CN113758139B - 冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冰箱，冰箱包括：箱体；门体，门体与箱体铰接；感应控制单元，感应控制单元用于接收打开或关闭门体的控制信号；电机，电机安装于箱体内，电机与感应控制单元电连接，电机根据控制信号正转或反转；及传动单元，传动单元与电机和门体连接，传动单元通过电机的正转或反转实现门体的打开或关闭。本发明通过设置在箱体上的感应控制单元接收用户想要打开或关闭门体的控制信号，然后根据控制信号控制电机产生正转或反转，从而控制传动单元实现门体的打开或关闭。本发明通过冰箱上的感应控制单元、电机和传动单元的配合，实现了门体自动开启和关闭的功能，增加了箱门的智能化，提高了用户使用的方便性。

Description

冰箱

【技术领域】

本发明涉及通讯领域，具体涉及一种冰箱。

【背景技术】

冰箱，保持恒定低温的一种制冷设备，也是一种使食物或其他物品保持恒定低温冷态的民用产品。箱体内有压缩机、制冰机用以结冰的柜或箱，带有制冷装置的储藏箱。冰箱在日常生活中占有着越来越重要的地位。

但是，目前市场上冰箱的箱门设计的不够智能化，造成用户使用不方便。

因此，有必要提供一种冰箱来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种冰箱，解决冰箱的箱门设计的不够智能化，造成用户使用不方便问题。

本发明的技术方案如下：一种冰箱，所述冰箱包括：

箱体；

门体，所述门体与所述箱体铰接；

感应控制单元，所述感应控制单元用于接收打开或关闭所述门体的控制信号；

电机，所述电机安装于所述箱体内，所述电机与所述感应控制单元电连接，所述电机根据所述控制信号正转或反转；及

传动单元，所述传动单元与所述电机和所述门体连接，所述传动单元通过所述电机的正转或反转实现所述门体的打开或关闭

可选的，所述传动单元包括：

齿轮，所述齿轮与所述电机的输出端连接，所述电机驱动齿轮转动；

齿条，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述齿轮的转动驱动所述齿条的移动，所述齿条的移动驱动所述门体的打开或关闭。

可选的，所述传动单元还包括：

转杆，所述转杆的一端与所述齿条转动连接，所述齿条移动驱动所述转杆转动；

顶出杆，所述顶出杆的一端与所述转杆的另一端转动连接，所述顶出杆的另一端与所述门体活动连接，所述转杆的转动驱动所述顶出杆移动，以实现所述门体的打开或关闭。

可选的，所述门体包括与所述箱体连接的连接端，所述箱体上设置有朝远离所述连接端延伸的第一凹槽，所述顶出杆的另一端在所述第一凹槽内朝远离连接端移动以打开所述门体，朝靠近连接端移动以关闭所述门体。

可选的，所述门体上设置有第二凹槽，所述第二凹槽设置在靠近所述连接端的一端，所述顶出杆的另一端能够在所述第二凹槽内朝远离连接端移动以打开所述门体，朝靠近连接端移动以关闭所述门体。

