CN113760606A - 电池管理系统数据管理方法、装置、系统及电池包 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电池管理系统数据管理方法、装置、系统及电池包。所述方法包括获取第一级电池管理单元的待备份数据，获取所述第一级电池管理单元与第一电池管理单元的连接关系。所述第一电池管理单元包括其余第一级电池管理单元、第二级电池管理单元和第三级电池管理单元中的至少一种。所述第一级电池管理单元用于获取电池模组状态参数，所述第二级电池管理单元用于获取电池簇状态参数，所述第三级电池管理单元用于获取电池堆状态参数。在所述第一级电池管理单元与所述第一电池管理单元通信连接时，将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到所述第一电池管理单元上。本申请实施例充分利用了分散的存储资源，提升了整体存储资源的使用率。

Description

电池管理系统数据管理方法、装置、系统及电池包

技术领域

本申请实施例涉及电池技术领域，特别涉及一种电池管理系统数据管理方法、装置、系统及电池包。

背景技术

电池管理系统(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM,BMS)是专门针对电池包而设计的保护和管理单元。不同规模的电池管理系统在空间布局上具有分散分布，以降低同时被损坏的概率的特点。

发明内容

本申请发明人在实现本申请实施例的过程中，发现：目前，电池管理系统中的关键数据通常备份在同一块存储芯片的不同数据区内，或者是存储在电子控制单元的两块或多块存储芯片上，然而，在电磁干扰或存在软件BUG漏洞的情况下，存储芯片的数据容易被误擦除，造成数据丢失；或者是当关键数据备份在电子控制单元上的多块存储芯片上时，当整块电子控制单元损坏时，关键数据也会丢失。

本申请发明人在实现本申请实施例的过程中，还发现：电池管理系统的关键数据还备份在电子控制单元和监控系统的数据库中，而由于监控系统的数据库往往关注汇总数据和业务类数据，不能保证所有关键数据的可靠备份。

本申请实施例主要解决的技术问题是提供一种电池管理系统数据管理方法、装置、系统及电池包，该管理方法能够根据不同规模的电池管理系统在空间布局上具有分散分布，以降低同时被损坏的概率的特点，将电池管理系统运行过程中产生的关键数据备份在电池管理系统的不同空间位置的两个或多个电子控制板的冗余存储单元里，来解决物理、电气等原因损坏电子控制板，从而降低关键数据丢失的风险，为储能系统故障排查、系统恢复运行提供数据备份机制，充分利用了分散的存储资源，提升了整体存储资源的使用率。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请实施例提供了一种电池管理系统数据管理方法，所述方法包括：获取第一级电池管理单元的待备份数据，获取所述第一级电池管理单元与第一电池管理单元的连接关系。所述第一电池管理单元包括其余第一级电池管理单元、第二级电池管理单元和第三级电池管理单元中的至少一种。所述第一级电池管理单元用于获取电池模组状态参数，所述第二级电池管理单元用于获取电池簇状态参数，所述第三级电池管理单元用于获取电池堆状态参数。在所述第一级电池管理单元与所述第一电池管理单元通信连接时，将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到所述第一电池管理单元上。

在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述第二级电池管理单元的待备份数据，获取所述第二级电池管理单元与第二电池管理单元的连接关系。所述第二电池管理单元包括所述第一级电池管理单元、其余第二级电池管理单元和所述第三级电池管理单元中的至少一种。在所述第二级电池管理单元与所述第二电池管理单元通信连接时，将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到所述第二电池管理单元上。

在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述第三级电池管理单元的待备份数据，获取所述第三级电池管理单元与第三电池管理单元的连接关系。所述第三电池管理单元包括所述第一级电池管理单元、所述第二级电池管理单元和其余第三级电池管理单元中的至少一种。在所述第三级电池管理单元与所述第三电池管理单元通信连接时，将所述第三级电池管理单元的待备份数据存储到所述第三电池管理单元上。

在一些实施例中，所述电池管理系统包括多个第一级电池管理单元，则将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到所述第一电池管理单元上，包括：将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到所述第一级电池管理单元上，或将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到所述第一级电池管理单元以及所述其余第一级电池管理单元上。

在一些实施例中，所述电池管理系统包括多个第一级电池管理单元及至少一个第二级电池管理单元，则将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到所述第一电池管理单元上，包括：将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到第二级电池管理单元上。

将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到所述第二电池管理单元上，包括：将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到第一级电池管理单元上，和/或将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到所述其余第二级电池管理单元上。多个所述第二级电池管理单元之间通信连接。

在一些实施例中，所述电池管理系统包括多个第一级电池管理单元、多个第二级电池管理单元及至少一个第三级电池管理单元，则将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到第一电池管理单元上，包括：将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到第二级电池管理单元上，和/或将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到第三级电池管理单元上。

则将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到所述第二电池管理单元上，包括：将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到第一级电池管理单元上，和/或将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到第三级电池管理单元上，和/或将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到所述其余第二级电池管理单元上。

则将所述第三级电池管理单元的待备份数据存储到所述第三电池管理单元上，包括：将所述第三级电池管理单元的待备份数据存储到所述第二级电池管理单元，和/或将所述第三级电池管理单元的待备份数据通过所述第二级电池管理单元存储到所述第一级电池管理单元上。

