CN113760616B - 基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备、方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于设备测试技术领域，具体涉及了一种基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备及方法，旨在解决现有技术无法实现超高速电磁驱动系统信息设备的测试的问题。本发明包括：实时计算变流器主电路的等效电路、电网、变压器和开关的CPU运算单元；实时计算定子段和切换开关1/2、3/4的状态方程的FPGA‑1、FPGA‑2分布运算单元；实时计算运动方程和直线电机定子段参数的FPGA‑3分布运算单元；实时计算变流器1/2、3/4的功率模块状态方程的FPGA‑4、FPGA‑5分布运算单元。本发明实现了对高速直线电磁推进系统信息设备的完备测试，测试效果好、速度快、精度和准确度高。

Description

基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备、方法及装置
技术领域
本发明属于设备测试技术领域，具体涉及了一种基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备及方法。
背景技术
基于分段供电直线电机超高速电磁驱动系统具有功率大和系统精确可控等优点，可应用于工业、交通和国防领域。为了降低系统的开发和调试风险，设备运送到现场之前需对信息设备在各种运行工况下进行全方位的模拟和测试，包括控制策略、保护动作、逻辑、时序、通讯可靠性、硬件设备性能等。对物理设备精确的实时模拟是对超高速电磁驱动系统信息设备测试的关键。
基于分段供电直线电机超高速直线电磁驱动系统由长定子直线电机、分段供电开关、变流器供电电源等子系统构成，系统结构复杂且庞大。不同于旋转电机，分段供电的长定子直线有多个定子段同时工作需实时计算多台电机，且各个直线电机的参数随动子运动发生变化，这种强耦合性对实时计算带来了难度。对于超高速电磁驱动系统，分段供电开关通常采用晶闸管开关，晶闸管为半控型电流源器件，晶闸管的开通条件为门级加触发信号，关断条件为门级无触发信号且主端子间的正向电流小于维持电流，晶闸管的关断过程需由外部电路决定，这种非线性特征为实时建模和计算带来了难度。超高速电磁驱动系统变流器供电电源需提供短时高电压和电流，通常采用功率模块级连和储能结构，大量的非线性元件IGBT和二极管及储能电容为实时计算也带来了较大的难度。一些文献提出了一种基于功率级虚拟电机的硬件在环仿真测试系统及方法[1]，可以测试和验证电机控制器及电机在整车工况的工作性能及特点，该方法驱动电机为旋转电机、无分段供电切换开关且变流器拓扑也较简单。另一些文献提出了基于RT-LAB的高速磁浮列车半实物仿真平台[2]，该方法为同步直线电机，但是磁浮列车速度较低且定子长度较长，其定子切换过程相对较为简单。
总的来说，上述两种方法都无法用于基于分段供电直线电机超高速直线电磁驱动系统的信息设备测试，本领域还急需一种测试设备及测试方法，可以实现超高速电磁驱动系统信息设备的测试。
以下文献是与本发明相关的技术背景资料：
[1]宋强、李易庭、赵嗣芳等，一种基于功率级虚拟电机的硬件在环仿真测试系统及方法，2019-09-26，CN110737207A.
[2]葛琼璇、孙鹏琨、王晓新等，基于RT-LAB的高速磁浮列车半实物仿真平台，2018-12-05，CN 109445308A.,
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即现有技术无法实现超高速电磁驱动系统信息设备的测试的问题，本发明提供了一种基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备，该测试设备包括CPU运算单元、FPGA-1分布运算单元、FPGA-2分布运算单元、FPGA-3分布运算单元、FPGA-4分布运算单元和FPGA-5分布运算单元；
所述CPU运算单元，用于实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的变流器主电路的等效电路、电网电压和电流、变压器电压和电流以及开关开启和关闭状态；
所述FPGA-1分布运算单元，用于实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的定子段1/2和切换开关1/2的状态方程；
所述FPGA-2分布运算单元，用于实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的定子段3/4和切换开关3/4的状态方程；
所述FPGA-3分布运算单元，用于实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的运动方程和直线电机定子段参数；
所述FPGA-4分布运算单元，用于实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的变流器1/2的功率模块状态方程；
所述FPGA-5分布运算单元，用于实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的变流器3/4的功率模块状态方程。
在一些优选的实施例中，所述测试设备与所述待测试超高速电磁驱动系统信息设备之间通过全比例接口高速光通讯。
