CN113758379A - 一种用于制导灭火弹的手持操作终端 - Google Patents

一种用于制导灭火弹的手持操作终端 Download PDF

Info

Publication number
CN113758379A
CN113758379A CN202110872494.2A CN202110872494A CN113758379A CN 113758379 A CN113758379 A CN 113758379A CN 202110872494 A CN202110872494 A CN 202110872494A CN 113758379 A CN113758379 A CN 113758379A
Authority
CN
China
Prior art keywords
operation terminal
handheld operation
fire extinguishing
display screen
definition display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110872494.2A
Other languages
English (en)
Inventor
张国川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beidou Space Time Location Service Beijing Co ltd
Original Assignee
Beidou Space Time Location Service Beijing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beidou Space Time Location Service Beijing Co ltd filed Critical Beidou Space Time Location Service Beijing Co ltd
Priority to CN202110872494.2A priority Critical patent/CN113758379A/zh
Publication of CN113758379A publication Critical patent/CN113758379A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/01Arrangements thereon for guidance or control
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62CFIRE-FIGHTING
    • A62C19/00Hand fire-extinguishers in which the extinguishing substance is expelled by an explosion; Exploding containers thrown into the fire
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/90Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于制导灭火弹的手持操作终端,手持操作终端包括设备主体,设备主体正面上方设有高清显示屏,高清显示屏的右上方设有外加储存卡插孔,所述高清显示屏的左侧边设有音量加键和音量减键,所述高清显示屏的右侧边设有电源键,高清显示屏的下方设有键盘,高清显示屏和键盘之间设有语音录入口,所述手持操作终端的内部包括中控芯片。手持操作终端集发射远程控制、地图坐标下载、通信一体化设计;手持操作终端与制导灭火弹发射的手持操作终端相配合,通过手持操作终端的一键发射按钮,可实现远程控制制导灭火弹的发射,并具有一键发射功能,在位置坐标导入完成后,现场作业人员或消防员可在安全距离内控制。