为解决上述技术问题，第二方面，本申请实施例提供了一种电池管理系统数据管理装置，所述装置包括：第一数据获取模块，用于获取第一级电池管理单元的待备份数据。第一连接关系获取模块，用于获取所述第一级电池管理单元与第一电池管理单元的连接关系，所述第一电池管理单元包括其余第一级电池管理单元、第二级电池管理单元和第三级电池管理单元中的至少一种。所述第一级电池管理单元用于获取电池模组状态参数，所述第二级电池管理单元用于获取电池簇状态参数，所述第三级电池管理单元用于获取电池堆状态参数。第一备份模块，用于在所述第一级电池管理单元与所述第一电池管理单元通信连接时，将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到所述第一电池管理单元上。

为解决上述技术问题，第三方面，本申请实施例提供了一种电池管理系统，所述电池管理系统包括：至少一个处理器，以及存储器，所述存储器与所述处理器通信连接，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述电池管理系统能够执行第一方面任一项所述的方法。

为解决上述技术问题，第四方面，本申请实施例中提供了一种电池包括，包括电池模组和如第三方面所述的电池管理系统。

为解决上述技术问题，第五方面，本申请实施例中提供了一种用电装置，包括负载，还包括如第四方面所述的电池包，所述电池包为所述负载供电。

为解决上述技术问题，第六方面，本申请实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被电池管理系统执行时，使所述电池管理系统执行如第一方面所述的方法。

本申请的一个或多个实施例的有益效果包括：区别于现有技术的情况，本申请的一个或多个实施例提供的电池管理系统数据管理方法，根据电池管理系统的特点，将第一级电池管理单元的待备份数据存储到不同位置的冗余的第一电池管理单元上，第一电池管理单元包括用于获取电池模组状态参数的其余第一级电池管理单元、用于获取电池簇状态参数的第二级电池管理单元和用于获取电池堆状态参数的第三级电池管理单元中的至少一种。有效降低因物理、电气等原因损坏电子控制板而导致关键数据丢失的风险，为储能系统故障排查、系统恢复运行提供了数据备份机制，充分整合利用分散的存储资源，有效提升整体存储资源的使用率。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是传统的电池管理系统的待备份数据的连接示意图；

图2是本申请电池管理系统数据管理方法的一级BMS网络结构中无级联模式的结构示意图；

图3是本申请电池管理系统数据管理方法的一级BMS网络结构中级联模式的结构示意图；

图4是本申请电池管理系统数据管理方法的二级BMS网络结构的各簇独立管理模式的结构示意图；

图5是本申请电池管理系统数据管理方法的二级BMS网络结构的簇间级联并机管理模式的结构示意图；

图6是本申请电池管理系统数据管理方法的三级BMS网络结构的结构示意图；

图7是本申请电池管理系统数据管理方法的一个实施例的流程示意图；

图8a是本申请电池管理系统数据管理方法的场景1的示意图；

图8b是本申请电池管理系统数据管理方法的场景2的示意图；

图9是本申请电池管理系统数据管理方法的场景3的示意图；

图10是本申请电池管理系统数据管理方法的场景4的示意图；

图11是本申请电池管理系统数据管理方法的场景5的示意图；

图12是本申请电池管理系统数据管理方法的又一个实施例的流程示意图；

图13是本申请电池管理系统数据管理方法的场景6的示意图；

图14是本申请电池管理系统数据管理方法的场景7的示意图；

图15是本申请电池管理系统数据管理方法的又一个实施例的流程示意图；

图16是本申请电池管理系统数据管理装置的一个实施例的结构示意图；

图17是本申请电池管理系统的一个实施例中控制器的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本申请进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本申请，但不以任何形式限制本申请。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本申请的保护范围。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。此外，本文所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

近年来，便携式计算机、数字相机、手机、便携式音频设备、蓝牙设备或者是大型的工业模块等越来越多的电子装置采用电池包作为主要电源，电池包具有体积小、能量密度高、无记忆效应、循环寿命高、高电压电池和自放电率低等优点。

各类电子装置由于依靠电池包作为主要电源，因此，电池包中的关键数据通常都需要备份，关键数据为待备份数据，是指电池的容量、温度、电压、电流等关键数据，比如电池需要保留的累计历史电量，如电表的总电量，电表的充放电次数，或者是一些发生关键事件(突然断电)时的电量、温度等数据。

如图1所示，传统的BMS的关键数据保存在上层能量系统中，在一个第三级电池管理单元BAMS中，管理一个电池堆，一个电池堆中包括多个第二级电池管理单元BCU，一个第二级电池管理单元BCU中包括多个第一级电池管理单元BMU，而第一级电池管理单元BMU的关键数据、第二级电池管理单元BCU的关键数据以及第三级电池管理单元BAMS的关键数据都通过ESS上传到外部的电子控制单元Cloud Platform或监控系统EMS中，但是，由于外部的电子控制单元和监控系统的数据库往往关注汇总数据和业务类数据，不能保证所有关键数据的可靠备份。

本实施例中的电池包包括电池模组和电池管理系统，其中，电池模组包括多个串联或并联的电池，电池管理系统包括用于获取电池模组状态参数的第一级电池管理单元、用于获取电池簇状态参数的第二级电池管理单元和用于获取电池堆状态参数的第三级电池管理单元中的至少一种。

本实施例中的用电装置包括负载，还包括电池包，且电池包为负载供电。

第一级电池管理单元(Battery manage Unit，BMU)，用于获取电池模组状态参数，电池模组状态参数包括电池模组的电压、温度等状态参数，并为电池模组提供接口。

