CN113768559A - 一种使用方便的胸外科手术用拉钩装置 - Google Patents

一种使用方便的胸外科手术用拉钩装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及拉钩装置技术领域,具体为一种使用方便的胸外科手术用拉钩装置,包括装置主体,所述装置主体包括主撑套,所述主撑套的两面皆连接有主撑架;防尘套,背面所述主撑架和主撑套的一侧连接有防尘套,所述防尘套一侧的主撑套上连接有控制面板。本发明通过设置有伺服电机、丝杆、传动皮带、拉杆和拉钩块,这样利用伺服电机作为主动力来源,利用拉杆的运动来带动拉钩块将患者的切口处撑开,这样无需使用人工进行长时间拉扯,防止出现切口的露出口时大时小,且在拉开的过程中更加稳定,避免造成对患者进行过度拉伸的情况,不仅可以使得医护人员不会受到露出口大小变化的影响,同时可以使得实习生自己专心地进行观摩学习。

Description

一种使用方便的胸外科手术用拉钩装置
技术领域
本发明涉及拉钩装置技术领域,具体为一种使用方便的胸外科手术用拉钩装置。
背景技术
胸外科是一门医学专科,专门研究胸腔内器官,主要指食道、肺部、纵隔病变的诊断及治疗,乳腺外科领域也被归入这个专科,其中又以肺外科和食道外科为主,现代胸外科医师无须像先驱们那样艰难地探索某一种疾病与外科治疗的关系,先人们已经给我们留下了许许多多成功的或失败的经验教训,并且根据这些经验教训作出总结,形成胸部外科的基础理论。
目前的胸外科手术中,医护人员把皮肤肌肉切开后,需要用拉钩将皮肤肌肉分别向两边拉住,从而使得中间的手术视野露出来,现在的手术中实习生一般都会去现场观摩,而持续拉住拉钩也就经常成为其工作内容,而在实际操作中因为患者肌肉的持续收缩,需要人员拉住拉钩时花费较大的力气,同时在随着时间的增加拉钩实习生的力量会逐渐减少,从而容易导致手术视野时大时小,影响主刀患者的手术进程,也有一些手术中会使用固定环和拉钩配合,使得拉钩四周皆受力从而固定,但是此种方式的拉钩在使用时其拉开范围具有一定的局限性,并且长时间固定拉扯肌肉容易导致患者切开口两端产生轻微的撕裂情况,不便于后续医护人员进行缝合,增加了后续医护人员的工作难度,因此需要设计一种使用方便的胸外科手术用拉钩装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种使用方便的胸外科手术用拉钩装置,以解决上述背景技术中提出的人员拉住拉钩时花费较大的力气,同时在随着时间的增加拉钩实习生的力量会逐渐减少,从而容易导致手术视野时大时小,影响主刀患者的手术进程以及固定环和拉钩配合长时间固定拉扯肌肉容易导致患者切开口两端产生轻微的撕裂情况,不便于后续医护人员进行缝合,增加了后续医护人员的工作难度的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种使用方便的胸外科手术用拉钩装置,包括:
装置主体,所述装置主体包括主撑套,所述主撑套的两面皆连接有主撑架;
防尘套,背面所述主撑架和主撑套的一侧连接有防尘套,所述防尘套一侧的主撑套上连接有控制面板,背面所述主撑架的内部开设有传动槽,所述传动槽的内壁上活动连接有传动杆,所述防尘套的内表面上连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端套接有传动皮带,且传动皮带的另一侧连接在传动杆上;
丝杆,所述丝杆活动连接在正面的主撑架上,所述丝杆位于主撑套内部,且丝杆的一面和传动杆相连接,所述丝杆上套接有螺纹块,且螺纹块的数量为两个,两个所述螺纹块的一侧皆连接有拉杆,两个所述拉杆上皆活动套接有两个拉钩块。
优选的,两个所述螺纹块的两端皆连接有润滑板,四个所述润滑板上皆均匀开设有润滑槽,所述润滑槽的内壁上通过转轴套接有润滑轮,且润滑轮的一端与主撑套的内表面紧密贴合。