Description

一种用于制导灭火弹的手持操作终端
技术领域
本发明属于智能信息终端设备技术领域,具体涉及一种用于制导灭火弹的手持操作终端。
背景技术
近年来我国各种自然灾害及火灾等事故频繁发生,重大灾害给生命和财产造成了巨大的损失,严重威胁着社会的稳定和发展。消防部队担负着灭火和抢险救援任务,为了能更好的履行职责,应尽快完善应急救援体系建设。随着近年来经济的不断发展,各种新型的灾害事故在市场上有频繁发生的状况,而在进行消防救援时各种危险的火情导致消防人员在救援过程中出现伤亡的状况也越来越多。
火场如同战场,日益成熟的信息技术应用于应急消防系统是社会前进的必然结果,是消防信息化和战场透明化综合作用的产物,更是信息时代的必然要求。因此,鉴于以上问题,有必要提出一种体积小、结构简单、便于携带、且能够远程控制制导灭火弹的发射,满足在复杂的现场作业中实现远程发射控制,解决现场作业人员在发射现场存在安全隐患的问题,为此我们提出一种用于制导灭火弹的手持操作终端来解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于制导灭火弹的手持操作终端,以解决上述背景技术中提出现有技术中的问题。
为实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种用于制导灭火弹的手持操作终端,手持操作终端包括设备主体,设备主体正面上方设有高清显示屏,高清显示屏的右上方设有外加储存卡插孔,所述高清显示屏的左侧边设有音量加键和音量减键,所述高清显示屏的右侧边设有电源键,高清显示屏的下方设有键盘,高清显示屏和键盘之间设有语音录入口,设备主体的底部与充电座相配合,所述手持操作终端的内部包括中控芯片,所述高清显示屏、键盘、语音录入口均连接于中控芯片;
所述手持操作终端包括发射远程控制模块、坐标获取模块与通信指挥模块,所述手持操作终端通过发射远程控制模块连接于制导灭火弹的发射系统,所述手持操作终端通过坐标获取模块连接于制导灭火弹的导航定位系统,所述手持操作终端通过通信指挥模块连接于无线语音智慧通信,所述通信指挥模块与无线语音智慧通信的连接过程采用无线用户终端设备,所述无线用户终端设备包括外接电话、卫星通信链路、车载终端与手持终端。
优选的,所述手持操作终端外高清显示屏和键盘之间设置的语音录入口,用于在灾害事故现场和消防勤务现场建立通信组网、指挥通信。
优选的,所述高清显示屏设置为防干扰的多点触控高清屏,所述高清显示屏支持佩戴手套操作。
优选的,所述坐标获取模块包括自身坐标获取模块与无人机坐标获取模块,所述自身坐标获取模块用于获取手持操作终端自身的坐标信息,所述无人机坐标获取模块用于获取灭火弹制导作业过程中无人机的坐标信息。
优选的,灭火弹制导作业过程中采用的无人机用于对灭火弹打击目标区域的侦察、探测、锁定、目标信息传输及火灾效果评估。
优选的,手持操作终端的设备主体外部设置的按键包括电源键、音量加键、音量减键、对讲键与自定义键,所述自定义键设置为灭火弹一键发射按钮。
优选的,所述设备主体的外加储存卡插孔中插接安装有外置存储卡,所述外置存储卡设置为内容容量至少为32G的mini-SD存储卡。
优选的,通过外置存储卡将信息传输给发射车及灭火弹发射的手持操作终端,通过终端下载火场位置坐标数据至外置存储卡,再由外置存储卡导入消防灭火弹中,实现精准定位与精确制导。
优选的,还包括供电模块,所述供电模块包括常规供电电池、备用供电电池与电池充电组件,所述常规供电电池安装在设备主体的背面,所述备用供电电池与电池充电组件均设置在充电座上。
优选的,所述备用供电电池与电池充电组件均设置为容量至少为3000mAh的锂电池。
本发明的技术效果和优点:本发明提出的一种用于制导灭火弹的手持操作终端,与现有技术相比,具有以下优点:
手持操作终端集发射远程控制、地图坐标下载、通信一体化设计;手持操作终端与制导灭火弹发射的手持操作终端相配合,通过手持操作终端的一键发射按钮,可实现远程控制制导灭火弹的发射,并具有一键发射功能,在位置坐标导入完成后,现场作业人员(消防员)可在安全距离内控制;
手持操作终端外加储存卡插孔,主要通过无人机实现对打击目标区域的侦察、探测、锁定、目标信息传输及火灾效果评估等事项,通过外置存储卡将信息传输给发射车及灭火弹发射的手持操作终端,通过终端下载火场位置坐标数据至外置存储卡,再由外置存储卡导入消防灭火弹中,实现精准定位,精确制导;所述手持操作终端外高清显示屏和键盘之间设有语音录入口,具有在火场及其他灾害事故现场和消防勤务现场,建立通信组网、指挥通信的功能。能通过外接电话、卫星通信链路、车载终端、手持终端等无线用户终端设备进行无线语音指挥通信。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