第二级电池管理单元(Battery Control Unit，BCU)，用于获取电池簇状态参数，用于管理一个电池簇，一个电池簇包括多个电池模组，包括控制、管理、检测或计算电池簇状态参数，且电池簇状态参数包括电池簇的电和热相关等参数，且第二级电池管理单元BCU是提供电池系统和其他部件(BAMS,EMS,PCS,显示屏等)通信的电子装置。在其他部件中，BAMS(Battery array manage system)为本实施例的第三级电池管理单元。EMS(Energymanage system，能源信息管理单元)是以计算机技术和电力系统应用软件技术为支撑的现代电力系统综合自动化系统，也是能量系统和信息系统的一体化或集成，通常包括数据收集、能量管理和网络分析三大功能。PCS(Power conversion system，电源转换系统)为实现储能电池与交流电网之间双向能量转换的系统。

第三级电池管理单元(Battery array manage system，BAMS)，用于获取电池堆状态参数，主要是管理一个电池堆，一个电池堆包括多个电池簇，电池堆状态参数包括电池堆内各个第二级电池管理单元BCU上传的电池信息汇总、系统报警信息处理、上层监控系统通讯等。

根据上述的电池管理单元的类别，本实施例的电池管理系统BMS包括三个级别的网络结构，分别为一级BMS网络结构、二级BMS网络结构和三级BMS网络结构。

一级BMS网络结构为电池管理系统包括至少一个第一级电池管理单元BMU，可以包括单个或多个第一级电池管理单元(电池模组)组成的管理系统，单个电池模组的电池管理系统的电芯通过串并联组成后进行管理。多个电池模组的电池管理系统包括两种情况，一种是各模组之间为相互独立、无交互关系的管理方式，如图2所示，第一级电池管理单元BMU1与第一级电池管理单元BMUn之间无通信连接关系；另一种是模组间级联形成主从式的并机管理方式，包括主BMU和从BMU，如图3所示，图3为一级BMS网络结构中级联模式的结构示意图，包括多个电池模组，且电池模组间级联形成主从式的并机管理方式，包括主BMU(BMU-master)和从BMU(BMUn)，主BMU(BMU-master)和从BMU(BMUn)通过CAN总线通信连接，主BMU(BMU-master)通过CAN/RS485与上级的电源转换系统PCS1通信，且上级的电源转换系统PCS1通过CAN/RS485/以太网与监控系统EMS通信。

二级BMS网络结构为电池管理系统包括多个第一级电池管理单元及至少一个第二级电池管理单元，当二级BMS网络结构只包括多个第一级电池管理单元BMU及一个第二级电池管理单元BCU时，为单簇模式，即单个电池簇，由多个电池模组串联而成，通过一个第二级电池管理单元BCU负责管理，第二级电池管理单元BCU与各个第一级电池管理单元BMU形成主从通信结构。

当二级网络结构包括多个第一级电池管理单元BMU及两个及两个以上的第二级电池管理单元BCU时，为多簇模式，即多个电池簇，每个电池簇包括多个电池模组。多簇模式包括各簇独立管理模式和簇间级联形成主从式的并机管理模式，如图4所示，图4为各簇独立管理模式，第二级电池管理单元BCU1通过CAN/RS485/以太网与上级的电源转换系统PCS1通信连接，第二级电池管理单元BCUn通过CAN/RS485/以太网与上级的电源转换系统PCSn通信连接，电源转换系统PCS1及电源转换系统PCSn通过CAN//RS485/以太网与监控系统EMS通信连接，并且，在电池簇内，每个第二级电池管理单元BCU通过CAN总线分别与第一级电池管理单元BMU1-BMUn通信连接，各个第一级电池管理单元BMU与AFE连接。

如图5所示，图5为簇间级联形成主从式的并机管理模式，包括主BCU(BCU-master)和从BCU(BCUn)，主BCU与从BCU之间通过CAN总线通信，主BCU(BCU-master)通过CAN/RS485/以太网与电源转换系统PCS1通信连接，且电源转换系统PCS1通过CAN/RS485/以太网与监控系统EMS通信连接。同时，在各簇中，每个第二级电池管理单元BCU通过CAN总线分别与第一级电池管理单元BMU1-BMUn通信连接，各个第一级电池管理单元BMU与AFE连接。

三级BMS网络结构的电池管理系统包括多个第一级电池管理单元、多个第二级电池管理单元及至少一个第三级电池管理单元，如图6所示，以多个第一级电池管理单元BMU、多个第二级电池管理单元BCU1-BCUn、一个第三级电池管理单元BAMS为例，多个第二级电池管理单元BCU1-BCUn分别通过CAN总线与第三级电池管理单元BAMS通信连接，第三级电池管理单元BAMS通过CAN/RS485/以太网与电源转换系统PCS1通信连接，且电源转换系统PCS1通过CAN/RS485/以太网与监控系统EMS通信连接。

本申请实施例提供的电池管理系统数据管理方法和装置可以应用于电池管理系统。可以理解的是，电池管理系统中，设置有控制器，作为主控中心，能够将电池管理系统BMS运行过程中的关键数据，备份在电池管理系统BMS不同空间位置的冗余存储单元里，解决因物理、电气等原因损坏电子控制板导致关键数据丢失的问题。

请参阅图7，图7为本申请实施例提供的电池管理系统数据管理方法的流程示意图，所述方法可以由电池管理系统中的控制器执行，如图7所示，所述方法包括：

701：获取第一级电池管理单元的待备份数据。

第一级电池管理单元BMU的待备份数据为电池模组的关键数据，与上述的关键数据类似，如电池模组的电量、电压、温度或者是突发事件时需要统计的一些相关电池模组状态参数等数据。在获取第一级电池管理单元的待备份数据时，会根据具体的电池管理系统结构获取。

