CN113765375B - 一种基于恒压源及直流升压的水下电源系统 - Google Patents

一种基于恒压源及直流升压的水下电源系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于恒压源及直流升压的水下电源系统，包括直流恒压源DY1、BOOST升压电源、若干DC/DC变换电源P1‑Pn；升压电源设有二极管D1、控制器U1、开关管Q1、若干个单通二极管DN1‑DNn、若干个储能电容CN1‑CNn，二极管D1跨接在与直流恒压源DY1输出端连接的正负母线上且阳极连接正母线，开关管Q1的E极接在二极管D1与水下用电设备之间的正母线上，C极接在负母线上，控制器U1控制开关管Q1的G极，每个单通二极管的阳极均与开关管Q1的E极相接，其阴极各经一个储能电容连接至负母线，每个DC/DC变换电源均从一个储能电容上取电，并转换供电给连接在其输出端的水下用电设备；上述中各线路的连接采用传输线缆实现，并以传输线缆的等效电感作为BOOST升压电源的电感来实施升压。

Description

一种基于恒压源及直流升压的水下电源系统
技术领域
本发明涉及电子领域，尤其涉及一种基于恒压源及直流升压的水下电源系统。
背景技术
电源分为恒流源和恒压源，恒流源是在负载变化的情况下，能相应调整自己的输出电压，使得输出电流保持不变，而恒压源就是我们常说的稳压电源，能在负载(输出电流)变动的情况下，保持输出电压不变。
目前常见的开关电源，基本全部都是恒压源，如蓄电池、干电池是直流恒压电源，电路板、电子电路、芯片等都是恒压源负载。
水下用电设备也是恒压源负载，需要有稳定地工作电压才能正常工作。传统水下电源方案如图1所示，岸上恒压源DY1输出稳定电压，经线路送到水下各个用电设备P1-Pn。水下各用电设备P1-Pn以并联的方式连接在两根电源线上，直接以岸上恒压源DY1的输出电压作为自身的工作电源。若水下用电设备P1-Pn工作电源电压为DC24V，则岸上恒压源DY1就需要是一个能输出DC24V的恒压源电源。
传统水下电源方案简单方便、实现成本低，但由于恒压源DY1设于岸上供电，与水下用电设备P1-Pn有相当长的距离，距离越远，线路电阻越大。在水下用电设备P1-Pn工作时，线上会有一定的电流I。根据欧姆定律，线路压降U等于线路电流I乘以线路电阻R，记为：U＝I×R，所以，水下用电设备P1-Pn得到的电压实际上要比岸上恒压源DY1的输出电压要小，且距离越远，水下用电设备P1-Pn得到的电压越小，甚至不能正常工作。此处作一举例说明，假如水下用电设备P1-Pn与岸上恒压源DY1的距离为1000米，用1平方毫米的铜线连接，则它本身的电阻为17.5Ω，又假如线上电流为1A，岸上恒压源输出DC24V，则线上压降U＝1A×17.5Ω＝17.5V，水下用电设备实际得到的输入电压U＝24-17.5＝6.5V，无法正常工作(正常工作电压一般是DC24V±20％)。当水下用电设备P1-Pn较多，且都工作时，线路电流I会增大，进而造成线路压降U增大，最后使水下用电设备P1-Pn的输入电压更小，更加不能正常工作。
另外，水下用电设备出现短路或开路等故障时，线路电流I增大或减小，都会引起其它水下用电设备的输入电压剧烈变化，也会导致其它水下用电设备不能正常工作。
为解决上述问题，我司日前自主研发有基于岸上恒流源供电+水下恒流转恒压的方案，如图2所示，该方案可避免水下用电设备的输入电压受传输线缆距离影响，并于2020-03-31申请专利CN212231335U，然实际测试中岸上恒流源供电+水下恒流转恒压的方案亦遇到问题，即当水下用电设备过多时，会有过多恒流转恒压电源串联，则岸上的恒流源的输出电压要很高U＝n×Udc(Udc为每个恒流转恒压电源的电压)+I×R(R为线路电阻)，整体下来导致岸上电源的恒流源输出电压非常高，这就对传输线缆提出了较高的要求，导致传输线缆的成本急剧上升，并且过高的电压在线缆中流通也会带来安全隐患上的提升。
发明内容