在一些优选的实施例中，所述CPU运算单元生成Syn同步方波信号，并通过高速光通讯将所述Syn同步方波信号发送至所述FPGA-1分布运算单元、FPGA-2分布运算单元、FPGA-3分布运算单元、FPGA-4分布运算单元、FPGA-5分布运算单元和所述待测试超高速电磁驱动系统信息设备。
在一些优选的实施例中，所述CPU运算单元、FPGA-1分布运算单元、FPGA-2分布运算单元、FPGA-3分布运算单元、FPGA-4分布运算单元和FPGA-5分布运算单元，其分布式多尺度并行运算方法为：
所述FPGA-1分布运算单元将实时计算得到的定子段1/2的推力Tr1/Tr2通过高速光通讯送至FPGA-3运分布算单元；
所述FPGA-2分布运算单元将实时计算得到的定子段3/4的推力Tr3/Tr4通过高速光通讯送至FPGA-3分布运算单元；
所述FPGA-3分布运算单元将实时计算得到的动子速度v、定子段1覆盖比例a1和定子段2覆盖比例a2通过高速光通讯送至FPGA-1分布运算单元，将实时计算得到的动子速度v、定子段3覆盖比例a3和定子段4覆盖比例a4通过高速光通讯送至FPGA-2分布运算单元；
变流器给直线电机定子段供电时：
所述FPGA-4分布运算单元将变流器1/2的输出电压Us1/Us2通过高速光通讯送至FPGA-1分布运算单元；
所述FPGA-5分布运算单元将变流器3/4的输出电压Us3/Us4通过高速光通讯送至FPGA-2分布运算单元；
所述FPGA-1分布运算单元将电机定子段1/2的电流Is1/Is2通过高速光通讯送至FPGA-4分布运算单元；
所述FPGA-2分布运算单元将电机定子段3/4的电流Is3/Is4通过高速光通讯送至FPGA-5分布运算单元；
电网对变流器进行充电时：
所述FPGA-4分布运算单元将变流器1/2的输出电压Us1/Us2通过高速光通讯送至CPU运算单元；
所述FPGA-5分布运算单元将变流器3/4的输出电压Us3/Us4通过高速光通讯送至CPU运算单元；
所述CPU运算单元将变流器桥臂电流Is1/Is2通过高速光通讯送至FPGA-4分布运算单元，以及将变流器桥臂电流Is3/Is4通过高速光通讯送至FPGA-5分布运算单元。
在一些优选的实施例中，所述CPU运算单元、FPGA-1分布运算单元、FPGA-2分布运算单元、FPGA-3分布运算单元、FPGA-4分布运算单元和FPGA-5分布运算单元，其分布式多尺度并行运算时序为：
所述CPU运算单元发出系统同步方波信号Syn，其运算仿真步长为Ts3，通讯步长为Ts2；
所述FPGA-1分布运算单元和FPGA-2分布运算单元为并行运算单元，其同步时钟为系统同步方波信号Syn，其运算仿真步长为Ts1，通讯步长为Ts2；
所述FPGA-3分布运算单元，其同步时钟相比系统同步方波信号Syn滞后td，用于高速光通讯，其运算仿真步长为Ts1，通讯步长为Ts2；
所述FPGA-4分布运算单元和FPGA-5分布运算单元为并行运算单元，其同步时钟相比系统同步方波信号Syn超前td，用于高速光通讯，其运算仿真步长为Ts1，通讯步长为Ts2。
本发明的另一方面，提出了一种基于分布式多时间尺度并行运算的测试方法，基于上述的基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备，该测试方法包括：
步骤S10，将待测试超高速电磁驱动系统信息设备与测试设备连接，通过全比例接口高速光通讯；
步骤S20，由测试设备的CPU运算单元发出系统同步方波信号Syn，并定义CPU运算单元的运算仿真步长为Ts3，通讯步长为Ts2；定义测试设备的FPGA-1分布运算单元和FPGA-2分布运算单元为并行运算单元，其同步时钟为系统同步方波信号Syn，其运算仿真步长为Ts1，通讯步长为Ts2；定义测试设备的FPGA-3分布运算单元的同步时钟相比系统同步方波信号Syn滞后td，其运算仿真步长为Ts1，通讯步长为Ts2；定义测试设备的FPGA-4分布运算单元和FPGA-5分布运算单元为并行运算单元，其同步时钟相比系统同步方波信号Syn超前td，其运算仿真步长为Ts1，通讯步长为Ts2；
步骤S30，FPGA-1分布运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的定子段1/2和切换开关1/2的状态方程，并将实时计算得到的定子段1/2的推力Tr1/Tr2通过高速光通讯送至FPGA-3运分布算单元；
所述FPGA-2分布运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的定子段3/4和切换开关3/4的状态方程，并将实时计算得到的定子段3/4的推力Tr3/Tr4通过高速光通讯送至FPGA-3分布运算单元；
所述FPGA-3分布运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的运动方程和直线电机定子段参数，并将实时计算得到的动子速度v、定子段1覆盖比例a1和定子段2覆盖比例a2通过高速光通讯送至FPGA-1分布运算单元，以及将实时计算得到的动子速度v、定子段3覆盖比例a3和定子段4覆盖比例a4通过高速光通讯送至FPGA-2分布运算单元。
在一些优选的实施例中，所述待测试超高速电磁驱动系统信息设备，其变流器给直线电机定子段供电时的测试方法为：