当电池管理系统BMS为一级BMS网络结构时，获取第一级电池管理单元的待备份数据，则是获取单个电池模组或多个电池模组自身的关键数据作为待备份数据。

当电池管理系统BMS为二级BMS网络结构时，获取第一级电池管理单元的待备份数据，可以是第一级电池管理单元BMU周期性上传待备份数据，或者是第二级电池管理单元BCU周期性轮训采集第一级电池管理单元BMU的待备份数据。

当电池管理系统BMS为三级BMS网络结构时，获取第一级电池管理单元的待备份数据，可以是类似于二级BMS网络结构的第二级电池管理单元BCU周期性轮训采集第一级电池管理单元BMU的待备份数据，或者是第一电池管理单元BMU通过第二级电池管理单元BCU中转，将待备份数据上传至第三级电池管理单元BAMS。

702：获取所述第一级电池管理单元与第一电池管理单元的连接关系，其中，所述第一电池管理单元包括用于获取电池模组状态参数的其余第一级电池管理单元、用于获取电池簇状态参数的第二级电池管理单元和用于获取电池堆状态参数的第三级电池管理单元中的至少一种。

根据电池管理系统的网络级别划分，不同的电池管理系统内部的电池管理单元相互之间的通信连接关系有所不同，获取第一级电池管理单元与第一电池管理单元的连接关系，即确定第一级电池管理单元与第一电池管理单元是否存在通信连接的关系，以确定第一级电池管理单元的待备份数据可能存储的电池管理单元。

第一电池管理单元包括用于获取电池模组状态参数的其余第一级电池管理单元、用于获取电池簇状态参数的第二级电池管理单元和用于获取电池堆状态参数的第三级电池管理单元中的至少一种。需要说明的是，其余第一级电池管理单元与第一级电池管理单元类似，为多个第一级电池管理单元中除需要备份关键数据的第一级电池管理单元以外的其他的第一级电池管理单元。

在一些实施例中，第一级电池管理单元仅仅与另外的第一级电池管理单元通信连接，则可以将第一级电池管理单元的待备份数据存储在与之通信连接的另一个第一级电池管理单元上；又比如，第一级电池管理单元与另外的第一级电池管理单元(其余第一级电池管理单元)、第二级电池管理单元通信连接，则可以将第一级电池管理单元的待备份数据存储在另外的第一级电池管理单元(其余第一级电池管理单元)及第二级电池管理单元上。

703：在所述第一级电池管理单元与所述第一电池管理单元中的至少一个通信连接时，将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到所述第一电池管理单元上。

在确认了第一级电池管理单元与第一电池管理单元的连接关系以后，将第一级电池管理单元的待备份数据存储到与第一级电池管理单元通信连接的第一电池管理单元上。

在其中一些实施例中，在电池管理系统为一级BMS网络结构时，所述电池管理系统包括多个第一级电池管理单元，则将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到所述第一电池管理单元上，包括：将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到所述第一级电池管理单元上，或将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到所述第一级电池管理单元及与所述第一级电池管理单元通信连接的所述其余第一级电池管理单元上。

具体地，如图2所示，图2为一级BMS网络结构中无级联模式的结构示意图，在图2中，第一级电池管理单元BMU1与第一级电池管理单元BMUn之间无通信连接关系，第一级电池管理单元BMU1或第一级电池管理单元BMUn的待备份数据直接存储在自身，具体以图8的方式存储，如图8所示，图8a中，当电池管理系统包括单个电池模组或者多个电池模组之间无交互关系时，在单块PCBA上，利用单块存储芯片的区域划分进行数据备份，将第一级电池管理单元的待备份数据存储到自己本身，即存储到该第一级电池管理单元上，可以在该一级BMS网络结构的单块存储芯片进行区域划分，用于存储待备份数据，如KEY DATA ZONE1和KEY DATA ZONE2，都可以用来存储第一级电池管理单元的待备份数据。在图8b中，单块的PCBA中，包括多块存储芯片，为两块FLASH/EEPROM，可以将第一级电池管理单元的待备份数据存储到FLASH/EEPROM上。

如图3所示，图3为一级BMS网络结构级联模式的结构示意图，在备份主BMU(BMU-master)的关键数据时，将主BMU(BMU-master)的待备份数据存储到主BMU(BMU-master)本身，也可以将主BMU(BMU-master)的待备份数据存储到与主BMU(BMU-master)通信连接的从BMU(BMUn)上。

更进一步地，如图9所示，包括多个电池模组的第一级电池管理单元BMU1、BMU2、BMU3，第一级电池管理单元BMU1、BMU2、BMU3之间通过CAN/RS485/以太网通信，则任意的第一级电池管理单元BMU1的待备份数据可以存储在与之通信连接的其余第一级电池管理单元BMU1上，如在第一级电池管理单元BMU1中，将第一级电池管理单元BMU1的待备份数据存储到第一级电池管理单元BMU2的BMU1 DATA区域及第一级电池管理单元BMU3的BMU1 DATA区域上，将第一级电池管理单元BMU2的待备份数据存储到第一级电池管理单元BMU1的BMU2DATA区域及第一级电池管理单元BMU3的BMU2 DATA区域上，将第一级电池管理单元BMU3的待备份数据存储到第一级电池管理单元BMU1的BMU3 DATA区域及第一级电池管理单元BMU2的BMU3 DATA区域上。