图1为本发明手持操作终端的外部结构示意图;
图2为本发明手持操作终端的通信系统结构示意图;
图3为本发明手持操作终端的内部部分结构示意图。
图中:1、设备主体;2、高清显示屏;3、外加储存卡插孔;4、音量加键;5、音量减键;6、电源键;7、键盘;8、语音录入口;9、充电座;10、外置存储卡;11、发射远程控制模块;12、坐标获取模块;13、通信指挥模块;14、无线用户终端设备;15、外接电话;16、卫星通信链路;17、车载终端;18、手持终端;19、中控芯片;20、自身坐标获取模块;21、无人机坐标获取模块;22、供电模块;23、常规供电电池;24、备用供电电池;25、电池充电组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-3所示的实施例:
一种用于制导灭火弹的手持操作终端,手持操作终端包括设备主体1,设备主体1正面上方设有高清显示屏2,高清显示屏2的右上方设有外加储存卡插孔3,所述高清显示屏2的左侧边设有音量加键4和音量减键5,所述高清显示屏2的右侧边设有电源键6,高清显示屏2的下方设有键盘7,高清显示屏2和键盘7之间设有语音录入口8,设备主体1的底部与充电座9相配合,所述手持操作终端的内部包括中控芯片19,所述高清显示屏2、键盘7、语音录入口8均连接于中控芯片19;
本发明的手持操作终端主要用于北斗制导灭火弹的发射,具有在火场及其他灾害事故现场和消防勤务现场,建立通信组网、指挥通信及消防弹发射控制等功能,是北斗火灾预警控制系统指挥平台的延伸。旨在恶劣现场环境下,保证现场操作人员与消防发射车在一定安全距离内,可通过点击手持终端的一键发射按钮,远程控制制导灭火弹的发射,从一定程度上保障工作人员的安全以及救援成功率;所述手持操作终端有体积小、结构简单、便于携带的特点;所述手持操作终端集远程控制、显示、通信、地图坐标下载一体化设计。
所述手持操作终端包括发射远程控制模块11、坐标获取模块12与通信指挥模块13,所述手持操作终端通过发射远程控制模块11连接于制导灭火弹的发射系统,所述手持操作终端通过坐标获取模块12连接于制导灭火弹的导航定位系统,所述手持操作终端通过通信指挥模块13连接于无线语音智慧通信,所述通信指挥模块13与无线语音智慧通信的连接过程采用无线用户终端设备14,所述无线用户终端设备14包括外接电话15、卫星通信链路16、车载终端17与手持终端18。
手持操作终端集发射远程控制、地图坐标下载、通信一体化设计;手持操作终端与制导灭火弹发射的手持操作终端相配合,通过手持操作终端的一键发射按钮,可实现远程控制制导灭火弹的发射,并具有一键发射功能,在位置坐标导入完成后,现场作业人员(消防员)可在安全距离内控制;
手持操作终端外加储存卡插孔,主要通过无人机实现对打击目标区域的侦察、探测、锁定、目标信息传输及火灾效果评估等事项,通过外置存储卡将信息传输给发射车及灭火弹发射的手持操作终端,通过终端下载火场位置坐标数据至外置存储卡,再由外置存储卡导入消防灭火弹中,实现精准定位,精确制导;所述手持操作终端外高清显示屏和键盘之间设有语音录入口,具有在火场及其他灾害事故现场和消防勤务现场,建立通信组网、指挥通信的功能。能通过外接电话15、卫星通信链路16、车载终端17、手持终端18等无线用户终端设备14进行无线语音指挥通信。
如图1所示,手持操作终端(北斗制导消防手持式指挥仪),手持操作终端通过无人机实现对打击目标区域的侦察、探测、锁定、目标信息传输及火灾效果评估等事项,通过外置存储卡将信息传输给发射车及灭火弹发射的手持操作终端,通过终端下载火场位置坐标数据至外置存储卡,再由外置存储卡导入消防灭火弹中,实现精准定位,精确制导。
所述手持操作终端适用于北斗火灾预警控制系统,可实现远程控制制导灭火弹的发射,并具有一键发射功能,在位置坐标导入完成后,现场作业人员(消防员)可在安全距离内控制;除此之外,所述手持操作终端能通过外接电话、卫星通信链路、车载终端、手持终端等无线用户终端设备进行无线语音指挥通信。
所述手持操作终端外高清显示屏2和键盘7之间设置的语音录入口8,用于在灾害事故现场和消防勤务现场建立通信组网、指挥通信;所述高清显示屏2设置为防干扰的多点触控高清屏,所述高清显示屏2支持佩戴手套操作。
所述坐标获取模块12包括自身坐标获取模块20与无人机坐标获取模块21,所述自身坐标获取模块20用于获取手持操作终端自身的坐标信息,所述无人机坐标获取模块21用于获取灭火弹制导作业过程中无人机的坐标信息。
灭火弹制导作业过程中采用的无人机用于对灭火弹打击目标区域的侦察、探测、锁定、目标信息传输及火灾效果评估;手持操作终端的设备主体1外部设置的按键包括电源键、音量加键4、音量减键5、对讲键与自定义键,所述自定义键设置为灭火弹一键发射按钮。