优选的,两个所述拉杆一侧设有辅撑套,且两个拉杆皆插入在辅撑套中,所述辅撑套的两面皆连接有辅撑杆。
优选的,所述辅撑套内部的两个拉杆上皆通过轴承套接有稳定轮,且稳定轮的外侧和辅撑套的内表面紧密贴合,两个所述辅撑杆和两个主撑架的内侧设有调节机构。
优选的,所述调节机构包括调节杆,且调节杆的数量为两个,两个所述调节杆的两侧分别连接在辅撑杆和主撑架上,两个所述调节杆上活动套接有推动环,且推动环的数量为两个,两个所述推动环位于四个拉钩块的外侧,两个所述调节杆上皆开设有调节槽,两个所述推动环的两面皆嵌入安装有螺纹套,四个所述螺纹套中皆活动套接有螺纹杆,两个所述推动环的一端皆设有卡合机构。
优选的,所述卡合机构包括顶位板,所述顶位板的一端连接在推动环上,所述顶位板的一端设有底位板,所述底位板的一侧连接有卡合齿板,所述底位板的两面皆通过转轴连接有连接条,且连接条位于拉钩块的一面。
优选的,两个所述连接条的另一端皆通过转轴连接有强磁片,两个所述强磁片一侧的拉钩块上皆开设有吸附槽,且强磁片插入在吸附槽中,两个所述吸附槽的内壁上皆嵌入安装有铁片,所述底位板上固定安装有卡位条,且卡位条的一端延伸穿过顶位板,所述卡位条一侧的顶位板上固定安装有卡位套,所述卡位条上均匀开设有卡合槽,所述卡位套中插入有卡合片,且卡合片的一侧为弧形,所述卡合片的一侧连接有挤压弹簧,且挤压弹簧的数量为两个,两个所述挤压弹簧的另一侧皆连接在卡位套的内表面上。
优选的,所述卡位套上开设有触动块,所述触动块中插入有触动槽,且触动槽的一端连接在卡合片上。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过设置有伺服电机、丝杆、传动皮带、拉杆和拉钩块,这样利用伺服电机作为主动力来源,利用拉杆的运动来带动拉钩块将患者的切口处撑开,这样无需使用人工进行长时间拉扯,防止出现切口的露出口时大时小,且在拉开的过程中更加稳定,避免造成对患者进行过度拉伸的情况,不仅可以使得医护人员不会受到露出口大小变化的影响,同时可以使得实习生自己专心地进行观摩学习,同时电动拉伸具有一定的调节功能,可以适用更多的切开口类型,操作更加简便,降低了医护人员的操作难度,同时相对于固定环拉伸方式,本装置可以根据患者手术中的情况来快速调节露出口的大小,使得本装置更加具有人性化。
2、通过设置有调节杆、推动环、调节槽、螺纹套和螺纹杆,这样利用螺纹杆对调节槽的挤压,使得推动环可以在调节杆上特定位置进行固定,从而使得固定后的推动环可以对拉钩块行程阻挡,避免拉钩块在工作时产生向外的移动,防止造成拉钩块的位置改变而对患者伤口进行过度拉伸,使得本装置的保护效果更好,更加具有操控性。
3、通过设置有连接条、顶位板和底位板,这样利用拉钩块的移动,使得顶位板和底位板逐渐上升,从而对患者切口两端的肌肉组织进行夹持,防止在较长时间的拉伸手术过程中,造成患者切口两端的肌肉组织发生撕裂的情况,减少了患者的术后痛苦,同时也使得医护人员在后续缝合时更加方便。
附图说明
图1为本发明的结构俯视立体示意图;
图2为本发明的结构仰视立体示意图;
图3为本发明的主撑套结构爆炸立体示意图;
图4为本发明的防尘套结构剖面立体示意图;
图5为本发明的螺纹块结构爆炸立体示意图;
图6为本发明的拉杆结构立体示意图;
图7为本发明的辅撑套结构剖面立体示意图;
图8为本发明的调节杆结构局部剖面立体示意图;
图9为本发明的卡合机构结构立体示意图;
图10为本发明的卡位套结构剖面立体示意图。