所述FPGA-4分布运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的变流器1/2的功率模块状态方程，并将变流器1/2的输出电压Us1/Us2通过高速光通讯送至FPGA-1分布运算单元；
所述FPGA-5分布运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的变流器3/4的功率模块状态方程，并将变流器3/4的输出电压Us3/Us4通过高速光通讯送至FPGA-2分布运算单元；
所述FPGA-1分布运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的定子段1/2和切换开关1/2的状态方程，并将电机定子段1/2的电流Is1/Is2通过高速光通讯送至FPGA-4分布运算单元；
所述FPGA-2分布运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的定子段3/4和切换开关3/4的状态方程，并将电机定子段3/4的电流Is3/Is4通过高速光通讯送至FPGA-5分布运算单元。
在一些优选的实施例中，所述待测试超高速电磁驱动系统信息设备，其电网对变流器进行充电时的测试方法为：
所述FPGA-4分布运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的变流器1/2的功率模块状态方程，并将变流器1/2的输出电压Us1/Us2通过高速光通讯送至CPU运算单元；
所述FPGA-5分布运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的变流器3/4的功率模块状态方程，并将变流器3/4的输出电压Us3/Us4通过高速光通讯送至CPU运算单元；
所述CPU运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的变流器主电路的等效电路、电网电压和电流、变压器电压和电流以及开关开启和关闭状态，并将变流器桥臂电流Is1/Is2通过高速光通讯送至FPGA-4分布运算单元，以及将变流器桥臂电流Is3/Is4通过高速光通讯送至FPGA-5分布运算单元。
本发明的第三方面，提出了一种电子装置，包括：
至少一个处理器；以及
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令用于被所述处理器执行以实现上述的基于分布式多时间尺度并行运算的测试方法。
本发明的第四方面，提出了一种计算机可读存储装置，所述计算机可读存储装置存储有计算机指令，所述计算机指令用于被所述计算机执行以实现上述的基于分布式多时间尺度并行运算的测试方法。
本发明的有益效果：
本发明基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备，针对待测试超高速电磁驱动系统信息设备，设置一个CPU运算单元以及5个FPGA分布运算单元，运算单元与待测试设备之间通过高速光通讯，实现了对高速直线电磁推进系统信息设备的完备测试，测试效果好、速度快、精度和准确度高。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本发明基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备的待测试基于分段供电直线电机高速电磁驱动系统结构图；
图2是本发明基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备的分布式多尺度并行运算测试过程示意图；
图3是本发明基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备的分布式多时间尺度并行运算时序图；
图4是本发明基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备的高速电磁驱动系统信息设备测试电磁暂态实时仿真波形。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
本本发明的一种基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备，该测试设备包括CPU运算单元、FPGA-1分布运算单元、FPGA-2分布运算单元、FPGA-3分布运算单元、FPGA-4分布运算单元和FPGA-5分布运算单元；
所述CPU运算单元，用于实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的变流器主电路的等效电路、电网电压和电流、变压器电压和电流以及开关开启和关闭状态；
所述FPGA-1分布运算单元，用于实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的定子段1/2和切换开关1/2的状态方程；
所述FPGA-2分布运算单元，用于实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的定子段3/4和切换开关3/4的状态方程；
所述FPGA-3分布运算单元，用于实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的运动方程和直线电机定子段参数；
所述FPGA-4分布运算单元，用于实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的变流器1/2的功率模块状态方程；
