CN113759413B - 一种双编码板结合的放射源定位系统及定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双编码板结合的放射源定位系统及定位方法,该系统包括第一编码板、第二编码板、多个第一屏蔽层、多个第二屏蔽层和伽马成像探测器;其中,多个第一屏蔽层组成第一筒状结构,多个第二屏蔽层组成第二筒状结构,第二编码板和伽马成像探测器分别位于第二筒状结构两端;第一编码板设置在第一筒状结构的一端,第一筒状结构的另一端与第二编码板连接;经两个编码板入射的伽马射线最终入射至伽马成像探测器;伽马成像探测器根据放射源经两个编码板的投影信息确定放射源方位。本发明能避免盲目搜索,可实现大视野范围内放射源的精确快速定位且制作成本低廉,定位过程简单快速。
Description
技术领域
本发明涉及核辐射探测技术领域,特别涉及一种双编码板结合的放射源定位系统及定位方法。
背景技术
随着核工业与核技术应用深入到社会经济发展的各个领域,核技术在造福人类的同时,也对人类的生存环境具有潜在的威胁,公众对核辐射安全的关注达到了前所未有的高度。因此迅速而精确的定位放射性物质对核安全和安保至关重要,核辐射探测技术也得到巨大的发展。
目前,编码孔径成像系统已经广泛应用于核安全、核探测领域。编码孔径成像是一种通过编码孔径来改善成像系统的传递函数,从而实现一定方式的像元组合技术。它是为了提高成像系统的信噪比,从而在单针孔基础上发展起来的一种多孔成像技术。其中编码板准直器的引入,不仅解决了单针孔准直器的集光率较低的问题,而且增强了探测器的成像距离和空间分辨能力。
视场与空间分辨率是衡量编码孔径成像系统的两个重要指标。在编码板和探测器几何大小一定的情况下,系统的视场由编码板到探测器的距离(即焦距)决定,改变焦距的大小,可以改变系统的视场,随着焦距的增大,系统分辨率逐渐变好,而视场逐渐变小;系统空间分辨率则是由成像系统几何分辨率和探测器固有分辨率共同决定的,而成像系统几何分辨率与对应的单针孔几何分辨率一致,编码板单元小孔大小选取过大,成像系统的分辨率变差,选取过小,系统灵敏度和恢复图像的信噪比降低;因此分辨率、视场和灵敏度等在设计中需要折中考虑。在以往编码板成像系统设计的过程中,往往需要牺牲一种性能指标满足其他性能的优越性,或者增加设备成本和大小,但这些方法没有从根本解决性能指标难以两全问题。
发明内容
本发明提供了一种双编码板结合的放射源定位系统及定位方法,以解决现有放射源定位系统的分辨率、视场和灵敏度难以两全的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明提供了如下技术方案:
一方面,本发明提供了一种双编码板结合的放射源定位系统,包括:第一编码板、第二编码板、多个第一屏蔽层、多个第二屏蔽层以及伽马成像探测器;
所述多个第一屏蔽层组成第一筒状结构,所述多个第二屏蔽层组成第二筒状结构,所述第二编码板和所述伽马成像探测器分别设置在所述第二筒状结构的两端,且所述第二编码板中心上设置有正方形的通孔,通孔大小与所述第一编码板大小相同;所述第一编码板设置在所述第一筒状结构的一端,所述第一筒状结构的另一端与所述第二编码板连接,且所述第一编码板的中心、所述通孔的中心及所述伽马成像探测器的中心位于同一轴线上;
经所述第一编码板入射的伽马射线,依次经过所述第一筒状结构内的通道和所述第二筒状结构内的通道,入射至所述伽马成像探测器;经所述第二编码板入射的伽马射线,经所述第二筒状结构内的通道入射至所述伽马成像探测器;
所述伽马成像探测器用于根据放射源经过所述第一编码板和所述第二编码板后的投影信息,确定伽马射线入射角度和位置,以确定放射源的方位信息。
进一步地,所述第一编码板的单元孔径小于所述第二编码板的单元孔径。
可选地,所述第一筒状结构和所述第二筒状结构均为长方体结构;
所述第一编码板的端面为正方形,所述第二编码板的端面为“回”字型。
进一步地,所述第一屏蔽层和所述第二屏蔽层的材质均为密度不小于7g/cm3的材料。
进一步地,所述第一编码板与所述第二编码板的编码方式一致;
且所述第一编码板和所述第二编码板的编码方式为随机阵列、非冗余阵列、均匀冗余阵列以及修正均匀冗余阵列中的任意一种。
可选地,所述伽马成像探测器为闪烁探测器或半导体探测器。
进一步地,所述伽马成像探测器具体用于:
检测放射源通过所述第一编码板和所述第二编码板的投影信息,并通过预设迭代重建算法,对获得的放射源通过所述第一编码板和第二编码板的投影信息进行联合重建,确定伽马射线入射角度和位置,以确定放射源的方位信息。
可选地,所述预设迭代重建算法为最小二乘迭代算法、最大似然迭代算法以及期望最大化迭代算法中的任意一种。
另一方面,本发明还提供了一种利用上述的双编码板结合的放射源定位系统实现的定位方法,该定位方法包括:
将所述放射源定位系统对准需要搜索的方向,使得放射源通过所述第一编码板和所述第二编码板在所述伽马成像探测器内形成投影信息;
所述伽马成像探测器根据放射源经过所述第一编码板和所述第二编码板后的投影信息,确定伽马射线入射角度和位置,以确定放射源的方位信息。
进一步地,所述伽马成像探测器根据放射源经过所述第一编码板和所述第二编码板后的投影信息,确定伽马射线入射角度和位置,以确定放射源的方位信息,包括:
当放射源经所述第一编码板和所述第二编码板在伽马成像探测器上成像且成像效果满足预设要求时,所述伽马成像探测器获得放射源经所述第二编码板和所述第一编码板的投影信息,通过预设迭代算法对投影信息进行重建,得到放射源的方位信息;
当放射源经所述第一编码板和所述第二编码板在伽马成像探测器上成像且成像效果不满足预设要求时,所述伽马成像探测器根据初步的成像结果确定放射源所在的空间范围,并根据所确定的空间范围调整放射源定位系统的角度,使得所述第一编码板向放射源靠近,然后通过所述伽马成像探测器联合所述第二编码板和第一编码板的投影信息,再通过预设迭代算法对投影信息进行重建,得到放射源的方位信息。
本发明提供的技术方案带来的有益效果至少包括:
1、本发明的成像视野范围大,能避免盲目搜索。
2、本发明采用两种规格编码板结合的方法,利用第二编码板增大了成像系统的视野范围并且提高了探测器的灵敏度,利用第一编码板提高了空间分辨率,探测器模块利用了两种规格编码板的投影信息联合重建放射源的方位信息,从而实现了在大视场范围内检测放射源的同时能够更加精确快速定位。
3、本发明制作成本低廉,相较传统的编码板定位系统,在不用增加编码板和探测器尺寸的条件下,实现了放射源大视野内精确定位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的双编码板结合的放射源定位系统的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的双编码板结合的放射源定位系统的端面示意图;
图3是本发明实施例提供的双编码板结合的放射源定位系统的探测放射源效果的示意图。
附图标记说明:
1、第一编码板;
2、第二编码板;
3、第一屏蔽层;
4、第二屏蔽层;
5、伽马成像探测器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
请参阅图1和图2,本实施例提供了一种双编码板结合的放射源定位系统,该双编码板结合的放射源定位系统包括:第一编码板1、第二编码板2、多个第一屏蔽层3、多个第二屏蔽层4以及伽马成像探测器5;所述多个第一屏蔽层3组成第一筒状结构,所述多个第二屏蔽层4组成第二筒状结构,所述第二编码板2和所述伽马成像探测器5分别设置在所述第二筒状结构的两端,且所述第二编码板2中心上设置有正方形的通孔,通孔大小与所述第一编码板大小相同;所述第一编码板1设置在所述第一筒状结构的一端,所述第一筒状结构的另一端与所述第二编码板2连接,且所述第一编码板1的中心、所述通孔的中心及所述伽马成像探测器5的中心位于同一轴线上。
在所述多个第一屏蔽层3组成的第一筒状结构以及所述多个第二屏蔽层4组成的第二筒状结构的作用下,经所述第一编码板1入射的伽马射线,依次经过所述第一筒状结构内的通道和所述第二筒状结构内的通道,最终入射至所述伽马成像探测器5;经所述第二编码板2入射的伽马射线,经所述第二筒状结构内的通道,最终入射至所述伽马成像探测器5。其中,所述第一屏蔽层3和所述第二屏蔽层4的材质为密度不小于7g/cm3的材料。所述第一屏蔽层3建议选用密度较大、厚度较小的方案,所述第二屏蔽层4的选取方案可根据需求确定。
所述第一编码板1的单元孔径小于第二编码板2的单元孔径。也即,第一编码板1单元孔径尺寸较小,且距离伽马成像探测器5较远,也即其焦距较大,具有较高分辨率;第二编码板2单元孔径尺寸较大,且距离伽马成像探测器5较近,对探测伽马射线具有较大的视野且灵敏度较高。具体地,在本实施例中,通过设置两种编码板与探测器的距离(即焦距)和两种编码板的孔径大小,使第一编码板1的位置分辨率达到第二编码板2的位置分辨率的二倍,使成像提供的视野角度提高1.5倍,当然可以理解的是,本实例并不限定分辨率和视野范围的目标,可根据成像系统大小和性能指标调整焦距和编码板孔径大小。