图中:1、装置主体;110、主撑套;111、主撑架;112、防尘套;113、控制面板;114、伺服电机;115、传动槽;116、传动杆;117、传动皮带;118、丝杆;119、螺纹块;120、拉杆;121、拉钩块;122、润滑板;123、润滑槽;124、润滑轮;125、辅撑套;126、辅撑杆;127、稳定轮;2、调节机构;210、调节杆;211、推动环;212、调节槽;213、螺纹套;214、螺纹杆;3、卡合机构;310、顶位板;311、连接条;312、底位板;313、卡合齿板;314、吸附槽;315、强磁片;316、卡位条;317、卡位套;318、卡合槽;319、卡合片;320、挤压弹簧;321、触动槽;322、触动块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10,本发明提供的一种实施例:
一种使用方便的胸外科手术用拉钩装置,包括:
装置主体1,装置主体1包括主撑套110,主撑套110的两面皆连接有主撑架111;
防尘套112,背面主撑架111和主撑套110的一侧连接有防尘套112,防尘套112一侧的主撑套110上连接有控制面板113,背面主撑架111的内部开设有传动槽115,传动槽115的内壁上活动连接有传动杆116,防尘套112的内表面上连接有伺服电机114,伺服电机114的输出端套接有传动皮带117,且传动皮带117的另一侧连接在传动杆116上;
丝杆118,丝杆118活动连接在正面的主撑架111上,丝杆118位于主撑套110内部,且丝杆118的一面和传动杆116相连接,丝杆118上套接有螺纹块119,且螺纹块119的数量为两个,两个螺纹块119的一侧皆连接有拉杆120,两个拉杆120上皆活动套接有两个拉钩块121,这样利用伺服电机114作为主动力来源,利用拉杆120的运动来带动拉钩块121将患者的切口处撑开,这样无需使用人工进行长时间拉扯,防止出现切口的露出口时大时小,且在拉开的过程中更加稳定,避免造成对患者进行过度拉伸的情况,不仅可以使得医护人员不会受到露出口大小变化的影响,同时可以使得实习生自己专心地进行观摩学习,同时电动拉伸具有一定的调节功能,可以适用更多的切开口类型,操作更加简便,降低了医护人员的操作难度,同时相对于固定环拉伸方式,本装置可以根据患者手术中的情况来快速调节露出口的大小,使得本装置更加具有人性化。
进一步的,两个螺纹块119的两端皆连接有润滑板122,四个润滑板122上皆均匀开设有润滑槽123,润滑槽123的内壁上通过转轴套接有润滑轮124,且润滑轮124的一端与主撑套110的内表面紧密贴合,这样利用润滑轮124的润滑和支撑效果,使得螺纹块119在运动时更加不容易发生抖动。
进一步的,两个拉杆120一侧设有辅撑套125,且两个拉杆120皆插入在辅撑套125中,辅撑套125的两面皆连接有辅撑杆126,这样利用辅撑套125的辅助支撑效果,使得拉杆120在运动的过程中更加不容易发生倾斜和晃动。
进一步的,辅撑套125内部的两个拉杆120上皆通过轴承套接有稳定轮127,且稳定轮127的外侧和辅撑套125的内表面紧密贴合,两个辅撑杆126和两个主撑架111的内侧设有调节机构2,这样利用稳定轮127的润滑和支撑效果,进一步提升拉杆120整体运动时的稳定性,使得拉钩块121更加不容易受到抖动而产生位置移动。
进一步的,调节机构2包括调节杆210,且调节杆210的数量为两个,两个调节杆210的两侧分别连接在辅撑杆126和主撑架111上,两个调节杆210上活动套接有推动环211,且推动环211的数量为两个,两个推动环211位于四个拉钩块121的外侧,两个调节杆210上皆开设有调节槽212,两个推动环211的两面皆嵌入安装有螺纹套213,四个螺纹套213中皆活动套接有螺纹杆214,两个推动环211的一端皆设有卡合机构3,这样利用螺纹杆214对调节槽212的挤压,使得推动环211可以在调节杆210上特定位置进行固定,从而使得固定后的推动环211可以对拉钩块121行程阻挡,避免拉钩块121在工作时产生向外的移动,防止造成拉钩块121的位置改变而对患者伤口进行过度拉伸,使得本装置的保护效果更好,更加具有操控性。