所述FPGA-5分布运算单元，用于实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的变流器3/4的功率模块状态方程。
为了更清晰地对本发明基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备进行说明，下面结合图1和图2对本发明实施例中各部分展开详述。
本发明第一实施例的基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备，包括CPU运算单元、FPGA-1分布运算单元、FPGA-2分布运算单元、FPGA-3分布运算单元、FPGA-4分布运算单元和FPGA-5分布运算单元，各部分详细描述如下：
如图1所示，为本发明基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备的待测试基于分段供电直线电机高速电磁驱动系统结构图，系统包括信息设备和物理设备两个部分，信息设备主要对物理设备实现十微秒级实时数据测量及控制保护指令下发。物理设备包括变流器、切换开关、直线电机定子段和直线电机动子。本发明一个实施例中，以4变流器分段供电直线感应电机高速电磁驱动系统为例进行说明，变流器Ux提供电源，采用晶闸管交流切换开关kn_x实现每个供电源对直线感应电机定子段进行分段供电。对于电源Ux，通过控制kn_x的通断，实现对直线感应电机定子段Sn_x的分段供电，其中x＝1,2,3,4代表4台变流器，n为每台变流器供电定子段的序号。动子为直线感应电机的动子，不同时刻其位置不同，ax为动子覆盖直线感应电机定子段Sn_x的比例，ax取值范围为0～1，x＝1,2,3,4代表变流器供电电源序号，当动子未覆盖直线感应电机定子段Sn_x时ax＝0，当动子全覆盖直线感应电机定子段Sn_x时ax＝1。信息设备包括系统控制器SC、电机控制器LMC、变流器控制器COC、开关控制器SWC和采样单元DAS。系统控制器SC对信息设备进行总体控制，对应于4变流器分段供电直线感应电机高速电磁驱动系统，信息设备中4台电机控制器LMC、变流器控制器COC和开关控制器SWC对应物理设备中4个分段供电区域。采样单元DAS对物理设备电压、电流、位置、速度进行采样和存储。信息设备和物理设备之间通过高速光通讯交换数据信息，实现对物理设备高精度百微秒级实时控制。
如图2所示，为本发明基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备的分布式多尺度并行运算测试过程示意图，信息设备和物理设备实时仿真器(即基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备)之间采用全比例接口高速光通讯，实现被测试的信息设备与工程现场运行软硬件一致，物理设备实时仿真器采用分布式多时间尺度并行运算架构，包括1个CPU运算单元和5个FPGA分布运算单元：
CPU运算单元，用于实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的变流器主电路的等效电路、电网电压和电流、变压器电压和电流以及开关开启和关闭状态；
FPGA-1分布运算单元，用于实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的定子段1/2和切换开关1/2的状态方程；
FPGA-2分布运算单元，用于实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的定子段3/4和切换开关3/4的状态方程；
FPGA-3分布运算单元，用于实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的运动方程和直线电机定子段参数；
FPGA-4分布运算单元，用于实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的变流器1/2的功率模块状态方程；
FPGA-5分布运算单元，用于实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的变流器3/4的功率模块状态方程。
CPU运算单元、FPGA-1分布运算单元、FPGA-2分布运算单元、FPGA-3分布运算单元、FPGA-4分布运算单元和FPGA-5分布运算单元，其分布式多尺度并行运算方法为：
FPGA-1分布运算单元将实时计算得到的定子段1/2的推力Tr1/Tr2通过高速光通讯送至FPGA-3运分布算单元；
FPGA-2分布运算单元将实时计算得到的定子段3/4的推力Tr3/Tr4通过高速光通讯送至FPGA-3分布运算单元；
FPGA-3分布运算单元将实时计算得到的动子速度v、定子段1覆盖比例a1和定子段2覆盖比例a2通过高速光通讯送至FPGA-1分布运算单元，将实时计算得到的动子速度v、定子段3覆盖比例a3和定子段4覆盖比例a4通过高速光通讯送至FPGA-2分布运算单元；
变流器给直线电机定子段供电时：
FPGA-4分布运算单元将变流器1/2的输出电压Us1/Us2通过高速光通讯送至FPGA-1分布运算单元；
FPGA-5分布运算单元将变流器3/4的输出电压Us3/Us4通过高速光通讯送至FPGA-2分布运算单元；
FPGA-1分布运算单元将电机定子段1/2的电流Is1/Is2通过高速光通讯送至FPGA-4分布运算单元；