具体地,在本实施例中,所述第一筒状结构和所述第二筒状结构均为长方体结构;所述第一编码板1的端面为正方形,其位于所述第一筒状结构的一端,所述第二编码板2的端面为“回”字型,其内侧通过第一屏蔽层3与第一编码板1连接,其外侧通过第二屏蔽层4与伽马成像探测器5连接,由图2和图1可看出两种编码板的结构位置信息,由图1可看出两个编码板与伽马成像探测器5的距离不同。编码板使一定视野范围内的放射源入射到所述伽马成像探测器5。
其中,所述第一编码板1与所述第二编码板2的编码方式保持一致;其编码方式为随机阵列、非冗余阵列、均匀冗余阵列以及修正均匀冗余阵列中的任意一种。具体地,本实施例中两种编码板的编码模式均采用修正均匀冗余阵列,当然可以理解的是,本实施例并不限定编码板的具体编码模式。
所述伽马成像探测器5为闪烁探测器或半导体探测器,具体地,在本实施例中,所述伽马成像探测器5采用闪烁体阵列(阵列为22*22),主要由NaI的像素化闪烁晶体(晶体单元尺寸为1.45×1.45mm2)组成,晶体间隙为0.2mm,填充反射镜材料,耦合一个位置灵敏光电倍增管PSPMT,型号H8500。当然可理解的是,本实施例并不限定所述伽马成像探测器5的具体类型。
所述伽马成像探测器5的端面为正方形,其位于所述第一筒状结构的一端。所述伽马成像探测器5主要用于检测放射源通过所述第一编码板1和所述第二编码板2的投影信息,通过获得的放射源经两种编码板的投影信息进行联合重建,确定伽马射线入射角度和位置,以确定放射源的方位信息。
具体地,所述伽马成像探测器5包括图像重建模块,其主要对放射源经过两种编码板后的投影进行重建。由于本实施例中的编码板准直器是两种规格不同的编码板,因此放射源经过编码板的投影也有所不同,第二编码板2主要用于拓宽了探测系统的视野以及增加探测系统的灵敏度,第一编码板1的位置结构增加了探测器的空间分辨率。放射源通过所述第一编码板1和第二编码板2在伽马成像探测器5形成投影数据,利用这两种投影信息,通过预设迭代重建算法,对放射源及方位信息进行重建,从而实现较宽视野范围内的精确定位。
其中,所述图像重建模块所加载的预设迭代重建算法可以是最小二乘迭代、最大似然迭代以及期望最大化迭代中的任意一种。具体地,在本实施例中,采用的图像重建算法为最大似然-期望最大化(MLEM);当然可以理解的是,本实施例并不限定图像重建模块所加载的图像重建算法的具体种类。
通过上述双编码板结合的放射源定位系统实现定位的方法如下:
将所述放射源定位系统对准需要搜索的方向,放射源通过所述第一编码板1和所述第二编码板2,在所述伽马成像探测器5内获得放射源的成像效果;其中,所述放射源定位系统的探测放射源效果的示意图如图3所示;
所述伽马成像探测器5根据放射源经过所述第一编码板1和第二编码板2后的投影信息,确定伽马射线入射角度和位置,以确定放射源的方位信息。
具体地,所述伽马成像探测器5联合放射源经两种编码板的投影信息确定放射源的方位信息的过程如下:
若放射源较强,则在放射源定位系统视野范围内即可得到良好的成像效果。即当放射源经所述第一编码板1和所述第二编码板2在伽马成像探测器上成像且成像效果满足预设要求时,所述伽马成像探测器5可以联合放射源经所述第二编码板2和第一编码板1的投影信息,通过最大似然-期望最大化算法对探测信息进行重建,得到放射源的方位信息;
若放射源较弱,则在放射源定位系统视野范围内成像效果不佳。即当放射源经所述第一编码板1和所述第二编码板2在伽马成像探测器上成像但成像效果不满足预设要求时,所述伽马成像探测器5根据初步的成像结果确定放射源所在的空间范围,从而根据所确定的空间范围调整所述放射源定位系统的角度,尽量使所述第一编码板1靠近放射源。由于所述第一编码板1具有较高的空间分辨率,因此能够对放射源进行更清晰的成像,从而可以实现更加精确的定位。
综上,本实施例提供了一种双编码板结合的放射源定位系统,其采用了两种规格的编码板准直器,即二者的单元孔径尺寸不同,与探测器的距离也不同,二者结合可以保证成像系统在大视场范围内对放射源实现快速精确定位;因此,本实施例的放射源定位系统的成像视野范围大,能避免盲目搜索,在满足编码板成像探测器具有较高空间分辨率的同时,具有较大的视野和较高的探测器灵敏度。而且,本实施例的放射源定位系统制作成本低廉,定位过程简单快速。