可选的，所述传动单元还包括：

第一滑块，所述第一滑块设置在所述顶出杆的另一端，所述顶出杆的另一端通过所述第一滑块在所述第二凹槽内移动，以驱动所述门体的打开或关闭。

可选的，所述箱体上设置有第三凹槽，所述第三凹槽设置在所述齿条远离所述齿轮的一侧，所述传动单元还包括：

第二滑块，所述第二滑块设置在所述齿条远离所述齿轮的一侧，且与所述齿条连接，所述齿条通过所述第二滑块在所述第三凹槽内滑动。

可选的，所述箱体上设置有第四凹槽，所述第四凹槽设置在所述顶出杆远离所述转杆的一侧，所述传动单元还包括：

第三滑块，所述第三滑块设置在所述顶出杆远离所述转杆的一侧，且与所述顶出杆连接，所述顶出杆通过所述第三滑块在所述第四凹槽内滑动。

可选的，所述顶出杆包括：

第一连接部，所述第一连接部与所述转杆转动连接，且所述第一连接部在远离所述转杆的一端设置有收容空间；

第四滑块，所述第四滑块设置于所述收容空间内；

第二连接部，所述第二连接部设置于所述收容空间内，且所述第二连接部的一端与所述第四滑块固定连接；

第三连接部，所述第三连接部的一端与所述第二连接部的另一端固定连接，所述第三连接部的另一端与所述第一滑块连接。

可选的，所述冰箱还包括：

磁性开关，所述磁性开关设置在所述箱体与所述连接端相对的一侧，所述磁性开关包括：

固定块，所述固定块安装于所述箱体，所述固定块具有第一容纳腔；

第一磁吸件，所述第一磁吸件设置于所述第一容纳腔内；

弹簧，所述弹簧的第一端与所述固定块固定连接；

移动块，所述移动块具有第二容纳腔，所述移动块与所述弹簧的第二端固定连接；

第二磁吸件，所述第二磁吸件设置于所述第二容纳腔；所述第一磁吸件与所述第二磁吸件之间产生相斥力以使所述移动块朝所述门体运动并开关所述门体，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件中至少一个为电磁铁。

本发明的有益效果在于：本发明通过设置在箱体上的感应控制单元接收用户想要打开或关闭门体的控制信号，然后根据控制信号控制电机产生正转或反转，从而控制传动单元实现门体的打开或关闭。本发明通过冰箱上的感应控制单元、电机和传动单元的配合，实现了门体自动开启和关闭的功能，增加了箱门的智能化，提高了用户使用的方便性。

【附图说明】

图1为本申请实施例提供的冰箱的第一种结构示意图；

图2为本申请实施例提供的冰箱的第二种结构示意图；

图3为本申请实施例提供的冰箱中传动单元的第一种结构示意图；

图4为本申请实施例提供的冰箱中传动单元的第二种结构示意图；

图5为本申请实施例提供的冰箱中传动单元的第三种结构示意图；

图6为本申请实施例提供的冰箱中传动单元的第四种结构示意图；

图7为本申请实施例提供的冰箱中传动单元的第五种结构示意图；

图8为本申请实施例提供的冰箱中传动单元的第六种结构示意图；

图9为本申请实施例提供的冰箱中传动单元的第七种结构示意图；

图10为图9所示冰箱中A部分局部放大图；

图11为本申请实施例提供的冰箱中顶出杆的结构示意图。

【具体实施方式】

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

冰箱，一种保持恒定低温的一种制冷设备，也是一种使食物或其他物品保持恒定低温冷态的民用产品。箱体内有压缩机、制冰机用以结冰的柜或箱，带有制冷装置的储藏箱，冰箱在日常生活中使用的频率越来越多。但是日常使用冰箱的场景中，用户往往手里拿着一堆食物，已经无法再用手去打开冰箱门，只能把手里食物放在一旁再用手打开冰箱门。还有用户如儿童或老人身高不足时，或者用户如病人或残疾人身体不便于行动时，打开冰箱门非常不便。而目前市场上的智能冰箱没有考虑这些使用场景，造成用户使用不方便，不能满足用户的使用需求。

因此，本发明提供了一种冰箱，通过设置在箱体上的感应控制单元接收用户想要打开或关闭门体的控制信号，然后根据控制信号控制电机产生正转或反转，从而控制传动单元实现门体的打开或关闭。本发明通过门锁装置实现了箱门开启和关闭的功能，提高了门锁装置的实用性，提高了用户使用的方便性。

请参阅图1至图2，图1为本申请实施例提供的冰箱的第一种结构示意图，图2为本申请实施例提供的冰箱的第二种结构示意图。本申请提供的冰箱1包括箱体10、门体20、感应控制单元30、电机40和传动单元50。其中，箱体10在门体20的连接端与门体20铰接。感应控制单元30与电机40电连接，传动单元50与电机40、门体20连接，电机40设置在箱体10内。感应控制单元30用于接收打开门体20或关闭门体20的控制信号，控制信号控制电机40正转或反转实现门体20的打开或关闭。示例性的，电机40的型号可以为EDSMT-2T110-020A。