本发明为改善或部分改善现有技术的不足之处，而提供一种基于恒压源及直流升压的水下电源系统，其前级输入电压低，长距离传输也可让水下电源有足够电压工作。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：
提供一种基于恒压源及直流升压的水下电源系统，包括设于岸上的直流恒压源DY1、设于水下且靠近水下用电设备一侧的BOOST升压电源、配置给水下用电设备取电的若干DC/DC变换电源P1-Pn；所述BOOST升压电源包括有二极管D1、控制器U1、开关管Q1、若干个单通二极管DN1-DNn、若干个储能电容CN1-CNn，二极管D1跨接在与直流恒压源DY1输出端连接的正负母线上且阳极连接正母线，开关管Q1的E极接在二极管D1与水下用电设备之间的正母线上，C极接在负母线上，控制器U1控制开关管Q1的G极，每个单通二极管的阳极均与开关管Q1的E极相接，其阴极各经一个所述储能电容连接至负母线，每个DC/DC变换电源均从一个储能电容上取电，并转换供电给连接在其输出端的水下用电设备；上述中各线路的连接采用传输线缆实现，并以传输线缆的等效电感作为BOOST升压电源的电感来实施升压。
其中，所述BOOST升压电源还包括自正负母线上取电的电容C1，所述控制器U1从电容C1两端取电。
其中，所述BOOST升压电源还包括二极管D2、电感L2，二极管D1与二极管D2阴极相对后串联，并跨接在正负母线上，二极管D1的阴极经电感L2、电容C1连接至负母线上。
其中，还包括有电流传感器，其用于采集直流恒压源DY1与BOOST升压电源之间的传输电缆电流，并传输给所述控制器U1。
其中，还包括计算机可读存储介质，其存储有程序，所述程序被控制器U1执行时实现以下步骤：
初始以预先设定的开关频率W1控制开关管Q1导通，采集传输线缆上的电流I1，获取采集时电流从波动至平稳的时间T1，根据I＝U/(R+W×L)计算当开关频率为W1时线缆的等效电感量L1，式中，U为直流恒压源DY1的输出电压，R为系统输入阻抗；
根据E＝、F＝E×W计算出在开关频率W1下升压可输出的总功率F1，若F1小于设定的功率输出目标F目标，则改变开关频率为W2≥2×T1，重新采集电流I2、时间T2，计算等效电感量L2、总功率F2，若F2依旧小于F目标，则再次改变开关频率为W3≥2×T2，……，如此不断迭代直至Fn≥F目标；
取Fn≥F目标时的当前开关频率Wn作为系统的开关频率，以PWM控制方式控制开关管Q1进行通断。
其中，所述开关管Q1为IGBT管。
其中，所述功率输出目标F目标、系统输入阻抗R、直流恒压源DY1输出电压U或初始开关频率W1通过人机交互设备进行参数配置。
其中，所述DC/DC变换电源为开关电源。
有益效果：
1、采用岸上恒压源供电+水下BOOST升压电源方式，不但水下设备电源电压稳定，而且不受距离影响；
2、每组DC/DC变换电源采用独立的电眼供电方式，出现问题相互之间不影响；
3、采用直流传输，提高系统的效率；
4、实现前级输入电压低，长距离传输也可让DC/DC变换电源有足够的电压值运行工作。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了传统水下电源系统的拓扑图；
图2示出了专利CN212231335U中的水下电源系统的拓扑图；
图3示出了本发明的水下电源系统的拓扑图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参见图3，本实施例的水下电源系统由岸上直流恒压源DY1、BOOST升压电源、若干DC/DC变换电源P1-Pn及传输线缆组成。
水下用电设备V1-Vn与DC/DC变换电源P1-Pn一一配对设置，且两者就近摆设，水下用电设备从DC/DC变换电源上取电工作。