进一步的,卡合机构3包括顶位板310,顶位板310的一端连接在推动环211上,顶位板310的一端设有底位板312,底位板312的一侧连接有卡合齿板313,底位板312的两面皆通过转轴连接有连接条311,且连接条311位于拉钩块121的一面,这样利用拉钩块121的移动,使得顶位板310和底位板312逐渐上升,从而对患者切口两端的肌肉组织进行夹持,防止在较长时间的拉伸手术过程中,造成患者切口两端的肌肉组织发生撕裂的情况,减少了患者的术后痛苦,同时也使得医护人员在后续缝合时更加方便。
进一步的,两个连接条311的另一端皆通过通过转轴连接有强磁片315,两个强磁片315一侧的拉钩块121上皆开设有吸附槽314,且强磁片315插入在吸附槽314中,两个吸附槽314的内壁上皆嵌入安装有铁片,底位板312上固定安装有卡位条316,且卡位条316的一端延伸穿过顶位板310,卡位条316一侧的顶位板310上固定安装有卡位套317,卡位条316上均匀开设有卡合槽318,卡位套317中插入有卡合片319,且卡合片319的一侧为弧形,卡合片319的一侧连接有挤压弹簧320,且挤压弹簧320的数量为两个,两个挤压弹簧320的另一侧皆连接在卡位套317的内表面上,这样利用强磁片315和铁片之间的吸附作用和卡合槽318与卡合片319之间的卡合作用,使得卡合齿板313和顶位板310对肌肉组织不会过度夹持,同时也使得拉钩块121的移动范围不会受到连接条311的影响。
进一步的,卡位套317上开设有触动块322,触动块322中插入有触动槽321,且触动槽321的一端连接在卡合片319上,这样使得医护人员在手术后可以手动解除卡合片319和卡合槽318的限位,将其取下。
工作原理:在工作人员使用本装置时,首先将本装置的辅撑杆126和主撑架111连接在手术台上,拉动拉钩块121和推动环211,使得其和切口位置对应,使得四个拉钩块121伸入到切口中,随后依次转动四个螺纹杆214,使得螺纹杆214在螺纹套213的作用下旋转并对调节槽212进行挤压,将推动环211的位置进行固定。
准备完成后,通过控制面板113启动伺服电机114,使得伺服电机114带动传动皮带117转动,从而带动传动杆116以及丝杆118发生转动,即让两个螺纹块119相互远离,同时在螺纹块119移动的过程中会带动两个拉杆120和拉钩块121发生远离,从而让切口逐渐撑开,在两个拉钩块121发生移动时,连接条311的倾斜角度逐渐改变,使得底位板312逐渐往顶位板310处移动,即让卡合齿板313逐渐配合着顶位板310将患者切口两端的肌肉组织进行夹持,其中在底位板312往顶位板310移动时,卡位条316会持续经过卡位套317处,使得卡合槽318的开口处持续撞击卡合片319的弧形面,从而使得卡合片319挤压挤压弹簧320并收缩,当连接条311的倾斜角度无法再改变时,拉钩块121因为切口大小需要继续移动时,就会使得强磁片315从吸附槽314中解除吸附限位并脱出,而卡合片319对卡合槽318的卡位即可让底位板312和顶位板310继续对患者肌肉组织进行夹持,最终使得拉钩块121将切口撑开到合适大小即可。
在需要恢复切口时,医护人员手动拨动触动槽321,使得挤压弹簧320发生形变以及卡合片319和卡合槽318皆可限位,即可解除对肌肉组织的固定,最后通过控制面板113使得丝杆118翻转即可让两个拉钩块121复位。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种使用方便的胸外科手术用拉钩装置,其特征在于,包括:
装置主体(1),所述装置主体(1)包括主撑套(110),所述主撑套(110)的两面皆连接有主撑架(111);
防尘套(112),背面所述主撑架(111)和主撑套(110)的一侧连接有防尘套(112),所述防尘套(112)一侧的主撑套(110)上连接有控制面板(113),背面所述主撑架(111)的内部开设有传动槽(115),所述传动槽(115)的内壁上活动连接有传动杆(116),所述防尘套(112)的内表面上连接有伺服电机(114),所述伺服电机(114)的输出端套接有传动皮带(117),且传动皮带(117)的另一侧连接在传动杆(116)上;