在本实施例中，针对一级BMS网络结构级联模式，将第一级电池管理单元的关键数据存储到与之通信连接的其余第一级电池管理单元上，有效利用电池管理单元中的冗余存储单元，提升整体存储资源的使用率，并且，有效降低某一块电子控制板故障而导致关键数据丢失的几率。

在其中一些实施例中，所述电池管理系统包括多个第一级电池管理单元及至少一个第二级电池管理单元，则将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到与所述第一电池管理单元上，包括：将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到与所述第二级电池管理单元上。

具体地，电池管理系统包括多个第一级电池管理单元及至少一个第二级电池管理单元，即电池管理系统为二级BMS网络结构时，二级BMS网络结构包括二级BMS网络结构的无级联模式和级联模式，如图4为二级BMS网络结构的无级联模式，在图4中，由于二级BMS网络结构的无级联模式包括单个电池簇的管理或者是多个电池簇的管理，单个电池簇包括多个电池模组串联而成，通过第二级电池管理单元BCU负责管理。在对二级BMS网络结构的无级联模式中的第一级电池管理单元BMU的待备份数据进行备份时，由于单个电池簇由一个第二级电池管理单元BCU和多个第一级电池管理单元BMU组成，因此，第一级电池管理单元BMU可以存储到第一级电池管理单元BMU本身，也可以存储到与之通信连接的第二级电池管理单元BCU上，如图10所示，将第一级电池管理单元BMU的待备份数据存储到第二级电池管理单元BCU的BMU DATA区域上。

当二级BMS网络结构为多簇系统，且多簇系统中的第二级电池管理单元BCU之间不存在通信连接关系时，如图4所示，各个电池簇之间相互独立管理，各自独立与PCS通信，由上层EMS调度实现系统管理，电池簇之间无交互关系。在对二级BMS网络结构的无级联模式中的第一级电池管理单元BMU的待备份数据进行备份时，由于电池簇之间无交互关系，可以采用上述单簇的备份方式，如图10所示，将第一级电池管理单元BMU的待备份数据存储到第二级电池管理单元BCU的BMU DATA区域上。

如图5所示，当二级BMS网络结构为多簇系统，且簇间级联形成主从式的并机管理方式，也可以采用单簇的备份方式，如图10所示，将第一级电池管理单元BMU的待备份数据存储到第二级电池管理单元BCU的BMU DATA区域上。

可以理解的是，在二级BMS网络结构中，第一级电池管理单元BMU的待备份数据还可以存储在自身的BMU DATA区域上。

在本实施例中，针对二级BMS网络结构，将第一级电池管理单元的关键数据存储到与之通信连接的其余第二级电池管理单元上，有效利用电池管理单元中的冗余存储单元，提升整体存储资源的使用率，并且，有效降低某一块电子控制板故障而导致关键数据丢失的几率。

在其中一些实施例中，所述电池管理系统包括多个第一级电池管理单元、多个第二级电池管理单元及至少一个第三级电池管理单元，则将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到所述第一电池管理单元上，包括：将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到所述第二级电池管理单元上，和/或将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到第三级电池管理单元上。

具体地，电池管理系统包括多个第一级电池管理单元、多个第二级电池管理单元及至少一个第三级电池管理单元时，该电池管理系统为三级BMS网络结构。在三级BMS网络结构中，第一级电池管理单元的待备份数据在备份时，可以采用二级网络的单簇系统的备份机制，将第一级电池管理单元BMU的待备份数据存储在与之通信连接的第二级电池管理单元BCU上，如图10所示，将第一级电池管理单元BMU的待备份数据存储到第二级电池管理单元BCU的BMU DATA区域上。

并且，第一级电池管理单元的待备份数据在电池管理系统为三级BMS网络结构的情况下备份时，可以将第一级电池管理单元BMU的待备份数据存储在第三级电池管理单元BAMS上，具体地，如图11所示，第一级电池管理单元BMU的待备份数据通过第二级电池管理单元BCU中转，上送到第三级电池管理单元BAMS的BMU DATA区域上，且第三级管理单元BAMS支持第一级电池管理单元BMU主动上报，或者是第三级管理单元BAMS主动轮训采集第一级电池管理单元BMU的待备份数据。

在本实施例中，针对三级BMS网络结构，将第一级电池管理单元的关键数据中转存储到第三级电池管理单元上，有效利用电池管理单元中的冗余存储单元，提升整体存储资源的使用率，并且，有效降低某一块电子控制板故障而导致关键数据丢失的几率。

本申请的实施例，根据不同的电池管理系统的特点，将第一级电池管理单元的待备份数据存储到本身、与之通信连接的第一级电池管理单元、第二级电池管理单元以及上传到第三级电池管理单元上，有效降低因物理、电气等原因损坏电子控制板而导致关键数据丢失的风险，为储能系统故障排查、系统恢复运行提供了数据备份机制，充分整合利用分散的存储资源，有效提升整体存储资源的使用率。

在电池管理系统BMS中，除了第一级电池管理单元BMU的待备份数据需要备份之外，若存在第二级电池管理单元BCU，还需要对第二级电池管理单元BCU的待备份数据进行备份。可以理解的是，第二级电池管理单元BCU的待备份数据同样为第二级电池管理单元BCU的关键数据。