其中，感应控制单元30可以设置在冰箱1的门体20上也可以设置在冰箱1的箱体10上，本申请对感应控制单元30设置的具体位置不进行限制。

需要说明的是，感应控制单元30包括声控组件和控制组件，声控组件识别使用人员的声音，进而控制组件控制电机40的正反转。

示例性的声控组件可以是用户不需要接触按钮或按键的控制单元，比如，语音识别：通过用户说话的频率来识别用户，控制门体20的打开或关闭。语义识别：通过识别用户说出的“打开”或“关闭”字眼，控制门体20的打开或关闭；键盘上语义输入控制：通过用户说出的“打开”或“关闭”字眼，键盘上输入“打开”或“关闭”，并执行相关控制。

可以理解的是，感应控制单元30也可以是用户通过按钮或按键控制门体20的打开或关闭。

本申请实施例通过感应控制单元30解决了日常使用冰箱1的场景中，用户使用不方便的情况。

示例性的，当用户手里拿着一堆食物，已经无法再用手去打开冰箱1门时，不需要把手里食物放在一旁再用手打开冰箱的门体。本实施例的冰箱1只需要语音控制“打开”或“关闭”门体20，就会打开或关闭冰箱门。也可以通过“一键”按钮，启动冰箱1门的“打开”或“关闭”。

示例性的，当用户是儿童或老人时，若身高不足时或者用户是病人或残疾人身体不便于行动时，打开冰箱1门非常不便。本实施例的冰箱1只需要语音控制“打开”或“关闭”门体20，就会打开或关闭冰箱门。也可以通过“一键”按钮，启动冰箱门的“打开”或“关闭”。

请参阅图3至图5，图3为本申请实施例提供的冰箱中传动单元的第一种结构示意图；图4为本申请实施例提供的冰箱中传动单元的第二种结构示意图；图5为本申请实施例提供的冰箱中传动单元的第三种结构示意图。本申请提供的冰箱1包括箱体10、门体20、感应控制单元30、电机40和传动单元50。其中，箱体10在门体20的连接端210与门体20铰接。感应控制单元30与电机40电连接，传动单元50与电机40、门体20连接，电机40设置在箱体10内。感应控制单元30用于接收打开门体20或关闭门体20的控制信号，控制信号控制电机40正转或反转实现门体20的打开或关闭。

其中，传动单元50包括齿轮510和齿条520，齿轮510与电机40的输出端连接，齿条520与齿轮510啮合连接。感应控制单元30接收到开启或关闭门体20的控制信号后，会根据控制信号控制电机40的正转或反转，电机40的正转或反转会驱动齿轮510的转动，齿轮510转动后会驱动齿条520的移动，齿条520与门体20活动连接，从而控制门体20的打开或关闭。通过感应控制单元30控制电机40的转动，可以通过齿轮510和齿条520的啮合，进而通过齿条520与门体20的接触，进而控制打开或关闭门体20。提高了门体20的智能性，增加了用户的体验感。

需要说明的是，在一些实施例中，传动单元50还包括转杆530和顶出杆540，转杆530的一端与齿条520转动连接，转杆530的另一端与顶出杆540的一端转动连接，顶出杆540的另一端与门体20活动连接。其中，齿条520的移动会驱动转杆530的转动，转杆530的转动驱动顶出杆540的移动，顶出杆540与门体20接触会驱动门体20的打开或关闭。

需要说明的是，在一些实施例中，箱体10上设置有朝远离连接端210延伸的第一凹槽110。

可以理解的是，顶出杆540的一端在第一凹槽110内的移动带动门体20的打开或关闭。具体的，顶出杆540的另一端在第一凹槽110内朝远离连接端210移动以打开门体20，顶出杆540的另一端在第一凹槽110内朝靠近连接端210移动以关闭门体20。