FPGA-2分布运算单元将电机定子段3/4的电流Is3/Is4通过高速光通讯送至FPGA-5分布运算单元；
电网对变流器进行充电时：
FPGA-4分布运算单元将变流器1/2的输出电压Us1/Us2通过高速光通讯送至CPU运算单元；
FPGA-5分布运算单元将变流器3/4的输出电压Us3/Us4通过高速光通讯送至CPU运算单元；
CPU运算单元将变流器桥臂电流Is1/Is2通过高速光通讯送至FPGA-4分布运算单元，以及将变流器桥臂电流Is3/Is4通过高速光通讯送至FPGA-5分布运算单元。
CPU运算单元生成Syn同步方波信号，并通过高速光通讯将所述Syn同步方波信号发送至所述FPGA-1分布运算单元、FPGA-2分布运算单元、FPGA-3分布运算单元、FPGA-4分布运算单元、FPGA-5分布运算单元和所述待测试超高速电磁驱动系统信息设备，所有设备之间采用串行连接。
如图3所示，为本发明基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备的分布式多时间尺度并行运算时序图：
CPU运算单元发出系统同步方波信号Syn，其运算仿真步长为Ts3，通讯步长为Ts2；
FPGA-1分布运算单元和FPGA-2分布运算单元为并行运算单元，其同步时钟为系统同步方波信号Syn，其运算仿真步长为Ts1，通讯步长为Ts2；
FPGA-3分布运算单元，其同步时钟相比系统同步方波信号Syn滞后td，用于高速光通讯，其运算仿真步长为Ts1，通讯步长为Ts2；
FPGA-4分布运算单元和FPGA-5分布运算单元为并行运算单元，其同步时钟相比系统同步方波信号Syn超前td，用于高速光通讯，其运算仿真步长为Ts1，通讯步长为Ts2。
依据上述的分布式多时间尺度并行运算时序图，可实现多个分布运算单元多时间尺度分布式并行协同计算，实现最短步长实时仿真。
本发明一个实施例中，对仿真模型进行实时仿真的验证，FPGA为Xilinx公司V7和A7系列FPGA芯片，在System generator中搭建定点仿真模型，仿真步长为Ts1为0.5微秒，Ts2为5微秒。CPU为Intel处理器，仿真步长Ts3为50微秒。
如图4所示，为本发明基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备的高速电磁驱动系统信息设备测试电磁暂态实时仿真波形，其中，图4(a)为电源1输出的4相电压波形，图4(b)为电源1输出的6相电流，图4(c)为电源1供电定子段的6相电流，图4(d)动子速度。由图4可知，基于分布式多时间尺度并行运算的高速电磁驱动系统信息设备测试方法可实时准确模拟其电磁暂态过程，实现对高速电磁驱动系统信息设备的完整测试。
本发明第二实施例的基于分布式多时间尺度并行运算的测试方法，基于上述的基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备，该测试方法包括：
步骤S10，将待测试超高速电磁驱动系统信息设备与测试设备连接，通过全比例接口高速光通讯；
步骤S20，由测试设备的CPU运算单元发出系统同步方波信号Syn，并定义CPU运算单元的运算仿真步长为Ts3，通讯步长为Ts2；定义测试设备的FPGA-1分布运算单元和FPGA-2分布运算单元为并行运算单元，其同步时钟为系统同步方波信号Syn，其运算仿真步长为Ts1，通讯步长为Ts2；定义测试设备的FPGA-3分布运算单元的同步时钟相比系统同步方波信号Syn滞后td，其运算仿真步长为Ts1，通讯步长为Ts2；定义测试设备的FPGA-4分布运算单元和FPGA-5分布运算单元为并行运算单元，其同步时钟相比系统同步方波信号Syn超前td，其运算仿真步长为Ts1，通讯步长为Ts2；
步骤S30，FPGA-1分布运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的定子段1/2和切换开关1/2的状态方程，并将实时计算得到的定子段1/2的推力Tr1/Tr2通过高速光通讯送至FPGA-3运分布算单元；
所述FPGA-2分布运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的定子段3/4和切换开关3/4的状态方程，并将实时计算得到的定子段3/4的推力Tr3/Tr4通过高速光通讯送至FPGA-3分布运算单元；
所述FPGA-3分布运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的运动方程和直线电机定子段参数，并将实时计算得到的动子速度v、定子段1覆盖比例a1和定子段2覆盖比例a2通过高速光通讯送至FPGA-1分布运算单元，以及将实时计算得到的动子速度v、定子段3覆盖比例a3和定子段4覆盖比例a4通过高速光通讯送至FPGA-2分布运算单元。
待测试超高速电磁驱动系统信息设备，其变流器给直线电机定子段供电时的测试方法为：
FPGA-4分布运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的变流器1/2的功率模块状态方程，并将变流器1/2的输出电压Us1/Us2通过高速光通讯送至FPGA-1分布运算单元；
FPGA-5分布运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的变流器3/4的功率模块状态方程，并将变流器3/4的输出电压Us3/Us4通过高速光通讯送至FPGA-2分布运算单元；