在其中一些实施例中，如图12所示，在对第二级电池管理单元BCU的待备份数据进行备份时，所述方法还包括：

1201：获取所述第二级电池管理单元的待备份数据；

1202：获取所述第二级电池管理单元与第二其余电池管理单元的连接关系，其中，所述第二电池管理单元包括用于获取电池模组状态参数的所述第一级电池管理单元、用于获取电池簇状态参数的其余第二级电池管理单元和所述第三级电池管理单元中的至少一种；

1203：在所述第二级电池管理单元与所述第二电池管理单元中的至少一个通信连接时，将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到所述第二电池管理单元上。

具体地，在对第二级电池管理单元BCU的待备份数据进行备份，获取第二级电池管理单元BCU的待备份数据，获取所述第二级电池管理单元与第二电池管理单元的连接关系，其中，所述第二电池管理单元包括用于获取电池模组状态参数的所述第一级电池管理单元、用于获取电池簇状态参数的其余第二级电池管理单元和所述第三级电池管理单元中的至少一种。在所述第二级电池管理单元与所述其余电池管理单元中的至少一个通信连接时，将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到所述其余电池管理单元上。

可以理解的是，第二电池管理单元与第一电池管理单元类似，不同的是，第二电池管理单元中的其余第二级电池管理单元为多个第二级电池管理单元中除需要备份关键数据的第二级电池管理单元以外的其余第二级电池管理单元。

在其中一些实施例中，当电池管理系统包括多个第一级电池管理单元及至少一个第二级电池管理单元，即电池管理系统BMS为二级BMS网络结构时，将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到所述第二电池管理单元上，包括：将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到与所述第二级电池管理单元通信连接的第一级电池管理单元上，和/或将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到与所述第二级电池管理单元通信连接的所述其余第二级电池管理单元上，其中，多个所述第二级电池管理单元之间通信连接。

如图4所示，在二级BMS网络的无级联模式下，如单簇系统下，第二级电池管理单元BCU的待备份数据可以存储在第二级电池管理单元BCU本身；并且，第二级电池管理单元BCU与第一级电池管理单元BMU通信连接，则第二级电池管理单元BCU可以周期性地向与之通信连接的一个或多个第一级电池管理单元BMU写入第二级电池管理单元BCU的待备份数据，可以采用如图10所示的方式，将第二级电池管理单元BCU的待备份数据写入第一级电池管理单元BMU的BCU DATA区域中，从而实现对第二级电池管理单元BCU的待备份数据的存储。

如图4所示，在二级BMS网络的无级联模式下，如多簇系统中各簇的第二级电池管理单元BCU之间无通信的情况下，同样可以采用如图10的备份机制，将第二级电池管理单元BCU的待备份数据写入第一级电池管理单元BMU的BCU DATA区域中，从而实现对第二级电池管理单元BCU的待备份数据的存储。

如图5所示，在二级BMS网络的级联模式下，如多簇系统中各簇的第二级电池管理单元BCU存在通信连接的情况下，可以采用如图10的备份机制，也可以根据各个第二级电池管理单元BCU在级联网络上，周期性广播，或在主BCU的调度下，将第二级电池管理单元BCU的待备份数据发送到网络里，其余的第二级电池管理单元BCU进行备份。如图13所示，将第二级电池管理单元BCU1的待备份数据存储到第二级电池管理单元BCU2的BCU1 DATA区域及第二级电池管理单元BCU3的BCU1 DATA区域上，将第二级电池管理单元BCU2的待备份数据存储到第二级电池管理单元BCU1的BCU2 DATA区域及第二级电池管理单元BCU3的BCU2DATA区域上，将第二级电池管理单元BCU3的待备份数据存储到第二级电池管理单元BCU1的BCU3DATA区域及第二级电池管理单元BCU2的BCU3 DATA区域上。

可选地，当电池管理系统包括多个第一级电池管理单元、多个第二级电池管理单元及至少一个第三级电池管理单元，则将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到所述第二电池管理单元上，包括：将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到第一级电池管理单元上，和/或将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到与所述第二级电池管理单元通信连接的第三级电池管理单元上，和/或将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到与所述第二级电池管理单元通信连接的所述其余第二级电池管理单元上。

具体地，当电池管理系统包括多个第一级电池管理单元、多个第二级电池管理单元及至少一个第三级电池管理单元时，该电池管理系统BMS为三级BMS网络结构，可以有三种方式存储第二级电池管理单元BCU的待备份数据。三种方式分别为：

方式1为：可以采用如图10的备份机制，将第二级电池管理单元BCU的待备份数据存储在与之通信连接的第一级电池管理单元BMU的BCU DATA区域中。

方式2为：如图14所示，第二级电池管理单元BCU周期性上送，或在第三级电池管理单元BAMS周期性轮训采集时，上送自己的待备份数据，并在第三级电池管理单元BAMS上存储，存储在第三级电池管理单元BAMS的BCU DATA区域中。

方式3为：第三级电池管理单元BAMS周期性发送BCU数据备份指令，各个第二级电池管理单元BCU主动广播，如图13所示，第二级电池管理单元BCU2、第二级电池管理单元BCU3主动备份第二级电池管理单元BCU1的待备份数据，即第二级电池管理单元BCU2主动将第二级电池管理单元BCU1的待备份数据存储在自身的BCU1 DATA区域中，第二级电池管理单元BCU3主动将第二级电池管理单元BCU1的待备份数据存储在自身的BCU1 DATA区域中。第二级电池管理单元BCU2、第二级电池管理单元BCU3的待备份数据的存储方式与第二级电池管理单元BCU1的待备份数据的存储方式类似。

