中，垃圾压缩组件包括电动压缩杆12、压缩块13、外压持杆18和弹性压持罩19，U型架3的顶端部安装有电动压缩杆12，电动压缩杆12的输出端安装有压缩块13，压缩块13的外侧环绕安装有外压持杆18，并在外压持杆18的内侧设有弹性压持罩19。
一种海漂垃圾打捞机构操作方法，包括如下步骤：
步骤1：通过升降杆8调节尺寸，然后通过螺杆将固定盘22固定在沿海的底部处；
步骤2：启动旋转电机4带动转轴5，通过转轴5带动主动齿轮6调节外齿牙环11的方位；
步骤3：启动角度调节电机36带动顶铰接座37进行角度的调节；
步骤4：启动一组收放绳电机27带动主动转杆34转动，通过主动转杆34带动主动齿轮31转动，通过主动齿轮31带动从动齿轮32转动，通过从动齿轮32和主动齿轮31带动主动收放绳轮25和从动收放绳轮26旋转；
步骤5：通过主动收放绳轮25和从动收放绳轮26的旋转将打捞浮动软管14快速抛出至覆盖周围漂浮垃圾处；
步骤6：再启动另一组收放绳电机27收放绳电机27带动主动转杆34转动，通过主动转杆34带动主动齿轮31转动，通过主动齿轮31带动从动齿轮32转动，通过从动齿轮32和主动齿轮31带动主动收放绳轮25和从动收放绳轮26旋转，回收打捞浮动软管14从而将垃圾拉回至过滤筒1上方；
步骤7：启动电动压缩杆12带动压缩块13运动，通过压缩块13带动弹性压持罩19和外压持杆18将垃圾压缩至过滤筒1内进行压缩，并将水压缩出去。
以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种海漂垃圾打捞机构，其特征在于：包括打捞筒(2)，位于打捞筒(2)的外侧底部安装有可调节支撑腿组件，打捞筒(2)外侧中部安装有侧固定板(7)，打捞筒(2)的顶部套设有外齿牙轮组件，侧固定板(7)的顶部安装有驱动外齿牙轮组件旋转的旋转驱动组件，外齿牙轮组件的顶部沿所述外齿牙轮组件环部安装有角度调节组件，并在角度调节组件的输出端安装有端固定板(15)，端固定板(15)的两侧中部安装有L型侧臂(23)，并通过L型侧臂(23)安装有中空仓(30)，中空仓(30)的内部设有齿轮传动组件，中空仓(30)的顶部安装有驱动齿轮传动组件的收放绳驱动组件，齿轮传动组件的输出端贯穿中空仓(30)设有收放绳滚轮组件，端固定板(15)的底部两侧安装有收放绳滚筒组件，并在收放绳滚筒组件以及收放绳滚轮组件之间设有打捞浮动软管(14)，外齿牙轮组件的顶部插入有过滤筒组件，打捞筒(2)侧中部安装有U型架(3)，U型架(3)的顶端部安装有电动压缩杆(12)，且电动压缩杆(12)的输出端安装有垃圾压缩组件；
可调节支撑腿组件包括侧固定块(9)、升降杆(8)和固定盘(22)，打捞筒(2)外侧的底部等间距安装有侧固定块(9)，且侧固定块(9)的底部安装有升降杆(8)，升降杆(8)的输出端安装有固定盘(22)，并在升降杆(8)的外侧设有调节螺杆，升降杆(8)分为内外管结构组合而成，调节螺杆贯穿外管固定内管；
外齿牙轮组件包括外齿牙环(11)和限位环形槽(17)，外齿牙环(11)的外侧沿外齿牙环(11)环部设有齿牙，且外齿牙环(11)的顶部与底部皆开设有限位环形槽(17)，外齿牙环(11)通过限位环形槽(17)套设在打捞筒(2)的顶部处，过滤筒组件套设在打捞筒(2)顶部处的内侧，且过滤筒组件的外底部插入至外齿牙环(11)顶部的限位环形槽(17)处；
旋转驱动组件包括旋转电机(4)、转轴(5)和主动齿轮(6)，侧固定板(7)的顶部安装有旋转电机(4)，且旋转电机(4)的输出端安装有转轴(5)，转轴(5)的顶部安装有主动齿轮(6)，且主动齿轮(6)和外齿牙环(11)的外侧相互啮合；
角度调节组件包括角度调节电机(36)、顶铰接座(37)、铰接座(16)和端固定板(15)，外齿牙环(11)的顶部沿外齿牙环(11)环部安装有铰接座(16)，铰接座(16)的内侧铰接有顶铰接座(37)，顶铰接座(37)的端部安装有端固定板(15)，铰接座(16)的一侧安装有角度调节电机(36)，角度调节电机(36)的输出端贯穿铰接座(16)与顶铰接座(37)侧端部固定；
收放绳驱动组件包括收放绳电机(27)和主动转杆(34)，中空仓(30)的顶侧部安装有收放绳电机(27)，且收放绳电机(27)安装有贯穿中空仓(30)的主动转杆(34)，主动转杆(34)的外侧并位于中空仓(30)的内侧设有齿轮传动组件；齿轮传动组件包括从动齿轮(32)、主动齿轮(31)、从动转杆(33)和主动转杆(34)，中空仓(30)的内侧通过轴承安装有从动转杆(33)，从动转杆(33)贯穿中空仓(30)，从动转杆(33)位于中空仓(30)内安装有从动齿轮(32)，主动转杆(34)的外侧并位于中空仓(30)内安装有主动齿轮(31)，且主动齿轮(31)与从动齿轮(32)之间相互啮合，从动转杆(33)和主动转杆(34)的底部设有收放绳滚轮组件；收放绳滚轮组件包括主动收放绳轮(25)和从动收放绳轮(26)，从动转杆(33)的底部安装有主动收放绳轮(25)，主动转杆(34)的底部安装有从动收放绳轮(26)，从动收放绳轮(26)和主动收放绳轮(25)的内侧设有打捞浮动软管(14)；收放绳滚筒组件包括侧定位板(35)和收放绳滚筒(24)，端固定板(15)的底部两侧安装有侧定位板(35)，侧定位板(35)的内侧通过轴承安装有收放绳滚筒(24)，收放绳滚筒(24)的外侧缠绕有打捞浮动软管(14)，且一组收放绳滚筒(24)外侧的打捞浮动软管(14)贯穿该组的主动收放绳轮(25)和从动收放绳轮(26)之间并回收至另一组主动收放绳轮(25)和从动收放绳轮(26)之间缠绕在另一组收放绳滚筒(24)外侧；过滤筒组件包括过滤筒(1)、限位插杆(28)、侧固定块(29)、外环形板(21)和卡环(20)，过滤筒(1)的顶部安装有外环形板(21)，外环形板(21)的底部安装有卡环(20)，外环形板(21)的外侧安装有侧固定块(29)，侧固定块(29)的底部安装有限位插杆(28)，打捞筒(2)的外侧设有限位块，并在限位块上开设有对限位插杆(28)进行限位的限位孔。
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