FPGA-1分布运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的定子段1/2和切换开关1/2的状态方程，并将电机定子段1/2的电流Is1/Is2通过高速光通讯送至FPGA-4分布运算单元；
FPGA-2分布运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的定子段3/4和切换开关3/4的状态方程，并将电机定子段3/4的电流Is3/Is4通过高速光通讯送至FPGA-5分布运算单元。
待测试超高速电磁驱动系统信息设备，其电网对变流器进行充电时的测试方法为：
FPGA-4分布运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的变流器1/2的功率模块状态方程，并将变流器1/2的输出电压Us1/Us2通过高速光通讯送至CPU运算单元；
FPGA-5分布运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的变流器3/4的功率模块状态方程，并将变流器3/4的输出电压Us3/Us4通过高速光通讯送至CPU运算单元；
CPU运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的变流器主电路的等效电路、电网电压和电流、变压器电压和电流以及开关开启和关闭状态，并将变流器桥臂电流Is1/Is2通过高速光通讯送至FPGA-4分布运算单元，以及将变流器桥臂电流Is3/Is4通过高速光通讯送至FPGA-5分布运算单元。
上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。
所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
需要说明的是，上述实施例提供的基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备及方法，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块来完成，即将本发明实施例中的模块或者步骤再分解或者组合，例如，上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的模块、步骤的名称，仅仅是为了区分各个模块或者步骤，不视为对本发明的不当限定。
本发明第三实施例的一种电子装置，包括：
至少一个处理器；以及
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令用于被所述处理器执行以实现上述的基于分布式多时间尺度并行运算的测试方法。
本发明第四实施例的一种计算机可读存储装置，所述计算机可读存储装置存储有计算机指令，所述计算机指令用于被所述计算机执行以实现上述的基于分布式多时间尺度并行运算的测试方法。
所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的存储装置、处理装置的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块、方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，软件模块、方法步骤对应的程序可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序。
术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备，用于待测试基于分段供电直线电机高速电磁驱动系统的测试，所述待测试基于分段供电直线电机高速电磁驱动系统包括信息设备和物理设备；
所述信息设备包括系统控制器、电机控制器、变流器控制器、开关控制器和采样单元，每一个所述电机控制器并行连接一个所述变流器控制器和一个所述开关控制器，每一个所述电机控制器并行连接至所述系统控制器，所述采样单元分别连接所述系统控制器、所述电机控制器、所述变流器控制器和所述开关控制器；
所述物理设备包括变流器、切换开关、直线电机定子段和直线电机动子，所述变流器分别提供4相电源，所述4相电源分别通过一个所述切换开关连接至所述直线电机定子段；
其特征在于，该测试设备包括CPU运算单元、FPGA-1分布运算单元、FPGA-2分布运算单元、FPGA-3分布运算单元、FPGA-4分布运算单元和FPGA-5分布运算单元；
所述CPU运算单元，用于实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的变流器主电路的等效电路、电网电压和电流、变压器电压和电流以及开关开启和关闭状态；
所述FPGA-1分布运算单元，用于实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的定子段1、定子段2和切换开关1、切换开关2的状态方程；
所述FPGA-2分布运算单元，用于实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的定子段3、定子段4和切换开关3、切换开关4的状态方程；
所述FPGA-3分布运算单元，用于实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的运动方程和直线电机定子段参数；