所述设备主体1的外加储存卡插孔3中插接安装有外置存储卡10,所述外置存储卡10设置为内容容量至少为32G的mini-SD存储卡;通过外置存储卡10将信息传输给发射车及灭火弹发射的手持操作终端,通过终端下载火场位置坐标数据至外置存储卡10,再由外置存储卡导入消防灭火弹中,实现精准定位与精确制导。
还包括供电模块22,所述供电模块22包括常规供电电池23、备用供电电池24与电池充电组件25,所述常规供电电池23安装在设备主体1的背面,所述备用供电电池24与电池充电组件25均设置在充电座9上;所述备用供电电池24与电池充电组件25均设置为容量至少为3000mAh的锂电池。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于制导灭火弹的手持操作终端,其特征在于,手持操作终端包括设备主体(1),设备主体(1)正面上方设有高清显示屏(2),高清显示屏(2)的右上方设有外加储存卡插孔(3),所述高清显示屏(2)的左侧边设有音量加键(4)和音量减键(5),所述高清显示屏(2)的右侧边设有电源键(6),高清显示屏(2)的下方设有键盘(7),高清显示屏(2)和键盘(7)之间设有语音录入口(8),设备主体(1)的底部与充电座(9)相配合,所述手持操作终端的内部包括中控芯片(19),所述高清显示屏(2)、键盘(7)、语音录入口(8)均连接于中控芯片(19);
所述手持操作终端包括发射远程控制模块(11)、坐标获取模块(12)与通信指挥模块(13),所述手持操作终端通过发射远程控制模块(11)连接于制导灭火弹的发射系统,所述手持操作终端通过坐标获取模块(12)连接于制导灭火弹的导航定位系统,所述手持操作终端通过通信指挥模块(13)连接于无线语音智慧通信,所述通信指挥模块(13)与无线语音智慧通信的连接过程采用无线用户终端设备(14),所述无线用户终端设备(14)包括外接电话(15)、卫星通信链路(16)、车载终端(17)与手持终端(18)。
2.根据权利要求1所述的一种用于制导灭火弹的手持操作终端,其特征在于:所述手持操作终端外高清显示屏(2)和键盘(7)之间设置的语音录入口(8),用于在灾害事故现场和消防勤务现场建立通信组网、指挥通信。
3.根据权利要求1所述的一种用于制导灭火弹的手持操作终端,其特征在于:所述高清显示屏(2)设置为防干扰的多点触控高清屏,所述高清显示屏(2)支持佩戴手套操作。
4.根据权利要求1所述的一种用于制导灭火弹的手持操作终端,其特征在于:所述坐标获取模块(12)包括自身坐标获取模块(20)与无人机坐标获取模块(21),所述自身坐标获取模块(20)用于获取手持操作终端自身的坐标信息,所述无人机坐标获取模块(21)用于获取灭火弹制导作业过程中无人机的坐标信息。
5.根据权利要求4所述的一种用于制导灭火弹的手持操作终端,其特征在于:灭火弹制导作业过程中采用的无人机用于对灭火弹打击目标区域的侦察、探测、锁定、目标信息传输及火灾效果评估。
6.根据权利要求1所述的一种用于制导灭火弹的手持操作终端,其特征在于:手持操作终端的设备主体(1)外部设置的按键包括电源键、音量加键(4)、音量减键(5)、对讲键与自定义键,所述自定义键设置为灭火弹一键发射按钮。
7.根据权利要求1所述的一种用于制导灭火弹的手持操作终端,其特征在于:所述设备主体(1)的外加储存卡插孔(3)中插接安装有外置存储卡(10),所述外置存储卡(10)设置为内容容量至少为32G的mini-SD存储卡。
8.根据权利要求7所述的一种用于制导灭火弹的手持操作终端,其特征在于:通过外置存储卡(10)将信息传输给发射车及灭火弹发射的手持操作终端,通过终端下载火场位置坐标数据至外置存储卡(10),再由外置存储卡导入消防灭火弹中,实现精准定位与精确制导。
9.根据权利要求1所述的一种用于制导灭火弹的手持操作终端,其特征在于:还包括供电模块(22),所述供电模块(22)包括常规供电电池(23)、备用供电电池(24)与电池充电组件(25),所述常规供电电池(23)安装在设备主体(1)的背面,所述备用供电电池(24)与电池充电组件(25)均设置在充电座(9)上。
10.根据权利要求9所述的一种用于制导灭火弹的手持操作终端,其特征在于:所述备用供电电池(24)与电池充电组件(25)均设置为容量至少为3000mAh的锂电池。
CN202110872494.2A 2021-07-30 2021-07-30 一种用于制导灭火弹的手持操作终端 Pending CN113758379A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110872494.2A CN113758379A (zh) 2021-07-30 2021-07-30 一种用于制导灭火弹的手持操作终端