如图3，BOOST升压电源由二极管D1、二极管D2、电感L2、电容C1、控制器UI、4500V/3000A的IGBT开关管Q1、若干个单通二极管DN1-DNn、若干个储能电容CN1-CNn组成，设置水下电源系统时，岸上直流恒压源DY1的输出端分别连接正负母线，二极管D1与二极管D2阴极相对后串联，然后跨接在靠近水下用电设备群一侧的正负母线上，二极管D1的阴极经电感L2、电容C1连接至负母线上，控制器U1从电容C1两端取电，并通过PWM控制开关管Q1的G极，开关管Q1的E极接在二极管D1与水下用电设备之间的正母线上，C极接在二极管D2与水下用电设备之间的负母线上，每个单通二极管的阳极均与开关管Q1的E极相接，其阴极各经一个所述储能电容连接至负母线，每个DC/DC变换电源均从一个储能电容上取电，并转换供电给连接在其输出端的水下用电设备。
上述中，各线路均使用传输线缆进行连接，由于传输线缆较长，其会存在明显的线路等效电阻R1、线路等效电感L1，本实施例中，就是巧妙利用水下电源环境下过长传输线缆所衍生的线路等效电感L1作为BOOST升压电源的电感，来使得BOOST升压电源得以升压成功。
首次使用时，在控制器U1启动之前，开关管Q1开路，岸上直流恒压源DY1给电容C1充电，待电容C1储能至一定程度时，控制器U1获得足够启动电压进行启动，启动后控制开关管Q1高速通断，BOOST升压电源启动成功进行升压，升压过程中，由电感L2和二极管D2在开关管Q1导通时继续利用L2储存的能量为控制器U1供能，同时电容C1不断补充电能。
BOOST升压电源升压后，满足后级DC/DC变换电源的输入电压要求，可以让DC/DC变换电源工作带动水下用电设备。但是这个控制不是简单使用固定占空比控制PWM实现输出电压的调节，因为这个系统中不同长度的传输线缆在不同开关频率下所对应的等效电感量不一样，当不同水下环境导致传输线缆长度发生改变时，单纯固定的开关频率调节就会存在问题。
传输线缆的等效电感量L会因不同长度、不同开关频率W影响，而当水下系统通过线缆连接好后，线缆长度也就固定，因此连接好后的线缆等效电感L主要受W影响。由于整个系统的电流值I＝U/(R+Z)，其中Z＝W×L，U跟R固定，因此I主要受W和L影响，而开关管Q1导通时，由于线缆中等效电感L的存在，线缆中的电流上升至I时需要时间T，且上升至电流I时，等效电感所存储的能量而升压时传递给水下设备的功率为E×W(W为开关频率)，其中，水下设备的数量在系统设定好后是固定的，则全部水下设备所需的总功率F目标属于可根据实际情况所得的设定值，基于此，可设置以下程序，实施自适应调频方法：
初始以预先设定的开关频率W1控制开关管Q1导通，并在此情况下，采集传输线缆上的电流I1，并获取采集时电流从波动至平稳的时间T1，根据I＝U/(R+W×L)计算当开关频率为W1时线缆的等效电感量L1，式中，U为直流恒压源DY1的输出电压，R为系统输入阻抗(经测试获得)；
W1、L1均确定后，根据F＝E×W计算出在W1下升压可输出的总功率F1，若F1＜F目标，则改变开关频率为W2≥2×T1(为方便计算，W2＝2×T1)，重新采集电流I2、时间T2，计算等效电感量L2、总功率F2，若F2依旧小于F目标，则再次改变开关频率为W3≥2×T2，……，如此不断迭代直至Fn≥F目标；
取Fn≥F目标时的当前开关频率Wn作为系统的开关频率，以PWM控制方式控制开关管Q1进行通断。
本实施例中，PWM控制方式属于常规技术，通过现有文献或教科书可查询得到，此处不再赘述。
为使控制器U1得以获取到线缆的电流参数，本实施例中还设置电流传感器用于用于采集直流恒压源DY1与BOOST升压电源之间的传输电缆电流，并传输给控制器U1。
需要说明的是，本实施例中设置有计算机可读存储介质来存储上述程序，且程序可被控制器U1执行，并并在执行时实现上述的自适应调频方法，其中，F目标、R、U、初始开关频率W1等可通过人机交互设备进行配置。
本实施例采用调频+PWM的新控制方案，通过调频来实现线路电感的等效感抗，利用Z＝W×L，利用不同频率下电感对应的感抗值不一样来实现调节，对于BOOST升压电源，基于开关频率越高升压对应需要的电感量越小、电感量越大开关频率越低的原理，通过调频确定占空比的方式，实现自适应调整。通过这种控制方式，可对不同的水下环境都使用同一套程序，达到便捷性。