示例性的，在实际应用时，感应控制单元30识别使用人员的语音，进而控制电机40工作，电机40输出端转动使得与之固定连接的齿轮510转动，齿轮510转动使得与之啮合连接的齿条520移动，齿条520移动使得其侧端与之转动连接的转杆530的一端转动，进而通过转杆530的连接作用使其另一端与之转动连接的顶出杆540移动，进而顶出杆540从箱体10上滑出，实现门体20的转动。

其中，冰箱1的门体20上设置有第二凹槽220，第二凹槽220设置在靠近连接端210的一端，顶出杆540的另一端在第二凹槽220内朝远离连接端210移动以打开门体20，顶出杆540的另一端在第二凹槽220内朝靠近连接端210移动以关闭门体20。

其中，传动单元50还包括第一滑块550，第一滑块550设置在顶出杆540的另一端，第一滑块550在第二凹槽220内移动，驱动门体20的打开或关闭。顶出杆540的另一端在第二凹槽220中滑动的范围相对于顶出杆540的另一端在第二凹槽220中滑动的范围较小，使得推动门体20的作用力更大，使得推开门体20的效果更好。

示例性的，在实际应用时，感应控制单元30识别使用人员的语音，进而控制电机40工作，电机40输出端转动使得与之固定连接的齿轮510转动。齿轮510转动使得与之啮合连接的齿条520移动，齿条520移动时驱动转杆530转动，转杆530转动驱动顶出杆540移动。顶出杆540的另一端连接的第一滑块550在门体20上的第二凹槽220中滑动。进而通过顶出杆540、第一滑块550和第二凹槽220的配合实现门体20的转动，且电机40反转实现门体20的自动关闭，第一滑块550和第二凹槽220的配合防止顶出杆540与门体20之间发生卡死现象，使得第一滑块550滑动的效果更好。

请参阅图6至图8，图6为本申请实施例提供的冰箱中传动单元的第四种结构示意图；图7为本申请实施例提供的冰箱中传动单元的第五种结构示意图；图8为本申请实施例提供的冰箱中传动单元的第六种结构示意图。本申请提供的冰箱1包括箱体10、门体20、感应控制单元30、电机40和传动单元50。其中，箱体10在门体20的连接端210与门体20铰接。感应控制单元30与电机40电连接，传动单元50与电机40、门体20连接，电机40设置在箱体10内。感应控制单元30用于接收打开门体20或关闭门体20的控制信号，控制信号控制电机40正转或反转实现门体20的打开或关闭。

其中，箱体10上设置有第三凹槽120，第三凹槽120设置在齿条520远离齿轮510的一侧。传动单元50还包括第二滑块560，第二滑块560设置在齿条520远离齿轮510的一侧，且与齿条520连接。齿条520侧端固定连接第二滑块560在箱体10上的第三凹槽120中滑动，通过第二滑块560和第三凹槽120的配合实现齿条520在箱体10中的稳定移动。

在一些实施例中，箱体10上设置有第四凹槽130，第四凹槽130设置在顶出杆540远离转杆530的一侧，传动单元50包括：第三滑块570。第三滑块570设置在顶出杆540远离转杆530的一侧，且与顶出杆540连接，第三滑块570在第四凹槽130内滑动。顶出杆540侧端固定连接的第三滑块570在第四凹槽130内滑动，进而使得顶出杆540在移动时不发生偏移，使得顶出杆540移动的更加稳定。

示例性的，在实际应用时，齿条520移动时，齿条520侧端固定连接第二滑块560在箱体10上的第三凹槽120中滑动，通过第二滑块560和第三凹槽120的配合实现齿条520在箱体10中的稳定移动。顶出杆540移动时，顶出杆540侧端固定连接的第三滑块570在第四凹槽130的腔壁上滑动，进而使得顶出杆540在第四凹槽130中移动时不发生偏移，使得顶出杆540移动的更加稳定。顶出杆540移动时，顶出杆540侧端转动连接的第一滑块550在门体20上的第二凹槽220中滑动，进而通过顶出杆540、第一滑块550和第二凹槽220的配合实现门体20的转动，且电机40反转实现门体20的自动关闭，第一滑块550和第二凹槽220的配合防止顶出杆540与门体20之间发生卡死现象。