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110872494.2A CN113758379A (zh) 2021-07-30 2021-07-30 一种用于制导灭火弹的手持操作终端

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113758379A true CN113758379A (zh) 2021-12-07

Family

ID=78788241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110872494.2A Pending CN113758379A (zh) 2021-07-30 2021-07-30 一种用于制导灭火弹的手持操作终端

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113758379A (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050023925A (ko) * 2003-09-03 2005-03-10 엘지전자 주식회사 이동 통신 단말기를 이용한 비상 위치 표시 시스템 및 방법
CN104393888A (zh) * 2014-11-14 2015-03-04 天津七一二通信广播有限公司 基于td-lte技术的无线通信手持终端
CN205377969U (zh) * 2016-03-02 2016-07-06 蒋志邦 一种新型手持智能信息终端
CN106581906A (zh) * 2016-12-13 2017-04-26 北京电子工程总体研究所 一种基于无人机的高层楼宇灭火装置
US20170176157A1 (en) * 2015-12-16 2017-06-22 Dak Brandon Steiert Low cost guided munition capable of deployment by most soldiers
CN206743230U (zh) * 2017-04-07 2017-12-12 广州市畅运信息科技有限公司 一种突发事件手持应急处理终端
CN107918746A (zh) * 2017-11-17 2018-04-17 成都市鑫裕华科技有限公司 一种智能手持终端及其射频控制系统和方法
CN108363345A (zh) * 2018-01-29 2018-08-03 李芬 一种消防灾害现场通讯系统
CN207799435U (zh) * 2018-01-29 2018-08-31 李芬 一种消防可视化智能应急指挥装置
CN108768809A (zh) * 2018-06-08 2018-11-06 马鞍山松鹤信息科技有限公司 一种基于互联网的家用设备远程控制装置
WO2019099523A1 (en) * 2017-11-20 2019-05-23 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Low cost seeker with mid-course moving target correction
CN110329509A (zh) * 2019-07-04 2019-10-15 西北工业大学 高层建筑消防无人机的灭火弹瞄准发控系统及控制方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050023925A (ko) * 2003-09-03 2005-03-10 엘지전자 주식회사 이동 통신 단말기를 이용한 비상 위치 표시 시스템 및 방법
CN104393888A (zh) * 2014-11-14 2015-03-04 天津七一二通信广播有限公司 基于td-lte技术的无线通信手持终端
US20170176157A1 (en) * 2015-12-16 2017-06-22 Dak Brandon Steiert Low cost guided munition capable of deployment by most soldiers
CN205377969U (zh) * 2016-03-02 2016-07-06 蒋志邦 一种新型手持智能信息终端
CN106581906A (zh) * 2016-12-13 2017-04-26 北京电子工程总体研究所 一种基于无人机的高层楼宇灭火装置
CN206743230U (zh) * 2017-04-07 2017-12-12 广州市畅运信息科技有限公司 一种突发事件手持应急处理终端
CN107918746A (zh) * 2017-11-17 2018-04-17 成都市鑫裕华科技有限公司 一种智能手持终端及其射频控制系统和方法
WO2019099523A1 (en) * 2017-11-20 2019-05-23 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Low cost seeker with mid-course moving target correction
CN108363345A (zh) * 2018-01-29 2018-08-03 李芬 一种消防灾害现场通讯系统
CN207799435U (zh) * 2018-01-29 2018-08-31 李芬 一种消防可视化智能应急指挥装置
CN108768809A (zh) * 2018-06-08 2018-11-06 马鞍山松鹤信息科技有限公司 一种基于互联网的家用设备远程控制装置
CN110329509A (zh) * 2019-07-04 2019-10-15 西北工业大学 高层建筑消防无人机的灭火弹瞄准发控系统及控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205549293U (zh) 一种灭火机器人系统
CN110234075A (zh) 一种复杂应急救援环境下消防员定位和生命体征监控方法
CN108564767A (zh) 可穿戴窄带双网消防员作战安全监测系统
CN108735026A (zh) 一种坦克综合训练模拟器
CN107995609A (zh) 一种应急救援人员现场监测指挥系统
CN102110346A (zh) 一种消防员火场信息收集与传输系统
CN103267960A (zh) 一种消防员单兵定位装置及其应用
CN108413967A (zh) 一种消防员室内定位装置及定位方法
CN113758379A (zh) 一种用于制导灭火弹的手持操作终端
CN214512311U (zh) 一种智能消防战斗服及其智能指挥系统
CN201946089U (zh) 一种消防员火场信息收集与传输系统
CN206345002U (zh) 一种以四旋翼为载体的火灾探测机器人
CN212973981U (zh) 一种带云服务的耦合式多车辆协同补给智能控制装置
CN211409038U (zh) 一种消防员空呼压力与生命体征在线监测预警系统
CN213128242U (zh) 一种智能安全帽
CN212345525U (zh) 一种基于4g物联网通信技术的定位智能安全帽
CN204515841U (zh) 一种消防员安全信息管理系统
CN113648569A (zh) 一种用于制导灭火弹发射的一键发射指挥控制系统
CN211118813U (zh) 基于室内定位及无线传感的强光手电筒装置
CN206224769U (zh) 可燃气体远程监测报警系统
CN112221031A (zh) 一种消防用多功能供气方式自动转换装置及转换方法
CN208607774U (zh) 可穿戴窄带双网消防员作战安全监测系统
CN219697725U (zh) 一种带有图像采集及远程通讯和导航定位的防毒面具
CN218418587U (zh) 一种用于油气管道监造的安全帽
CN213370228U (zh) 安全帽的智能控制系统及智能安全帽

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211207