本实施例中，DC/DC变换电源采用普通隔离型DC/DC开关电源，可整体购买，在该系统中起到稳定输出电压和隔离的作用，其对输入电源的电压范围要求较宽，只要输入电压在要求的范围内波动，DC/DC变换电源依然能输出稳定的直流电压，保证用电设备获得稳定的工作电压，并且，由于各DC/DC变换电源P1-Pn之间是采用伪并联的方式，互相之间不受影响，当其中一个DC/DC变换电源出现问题时，其他仍可继续工作。
本实施例的水下电源系统，具有如下优势：
1、采用岸上恒压源供电+水下BOOST升压电源方式，不但水下设备电源电压稳定，而且不受距离影响；
2、水下BOOST升压电源+DC/DC变换电源方式，DC/DC变换电源为普通开关电源，模块可整体购买，电路实现简单；
3、每组DC/DC变换电源采用独立的电眼供电方式，出现问题相互之间不影响；
4、采用直流传输，提高系统的效率；
6、实现前级输入电压低，长距离传输也可让DC/DC变换电源有足够的电压值运行工作；
7、解决自适应等效电感值来满足输出占空比的调节控制，实现自适应。
最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种基于恒压源及直流升压的水下电源系统，其特征在于：
包括设于岸上的直流恒压源DY1、设于水下且靠近水下用电设备一侧的BOOST升压电源、配置给水下用电设备取电的若干DC/DC变换电源P1-Pn；
所述BOOST升压电源包括有二极管D1、控制器U1、开关管Q1、若干个单通二极管DN1-DNn、若干个储能电容CN1-CNn，二极管D1跨接在与直流恒压源DY1输出端连接的正负母线上且阳极连接正母线，开关管Q1的E极接在二极管D1与水下用电设备之间的正母线上，C极接在负母线上，控制器U1控制开关管Q1的G极，每个单通二极管的阳极均与开关管Q1的E极相接，其阴极各经一个所述储能电容连接至负母线，每个DC/DC变换电源均从一个储能电容上取电，并转换供电给连接在其输出端的水下用电设备；
上述中各线路的连接采用传输线缆实现，并以传输线缆的等效电感作为BOOST升压电源的电感来实施升压；
还包括有电流传感器，其用于采集直流恒压源DY1与BOOST升压电源之间的传输电缆电流，并传输给所述控制器U1；
还包括计算机可读存储介质，其存储有程序，所述程序被控制器U1执行时实现以下步骤：
初始以预先设定的开关频率W1控制开关管Q1导通，采集传输线缆上的电流I1，获取采集时电流从波动至平稳的时间T1，根据I＝U/(R+W×L)计算当开关频率为W1时线缆的等效电感量L1，式中，U为直流恒压源DY1的输出电压，R为系统输入阻抗，W为开关频率，L为线缆等效电感；
根据F＝E×W计算出在开关频率W1下升压可输出的总功率F1，式中，E为等效电感所存储的能量，I为线缆中的电流，F为在开关频率W下升压可输出的总功率，若F1小于设定的功率输出目标F目标，则改变开关频率为W2≥2×T1，重新采集电流I2、时间T2，计算等效电感量L2、总功率F2，若F2依旧小于F目标，则再次改变开关频率为W3≥2×T2，……，如此不断迭代直至Fn≥F目标；
取Fn≥F目标时的当前开关频率Wn作为系统的开关频率，以PWM控制方式控制开关管Q1进行通断。
2.根据权利要求1所述的水下电源系统，其特征在于：所述BOOST升压电源还包括自正负母线上取电的电容C1，所述控制器U1从电容C1两端取电。
3.根据权利要求2所述的水下电源系统，其特征在于：所述BOOST升压电源还包括二极管D2、电感L2，二极管D1与二极管D2阴极相对后串联，并跨接在正负母线上，二极管D1的阴极经电感L2、电容C1连接至负母线上。
4.根据权利要求1所述的水下电源系统，其特征在于：所述开关管Q1为IGBT管。
5.根据权利要求1所述的水下电源系统，其特征在于：所述功率输出目标F目标、系统输入阻抗R、直流恒压源DY1输出电压U或初始开关频率W1通过人机交互设备进行参数配置。
6.根据权利要求1所述的水下电源系统，其特征在于：所述DC/DC变换电源为开关电源。
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