在电池管理系统BMS中，除了第一级电池管理单元BMU的待备份数据、第二级电池管理单元BCU的待备份数据需要备份之外，若存在第三级电池管理单元BAMS，还需要对第三级电池管理单元BAMS的待备份数据进行备份。可以理解的是，第三级电池管理单元BAMS的待备份数据同样为第三级电池管理单元BAMS的关键数据。

在其中一些实施例中，如图15所示，所述方法还包括：

1501：获取所述第三级电池管理单元的待备份数据；

1502：获取所述第三级电池管理单元与第三电池管理单元的连接关系，其中，所述第三电池管理单元包括所述第一级电池管理单元、所述第二级电池管理单元和用于获取电池堆状态参数的其余第三级电池管理单元中的至少一种；

1503：在所述第三级电池管理单元与所述第三电池管理单元中的至少一个通信连接时，将所述第三级电池管理单元的待备份数据存储到所述第三电池管理单元上。

具体地，只有三级BMS网络才会需要第三级电池管理单元BAMS的待备份数据的备份，电池管理系统包括多个第一级电池管理单元、多个第二级电池管理单元及至少一个第三级电池管理单元。该电池管理系统为三级BMS网络结构时，则将所述第三级电池管理单元的待备份数据存储到所述第三电池管理单元上，包括：将所述第三级电池管理单元的待备份数据存储到所述第二级电池管理单元，和/或将所述第三级电池管理单元的待备份数据通过所述第二级电池管理单元存储到所述第一级电池管理单元上。

可以理解的是，第三电池管理单元与第一电池管理单元或第二电池管理单元类似，不同的是，第三电池管理单元中的其余第三级电池管理单元为多个第三级电池管理单元中除需要备份关键数据的第三级电池管理单元以外的其余第三级电池管理单元。

具体地，如图14所示，第三级电池管理单元BAMS的待备份数据周期性写入各个第二级电池管理单元BCU中的BAMS DATA区域中，和/或，如图11所示，第三级电池管理单元BAMS的待备份数据周期性地通过第二级电池管理单元BCU转发写入第一级电池管理单元BMU的BAMS DATA区域中。

通过备份第三级电池管理单元BAMS的待备份数据备份在其他冗余存储单元(包括第二级电池管理单元，和/或第一级电池管理单元)，降低第三级电池管理单元BAMS的关键数据丢失风险。

相应的，如图16所示，本申请实施例还提供了一种电池管理系统数据管理装置，可以用于电池管理系统，电池管理系统数据管理装置1600包括：

第一数据获取模块1601，用于获取第一级电池管理单元的待备份数据；

第一连接关系获取模块1602，用于获取所述第一级电池管理单元与第一电池管理单元的连接关系，其中，所述第一电池管理单元包括用于获取电池模组状态参数的第一级电池管理单元、用于获取电池簇状态参数的第二级电池管理单元和用于获取电池堆状态参数的第三级电池管理单元中的至少一种；

第一备份模块1603，用于在所述第一级电池管理单元与所述第一电池管理单元中的至少一个通信连接时，将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到与所述第一电池管理单元上。

本申请实施例，根据电池管理系统的特点，将第一级电池管理单元的待备份数据存储到不同位置的冗余的第一电池管理单元上，有效降低因物理、电气等原因损坏电子控制板而导致关键数据丢失的风险，为储能系统故障排查、系统恢复运行提供了数据备份机制，充分整合利用分散的存储资源，有效提升整体存储资源的使用率。

在其他实施例中，电池管理系统数据管理装置1600还包括：

第二数据获取模块1604，用于获取所述第二级电池管理单元的待备份数据；

第二连接关系获取模块1605，用于获取所述第二级电池管理单元与第二电池管理单元的连接关系；

第二备份模块1606，用于在所述第二级电池管理单元与所述第二电池管理单元中的至少一个通信连接时，将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到所述第二电池管理单元上。

在其他实施例中，电池管理系统数据管理装置1600还包括：

第三数据获取模块1607，用于获取所述第三级电池管理单元的待备份数据；

第三连接关系获取模块1608，用于获取所述第三级电池管理单元与第三电池管理单元的连接关系；

第三备份模块1609，用于在所述第三级电池管理单元与所述第三电池管理单元中的至少一个通信连接时，将所述第三级电池管理单元的待备份数据存储到所述第三电池管理单元上。

在其中一些实施例中，所述电池管理系统包括多个第一级电池管理单元，则第一备份模块1603，还用于：将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到所述第一级电池管理单元上，或将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到所述第一级电池管理单元及与所述第一级电池管理单元通信连接的所述其余第一级电池管理单元上。

在其中一些实施例中，所述电池管理系统包括多个第一级电池管理单元及至少一个第二级电池管理单元，则第一备份模块1603，还用于：将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到与所述第一级电池管理单元通信连接的第二级电池管理单元上；

第二备份模块1606，还用于：将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到与所述第二级电池管理单元通信连接的第一级电池管理单元上，和/或将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到与所述第二级电池管理单元通信连接的所述其余第二级电池管理单元上。其中，多个所述第二级电池管理单元之间通信连接。

在其中一些实施例中，所述电池管理系统包括多个第一级电池管理单元、多个第二级电池管理单元及至少一个第三级电池管理单元，则第一备份模块1603，还用于：将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到与所述第一级电池管理单元通信连接的第二级电池管理单元上，和/或将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到第三级电池管理单元上；