请参阅图9至图11，图9为本申请实施例提供的冰箱中传动单元的第七种结构示意图；图10为图9所示冰箱中A部分局部放大图；图11为本申请实施例提供的冰箱中顶出杆的结构示意图。本申请提供的冰箱1包括箱体10、门体20、感应控制单元30、电机40和传动单元50。箱体10在门体20的连接端210与门体20铰接。感应控制单元30与电机40电连接，传动单元50与电机40、门体20连接，电机40设置在箱体10内。感应控制单元30用于接收打开门体20或关闭门体20的控制信号，控制信号控制电机40正转或反转实现门体20的打开或关闭。

其中，冰箱1还包括磁性开关60，磁性开关60设置在顶出杆540远离连接端210的一侧，磁性开关60包括：固定块610、第一磁吸件620、弹簧640、移动块650和第二磁吸件630。其中，固定块610具有第一容纳腔，第一磁吸件620设置于第一容纳腔内，弹簧640的第一端与固定块610固定连接。移动块650具有第二容纳腔，移动块650与弹簧640的第二端固定连接；第二磁吸件630设置于第二容纳腔；第一磁吸件620与第二磁吸件630之间产生作用力使门体20打开。

可以理解的是，在箱体10上设置有第六凹槽140，第六凹槽140设置在顶出杆540远离转杆530的一侧，移动块650在第六凹槽140内移动以使得门体20打开。

其中，需要说明的是，第一磁吸件620和第二磁吸件630中至少一个为电磁铁。在此，本申请不做具体的限制。在此本申请以第一磁吸件620为通电磁铁，第二磁吸件630为永磁铁为例进行详细说明。

在箱体10的侧壁上固定连接有固定块610，固定块610侧端通过两个弹簧640与移动块650连接，移动块650与箱体10滑动连接，箱体10上设有供移动块650滑动的第六凹槽140，移动块650内设有通电磁铁，固定块610内设有永磁铁。

示例性的，在门体20进行转动前，固定块610内的通电磁铁通电产生磁性，进而对箱体10上的移动块650内的永磁铁进行排斥，进而使得移动块650在第六凹槽140中拉伸弹簧640移动，进而移动块650对门体20进行顶出工作，便于顶出工作之后顶出杆540进行转动门体20工作。

需要说明的是，在一些实施例中，移动块650顶出门体20之后，需要转动门体20的时候，可以手动推动，也可以继续利用转动单元是门体20转开。

在一些实施例中，顶出杆540包括第一连接部541、第四滑块543、第二连接部545和第三连接部542，第一连接部541与转杆530转动连接，且第一连接部541设置有收容空间544。第四滑块543和第二连接部545设置于收容空间544内，且第二连接部545的一端与第四滑块543固定连接。第二连接部545的另一端与第三连接部542的一端连接，第三连接部542的另一端与第一滑块550连接。

可以理解的是，第一连接部541与第三连接部542活动连接。

示例性的，在门体20进行转动前，固定块610内的通电磁铁通电产生磁性，进而对箱体10上的第六凹槽140内的移动块650内的永磁铁进行排斥，进而使得移动块650在第六凹槽140中拉伸弹簧640移动，进而移动块650对门体20进行顶出工作，便于顶出工作之后顶出杆540进行转动门体20工作。且在需要转动门体20时，手推门体20使其转，进而第一滑块550在第二凹槽220中滑动，且与第一滑块550转动连接的第二连接部545的一端随之移动。第二连接部545侧端固定连接的第三连接部542在第一连接部541的第六凹槽140中滑动。进而与第二连接部545固定连接的第四滑块543在第六凹槽140中滑动。使得门体20转动的范围更加大，便于实现用户对冰箱1的使用。