丝杆(118),所述丝杆(118)活动连接在正面的主撑架(111)上,所述丝杆(118)位于主撑套(110)内部,且丝杆(118)的一面和传动杆(116)相连接,所述丝杆(118)上套接有螺纹块(119),且螺纹块(119)的数量为两个,两个所述螺纹块(119)的一侧皆连接有拉杆(120),两个所述拉杆(120)上皆活动套接有两个拉钩块(121)。
2.根据权利要求1所述的一种使用方便的胸外科手术用拉钩装置,其特征在于:两个所述螺纹块(119)的两端皆连接有润滑板(122),四个所述润滑板(122)上皆均匀开设有润滑槽(123),所述润滑槽(123)的内壁上通过转轴套接有润滑轮(124),且润滑轮(124)的一端与主撑套(110)的内表面紧密贴合。
3.根据权利要求2所述的一种使用方便的胸外科手术用拉钩装置,其特征在于:两个所述拉杆(120)一侧设有辅撑套(125),且两个拉杆(120)皆插入在辅撑套(125)中,所述辅撑套(125)的两面皆连接有辅撑杆(126)。
4.根据权利要求3所述的一种使用方便的胸外科手术用拉钩装置,其特征在于:所述辅撑套(125)内部的两个拉杆(120)上皆通过轴承套接有稳定轮(127),且稳定轮(127)的外侧和辅撑套(125)的内表面紧密贴合,两个所述辅撑杆(126)和两个主撑架(111)的内侧设有调节机构(2)。
5.根据权利要求4所述的一种使用方便的胸外科手术用拉钩装置,其特征在于:所述调节机构(2)包括调节杆(210),且调节杆(210)的数量为两个,两个所述调节杆(210)的两侧分别连接在辅撑杆(126)和主撑架(111)上,两个所述调节杆(210)上活动套接有推动环(211),且推动环(211)的数量为两个,两个所述推动环(211)位于四个拉钩块(121)的外侧,两个所述调节杆(210)上皆开设有调节槽(212),两个所述推动环(211)的两面皆嵌入安装有螺纹套(213),四个所述螺纹套(213)中皆活动套接有螺纹杆(214),两个所述推动环(211)的一端皆设有卡合机构(3)。
6.根据权利要求5所述的一种使用方便的胸外科手术用拉钩装置,其特征在于:所述卡合机构(3)包括顶位板(310),所述顶位板(310)的一端连接在推动环(211)上,所述顶位板(310)的一端设有底位板(312),所述底位板(312)的一侧连接有卡合齿板(313),所述底位板(312)的两面皆通过转轴连接有连接条(311),且连接条(311)位于拉钩块(121)的一面。
7.根据权利要求6所述的一种使用方便的胸外科手术用拉钩装置,其特征在于:两个所述连接条(311)的另一端皆通过转轴连接有强磁片(315),两个所述强磁片(315)一侧的拉钩块(121)上皆开设有吸附槽(314),且强磁片(315)插入在吸附槽(314)中,两个所述吸附槽(314)的内壁上皆嵌入安装有铁片,所述底位板(312)上固定安装有卡位条(316),且卡位条(316)的一端延伸穿过顶位板(310),所述卡位条(316)一侧的顶位板(310)上固定安装有卡位套(317),所述卡位条(316)上均匀开设有卡合槽(318),所述卡位套(317)中插入有卡合片(319),且卡合片(319)的一侧为弧形,所述卡合片(319)的一侧连接有挤压弹簧(320),且挤压弹簧(320)的数量为两个,两个所述挤压弹簧(320)的另一侧皆连接在卡位套(317)的内表面上。
8.根据权利要求7所述的一种使用方便的胸外科手术用拉钩装置,其特征在于:所述卡位套(317)上开设有触动块(322),所述触动块(322)中插入有触动槽(321),且触动槽(321)的一端连接在卡合片(319)上。
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