第二备份模块1606，还用于：将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到第一级电池管理单元上，和/或将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到与所述第二级电池管理单元通信连接的第三级电池管理单元上，和/或将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到与所述第二级电池管理单元通信连接的其余第二级电池管理单元上；

第三备份模块1609，还用于：将所述第三级电池管理单元的待备份数据存储到所述第二级电池管理单元，和/或将所述第三级电池管理单元的待备份数据通过所述第二级电池管理单元存储到所述第一级电池管理单元上。

需要说明的是，上述装置可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在装置实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

图17为电池管理系统的一个实施例中控制器的硬件结构示意图，如图17所示，控制器包括：

一个或多个处理器171、存储器172。图17中以一个处理器171、一个存储器172为例。

处理器171、存储器172可以通过总线或者其他方式连接，图17中以通过总线连接为例。

存储器172作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的电池管理系统数据管理方法对应的程序指令/模块(例如，附图16所示的第一数据获取模块1601、第一连接关系获取模块1602、第一备份模块1603、第二数据获取模块1604、第二连接关系获取模块1605、第二备份模块1606、第三数据获取模块1607、第三连接关系获取模块1608、第三备份模块1609)。处理器171通过运行存储在存储器172中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行控制器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的电池管理系统数据管理方法。

存储器172可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电池管理系统数据管理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器172可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器172可选包括相对于处理器171远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电池管理系统。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器172中，当被所述一个或者多个处理器171执行时，执行上述任意方法实施例中的电池管理系统数据管理方法，例如，执行以上描述的图7中的方法步骤701至步骤703；实现图12中的方法步骤1201-1203、图15中的方法步骤1501-1503的功能。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施例的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory,ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory,RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电池管理系统数据管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一级电池管理单元的待备份数据；

获取所述第一级电池管理单元与第一电池管理单元的连接关系，其中，所述第一电池管理单元包括其余第一级电池管理单元、第二级电池管理单元和第三级电池管理单元中的至少一种；

其中，所述第一级电池管理单元用于获取电池模组状态参数，所述第二级电池管理单元用于获取电池簇状态参数，所述第三级电池管理单元用于获取电池堆状态参数；

在所述第一级电池管理单元与所述第一电池管理单元通信连接时，将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到所述第一电池管理单元上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第二级电池管理单元的待备份数据；

获取所述第二级电池管理单元与第二电池管理单元的连接关系，其中，所述第二电池管理单元包括所述第一级电池管理单元、其余第二级电池管理单元和所述第三级电池管理单元中的至少一种；

在所述第二级电池管理单元与所述第二电池管理单元通信连接时，将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到所述第二电池管理单元上。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第三级电池管理单元的待备份数据；

获取所述第三级电池管理单元与第三电池管理单元的连接关系，其中，所述第三电池管理单元包括所述第一级电池管理单元、所述第二级电池管理单元和其余第三级电池管理单元中的至少一种；

在所述第三级电池管理单元与所述第三电池管理单元通信连接时，将所述第三级电池管理单元的待备份数据存储到所述第三电池管理单元上。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池管理系统包括多个第一级电池管理单元，则将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到所述第一电池管理单元上，包括：

将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到所述第一级电池管理单元上，或将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到所述第一级电池管理单元以及所述其余第一级电池管理单元上。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池管理系统包括多个第一级电池管理单元及至少一个第二级电池管理单元，则将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到所述第一电池管理单元上，包括：

将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到第二级电池管理单元上；

则将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到所述第二电池管理单元上，包括：

将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到第一级电池管理单元上，和/或将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到所述其余第二级电池管理单元上，其中，多个所述第二级电池管理单元之间通信连接。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电池管理系统包括多个第一级电池管理单元、多个第二级电池管理单元及至少一个第三级电池管理单元，则将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到第一电池管理单元上，包括：

将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到第二级电池管理单元上，和/或将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到第三级电池管理单元上；

则将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到所述第二电池管理单元上，包括：

将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到第一级电池管理单元上，和/或将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到第三级电池管理单元上，和/或将所述第二级电池管理单元的待备份数据存储到所述其余第二级电池管理单元上；

则将所述第三级电池管理单元的待备份数据存储到所述第三电池管理单元上，包括：

将所述第三级电池管理单元的待备份数据存储到所述第二级电池管理单元，和/或将所述第三级电池管理单元的待备份数据通过所述第二级电池管理单元存储到所述第一级电池管理单元上。

7.一种电池管理系统数据管理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一数据获取模块，用于获取第一级电池管理单元的待备份数据；

第一连接关系获取模块，用于获取所述第一级电池管理单元与第一电池管理单元的连接关系，其中，所述第一电池管理单元包括其余第一级电池管理单元、第二级电池管理单元和第三级电池管理单元中的至少一种；

其中，所述第一级电池管理单元用于获取电池模组状态参数，所述第二级电池管理单元用于获取电池簇状态参数，所述第三级电池管理单元用于获取电池堆状态参数；

第一备份模块，用于在所述第一级电池管理单元与所述第一电池管理单元通信连接时，将所述第一级电池管理单元的待备份数据存储到所述第一电池管理单元上。

8.一种电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统包括：

至少一个处理器，以及

存储器，所述存储器与所述处理器通信连接，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述电池管理系统能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一种电池包，其特征在于，包括电池模组和如权利要求8所述的电池管理系统。

10.一种用电装置，包括负载，其特征在于，还包括如权利要求9所述的电池包，所述电池包为所述负载供电。

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