此外,需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者装置设备中还存在另外的相同要素。
最后需要说明的是,以上所述是本发明优选实施方式,应当指出,尽管已描述了本发明优选实施例,但对于本技术领域的技术人员来说,一旦得知了本发明的基本创造性概念,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
Claims (8)
1.一种双编码板结合的放射源定位系统,其特征在于,包括:第一编码板、第二编码板、多个第一屏蔽层、多个第二屏蔽层以及伽马成像探测器;其中,
所述多个第一屏蔽层组成第一筒状结构,所述多个第二屏蔽层组成第二筒状结构,所述第二编码板和所述伽马成像探测器分别设置在所述第二筒状结构的两端,且所述第二编码板中心上设置有正方形的通孔,通孔大小与所述第一编码板大小相同;所述第一编码板设置在所述第一筒状结构的一端,所述第一筒状结构的另一端与所述第二编码板连接,且所述第一编码板的中心、所述通孔的中心及所述伽马成像探测器的中心位于同一轴线上;
经所述第一编码板入射的伽马射线,依次经过所述第一筒状结构内的通道和所述第二筒状结构内的通道,入射至所述伽马成像探测器;经所述第二编码板入射的伽马射线,经所述第二筒状结构内的通道入射至所述伽马成像探测器;
所述伽马成像探测器用于根据放射源经过所述第一编码板和所述第二编码板后的投影信息,确定伽马射线入射角度和位置,以确定放射源的方位信息;
所述第一编码板的单元孔径尺寸小于所述第二编码板的单元孔径尺寸;
所述第一筒状结构和所述第二筒状结构均为长方体结构;
所述第一编码板的端面为正方形,所述第二编码板的端面为“回”字型。
2.如权利要求1所述的双编码板结合的放射源定位系统,其特征在于,所述第一屏蔽层和所述第二屏蔽层的材质均为密度不小于7g/cm3的材料。
3.如权利要求1所述的双编码板结合的放射源定位系统,其特征在于,所述第一编码板与所述第二编码板的编码方式一致;
且所述第一编码板和所述第二编码板的编码方式为随机阵列、非冗余阵列、均匀冗余阵列以及修正均匀冗余阵列中的任意一种。
4.如权利要求1所述的双编码板结合的放射源定位系统,其特征在于,所述伽马成像探测器为闪烁探测器或半导体探测器。
5.如权利要求1所述的双编码板结合的放射源定位系统,其特征在于,所述伽马成像探测器具体用于:
检测放射源通过所述第一编码板和所述第二编码板的投影信息,并通过预设迭代重建算法,对获得的放射源通过所述第一编码板和第二编码板的投影信息进行联合重建,确定伽马射线入射角度和位置,以确定放射源的方位信息。
6.如权利要求5所述的双编码板结合的放射源定位系统,其特征在于,所述预设迭代重建算法为最小二乘迭代算法、最大似然迭代算法以及期望最大化迭代算法中的任意一种。
7.一种利用如权利要求1-6任一项所述的双编码板结合的放射源定位系统实现的定位方法,其特征在于,所述定位方法包括:
将所述放射源定位系统对准需要搜索的方向,使得放射源通过所述第一编码板和所述第二编码板在所述伽马成像探测器内形成投影信息;
所述伽马成像探测器根据放射源经过所述第一编码板和所述第二编码板后的投影信息,确定伽马射线入射角度和位置,以确定放射源的方位信息。
8.如权利要求7所述的定位方法,其特征在于,所述伽马成像探测器根据放射源经过所述第一编码板和所述第二编码板后的投影信息,确定伽马射线入射角度和位置,以确定放射源的方位信息,包括:
当放射源经所述第一编码板和所述第二编码板在所述伽马成像探测器上成像且成像效果满足预设要求时,所述伽马成像探测器获得放射源经所述第二编码板和所述第一编码板的投影信息,通过预设迭代算法对投影信息进行重建,得到放射源的方位信息;
当放射源经所述第一编码板和所述第二编码板在所述伽马成像探测器上成像且成像效果不满足预设要求时,所述伽马成像探测器根据初步的成像结果确定放射源所在的空间范围,并根据所确定的空间范围调整放射源定位系统的角度,使得所述第一编码板向放射源靠近,然后通过所述伽马成像探测器联合所述第二编码板和第一编码板的投影信息,再通过预设迭代算法对投影信息进行重建,得到放射源的方位信息。
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