本申请在开启门体20的过程中，通过感应控制单元30进行控制，进而实现冰箱1的门体20的快速开启，使用方便快捷。并利用电机40驱动齿轮510、齿条520、转杆530、滑块、滑槽等部件进行传动，进而实现门体20在冰箱1的箱体10外侧的稳定转动。顶出杆540移动时，顶出杆540侧端转动连接的第一滑块550在门体20上的第二凹槽220中滑动，进而通过顶出杆540、第一滑块550和第二凹槽220的配合实现门体20的转动。且电机40反转实现门体20的自动关闭。且第一滑块550和第二凹槽220的配合防止顶出杆540与门体20之间发生卡死现象。在门体20进行转动前，固定块610内的通电磁铁通电产生磁性，进而对箱体10上的第六凹槽140的移动块650内的永磁铁进行排斥，进而使得移动块650在第六凹槽140中拉伸弹簧640移动，进而移动块650对门体20进行顶出工作，便于顶出工作之后顶出杆540进行转动门体20工作。

以上对本申请实施例提供的一种冰箱进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请。同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (5)

1.一种冰箱，其特征在于，所述冰箱包括：

箱体；

门体，所述门体与所述箱体铰接，所述门体包括与所述箱体连接的连接端，所述门体上设置有第二凹槽，所述第二凹槽设置在靠近所述连接端的一端；

感应控制单元，所述感应控制单元用于接收打开或关闭所述门体的控制信号；

电机，所述电机安装于所述箱体内，所述电机与所述感应控制单元电连接，所述电机根据所述控制信号正转或反转；及

传动单元，所述传动单元包括：

齿轮，所述齿轮与所述电机的输出端连接，所述电机驱动齿轮转动；

齿条，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述齿轮的转动驱动所述齿条的移动；

转杆，所述转杆的一端与所述齿条转动连接，所述齿条移动驱动所述转杆转动；

顶出杆，所述顶出杆的一端与所述转杆的另一端转动连接，所述顶出杆的另一端在所述第二凹槽内朝远离连接端移动以打开所述门体，朝靠近连接端移动以关闭所述门体；

其中，所述箱体上设置有第四凹槽，所述第四凹槽设置在所述顶出杆远离所述转杆的一侧，所述传动单元还包括第三滑块，所述第三滑块设置在所述顶出杆靠近所述转杆的一侧，且与所述顶出杆连接，所述顶出杆通过所述第三滑块在所述第四凹槽内滑动；

其中，所述顶出杆包括：

第一连接部，所述第一连接部与所述转杆转动连接，且所述第一连接部设有收容空间；

第四滑块，所述第四滑块设置于所述收容空间内；

第二连接部，所述第二连接部设置于所述收容空间内，且所述第二连接部的一端与所述第四滑块固定连接；

第三连接部，所述第三连接部的一端与所述第二连接部的另一端固定连接，所述第三连接部的另一端与所述第一滑块连接。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述门体包括与所述箱体连接的连接端，所述箱体上设置有朝远离所述连接端延伸的第一凹槽，所述顶出杆的另一端能够在所述第一凹槽内朝远离连接端移动以打开所述门体，朝靠近连接端移动以关闭所述门体。

3.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述传动单元还包括：

第一滑块，所述第一滑块设置在所述顶出杆的另一端，所述顶出杆的另一端通过所述第一滑块在所述第二凹槽内移动，以驱动所述门体的打开或关闭。

4.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述箱体上设置有第三凹槽，所述第三凹槽设置在所述齿条远离所述齿轮的一侧，所述传动单元还包括：

第二滑块，所述第二滑块设置在所述齿条远离所述齿轮的一侧，且与所述齿条连接，所述齿条通过所述第二滑块在所述第三凹槽内滑动。

5.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括：

磁性开关，所述磁性开关设置在所述箱体与所述连接端相对的一侧，所述磁性开关包括：

固定块，所述固定块安装于所述箱体，所述固定块具有第一容纳腔；

第一磁吸件，所述第一磁吸件设置于所述第一容纳腔内；

弹簧，所述弹簧的第一端与所述固定块固定连接；

移动块，所述移动块具有第二容纳腔，所述移动块与所述弹簧的第二端固定连接；

第二磁吸件，所述第二磁吸件设置于所述第二容纳腔；所述第一磁吸件与所述第二磁吸件之间产生相斥力以使所述移动块朝所述门体运动并开关所述门体，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件中至少一个为电磁铁。

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