所述FPGA-4分布运算单元，用于实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的变流器1、变流器2的功率模块状态方程；
所述FPGA-5分布运算单元，用于实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的变流器3、变流器4的功率模块状态方程；
所述测试设备，其各部件连接关系为：
所述CPU运算单元分别与FPGA-1分布运算单元、FPGA-2分布运算单元、FPGA-3分布运算单元、FPGA-4分布运算单元和FPGA-5分布运算单元连接，进行数据双向传输；所述FPGA-3分布运算单元分别与FPGA-1分布运算单元、FPGA-2分布运算单元连接，进行数据双向传输；所述FPGA-1分布运算单元与所述FPGA-4分布运算单元连接，进行数据双向传输；所述FPGA-2分布运算单元与所述FPGA-5分布运算单元连接，进行数据双向传输；
所述CPU运算单元通过高速光通讯向所述FPGA-1分布运算单元传输数据，所述FPGA-1分布运算单元通过高速光通讯分别向所述FPGA-3分布运算单元和所述FPGA-4分布运算单元传输数据，所述FPGA-3分布运算单元通过高速光通讯向所述FPGA-2分布运算单元传输数据，所述FPGA-2分布运算单元通过高速光通讯向所述FPGA-5分布运算单元传输数据，所述FPGA-5分布运算单元通过高速光通讯向所述FPGA-4分布运算单元传输数据，所述FPGA-4分布运算单元通过高速光通讯向所述信息设备传输数据。
2.根据权利要求1所述的基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备，其特征在于，所述测试设备与所述待测试超高速电磁驱动系统信息设备之间通过全比例接口高速光通讯。
3.根据权利要求1所述的基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备，其特征在于，所述CPU运算单元生成Syn同步方波信号，并通过高速光通讯将所述Syn同步方波信号发送至所述FPGA-1分布运算单元、FPGA-2分布运算单元、FPGA-3分布运算单元、FPGA-4分布运算单元、FPGA-5分布运算单元和所述待测试超高速电磁驱动系统信息设备。
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备，其特征在于，所述CPU运算单元、FPGA-1分布运算单元、FPGA-2分布运算单元、FPGA-3分布运算单元、FPGA-4分布运算单元和FPGA-5分布运算单元，其分布式多尺度并行运算方法为：
所述FPGA-1分布运算单元将实时计算得到的定子段1的推力Tr1、定子段2的推力Tr2通过高速光通讯送至FPGA-3运分布算单元；
所述FPGA-2分布运算单元将实时计算得到的定子段3的推力Tr3、定子段4的推力Tr4通过高速光通讯送至FPGA-3分布运算单元；
所述FPGA-3分布运算单元将实时计算得到的动子速度v、定子段1覆盖比例a1和定子段2覆盖比例a2通过高速光通讯送至FPGA-1分布运算单元，将实时计算得到的动子速度v、定子段3覆盖比例a3和定子段4覆盖比例a4通过高速光通讯送至FPGA-2分布运算单元；
变流器给直线电机定子段供电时：
所述FPGA-4分布运算单元将变流器1的输出电压Us1、变流器2的输出电压Us2通过高速光通讯送至FPGA-1分布运算单元；
所述FPGA-5分布运算单元将变流器3的输出电压Us3、变流器4的输出电压Us4通过高速光通讯送至FPGA-2分布运算单元；
所述FPGA-1分布运算单元将电机定子段1的电流Is1、定子段2的电流Is2通过高速光通讯送至FPGA-4分布运算单元；
所述FPGA-2分布运算单元将电机定子段3的电流Is3、定子段4的电流Is4通过高速光通讯送至FPGA-5分布运算单元；
电网对变流器进行充电时：
所述FPGA-4分布运算单元将变流器1的输出电压Us1、变流器2的输出电压Us2通过高速光通讯送至CPU运算单元；
所述FPGA-5分布运算单元将变流器3的输出电压Us3、变流器4的输出电压Us4通过高速光通讯送至CPU运算单元；
所述CPU运算单元将变流器桥臂电流Is1、变流器桥臂电流Is2通过高速光通讯送至FPGA-4分布运算单元，以及将变流器桥臂电流Is3、变流器桥臂电流Is4通过高速光通讯送至FPGA-5分布运算单元。
5.根据权利要求4所述的基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备，其特征在于，所述CPU运算单元、FPGA-1分布运算单元、FPGA-2分布运算单元、FPGA-3分布运算单元、FPGA-4分布运算单元和FPGA-5分布运算单元，其分布式多尺度并行运算时序为：
所述CPU运算单元发出系统同步方波信号Syn，其运算仿真步长为Ts3，通讯步长为Ts2；
所述FPGA-1分布运算单元和FPGA-2分布运算单元为并行运算单元，其同步时钟为系统同步方波信号Syn，其运算仿真步长为Ts1，通讯步长为Ts2；
所述FPGA-3分布运算单元，其同步时钟相比系统同步方波信号Syn滞后td，用于高速光通讯，其运算仿真步长为Ts1，通讯步长为Ts2；
所述FPGA-4分布运算单元和FPGA-5分布运算单元为并行运算单元，其同步时钟相比系统同步方波信号Syn超前td，用于高速光通讯，其运算仿真步长为Ts1，通讯步长为Ts2。
6.一种基于分布式多时间尺度并行运算的测试方法，其特征在于，基于权利要求1-5任一项所述的基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备，该测试方法包括：
步骤S10，将待测试超高速电磁驱动系统信息设备与测试设备连接，通过全比例接口高速光通讯；
步骤S20，由测试设备的CPU运算单元发出系统同步方波信号Syn，并定义CPU运算单元的运算仿真步长为Ts3，通讯步长为Ts2；定义测试设备的FPGA-1分布运算单元和FPGA-2分布运算单元为并行运算单元，其同步时钟为系统同步方波信号Syn，其运算仿真步长为Ts1，通讯步长为Ts2；定义测试设备的FPGA-3分布运算单元的同步时钟相比系统同步方波信号Syn滞后td，其运算仿真步长为Ts1，通讯步长为Ts2；定义测试设备的FPGA-4分布运算单元和FPGA-5分布运算单元为并行运算单元，其同步时钟相比系统同步方波信号Syn超前td，其运算仿真步长为Ts1，通讯步长为Ts2；
步骤S30，FPGA-1分布运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的定子段1、定子段2和切换开关1、切换开关2的状态方程，并将实时计算得到的定子段1的推力Tr1、定子段2的推力Tr2通过高速光通讯送至FPGA-3运分布算单元；
所述FPGA-2分布运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的定子段3、定子段4和切换开关3、切换开关4的状态方程，并将实时计算得到的定子段3的推力Tr3、定子段4的推力Tr4通过高速光通讯送至FPGA-3分布运算单元；
所述FPGA-3分布运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的运动方程和直线电机定子段参数，并将实时计算得到的动子速度v、定子段1覆盖比例a1和定子段2覆盖比例a2通过高速光通讯送至FPGA-1分布运算单元，以及将实时计算得到的动子速度v、定子段3覆盖比例a3和定子段4覆盖比例a4通过高速光通讯送至FPGA-2分布运算单元。
7.根据权利要求6所述的基于分布式多时间尺度并行运算的测试方法，其特征在于，所述待测试超高速电磁驱动系统信息设备，其变流器给直线电机定子段供电时的测试方法为：
所述FPGA-4分布运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的变流器1、变流器2的功率模块状态方程，并将变流器1的输出电压Us1、变流器2的输出电压Us2通过高速光通讯送至FPGA-1分布运算单元；
所述FPGA-5分布运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的变流器3、变流器4的功率模块状态方程，并将变流器3的输出电压Us3、变流器4的输出电压Us4通过高速光通讯送至FPGA-2分布运算单元；
所述FPGA-1分布运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的定子段1、定子段2和切换开关1、切换开关2的状态方程，并将电机定子段1的电流Is1、定子段2的电流Is2通过高速光通讯送至FPGA-4分布运算单元；
所述FPGA-2分布运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的定子段3、定子段4和切换开关3、切换开关4的状态方程，并将电机定子段3的电流Is3、定子段4的电流Is4通过高速光通讯送至FPGA-5分布运算单元。
8.根据权利要求7所述的基于分布式多时间尺度并行运算的测试方法，其特征在于，所述待测试超高速电磁驱动系统信息设备，其电网对变流器进行充电时的测试方法为：
所述FPGA-4分布运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的变流器1、变流器2的功率模块状态方程，并将变流器1的输出电压Us1、变流器2的输出电压Us2通过高速光通讯送至CPU运算单元；
所述FPGA-5分布运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的变流器3、变流器4的功率模块状态方程，并将变流器3的输出电压Us3、变流器4的输出电压Us4通过高速光通讯送至CPU运算单元；
所述CPU运算单元实时计算待测试超高速电磁驱动系统信息设备的变流器主电路的等效电路、电网电压和电流、变压器电压和电流以及开关开启和关闭状态，并将变流器桥臂电流Is1、变流器桥臂电流Is2通过高速光通讯送至FPGA-4分布运算单元，以及将变流器桥臂电流Is3、变流器桥臂电流Is4通过高速光通讯送至FPGA-5分布运算单元。
9.一种电子装置，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令用于被所述处理器执行以实现权利要求6-8任一项所述的基于分布式多时间尺度并行运算的测试方法。
10.一种计算机可读存储装置，其特征在于，所述计算机可读存储装置存储有计算机指令，所述计算机指令用于被所述计算机执行以实现权利要求6-8任一项所述的基于分布式多时间尺度并行运算的测试方法。
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